CN114383796A - 一种道路振动模拟试验的点检方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种道路振动模拟试验的点检方法及系统，其包括：于试验台架的振动模拟试验中，周期性暂停试验台架运行并维持第一设定时长；判断振动模拟试验是否暂停；若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；若振动模拟试验暂停，对试验台架及其上的受验零件进行整体拍摄并得到检测图像；根据所得到的检测图像，分析得到试验台架及受验零件的状态结果。通过上述方案，避免人工值守点检的同时，也进一步避免了采用高速摄像头等高成本设备，显著降低道路振动模拟试验中点检过程的整体成本，且所获得的检测结果精准可靠；且实现使试验台架与受验零件可准确的在振动模拟试验已暂停状态下得到拍摄，进而保障后续检测结果的准确性。

Description

一种道路振动模拟试验的点检方法及系统

技术领域

本申请涉及汽车试验领域，特别涉及一种道路振动模拟试验的点检方法及系统。

背景技术

道路振动模拟试验台架可用于模拟车辆行驶过程中，各部件载荷的受力情况。通过道路试验台架进行的驾驶室振动耐久试验，可快速复现道路试验中的失效问题。在试验过程中，需要定期点检受试受验零件及台架，及时发现受试受验零件及台架的问题，保证试验顺利进行。

目前的点检方法主要有人工值守和摄像头辅助值守两种。

1.采用人工值守的方式监控试验时,在试验开始后，每隔一定时间，定时停止试验台架运行后,人工对试验台架、受验零件进行点检,确认试验台架、试验受验零件状态。采用人工值守时，需要试验人员在试验台架定期停止后，开展点检工作，人力成本高。

2.通过摄像头辅助值守时，通过摄像头实时拍摄试验过程中台架或受验零件的图像，后续人工根据台架、受验零件的图像，点检台架、受验零件或者通过故障识别软件分析图像，确认台架或受验零件有无故障。因驾驶室在试验过程中一直处于振动状态，振动频率高，抖动速度快，普通摄像头拍摄图像时曝光时间不够短，无法获得清晰的图像，所以需要采用高速摄像头拍摄试验过程中的图像。相比普通工业摄像头，高速摄像头的成本较高。因此采用摄像头辅助值守时，降低了人力成本，但增加了摄像头硬件成本。

发明内容

本申请实施例提供一种道路振动模拟试验的点检方法及系统，以解决相关技术中在道路振动模拟试验中对受验零件进行点检时，工作难度大，成本高的问题。

第一方面，提供了一种道路振动模拟试验的点检方法。

一种道路振动模拟试验的点检方法，其包括：

于试验台架的振动模拟试验中，周期性暂停试验台架运行并维持第一设定时长；

判断振动模拟试验是否暂停；

若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；

若振动模拟试验暂停，对试验台架及其上的受验零件进行整体拍摄并得到检测图像；

根据所得到的检测图像，分析得到试验台架及受验零件的状态结果。

通过上述方案，由于本方案可周期性的暂停试验台架运行，并可对处于暂停状态的试验台架及其上的相关零部件进行拍照，进而即可获得清晰的台架以及受验零件的检测图像，并在分析这些检测图像后即可得到当前试验台架与受验零件的状态结果；因此，在采用本方案时，可采用普通摄像头对处于暂停状态的试验台架进行拍照，避免人工值守点检的同时，也进一步避免了采用高速摄像头等高成本设备，显著降低道路振动模拟试验中点检过程的整体成本，且所获得的检测结果精准可靠；

同时，在对螺栓进行拍摄前进一步判断振动模拟试验是否暂停，以避免受验零件在振动模拟试验模拟平稳路况或模拟驻车时所处的非振动状态下，被判断为可进行拍摄的振动模拟试验暂停状态，而导致对短暂静止后再次运动的试验台架与受验零件进行拍摄并得到不清晰的检测图像的情况发生，最终实现使试验台架与受验零件可准确的在振动模拟试验已暂停状态得到拍摄，进而保障后续检测结果的准确性。

一些实施例中，所述判断振动模拟试验是否暂停，包括：

每间隔第二设定时长对试验台架及其上受验零件进行拍摄并得到各时间点下的位置图像，其中，所述第二设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长，两所述第二设定时长之和小于第一设定时长；

根据当前时间点和至少前一个时间点下的位置图像判断振动模拟试验是否暂停。

通过上述方案，通过至少连续两个时间点的位置图像，且两个时间点之间间隔的第二设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长，进而可避免振动模拟试验中的振动状态对其造成影响，且由于两第二设定时长之和小于第一设定时长，实现在振动模拟试验暂停的第一设定时长内，至少可拍摄得到两组位置图像，进而可成功判断出振动模拟试验处于暂停状态，并执行后续试验台架与受验零件的检测过程，大大提高了对试验台架与受验零件检测的准确性，且该拍摄过程、判断过程均为独立于振动模拟试验过程之外的操作，无需对振动模拟试验本身的过程中做出过多调整，进而可快捷高效的进行该判断逻辑的设置。

一些实施例中，所述根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停，包括：

判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

通过上述方案，实现判断振动模拟试验处于其自身试验过程中的非振动状态还是处于暂停状态，进而得以方便后续拍摄试验台架与受验零件进行分析检测。

一些实施例中，三个所述第二设定时长之和小于第一设定时长，且所述根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停，包括：

判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

若当前时间点与其前两个时间点下的位置图像中的任意一者之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

若当前时间点的位置图像的其前两个时间点下的位置图像均存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

通过上述方案，由于在振动模拟试验暂停时，可能由于光线影响或外界触碰试验台架导致所拍摄得到的位置图像，对比其前一个、后一个同在振动模拟试验暂停时所拍摄的位置图像出现差异，此时可能出现误判振动模拟试验为未暂停状态，并最终可能导致试验台架与受验零件的拍摄与判断过程错过振动模拟试验的该次暂停过程，但上述方案中由于第一设定时长大于三个第二设定时长之和，使得在振动模拟试验的一次暂停过程中，至少可获取试验台架与受验零件的三组位置图像，此时，在当前时间点前的两组位置图像中任意一组因为意外情况出现差异时，通过判断其与剩下一组位置图像是否未出现差异即可判断出当前时间点下的振动模拟试验是否处于暂停状态，进而具有更高的判断准确性，最终保障试验台架与其上受验零件可在振动模拟试验暂停时顺利进行拍摄与检测。

一些实施例中，所述对试验台架及其上的受验零件进行整体拍摄并得到检测图像，拍摄过程持续第三设定时长；且，

所述第一设定时长至少大于三个所述第二设定时长与第三设定时长之和。

通过上述方案，保障在振动模拟试验暂停状态下对试验台架与受验零件进行拍摄，且拍摄持续一定时长也可提高后续分析判断受验零件是否存在故障过程的准确性。

一些实施例中，所述根据所得到的检测图像，分析得到试验台架及受验零件的状态结果，于第一设定时长内对检测图像进行分析并输出状态结果。

通过上述方案，实现可在试验台架再次启动前获知试验台架与受验零件的状态，进而可根据实际情况在需要时做出调整，保障整体试验的安全性。

第二方面，本申请提供一种道路振动模拟试验的点检系统。

一种道路振动模拟试验的点检系统，其包括：

振动模拟试验设备，其内设有试验台架，用以对试验台架以及放置在试验台架上的受验零件进行振动模拟试验；

第一拍摄设备，其用以对试验台架及其上受验零件进行整体拍摄并获得检测图像；

控制设备，其用以判断振动模拟试验是否暂停；若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；若振动模拟试验暂停，控制所述第一拍摄设备对试验台架及其上的受验零件进行整体拍摄并得到检测图像，并根据所得到的检测图像，分析得到试验台架及受验零件的状态结果。

一些实施例中，还包括第二拍摄设备，其与所述控制设备连接，用以对试验台架及其上的受验零件进行拍摄并得到位置图像；

所述控制设备还用于控制所述第二拍摄设备每间隔第二设定时长对试验台架及其上受验零件进行拍摄并得到各时间点下的位置图像，其中，所述第二设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长，两所述第二设定时长之和小于第一设定时长；

所述控制设备还用于根据当前时间点和至少前一个时间点下的位置图像判断振动模拟试验是否暂停。

一些实施例中，所述控制设备还用以判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

一些实施例中，所述控制设备还用以判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

若当前时间点与其前两个时间点下的位置图像中的任意一者之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

若当前时间点的位置图像的其前两个时间点下的位置图像均存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种道路振动模拟试验的点检方法及系统，由于本方案可周期性的暂停试验台架运行，并可对处于暂停状态的试验台架及其上的相关零部件进行拍照，进而即可获得清晰的台架以及受验零件的检测图像，并在分析这些检测图像后即可得到当前试验台架与受验零件的状态结果；因此，在采用本方案时，可采用普通摄像头对处于暂停状态的试验台架进行拍照，避免人工值守点检的同时，也进一步避免了采用高速摄像头等高成本设备，显著降低道路振动模拟试验中点检过程的整体成本，且所获得的检测结果精准可靠；

同时，在对螺栓进行拍摄前进一步判断振动模拟试验是否暂停，以避免受验零件在振动模拟试验模拟平稳路况或模拟驻车时所处的非振动状态下，被判断为可进行拍摄的振动模拟试验暂停状态，而导致对短暂静止后再次运动的试验台架与受验零件进行拍摄并得到不清晰的检测图像的情况发生，最终实现使试验台架与受验零件可准确的在振动模拟试验已暂停状态得到拍摄，进而保障后续检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的道路振动模拟试验的点检方法的整体流程示意图；

图2为本申请实施例提供的步骤S20的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的步骤S22的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的位置图像拍摄示意图一。

图5为本申请另一实施例提供的步骤S22的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的位置图像拍摄示意图二。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

道路振动模拟试验台架可用于模拟车辆行驶过程中，各部件载荷的受力情况。通过道路试验台架进行的驾驶室振动耐久试验，可快速复现道路试验中的失效问题。在试验过程中，需要定期点检受试受验零件及台架，及时发现受试受验零件及台架的问题，保证试验顺利进行。

目前的点检方法主要有人工值守和摄像头辅助值守两种。

1.采用人工值守的方式监控试验时,在试验开始后，每隔一定时间，定时停止试验台架运行后,人工对试验台架、受验零件进行点检,确认试验台架、试验受验零件状态。采用人工值守时，需要试验人员在试验台架定期停止后，开展点检工作，人力成本高。

2.通过摄像头辅助值守时，通过摄像头实时拍摄试验过程中台架或受验零件的图像，后续人工根据台架、受验零件的图像，点检台架、受验零件或者通过故障识别软件分析图像，确认台架或受验零件有无故障。因驾驶室在试验过程中一直处于振动状态，振动频率高，抖动速度快，普通摄像头拍摄图像时曝光时间不够短，无法获得清晰的图像，所以需要采用高速摄像头拍摄试验过程中的图像。相比普通工业摄像头，高速摄像头的成本较高。因此采用摄像头辅助值守时，降低了人力成本，但增加了摄像头硬件成本。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种道路振动模拟试验的点检方法及装置、设备和系统。

第一方面，本申请提供了一种道路振动模拟试验的点检方法。

参照图1，一种道路振动模拟试验的点检方法，其包括：

S10、于试验台架的振动模拟试验中，周期性暂停试验台架运行并维持第一设定时长；

S20、判断振动模拟试验是否暂停；

S31、若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；

S32、若振动模拟试验暂停，对试验台架及其上的受验零件进行整体拍摄并得到检测图像；

S40、根据所得到的检测图像，分析得到试验台架及受验零件的状态结果。

其中，步骤S20于步骤S10中的振动模拟试验启动后即同步进行，实现持续在振动模拟试验中进行持续判断，在步骤S10进行至暂停状态时可及时控制后续步骤开启。

这样设置，由于本方案可周期性的暂停试验台架运行，并可对处于暂停状态的试验台架及其上的相关零部件进行拍照，进而即可获得清晰的台架以及受验零件的检测图像，并在分析这些检测图像后即可得到当前试验台架与受验零件的状态结果；因此，在采用本方案时，可采用普通摄像头对处于暂停状态的试验台架进行拍照，避免人工值守点检的同时，也进一步避免了采用高速摄像头等高成本设备，显著降低道路振动模拟试验中点检过程的整体成本，且所获得的检测结果精准可靠；

此外，由于在对受验零件进行振动模拟试验时，将会对受验零件进行模拟不同路况的振动试验，进而振动模拟试验的过程中具有模拟不发生振动的平稳路况或模拟驻车的非振动状态，该状态在振动模拟试验过程中需维持所设定好的设定持续时长，使得受验零件与试验台架将在设定持续时长内处于较为短暂的静止状态，因此在对静止的受验零件与试验台架进行拍摄获取检测图像前，需要先判断振动模拟试验是否处于已暂停状态，以防止拍摄得到螺栓短暂静止后开始运动时的不清晰画面。

而在本方案中，由于振动模拟试验中在对螺栓进行拍摄前进一步判断振动模拟试验是否暂停，以避免受验零件在振动模拟试验模拟平稳路况或模拟驻车时所处的非振动状态下，被判断为可进行拍摄的振动模拟试验暂停状态，而导致对短暂静止后再次运动的试验台架与受验零件进行拍摄并得到不清晰的检测图像的情况发生，最终实现使试验台架与受验零件可准确的在振动模拟试验已暂停状态得到拍摄，进而保障后续检测结果的准确性。

参照图2，可选地，所述步骤20、判断振动模拟试验是否暂停，包括：

S21、每间隔第二设定时长对试验台架及其上受验零件进行拍摄并得到各时间点下的位置图像，其中，所述第二设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长，两所述第二设定时长之和小于第一设定时长；

S22、根据当前时间点和至少前一个时间点下的位置图像判断振动模拟试验是否暂停。

其中，由于振动模拟试验暂停的第一设定时长大于两个第二设定时长，进而在第一设定时长内至少可得到试验台架与受验零件在连续两个时间点下的位置图像，而两组位置图像所间隔的一个第二设定时长又大于振动模拟实验中非振动状态的设定持续时长，此时即可根据两组位置图像实现分析振动模拟试验是否处于暂停状态或振动模拟试验中非振动状态。

此外，由于该拍摄过程、判断过程均为独立于振动模拟试验过程之外的操作，无需对振动模拟试验本身的过程中做出过多调整，进而可快捷高效的进行该判断逻辑的设置。

可选地，参照图3，所述步骤S22、根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停，包括：

S221、判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

S222、若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

S223、若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

其中，当受验零件与试验台架处于振动模拟试验中的振动状态下，其当前时间点与前一时间点所拍摄的位置图像明显存在差异；当受验零件与试验台架在其中一时间点处于振动模拟试验的非振动状态时，由于两时间点所间隔的第二设定时长大于振动模拟试验非振动状态的设定持续时长，使另一时间点下的试验台架与受验零件必然处于振动模拟试验的振动状态，进而两时间点的位置图像存在差异。

而当振动模拟试验暂停时，由于第一设定时长大于两个第二设定时长，使得一定可拍摄得到受验零件与试验台架在连续两个时间点均处于暂停过程中的静止状态，两个时间点下的位置图像无差异。

因此上述方案根据连续连个时间点下的位置图像是否存在差异即可判断振动模拟试验是否暂停。

但由于在振动模拟试验暂停时，可能由于光线影响或外界触碰试验台架导致所拍摄得到的位置图像，对比其前一个、后一个时间点所拍摄的位置图像将出现差异，参照图4，即在振动模拟试验暂停的第一设定时长内，可能由于上述意外情况拍摄得到异常的位置图像，导致上述方案中的判断逻辑将在该时间点以及其后一个时间点均会判定振动模拟试验处于非暂停状态，进而消耗振动模拟试验暂停状态的过多时长，甚至在第一设定时长不大于三个第二设定时长时，上述方案将无法识别判断该次振动模拟试验的暂停状态，导致漏检情况出现，增大振动模拟试验的风险。

因此，在另一些实施例中，参照图5，三个所述第二设定时长之和小于第一设定时长，且所述步骤S22、根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停，包括

S221、判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

S222、若当前时间点与其前两个时间点下的位置图像中的任意一者之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

S223、若当前时间点的位置图像的其前两个时间点下的位置图像均存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

上述方案中，由于第一设定时长大于三个第二设定时长之和，使得在振动模拟试验的一次暂停过程中，至少可获取试验台架与受验零件的三组位置图像，此时，参照图4与图6，在当前时间点前的两组位置图像中任意一组因为意外情况出现差异时，通过判断其与剩下一组位置图像是否未出现差异即可判断出当前时间点下的振动模拟试验是否处于暂停状态，进而具有更高的判断准确性，最终保障试验台架与其上受验零件可在振动模拟试验暂停时顺利进行拍摄与检测。

可选地，所述步骤S32、对试验台架及其上的受验零件进行整体拍摄并得到检测图像之中，拍摄过程持续第三设定时长；且，

所述第一设定时长至少大于三个所述第二设定时长与第三设定时长之和。

进而，保障在振动模拟试验暂停状态下对试验台架与受验零件进行拍摄，且拍摄持续一定时长也可提高后续分析判断受验零件是否存在故障过程的准确性。

可选地，所述步骤S40、根据所得到的检测图像，分析得到试验台架及受验零件的状态结果，于第一设定时长内对检测图像进行分析并输出状态结果。

这样设置，实现可在试验台架再次启动前获知试验台架与受验零件的状态，进而根据实际情况在需要时做出调整，保障整体试验的安全性。

第二方面，本申请提供一种道路振动模拟试验的点检系统。

一种道路振动模拟试验的点检系统，其包括：

振动模拟试验设备，其内设有试验台架，用以对试验台架以及放置在试验台架上的受验零件进行振动模拟试验；

第一拍摄设备，其用以对试验台架及其上受验零件进行整体拍摄并获得检测图像；

控制设备，其用以判断振动模拟试验是否暂停；若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；若振动模拟试验暂停，控制所述第一拍摄设备对试验台架及其上的受验零件进行整体拍摄并得到检测图像，并根据所得到的检测图像，分析得到试验台架及受验零件的状态结果。

可选地，还包括第二拍摄设备，其与所述控制设备连接，用以对试验台架及其上的受验零件进行拍摄并得到位置图像；

所述控制设备还用于控制所述第二拍摄设备每间隔第二设定时长对试验台架及其上受验零件进行拍摄并得到各时间点下的位置图像，其中，所述第二设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长，两所述第二设定时长之和小于第一设定时长；

所述控制设备还用于根据当前时间点和至少前一个时间点下的位置图像判断振动模拟试验是否暂停。

可选地，所述控制设备还用以判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

或在另一些实施例中，所述控制设备还用以判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

若当前时间点与其前两个时间点下的位置图像中的任意一者之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

若当前时间点的位置图像的其前两个时间点下的位置图像均存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个系统(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种道路振动模拟试验的点检方法，其特征在于，其包括：

于试验台架的振动模拟试验中，周期性暂停试验台架运行并维持第一设定时长；

判断振动模拟试验是否暂停；

若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；

若振动模拟试验暂停，对试验台架及其上的受验零件进行整体拍摄并得到检测图像；

根据所得到的检测图像，分析得到试验台架及受验零件的状态结果。

2.根据权利要求1所述的道路振动模拟试验的点检方法，其特征在于，所述判断振动模拟试验是否暂停，包括：

每间隔第二设定时长对试验台架及其上受验零件进行拍摄并得到各时间点下的位置图像，其中，所述第二设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长，两个所述第二设定时长之和小于第一设定时长；

根据当前时间点和至少前一个时间点下的位置图像判断振动模拟试验是否暂停。

3.根据权利要求2所述的道路振动模拟试验的点检方法，其特征在于，所述根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停，包括：

判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

4.根据权利要求2所述的道路振动模拟试验的点检方法，其特征在于，三个所述第二设定时长之和小于第一设定时长，且所述根据当前时间点和至少前一个时间点的位置图像判断振动模拟试验是否暂停，包括：

判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

若当前时间点与其前两个时间点下的位置图像中的任意一者之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

若当前时间点的位置图像的其前两个时间点下的位置图像均存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

5.根据权利要求4所述的道路振动模拟试验的点检方法，其特征在于，所述对试验台架及其上的受验零件进行整体拍摄并得到检测图像，拍摄过程需要的时间为第三设定时长；且，

所述第一设定时长至少大于三个所述第二设定时长与第三设定时长之和。

6.根据权利要求1所述的道路振动模拟试验的点检方法，其特征在于，所述根据所得到的检测图像，分析得到试验台架及受验零件的状态结果之中，于所述第一设定时长内对检测图像进行分析并输出状态结果。

7.一种道路振动模拟试验的点检系统，其特征在于，其包括：

振动模拟试验设备，其内设有试验台架，用以对试验台架以及放置在试验台架上的受验零件进行振动模拟试验；

第一拍摄设备，其用以对试验台架及其上受验零件进行整体拍摄并获得检测图像；

控制设备，其用以判断振动模拟试验是否暂停；若振动模拟试验未暂停，周期性判断振动模拟试验是否暂停；若振动模拟试验暂停，控制所述第一拍摄设备对试验台架及其上的受验零件进行整体拍摄并得到检测图像，并根据所得到的检测图像，分析得到试验台架及受验零件的状态结果。

8.根据权利要求7所述的道路振动模拟试验的点检系统，其特征在于，还包括第二拍摄设备，其与所述控制设备连接，用以对试验台架及其上的受验零件进行拍摄并得到位置图像；

所述控制设备还用于控制所述第二拍摄设备每间隔第二设定时长对试验台架及其上受验零件进行拍摄并得到各时间点下的位置图像，其中，所述第二设定时长大于振动模拟试验中非振动状态的设定持续时长，两所述第二设定时长之和小于第一设定时长；

所述控制设备还用于根据当前时间点和至少前一个时间点下的位置图像判断振动模拟试验是否暂停。

9.根据权利要求8所述的道路振动模拟试验的点检系统，其特征在于，所述控制设备还用以判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

若当前时间点与其前一个时间点下的位置图像之间存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

10.根据权利要求8所述的道路振动模拟试验的点检系统，其特征在于，所述控制设备还用以判断各个时间点的位置图像之间是否存在差异；

若当前时间点与其前两个时间点下的位置图像中的任意一者之间无差异，判定振动模拟试验暂停；

若当前时间点的位置图像的其前两个时间点下的位置图像均存在差异，判定振动模拟试验未暂停。

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