CN116304937A - 冻结帧异常检测方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冻结帧异常检测方法、装置、终端设备及存储介质，其冻结帧异常检测方法包括：获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；基于诊断配置文件和冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。本申请中，诊断设备可以基于诊断配置文件和冻结帧报文，快速分析得到对应的冻结帧异常信息，减少冻结帧异常检测过程对人工操作的依赖，提高了冻结帧异常检测的效率。

Description

冻结帧异常检测方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及一种冻结帧异常检测方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

当汽车ECU出现故障时，会把故障时刻的故障码和相关数据流保存起来，得到对应的冻结帧，冻结帧对后续的诊断过程至关重要。

但是在实际的诊断过程中，诊断设备获取的车辆的冻结帧可能存在异常，进而导致诊断过程无法继续进行。为此，需要对冻结帧异常进行检测，找出冻结帧异常的原因。目前冻结帧异常检测大多是依靠人工进行的，需要相关人员凭肉眼观察冻结帧的大量数据流并进行分析，显然这种冻结帧异常检测方法效率非常低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种冻结帧异常检测方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决目前基于人工的冻结帧异常检测方法效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种冻结帧异常检测方法，所述冻结帧异常检测方法应用于诊断设备，所述冻结帧异常检测方法包括：

获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；

基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。

可选地，所述基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息的步骤包括：

对所述诊断配置文件进行解析，得到对应的冻结帧参考信息；

对所述冻结帧报文进行解析，得到对应的冻结帧有效信息；

基于所述冻结帧参考信息和所述冻结帧有效信息，判断是否符合预设的冻结帧异常条件；

若是，则基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息。

可选地，所述冻结帧参考信息包括参考数据量和参考数据值范围，所述冻结帧有效信息包括有效数据量和有效数据值，所述基于所述冻结帧参考信息和所述冻结帧有效信息，判断是否符合预设的冻结帧异常条件的步骤包括：

将所述有效数据量和所述参考数据量进行比较，判断是否符合预设的第一冻结帧异常条件；

若是，则跳转执行步骤：基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息；

若否，则将所述有效数据值和所述参考数据值范围进行比较，判断是否符合预设的第二冻结帧异常条件，得到对应的判断结果。

可选地，所述将所述有效数据量和所述参考数据量进行比较，判断是否符合预设的第一冻结帧异常条件的步骤包括：

将有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量分别与参考数据组数量以及各参考数据组对应的参考数据项数量进行比较；

若比较结果一致，则判定符合所述预设的第一冻结帧异常条件；

若比较结果不一致，则判定不符合所述预设的第一冻结帧异常条件。

可选地，所述将所述有效数据值和所述参考数据值范围进行比较，判断是否符合预设的第二冻结帧异常条件，得到对应的判断结果的步骤包括：

将每一有效数据项的有效数据值与对应的参考数据值范围进行比较；

若所述每一有效数据项的有效数据值在对应的参考数据值范围之内，则判定符合所述第二冻结帧异常条件；

若任一有效数据项的有效数据值不在对应的参考数据值范围之内，则判定不符合所述第二冻结帧异常条件。

可选地，所述基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息的步骤包括：

基于所述预设的冻结帧异常分析规则，分析得到冻结帧检测程序异常信息、ECU烧录异常信息以及诊断配置文件异常信息中的一种或者多种。

可选地，所述目标车辆包括若干个待检测ECU，所述冻结帧异常检测方法还包括：

依次执行所述若干个待检测ECU对应的冻结帧异常检测任务。

本申请实施例还提出一种冻结帧异常检测装置，所述冻结帧异常检测装置应用于诊断设备，所述冻结帧异常检测装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；

分析模块，用于基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。

本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冻结帧异常检测程序，所述冻结帧异常检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的冻结帧异常检测方法的步骤。

本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有冻结帧异常检测程序，所述冻结帧异常检测程序被处理器执行时实现如上所述的冻结帧异常检测方法的步骤。

本申请实施例提出的冻结帧异常检测方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。基于本申请方案，诊断设备在需要进行冻结帧异常检测的时候，可以自动获取诊断配置文件和冻结帧报文，诊断配置文件提供参考作用。诊断设备可以基于诊断配置文件和冻结帧报文，快速分析得到对应的冻结帧异常信息，减少冻结帧异常检测过程对人工操作的依赖，提高了冻结帧异常检测的效率。

附图说明

图1为本申请冻结帧异常检测装置所属终端设备的功能模块示意图；

图2为本申请冻结帧异常检测方法第一示例性实施例流程示意图；

图3为本申请冻结帧异常检测方法第二示例性实施例流程示意图；

图4为本申请冻结帧异常检测方法第三示例性实施例流程示意图；

图5为本申请冻结帧异常检测方法第四示例性实施例流程示意图；

图6为本申请冻结帧异常检测方法第五示例性实施例流程示意图；

图7为本申请冻结帧异常检测方法第六示例性实施例流程示意图；

图8为本申请冻结帧异常检测方法第七示例性实施例流程示意图；

图9为本申请冻结帧异常检测方法第八示例性实施例涉及的冻结帧异常检测完整流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。基于本申请方案，诊断设备在需要进行冻结帧异常检测的时候，可以自动获取诊断配置文件和冻结帧报文，诊断配置文件提供参考作用。诊断设备可以基于诊断配置文件和冻结帧报文，快速分析得到对应的冻结帧异常信息，减少冻结帧异常检测过程对人工操作的依赖，提高了冻结帧异常检测的效率。

具体地，参照图1，图1为本申请冻结帧异常检测装置所属终端设备的功能模块示意图。该冻结帧异常检测装置可以为独立于终端设备的、能够进行冻结帧异常检测的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为手机、平板电脑等具有数据处理功能的智能移动终端，还可以为具有数据处理功能的固定终端设备或服务器等。

在本实施例中，该冻结帧异常检测装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作系统以及冻结帧异常检测程序，冻结帧异常检测装置可以将获取的目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；以及基于诊断配置文件和冻结帧报文，分析得到的对应的冻结帧异常信息等信息存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。

其中，存储器130中的冻结帧异常检测程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；

基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。

进一步地，存储器130中的冻结帧异常检测程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对所述诊断配置文件进行解析，得到对应的冻结帧参考信息；

对所述冻结帧报文进行解析，得到对应的冻结帧有效信息；

基于所述冻结帧参考信息和所述冻结帧有效信息，判断是否符合预设的冻结帧异常条件；

若是，则基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息。

进一步地，存储器130中的冻结帧异常检测程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将所述有效数据量和所述参考数据量进行比较，判断是否符合预设的第一冻结帧异常条件；

若是，则跳转执行步骤：基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息；

若否，则将所述有效数据值和所述参考数据值范围进行比较，判断是否符合预设的第二冻结帧异常条件，得到对应的判断结果。

进一步地，存储器130中的冻结帧异常检测程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量分别与参考数据组数量以及各参考数据组对应的参考数据项数量进行比较；

若比较结果一致，则判定符合所述预设的第一冻结帧异常条件；

若比较结果不一致，则判定不符合所述预设的第一冻结帧异常条件。

进一步地，存储器130中的冻结帧异常检测程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将每一有效数据项的有效数据值与对应的参考数据值范围进行比较；

若所述每一有效数据项的有效数据值在对应的参考数据值范围之内，则判定符合所述第二冻结帧异常条件；

若任一有效数据项的有效数据值不在对应的参考数据值范围之内，则判定不符合所述第二冻结帧异常条件。

进一步地，存储器130中的冻结帧异常检测程序被处理器执行时还实现以下步骤：

基于所述预设的冻结帧异常分析规则，分析得到冻结帧检测程序异常信息、ECU烧录异常信息以及诊断配置文件异常信息中的一种或者多种。

进一步地，存储器130中的冻结帧异常检测程序被处理器执行时还实现以下步骤：

依次执行所述若干个待检测ECU对应的冻结帧异常检测任务。

本实施例通过上述方案，具体通过获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。本实施例中，诊断设备在需要进行冻结帧异常检测的时候，可以自动获取诊断配置文件和冻结帧报文，诊断配置文件提供参考作用。诊断设备可以基于诊断配置文件和冻结帧报文，快速分析得到对应的冻结帧异常信息，减少冻结帧异常检测过程对人工操作的依赖，提高了冻结帧异常检测的效率。

本申请第一实施例涉及的诊断设备用于汽车诊断，诊断设备支持冻结帧获取功能以及冻结帧异常检测功能。在诊断过程中，诊断设备与目标车辆建立通信连接。一般来说，特定的冻结帧与特定的ECU之间存在对应关系，而目标车辆包括多个ECU，第一实施涉及的冻结帧异常检测过程对ECU数量不作限定，ECU数量可以是一个或者多个。

参照图2，本申请冻结帧异常检测方法第一实施例提供一种流程示意图，所述冻结帧异常检测方法应用于诊断设备，所述冻结帧异常检测方法包括：

步骤S10，获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文。

具体地，由于不同品牌型号的车辆对应的ECU种类以及冻结帧特点是不相同的，诊断设备首先需要获取目标车辆对应的诊断配置文件。诊断配置文件包含非异常状态下的冻结帧信息，因此，诊断配置文件可以作为冻结帧异常检测过程的参考文件，以便诊断设备检测出实际获取的冻结帧存在的异常问题。关于诊断配置文件的获取方式，诊断设备可以接收操作人员手动录入的诊断配置文件，也可以根据目标车辆的品牌型号自动在线获取对应的诊断配置文件，上述自动获取和手动获取的方式可以择一实施。

另外，诊断设备对诊断服务过程的诊断数据进行解析，得到目标车辆对应的冻结帧报文，更为具体地，诊断设备得到的冻结帧报文为待检测ECU的冻结帧报文。

步骤S20，基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。

具体地，由于诊断配置文件包含非异常状态下的冻结帧信息，可以作为参考文件使用，诊断设备进一步对诊断配置文件和冻结帧报文进行解析，分别得到冻结帧参考信息和冻结帧有效信息。冻结帧参考信息代表了一种应然状态下的信息，冻结帧有效信息代表了一种实然状态下的信息。

进一步地，诊断设备将冻结帧参考信息和冻结帧有效信息进行比较，即可判定待检测ECU的冻结帧是否存在异常。如果判定存在异常，诊断设备再进一步分析得到对应的冻结帧异常信息。如此，诊断设备便可以实现对冻结帧异常的快速检测。

诊断设备还可以基于得到的冻结帧异常信息执行对应的异常处理任务，例如，当冻结帧异常信息为冻结帧检测程序异常信息时，诊断设备可以对冻结帧检测程序进行修复，使冻结帧检测程序的功能恢复正常。同理，冻结帧异常信息的类型不同，诊断设备执行的异常处理任务也会随之切换。

本实施例通过上述方案，具体通过获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。本实施例中，诊断设备在需要进行冻结帧异常检测的时候，可以自动获取诊断配置文件和冻结帧报文，诊断配置文件提供参考作用。诊断设备可以基于诊断配置文件和冻结帧报文，快速分析得到对应的冻结帧异常信息，减少冻结帧异常检测过程对人工操作的依赖，提高了冻结帧异常检测的效率。

进一步地，参照图3，本申请冻结帧异常检测方法第二实施例提供一种流程示意图，基于上述图2所示的实施例，步骤S20，基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息进一步细化，包括：

步骤S201，对所述诊断配置文件进行解析，得到对应的冻结帧参考信息。

具体地，诊断设备对诊断配置文件进行解析得到待检测ECU对应的冻结帧参考信息，冻结帧参考信息包括参考数据量和参考数据值范围。实际上，一个待检测ECU对应的冻结帧包括若干数据组，每个数据组包括若干数据项。因此，参考数据量指待检测ECU对应的参考数据组数量，以及每个参考数据组对应的参考数据项数量，而参考数据值范围指非异常状态下参考数据项各自对应的取值范围。

步骤S202，对所述冻结帧报文进行解析，得到对应的冻结帧有效信息。

然后，诊断设备对获取到的待检测ECU的冻结帧报文进行解析，得到对应的冻结帧有效信息，冻结帧有效信息包括有效数据量和有效数据值。有效数据量指待检测ECU对应的有效数据组数量，以及每个有效数据组对应的有效数据项数量，而有效数据值指待检测ECU真实返回的有效数据值（或者实际数据值）。

步骤S203，基于所述冻结帧参考信息和所述冻结帧有效信息，判断是否符合预设的冻结帧异常条件。

具体地，在正常情况下，冻结帧参考信息中的参考数据量和参考数据值范围与冻结帧有效信息中的有效数据量和有效数据值应该是不冲突的。因此，诊断设备将冻结帧参考信息和冻结帧有效信息进行比较，依据比较结果判断是否符合预设的冻结帧异常条件。

步骤S204，若是，则基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息。

具体地，如果判断结果表明符合预设的冻结帧异常条件，即冻结帧存在异常。此时，诊断设备基于预设的冻结帧异常分析规则，分析冻结帧异常的具体类型。冻结帧异常分析规则包括针对若干类型冻结帧异常的分析算法，以及限定了对若干类型冻结帧异常进行分析的先后顺序。诊断设备经过分析之后，得到对应的冻结帧异常信息。

本实施例通过上述方案，具体通过对所述诊断配置文件进行解析，得到对应的冻结帧参考信息；对所述冻结帧报文进行解析，得到对应的冻结帧有效信息；基于所述冻结帧参考信息和所述冻结帧有效信息，判断是否符合预设的冻结帧异常条件；若是，则基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息。本实施例中的冻结帧参考信息代表了正常状态下的冻结帧，冻结帧有效信息代表了实际获取到的冻结帧，通过将冻结帧参考信息和冻结帧有效信息进行比较，即可判断出实际获取的冻结帧有效信息是否存在异常，并根据判断的结果执行后续的动作，减少了冻结帧异常检测过程中的人工操作，提高了冻结帧异常检测效率。

进一步地，参照图4，本申请冻结帧异常检测方法第三实施例提供一种流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述冻结帧参考信息包括参考数据量和参考数据值范围，所述冻结帧有效信息包括有效数据量和有效数据值，步骤S203，基于所述冻结帧参考信息和所述冻结帧有效信息，判断是否符合预设的冻结帧异常条件进一步细化，包括：

步骤S2031，将所述有效数据量和所述参考数据量进行比较，判断是否符合预设的第一冻结帧异常条件。

具体地，有效数据量与参考数据量均包括数据组的数量以及数据项的数量，在正常情况下，有效数据量和参考数据量是不存在冲突的。为此，诊断设备将有效数据量和参考数据量进行比较，判断是否符合预设的第一冻结帧异常条件。如果判断结果表明符合预设的第一冻结帧异常条件，就说明待检测ECU的冻结帧的有效数据量在异常，有效数据量的异常通常表现为有效数据组缺失或者有效数据项缺失，此时诊断设备需要进一步分析冻结帧异常的原因。如果判断结果表明不符合预设的第一冻结帧异常条件，则说明待检测ECU的冻结帧的有效数据量是正常的，不存在有效数据组缺失或者有效数据项缺失的情况。

步骤S2032，若是，则跳转执行步骤：基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息。

具体地，如果判断结果表明符合预设的第一冻结帧异常条件，诊断设备就需要查明冻结帧异常的原因，跳转执行冻结帧异常信息相关的步骤，基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息。

步骤S2033，若否，则将所述有效数据值和所述参考数据值范围进行比较，判断是否符合预设的第二冻结帧异常条件，得到对应的判断结果。

具体地，如果判断结果表明不符合预设的第一冻结帧异常条件，则说明待检测ECU的冻结帧的有效数据量是正常的，不存在有效数据组缺失或者有效数据项缺失的情况。但是，冻结帧中的也可能存在数据项异常的情况，例如冻结帧中的某数据项对应的值大于或者小于正常范围。为此，诊断设备将有效数据值和参考数据值范围进行比较，判断是否符合预设的第二冻结帧异常条件，也即判断有效数据值是否超出对应的参考数据值范围，得到对应的判断结果。

本实施例通过上述方案，具体通过将所述有效数据量和所述参考数据量进行比较，判断是否符合预设的第一冻结帧异常条件；若是，则跳转执行步骤：基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息；若否，则将所述有效数据值和所述参考数据值范围进行比较，判断是否符合预设的第二冻结帧异常条件，得到对应的判断结果。本实施例中，诊断设备通过比较确认有效数据量或者有效数据值是否存在异常，如果有效数据量或者有效数据值中的任一项存在异常，诊断设备就会跳转执行冻结帧异常信息的分析步骤。如此，诊断设备可以通过比较快速确认冻结帧有效信息是否存在异常，减少了冻结帧异常过程中的人工操作，提高冻结帧异常检测的效率。

进一步地，参照图5，本申请冻结帧异常检测方法第四实施例提供一种流程示意图，基于上述图2所示的实施例，步骤S2031，将所述有效数据量和所述参考数据量进行比较，判断是否符合预设的第一冻结帧异常条件进一步细化，包括：

步骤S20311，将有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量分别与参考数据组数量以及各参考数据组对应的参考数据项数量进行比较。

具体地，待检测ECU对应的冻结帧之中包括若干有效数据组，而每一有效数据组包括若干有效数据项。在正常情况下，待检测ECU的冻结帧中的有效数据组数量与对应的参考数据组数量相等，每一有效数据组的有效数据项与对应的参考数据组的参考数据项数量相等。

因此，诊断设备将有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量分别与参考数据组数量以及各参考数据组对应的参考数据项数量进行比较，能够确定待检测ECU的冻结帧中的有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量是否存在异常。

步骤S20312，若比较结果一致，则判定符合所述预设的第一冻结帧异常条件。

具体地，如果待检测ECU的冻结帧中的有效数据组数量与对应的参考数据组数量相等，且每一有效数据组的有效数据项与对应的参考数据组的参考数据项数量相等，那么可以判定符合预设的第一冻结帧异常条件。

步骤S20313，若比较结果不一致，则判定不符合所述预设的第一冻结帧异常条件。

具体地，如果待检测ECU的冻结帧中的有效数据组数量与对应的参考数据组数量不相等，或者每一有效数据组的有效数据项与对应的参考数据组的参考数据项数量不相等，那么可以判定不符合预设的第一冻结帧异常条件。

本实施例通过上述方案，具体通过将有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量分别与参考数据组数量以及各参考数据组对应的参考数据项数量进行比较；若比较结果一致，则判定符合所述预设的第一冻结帧异常条件；若比较结果不一致，则判定不符合所述预设的第一冻结帧异常条件。本实施例中，诊断设备将有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量分别与参考数据组数量以及各参考数据组对应的参考数据项数量进行比较，如果有效数据组数量或者有效数据项数量出现异常，诊断设备将会跳转执行冻结帧异常信息的分析步骤。如此，诊断设备可以通过比较快速确认冻结帧的有效数据量是否存在异常，减少了冻结帧异常过程中的人工操作，提高冻结帧异常检测的效率。

进一步地，参照图6，本申请冻结帧异常检测方法第五实施例提供一种流程示意图，基于上述图2所示的实施例，步骤S2033，将所述有效数据值和所述参考数据值范围进行比较，判断是否符合预设的第二冻结帧异常条件，得到对应的判断结果进一步细化，包括：

步骤S20331，将每一有效数据项的有效数据值与对应的参考数据值范围进行比较。

具体地，在正常情况下，待检测ECU的冻结帧中的每一有效数据项的有效数据值应该不超出对应的参考数据值范围。

因此，诊断设备将每一有效数据项的有效数据值与对应的参考数据值范围进行比较，能够确定待检测ECU的冻结帧中的有效数据项的有效数据值是否存在异常。

步骤S20332，若所述每一有效数据项的有效数据值在对应的参考数据值范围之内，则判定符合所述第二冻结帧异常条件。

具体地，如果待检测ECU的冻结帧中的每一有效数据项的有效数据值在对应的参考数据值范围之内，那么可以判定符合预设的第二冻结帧异常条件。

步骤S20333，若任一有效数据项的有效数据值不在对应的参考数据值范围之内，则判定不符合所述第二冻结帧异常条件。

具体地，如果待检测ECU的冻结帧中的每一有效数据项的有效数据值不在对应的参考数据值范围之内，那么可以判定不符合预设的第二冻结帧异常条件。

本实施例通过上述方案，具体通过将每一有效数据项的有效数据值与对应的参考数据值范围进行比较；若所述每一有效数据项的有效数据值在对应的参考数据值范围之内，则判定符合所述第二冻结帧异常条件；若任一有效数据项的有效数据值不在对应的参考数据值范围之内，则判定不符合所述第二冻结帧异常条件。本实施例中，诊断设备将每一有效数据项的有效数据值与对应的参考数据值范围进行比较，如果任一有效数据项的有效数据值出现异常，诊断设备将会跳转执行冻结帧异常信息的分析步骤。如此，诊断设备可以通过比较快速确认冻结帧的有效数据值是否存在异常，减少了冻结帧异常过程中的人工操作，提高冻结帧异常检测的效率。

进一步地，参照图7，本申请冻结帧异常检测方法第六实施例提供一种流程示意图，基于上述图2所示的实施例，步骤S204，基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息进一步细化，包括：

步骤S2041，基于所述预设的冻结帧异常分析规则，分析得到冻结帧检测程序异常信息、ECU烧录异常信息以及诊断配置文件异常信息中的一种或者多种。

具体地，基于冻结帧异常的类型特点，在诊断设备中预先设置冻结帧异常分析规则，冻结帧异常分析规则包括冻结帧检测程序异常分析算法、ECU烧录异常分析算法以及诊断配置文件异常算法。诊断设备基于冻结帧异常分析规则，可以分析得到冻结帧检测程序异常信息、ECU烧录异常信息以及诊断配置文件异常信息中的一种或者多种。

关于冻结帧检测程序异常：该类型表明冻结帧异常是由于冻结帧检测程序错误引起的，诊断设备进一步对冻结帧检测程序进行修复。或者，诊断设备生成关于冻结帧检测程序错误的第一报错信息，将第一报错信息上传至服务器，由供应商的工作人员对冻结帧检测程序错误进行修复。

关于ECU烧录异常：该类型表明冻结帧异常是由于ECU烧录错误引起的，诊断设备生成关于ECU烧录错误的第二报错信息，将第二报错信息上传至服务器，由ECU供应商的工作人员对ECU烧录错误进行修复，重新进行烧录ECU。

关于诊断配置文件异常：该类型表明冻结帧异常是由于诊断配置文件错误引起的，诊断设备统计冻结帧中的异常数据组、异常数据项以及每一异常数据项对应的DID（数据标识符，DataID），并基于异常数据组、异常数据项以及每一异常数据项对应的DID生成关于诊断配置文件错误的第三报错信息，将第三报错信息上传至服务器，由汽车厂家工作人员对诊断配置文件错误进行修复。

更为具体地，冻结帧异常分析规则之中可以包括上述冻结帧异常类型的分析顺序。

本实施例通过上述方案，具体通过基于所述预设的冻结帧异常分析规则，分析得到冻结帧检测程序异常信息、ECU烧录异常信息以及诊断配置文件异常信息中的一种或者多种。本实施例针对常见的三种冻结帧异常原因类型设置了对应的冻结帧异常分析规则，诊断设备可以基于冻结帧异常分析规则进行分析，准确地找出冻结帧异常原因，以便对冻结帧异常进行针对性的修复处理。

进一步地，参照图8，本申请冻结帧异常检测方法第七实施例提供一种流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述目标车辆包括若干个待检测ECU，所述冻结帧异常检测方法还包括：

步骤S001，依次执行所述若干个待检测ECU对应的冻结帧异常检测任务。

具体地，由于目标车辆之中安装了若干个待检测ECU，并考虑到全面诊断的要求，诊断设备根据预设的ECU冻结帧异常检测顺序，每次从若干个待检测ECU之中选取一个作为检测对象，对选中的待检测ECU进行冻结帧异常检测。如此，诊断设备依次执行若干个待检测ECU对应的冻结帧异常检测任务，完成对目标车辆的冻结帧异常全面检测。

本实施例通过上述方案，具体通过依次执行所述若干个待检测ECU对应的冻结帧异常检测任务。本实施例考虑到目标汽车上安装若干个待检测ECU，通过诊断设备依次对若干个待检测ECU进行冻结帧异常检测，可以提高冻结帧异常检测的全面性。

进一步地，参照图9，图9为本申请冻结帧异常检测方法第八实施例涉及的冻结帧异常检测完整流程示意图。

诊断设备与目标车辆建立通信连接，并启动相关的诊断程序，诊断程序支持冻结帧异常检测功能。然后，诊断设备加载诊断配置文件（位于目标车辆对应的诊断数据包之中），得到对应的冻结帧参考信息，冻结帧参考信息包括参考数据量和参考数据值范围。其中，参考数据量包括参考数据组数量以及各参考数据组对应的参考数据项数量，每一参考数据项拥有唯一对应的DID以及对应的参考数据值范围。进一步地，诊断设备将冻结帧参考信息存储至预设的第一数据表之中。

然后，诊断设备对目标车辆的若干个待检测ECU进行轮询，执行冻结帧查看服务，如果某个待检测ECU没有出现冻结帧获取异常，则由诊断设备执行对下一个待检测ECU的冻结帧查看服务。如果某个待检测ECU出现冻结帧获取异常，则由诊断设备执行后续的冻结帧检测步骤。

进一步地，将出现冻结帧获取异常的待检测ECU视为当前待检测ECU，诊断设备获取当前待检测ECU的冻结帧报文，并对冻结帧报文进行解析得到冻结帧有效信息，冻结帧有效信息包括有效数据量和有效数据值。其中，有效数据量包括有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量，有效数据值为当前待检测ECU的真实返回值。进一步地，诊断设备将冻结帧参考信息存储至预设的第二数据表之中（或者与冻结帧参考信息一同存入第一数据表）。

诊断设备将冻结帧有效信息与冻结帧参考信息进行比较，得到对应的比较结果。具体地，诊断设备首先将有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量分别与参考数据组数量以及各参考数据组对应的参考数据项数量进行比较。若比较结果不一致，则进一步跳转至冻结帧异常信息的分析步骤；若比较结果一致，则进一步将每一有效数据项的有效数据值与对应的参考数据值范围进行比较。若任一有效数据项的有效数据值不在对应的参考数据值范围之内，则进一步跳转至冻结帧异常信息的分析及修复步骤。

关于冻结帧异常信息的分析步骤：诊断设备基于冻结帧异常分析规则，可以分析得到冻结帧检测程序异常信息、ECU烧录异常信息以及诊断配置文件异常信息中的一种或者多种。具体地，诊断设备先分析冻结帧检测程序是否异常，如果冻结帧检测程序异常，则进一步对冻结帧检测程序进行修复。或者，诊断设备生成关于冻结帧检测程序错误的第一报错信息，将第一报错信息上传至服务器，由供应商工作人员对冻结帧检测程序错误进行修复。如果冻结帧检测程序不存在异常，则进一步分析诊断配置文件是否异常，如果诊断配置文件异常，则进一步统计冻结帧中的异常数据组、异常数据项以及每一异常数据项对应的DID（数据标识符，DataID），并基于异常数据组、异常数据项以及每一异常数据项对应的DID生成关于诊断配置文件错误的第三报错信息，将第三报错信息上传至服务器，由汽车厂家工作人员对诊断配置文件错误进行修复。如果诊断配置文件不存在异常，则确认是ECU烧录异常，进一步生成关于ECU烧录错误的第二报错信息，将第二报错信息上传至服务器，由ECU供应商的工作人员对ECU烧录错误进行修复，重新进行烧录ECU。

诊断设备根据冻结帧异常信息的类型执行对应的修复动作之后，重新与目标车辆建立通信连接，执行冻结帧异常检测任务，直至排除冻结帧异常，使诊断设备可以正常获取待诊断ECU的冻结帧。

本实施例通过上述方案，诊断设备在需要进行冻结帧异常检测的时候，可以自动获取诊断配置文件和冻结帧报文，诊断配置文件提供参考作用。诊断设备可以基于诊断配置文件和冻结帧报文，快速分析得到对应的冻结帧异常信息，减少冻结帧异常检测过程对人工操作的依赖，提高了冻结帧异常检测的效率。

此外，本申请实施例还提出一种冻结帧异常检测装置，所述冻结帧异常检测装置应用于诊断设备，所述冻结帧异常检测装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；

分析模块，用于基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息；

所述分析模块还包括第一解析单元、第二解析单元、第一判断单元以及第一分析单元；所述第一解析单元，用于对所述诊断配置文件进行解析，得到对应的冻结帧参考信息；所述第二解析单元，用于对所述冻结帧报文进行解析，得到对应的冻结帧有效信息；所述第一判断单元，用于基于所述冻结帧参考信息和所述冻结帧有效信息，判断是否符合预设的冻结帧异常条件；所述第一分析单元，用于基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息；

所述第一判断单元还包括第二判断单元、跳转执行单元以及第三判断单元；所述第二判断单元，用于将所述有效数据量和所述参考数据量进行比较，判断是否符合预设的第一冻结帧异常条件；所述跳转执行单元，用于跳转执行步骤：基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息；所述第三判断单元，用于将所述有效数据值和所述参考数据值范围进行比较，判断是否符合预设的第二冻结帧异常条件，得到对应的判断结果；

所述第二判断单元还包括第四判断单元；所述第四判断单元用于将有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量分别与参考数据组数量以及各参考数据组对应的参考数据项数量进行比较；若比较结果一致，则判定符合所述预设的第一冻结帧异常条件；若比较结果不一致，则判定不符合所述预设的第一冻结帧异常条件；

所述第三判断单元还包括第五判断单元；所述第五判断单元，用于将每一有效数据项的有效数据值与对应的参考数据值范围进行比较；若所述每一有效数据项的有效数据值在对应的参考数据值范围之内，则判定符合所述第二冻结帧异常条件；若任一有效数据项的有效数据值不在对应的参考数据值范围之内，则判定不符合所述第二冻结帧异常条件；

所述第一分析单元还包括第二分析单元；所述第一分析单元，用于基于所述预设的冻结帧异常分析规则，分析得到冻结帧检测程序异常信息、ECU烧录异常信息以及诊断配置文件异常信息中的一种或者多种；

所述冻结帧异常检测装置还包括执行单元；所述执行单元，用于依次执行所述若干个待检测ECU对应的冻结帧异常检测任务。

本实施例实现冻结帧异常检测的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冻结帧异常检测程序，所述冻结帧异常检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的冻结帧异常检测方法的步骤。

由于本冻结帧异常检测程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有冻结帧异常检测程序，所述冻结帧异常检测程序被处理器执行时实现如上所述的冻结帧异常检测方法的步骤。

由于本冻结帧异常检测程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

相比现有技术，本申请实施例提出的冻结帧异常检测方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。本申请中，诊断设备在需要进行冻结帧异常检测的时候，可以自动获取诊断配置文件和冻结帧报文，诊断配置文件提供参考作用。诊断设备可以基于诊断配置文件和冻结帧报文，快速分析得到对应的冻结帧异常信息，减少冻结帧异常检测过程对人工操作的依赖，提高了冻结帧异常检测的效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等）执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冻结帧异常检测方法，其特征在于，所述冻结帧异常检测方法应用于诊断设备，所述冻结帧异常检测方法包括：

获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；

基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。

2.如权利要求1所述的冻结帧异常检测方法，其特征在于，所述基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息的步骤包括：

对所述诊断配置文件进行解析，得到对应的冻结帧参考信息；

对所述冻结帧报文进行解析，得到对应的冻结帧有效信息；

基于所述冻结帧参考信息和所述冻结帧有效信息，判断是否符合预设的冻结帧异常条件；

若是，则基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息。

3.如权利要求2所述的冻结帧异常检测方法，其特征在于，所述冻结帧参考信息包括参考数据量和参考数据值范围，所述冻结帧有效信息包括有效数据量和有效数据值，所述基于所述冻结帧参考信息和所述冻结帧有效信息，判断是否符合预设的冻结帧异常条件的步骤包括：

将所述有效数据量和所述参考数据量进行比较，判断是否符合预设的第一冻结帧异常条件；

若是，则跳转执行步骤：基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息；

若否，则将所述有效数据值和所述参考数据值范围进行比较，判断是否符合预设的第二冻结帧异常条件，得到对应的判断结果。

4.如权利要求3所述的冻结帧异常检测方法，其特征在于，所述将所述有效数据量和所述参考数据量进行比较，判断是否符合预设的第一冻结帧异常条件的步骤包括：

将有效数据组数量以及各有效数据组对应的有效数据项数量分别与参考数据组数量以及各参考数据组对应的参考数据项数量进行比较；

若比较结果一致，则判定符合所述预设的第一冻结帧异常条件；

若比较结果不一致，则判定不符合所述预设的第一冻结帧异常条件。

5.如权利要求3所述的冻结帧异常检测方法，其特征在于，所述将所述有效数据值和所述参考数据值范围进行比较，判断是否符合预设的第二冻结帧异常条件，得到对应的判断结果的步骤包括：

将每一有效数据项的有效数据值与对应的参考数据值范围进行比较；

若所述每一有效数据项的有效数据值在对应的参考数据值范围之内，则判定符合所述第二冻结帧异常条件；

若任一有效数据项的有效数据值不在对应的参考数据值范围之内，则判定不符合所述第二冻结帧异常条件。

6.如权利要求2所述的冻结帧异常检测方法，其特征在于，所述基于预设的冻结帧异常分析规则分析得到对应的冻结帧异常信息的步骤包括：

基于所述预设的冻结帧异常分析规则，分析得到冻结帧检测程序异常信息、ECU烧录异常信息以及诊断配置文件异常信息中的一种或者多种。

7.如权利要求1所述的冻结帧异常检测方法，其特征在于，所述目标车辆包括若干个待检测ECU，所述冻结帧异常检测方法还包括：

依次执行所述若干个待检测ECU对应的冻结帧异常检测任务。

8.一种冻结帧异常检测装置，其特征在于，所述冻结帧异常检测装置应用于诊断设备，所述冻结帧异常检测装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆对应的诊断配置文件和冻结帧报文；

分析模块，用于基于所述诊断配置文件和所述冻结帧报文，分析得到对应的冻结帧异常信息。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冻结帧异常检测程序，所述冻结帧异常检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的冻结帧异常检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有冻结帧异常检测程序，所述冻结帧异常检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的冻结帧异常检测方法的步骤。

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