CN110849705A - 一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，包括，托盘；弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；弹簧锤复位杆，用于自动复位弹簧锤试验装置；图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定；接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；驱动装置，用于为弹簧锤试验装置和接线端子压力试验装置提供驱动力；控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制弹簧锤试验装置、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头的动作。该设备实现试验全自动检测，无需人工进行试验和结果判定，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及电能设备检测技术领域，尤其涉及一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备。
背景技术
根据GB/T 17215.211-2006规定，智能电能表等交流电测量设备的仪表外壳的机械强度应作弹簧锤试验，弹簧锤应以0.2J±0.02J的动能作用在仪表表盖的外表面(包括窗口)及端子盖上。试验后仪表的外壳和端子盖应没有出现影响仪表功能及可能触及带电部件的损伤。
根据国家电网公司企业标准中规定，智能电能表等交流电测量设备的接线端子作为结构件应进行接线端子压力试验。电压、电流接线柱在受到轴向60N，辅助端子接线柱在受到轴向10N的接线压力时，接线柱不应松动和位移。
随着工业制造业的自动化和智能化水平的不断提高，试验检测对自动化和智能化也提出了更高的要求。目前，针对智能电能表等交流电测量设备的弹簧锤和接线端子压力试验大多需要人工进行，耗费大量的时间和人力，存在工作繁琐、效率低下的问题；同时人工试验还存在试验位置不同导致结果判定不一致等问题。
由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，克服现有技术中存在的人工操作工作繁琐、效率低下及试验结果判定不一致等问题，该弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备实现试验全自动检测，无需人工进行试验和结果判定，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性。
本发明的另一目的在于提供一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，该设备能兼容不同类型和不同规格的智能电能设备，同时将弹簧锤和接线端子压力两项机械试验集成到一个设备中，既节省了设备成本又能减少了占地空间。
本发明的目的是这样实现的，一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，包括，
托盘，用于承托固定受试设备；
弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；
弹簧锤复位杆，用于自动复位所述弹簧锤试验装置；
图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定，数量为至少一个；
接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；
驱动装置，用于为所述弹簧锤试验装置和所述接线端子压力试验装置提供驱动力；
控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制所述弹簧锤试验装置、所述接线端子压力试验装置、所述驱动装置和所述图像识别摄像头的动作。
在本发明的一较佳实施方式中，所述驱动装置包括能驱动所述弹簧锤试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第一伺服电机组，所述驱动装置还包括能驱动所述接线端子压力试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第二伺服电机组，所述第一伺服电机组和所述第二伺服电机组均与所述控制部电连接。
在本发明的一较佳实施方式中，设定空间直角坐标系三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴；所述驱动装置还包括第一X向导轨、第一Y向导轨和第一Z向导轨，所述第一Y向导轨固定设置于底座上，所述第一X向导轨滑动设置于所述第一Y向导轨上，所述第一Z向导轨滑动设置于所述第一X向导轨上；所述弹簧锤试验装置能滑动地设置于所述第一Z向导轨上；
所述驱动装置还包括第二X向导轨、第二Y向导轨和第二Z向导轨，所述第二Y向导轨固定设置于所述底座上，所述第二Z向导轨滑动设置于所述第二Y向导轨上，所述第二X向导轨滑动设置于所述第二Z向导轨上，所述接线端子压力试验装置能移动地设置于所述第二X向导轨上。
在本发明的一较佳实施方式中，所述第一伺服电机组包括第一X向伺服电机、第一Y向伺服电机和第一Z向伺服电机，所述第一Y向伺服电机设置于所述第一Y向导轨的一侧，用于驱动所述第一X向导轨沿所述第一Y向导轨滑动；所述第一X向伺服电机设置于所述第一X向导轨的一侧，用于驱动所述第一Z向导轨沿所述第一X向导轨滑动；所述第一Z向伺服电机设置于所述第一Z向导轨的一侧，用于驱动所述弹簧锤试验装置沿所述第一Z向导轨滑动；
所述第二伺服电机组包括第二X向伺服电机、第二Y向伺服电机和第二Z向伺服电机，所述第二Y向伺服电机设置于所述第二Y向导轨的一侧，用于驱动所述第二Z向导轨沿所述第二Y向导轨滑动；所述第二Z向伺服电机设置于所述第二Z向导轨的一侧，用于驱动所述第二X向导轨沿所述第二Z向导轨滑动；所述第二X向伺服电机设置于所述第二X向导轨的一侧，用于驱动所述接线端子压力试验装置沿所述第二X向导轨滑动。
在本发明的一较佳实施方式中，所述弹簧锤试验装置包括支撑结构、撞击结构和释放结构，所述支撑结构包括外壳体和能滑动安装所述撞击结构的撞击导轨，所述撞击结构包括锤头、锤杆和操作手柄，所述释放结构包括能调整的锤弹簧结构；所述支撑结构滑动设置于所述第一Z向导轨上。
在本发明的一较佳实施方式中，所述弹簧锤复位杆包括直立杆，所述直立杆的顶部设置复位拨片，所述复位拨片上设置豁口，所述豁口与所述操作手柄匹配设置。
在本发明的一较佳实施方式中，所述接线端子压力试验装置包括推拉力计支架、强电端子推拉力计和弱电端子推拉力计，所述强电端子推拉力计和所述弱电端子推拉力计沿Z向间隔设置于所述推拉力计支架上，所述推拉力计支架能移动地设置于所述第二X向导轨上；所述强电端子推拉力计和所述弱电端子推拉力计均与所述控制部电连接。
在本发明的一较佳实施方式中，所述托盘的数量为至少1个，所述托盘能拆卸地设置于所述底座上，所述托盘上设置能固定容纳受试设备的容置凹槽。
在本发明的一较佳实施方式中，所述图像识别摄像头为广角摄像头，所述图像识别摄像头的摄像范围覆盖所述托盘区域。
在本发明的一较佳实施方式中，包括自动转运结构，所述自动转运结构用于将受试设备转运并固定于所述托盘上。
由上所述，本发明提供的一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备具有如下有益效果：
本发明提供的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，克服现有技术中存在的人工操作工作繁琐、效率低下及试验结果判定不一致等问题，本发明利用弹簧锤试验装置和接线端子压力试验装置对受试设备进行弹簧锤试验和接线端子压力试验，图像识别摄像头通过比对受试设备试验前后的照片实现对弹簧锤试验结果的自动判定，弹簧锤复位杆实现弹簧锤试验装置的自动复位；控制部收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且控制部控制弹簧锤试验装置、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头的动作，实现试验全自动检测，满足智能电能设备检测流水线对自动化的要求；
本发明提供的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，无需人工进行试验和结果判定，节省时间和人力，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性；本发明能兼容不同类型和不同规格的智能电能设备，同时将弹簧锤和接线端子压力两项机械试验集成到一个设备中，既节省了设备成本又能减少了占地空间。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
其中：
图1：为本发明的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备的示意图。
图中：
100、弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备；
1、托盘；
2、弹簧锤试验装置；21、支撑结构；
3、弹簧锤复位杆；31、直立杆；
4、图像识别摄像头；
51、推拉力计支架；52、强电端子推拉力计；53、弱电端子推拉力计；
611、第一X向导轨；612、第一Y向导轨；613、第一Z向导轨；
621、第二X向导轨；623、第二Z向导轨；
7、底座。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明提供一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备100，包括，
托盘1，用于承托固定受试设备；受试设备可以是不同类型的智能电能表、专变采集终端和集中抄表终端(现有技术)，还可以是其他智能电能设备；
弹簧锤试验装置2，用于完成位于托盘1上的受试设备的弹簧锤试验(测定交流电测量设备的仪表外壳的机械强度的实验，按GB/T 17215.211-2006规定执行)；
弹簧锤复位杆3，用于自动复位弹簧锤试验装置2；
图像识别摄像头4，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定，数量为至少一个；图像识别摄像头4通过比对受试设备试验前后的照片，识别受试设备试验后有无出现裂纹、凹陷或其他损伤，实现对弹簧锤试验结果的自动判定；
接线端子压力试验装置，用于对位于托盘1上的受试设备的强电端子和弱电端子(交流电测量设备的接线端子，现有技术)进行压力试验；
驱动装置，用于为弹簧锤试验装置2和接线端子压力试验装置提供驱动力；
控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制弹簧锤试验装置2、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头4的动作。在本实施方式中，控制部为计算机(现有技术，图中未示出)，与控制弹簧锤试验装置2、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头4无线信号连接。
本发明提供的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，克服现有技术中存在的人工操作工作繁琐、效率低下及试验结果判定不一致等问题，本发明利用弹簧锤试验装置和接线端子压力试验装置对受试设备进行弹簧锤试验和接线端子压力试验，图像识别摄像头通过比对受试设备试验前后的照片实现对弹簧锤试验结果的自动判定，弹簧锤复位杆实现弹簧锤试验装置的自动复位；控制部于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且控制部控制弹簧锤试验装置、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头的动作，实现试验全自动检测，无需人工进行试验和结果判定，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性；本发明能兼容不同类型和不同规格的智能电能设备，同时将弹簧锤和接线端子压力两项机械试验集成到一个设备中，既节省了设备成本又能减少了占地空间。
进一步，驱动装置包括能驱动弹簧锤试验装置2沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第一伺服电机组，驱动装置还包括能驱动接线端子压力试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第二伺服电机组，第一伺服电机组和第二伺服电机组均与控制部电连接。
如图1所示，设定空间直角坐标系三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴；驱动装置还包括第一X向导轨611、第一Y向导轨612和第一Z向导轨613，第一Y向导轨612固定设置于底座7上，第一X向导轨611滑动设置于第一Y向导轨612上，第一Z向导轨613滑动设置于第一X向导轨611上；弹簧锤试验装置2能滑动地设置于第一Z向导轨613上；
驱动装置还包括第二X向导轨621、第二Y向导轨和第二Z向导轨623，第二Y向导轨固定设置于底座7上，第二Z向导轨623滑动设置于第二Y向导轨上，第二X向导轨621滑动设置于第二Z向导轨623上，接线端子压力试验装置能移动地设置于第二X向导轨621上。
在本实施方式中，底座7的顶部水平设置上面板，上面板的X向尺寸约为底座X向尺寸的一半。第一Y向导轨612固定设置于上面板上，上面板位于底座中部的的一侧向下垂直设置侧面板，第二Y向导轨固定设置于侧面板上，低于上面板设置。
进一步，如图1所示，第一伺服电机组包括第一X向伺服电机、第一Y向伺服电机和第一Z向伺服电机，第一Y向伺服电机设置于第一Y向导轨612的一侧，用于驱动第一X向导轨611沿第一Y向导轨612滑动；第一X向伺服电机设置于第一X向导轨611的一侧，用于驱动第一Z向导轨613沿第一X向导轨611滑动；第一Z向伺服电机设置于第一Z向导轨613的一侧，用于驱动弹簧锤试验装置2沿第一Z向导轨613滑动；
第一Y向伺服电机驱动第一X向导轨611沿第一Y向导轨612滑动，实现弹簧锤试验装置2的Y轴坐标的调整；第一X向伺服电机驱动第一Z向导轨613沿第一X向导轨611滑动，实现弹簧锤试验装置2的X轴坐标的调整；第一Z向伺服电机驱动弹簧锤试验装置2沿第一Z向导轨613滑动，实现弹簧锤试验装置2的Z轴坐标的调整。控制部预先设定试验位置，并控制各伺服电机动作，驱动弹簧锤试验装置2到达指定位置。
第二伺服电机组包括第二X向伺服电机、第二Y向伺服电机和第二Z向伺服电机，第二Y向伺服电机设置于第二Y向导轨的一侧，用于驱动第二Z向导轨623沿第二Y向导轨滑动；第二Z向伺服电机设置于第二Z向导轨623的一侧，用于驱动第二X向导轨621沿第二Z向导轨623滑动；第二X向伺服电机设置于第二X向导轨621的一侧，用于驱动接线端子压力试验装置沿第二X向导轨621滑动；
第二Y向伺服电机驱动第二Z向导轨623沿第二Y向导轨滑动，实现接线端子压力试验装置的Y轴坐标的调整；第二Z向伺服电机驱动第二X向导轨621沿第二Z向导轨623滑动，实现接线端子压力试验装置的Z轴坐标的调整；第二X向伺服电机驱动接线端子压力试验装置沿第二X向导轨621滑动，实现接线端子压力试验装置的X轴坐标的调整。控制部预先设定试验位置，并控制各伺服电机动作，驱动弹簧锤试验装置2到达指定位置。
进一步，如图1所示，弹簧锤试验装置2包括支撑结构21、撞击结构和释放结构，支撑结构21包括外壳体和能滑动安装撞击结构的撞击导轨，撞击结构包括锤头、锤杆和操作手柄，释放结构包括能调整的锤弹簧结构；支撑结构21滑动设置于第一Z向导轨613上。第一Z向伺服电机驱动支撑结构21沿第一Z向导轨613移动，进行受试设备的弹簧锤试验。弹簧锤沿第一Z向导轨613方向设置，其能在第一Z向伺服电机的驱动下，对托盘上的受试设备进行冲击。弹簧锤试验装置应符合GB/T2423.55-2006第2部分中锤击试验的要求。
进一步，如图1所示，弹簧锤复位杆3包括直立杆31，直立杆31安装在第一Y向导轨612的一端；直立杆31的顶部设置复位拨片，复位拨片上设置豁口，豁口与操作手柄匹配设置，豁口大小适合弹簧锤试验装置2的操作手柄。第一Y向伺服电机驱动第一X向导轨611沿第一Y向导轨612滑动，弹簧锤试验装置2沿第一Y向导轨612滑动至弹簧锤复位杆3处，弹簧锤试验装置2的操作手柄进入弹簧锤复位杆3的豁口后，第一Z向伺服电机动作，驱动弹簧锤试验装置2沿第一Z向导轨613下移，拉动操作手柄实现弹簧锤试验装置2复位。
进一步，如图1所示，接线端子压力试验装置包括推拉力计支架51、强电端子推拉力计52(现有技术)和弱电端子推拉力计53(现有技术)，强电端子推拉力计52和弱电端子推拉力计53沿Z向间隔设置于推拉力计支架51上，推拉力计支架51能移动地设置于第二X向导轨621上；强电端子推拉力计52和弱电端子推拉力计53均与控制部电连接。强电端子推拉力计52和弱电端子推拉力计53分别对受试设备电压、电流接线柱和辅助端子接线柱进行试验。第二X向伺服电机驱动推拉力计支架51沿第二X向导轨621滑动，使用强电端子推拉力计52和弱电端子推拉力计53分别向受试设备加载X向载荷，标准规定对电流、电压等强电端子应能承受轴向60N的压力，辅助端子等弱电端子应能承受轴向10N的压力。控制部通过强电端子推拉力计52和弱电端子推拉力计53实时得到力值。
进一步，如图1所示，托盘1的数量为至少1个，托盘1能拆卸地设置于底座7上，试验时，受试设备通过托盘1进行固定。在本实施方式中，托盘1通过螺丝固定，可自由拆卸。在本发明的一具体实施例中，共有两个托盘位置。考虑兼顾接线端子压力和弹簧锤两项试验，托盘1固定于上面板的Y向中间位置。托盘1上设置能固定容纳受试设备的容置凹槽。根据受试设备尺寸、型式不同，可以更换与之相匹配的托盘，完成试验。
进一步，如图1所示，图像识别摄像头4为广角摄像头，数量为至少一个。图像识别摄像头4一般安装于底座7的上面板靠边缘处，图像识别摄像头4的摄像范围覆盖托盘区域。弹簧锤试验中图像识别摄像头4对受试设备的试验前后状态进行拍照，控制部收集保存图像信息，并比对试验前后的图像，识别出试验后受试设备可能出现的裂纹、凹陷或其他损伤，得出试验结论并保存。
进一步，弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备100包括自动转运结构(图中未示出)，自动转运结构用于将受试设备转运并固定于托盘1上，自动转运结构与控制部电连接。自动转运结构可以是机械手，还可以是其他能被控制部控制自动转运的结构。自动转运结构能在控制部的控制下实现受试设备的转运和固定，实现试验流程的全自动操作，满足智能电能设备检测流水线对自动化的要求。
下面分别对弹簧锤试验和接线端子压力试验两项试验的流程进行描述：
(1)弹簧锤试验
步骤a、控制部控制自动转运结构(机械手)将受试设备移至托盘1，受试设备固定置于容置凹槽内，移开自动转运结构；
步骤b、图像识别摄像头4对进行试验前的受试设备拍照并将图像信息传送给控制部；
步骤c、控制部控制弹簧锤试验装置2沿第一Y向导轨612滑动至弹簧锤复位杆3处，弹簧锤试验装置2的操作手柄进入弹簧锤复位杆3的豁口后，第一Z向伺服电机动作，驱动弹簧锤试验装置2沿第一Z向导轨613下移，拉动操作手柄实现弹簧锤试验装置2复位，保证弹簧锤试验装置2试验初始状态；
步骤d、控制部预先设定试验位置，并控制第一伺服电机组的各伺服电机动作，驱动弹簧锤试验装置2到达指定位置(受试设备的上方)；
步骤e、弹簧锤试验装置2到达试验位置后，第一Z向伺服电机驱动弹簧锤试验装置2下移(支撑结构21带动撞击结构和释放结构下移)，锤头接触到受试设备后，内部的锤弹簧释放，完成对受试设备的一次冲击；
步骤f、重复步骤c，完成复位后等待下一次冲击试验；控制部控制第一伺服电机组的各伺服电机动作，驱动弹簧锤试验装置2离开受试设备；
步骤g、图像识别摄像头4对试验后受试设备拍照并将图像信息传送给控制部；
步骤h、控制部通过比对试验前后的图像，识别出试验后受试设备可能出现的裂纹、凹陷或其他损伤，得出试验结论并保存；
步骤i、控制部控制自动转运结构(机械手)将受试设备移出托盘1，本次试验结束。
(2)接线端子压力试验：接线端子压力试验需要分别对受试设备的强电端子和弱电端子(现有技术)进行试验，两种接线端子的试验方法是一致的，下面以强电端子为例，包括以下步骤：
步骤a、控制部控制自动转运结构(机械手)将受试设备移至托盘1，受试设备固定置于容置凹槽内，移开自动转运结构；
步骤b、控制部预先设定试验位置，并控制第二伺服电机组的各伺服电机动作，驱动强电端子推拉力计52到达指定位置(受试设备的X向一侧)；
步骤c、控制部控制第二X向伺服电机驱动推拉力计支架51沿第二X向导轨621滑动，强电端子推拉力计52与受试设备接触并加载X向载荷，强电端子推拉力计52向控制部发送实时力值；
步骤d、当推力数值达到60N时，第二X向伺服电机停止工作；如果力值保持稳定且一段时间后没有发生变化，说明接线端子(现有技术，压力试验对象)没有松动或发生位移；如果力值突然变小，说明接线端子松动或发生位移；
步骤e、控制部控制第二伺服电机组的各伺服电机动作，强电端子推拉力计52离开受试设备；
步骤f、控制部得出试验结论并保存；
步骤g、控制部控制自动转运结构(机械手)将受试设备移出托盘1，本次试验结束。
由上所述，本发明提供的一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备具有如下有益效果：
本发明提供的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，克服现有技术中存在的人工操作工作繁琐、效率低下及试验结果判定不一致等问题，本发明利用弹簧锤试验装置和接线端子压力试验装置对受试设备进行弹簧锤试验和接线端子压力试验，图像识别摄像头通过比对受试设备试验前后的照片实现对弹簧锤试验结果的自动判定，弹簧锤复位杆实现弹簧锤试验装置的自动复位；控制部收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且控制部控制弹簧锤试验装置、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头的动作，实现试验全自动检测，满足智能电能设备检测流水线对自动化的要求；
本发明提供的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，无需人工进行试验和结果判定，节省时间和人力，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性；本发明能兼容不同类型和不同规格的智能电能设备，同时将弹簧锤和接线端子压力两项机械试验集成到一个设备中，既节省了设备成本又能减少了占地空间。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，包括，
托盘，用于承托固定受试设备；
弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；
弹簧锤复位杆，用于自动复位所述弹簧锤试验装置；
图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定，数量为至少一个；
接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；
驱动装置，用于为所述弹簧锤试验装置和所述接线端子压力试验装置提供驱动力；
控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制所述弹簧锤试验装置、所述接线端子压力试验装置、所述驱动装置和所述图像识别摄像头的动作。
2.如权利要求1所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括能驱动所述弹簧锤试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第一伺服电机组，所述驱动装置还包括能驱动所述接线端子压力试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第二伺服电机组，所述第一伺服电机组和所述第二伺服电机组均与所述控制部电连接。
3.如权利要求2所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，设定空间直角坐标系三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴；所述驱动装置还包括第一X向导轨、第一Y向导轨和第一Z向导轨，所述第一Y向导轨固定设置于底座上，所述第一X向导轨滑动设置于所述第一Y向导轨上，所述第一Z向导轨滑动设置于所述第一X向导轨上；所述弹簧锤试验装置能滑动地设置于所述第一Z向导轨上；
所述驱动装置还包括第二X向导轨、第二Y向导轨和第二Z向导轨，所述第二Y向导轨固定设置于所述底座上，所述第二Z向导轨滑动设置于所述第二Y向导轨上，所述第二X向导轨滑动设置于所述第二Z向导轨上，所述接线端子压力试验装置能移动地设置于所述第二X向导轨上。
4.如权利要求3所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述第一伺服电机组包括第一X向伺服电机、第一Y向伺服电机和第一Z向伺服电机，所述第一Y向伺服电机设置于所述第一Y向导轨的一侧，用于驱动所述第一X向导轨沿所述第一Y向导轨滑动；所述第一X向伺服电机设置于所述第一X向导轨的一侧，用于驱动所述第一Z向导轨沿所述第一X向导轨滑动；所述第一Z向伺服电机设置于所述第一Z向导轨的一侧，用于驱动所述弹簧锤试验装置沿所述第一Z向导轨滑动；
所述第二伺服电机组包括第二X向伺服电机、第二Y向伺服电机和第二Z向伺服电机，所述第二Y向伺服电机设置于所述第二Y向导轨的一侧，用于驱动所述第二Z向导轨沿所述第二Y向导轨滑动；所述第二Z向伺服电机设置于所述第二Z向导轨的一侧，用于驱动所述第二X向导轨沿所述第二Z向导轨滑动；所述第二X向伺服电机设置于所述第二X向导轨的一侧，用于驱动所述接线端子压力试验装置沿所述第二X向导轨滑动。
5.如权利要求3所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述弹簧锤试验装置包括支撑结构、撞击结构和释放结构，所述支撑结构包括外壳体和能滑动安装所述撞击结构的撞击导轨，所述撞击结构包括锤头、锤杆和操作手柄，所述释放结构包括能调整的锤弹簧结构；所述支撑结构滑动设置于所述第一Z向导轨上。
6.如权利要求5所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述弹簧锤复位杆包括直立杆，所述直立杆的顶部设置复位拨片，所述复位拨片上设置豁口，所述豁口与所述操作手柄匹配设置。
7.如权利要求3所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述接线端子压力试验装置包括推拉力计支架、强电端子推拉力计和弱电端子推拉力计，所述强电端子推拉力计和所述弱电端子推拉力计沿Z向间隔设置于所述推拉力计支架上，所述推拉力计支架能移动地设置于所述第二X向导轨上；所述强电端子推拉力计和所述弱电端子推拉力计均与所述控制部电连接。
8.如权利要求3所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述托盘的数量为至少1个，所述托盘能拆卸地设置于所述底座上，所述托盘上设置能固定容纳受试设备的容置凹槽。
9.如权利要求3所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述图像识别摄像头为广角摄像头，所述图像识别摄像头的摄像范围覆盖所述托盘区域。
10.如权利要求3所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，包括自动转运结构，所述自动转运结构用于将受试设备转运并固定于所述托盘上。
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| CN114383796B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-02-13 | 东风商用车有限公司 | 一种道路振动模拟试验的点检方法及系统 |
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