CN112362355A - 一种用于客车试验的公路模拟装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于客车试验的公路模拟装置、系统和方法，包括固定座组件、测试组件、安全装置、控制装置和分析系统，通过设置测试平台和测试组件，将客车移动到测试平台上后，通过远程控制的方式启动客车，在客车试验公路模拟装置内部进行测试，同时对客车进行实时分析，得到的精确的数据，同时避免真人驾驶具有危险性的问题。

Description

一种用于客车试验的公路模拟装置、系统和方法

技术领域

本发明涉及客车试验技术领域，具体涉及一种用于客车试验的公路模拟装置、系统和方法。

背景技术

客车在设计制造后需要进行相应的试验才能确定客车的稳定性和舒适性，在目前的实验中，很多试验项目需要在公路环境中进行测试，但是这种测试方式需要真人进行驾驶，需要将客车开出车间，使用真人司机驾驶客车进行实地测试，进行试验的过程具有一定的危险性，使用远程控制系统又会出现控制效果不好，导致测试试验数据不准确的问题，同时测试的数据易受外部环境的影响，导致测试的数据准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于客车试验的公路模拟装置、系统和方法，通过设置测试平台和测试组件，将客车移动到测试平台上后，通过远程控制的方式启动客车，在客车试验公路模拟装置内部进行测试，同时对客车进行实时分析，得到的精确的数据，同时避免真人驾驶具有危险性的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种用于客车试验的公路模拟装置，包括：

固定座组件，所述固定座组件包括测试平台和锚固装置；

其中，所述测试平台的顶部一侧依次开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，所述测试平台的顶部的另一侧开设有第五凹槽，所述测试平台的顶部一侧设置为斜面，所述锚固装置安装于所述测试平台的底部，所述锚固装置包括预埋块和固定柱，所述固定柱安装于所述测试平台的底部，所述预埋块安装于所述固定柱的底部；

测试组件，所述测试组件包括第一测试装置、第二测试装置、第三测试装置和第四测试装置；

其中，所述第一测试装置、所述第二测试装置、所述第三测试装置和所述第四测试装置依次设置于所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述第四凹槽的内部；

所述第一测试装置包括承托块、辊筒、底座、气缸、导向柱、缓冲垫、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和万向节，所述承托块的顶部开设有第六凹槽，所述辊筒设置于所述第六凹槽的内部，所述底座的顶部依次开设有导向孔和第七凹槽，所述导向柱和所述缓冲垫自上而下依次设置于所述导向孔的内部，所述导向柱的顶部与所述承托块的底部表面一侧固定连接，所述气缸设置于所述第七凹槽的内部，所述气缸的输出轴与所述承托块的底部表面另一侧固定连接，所述万向节设置于所述第一凹槽的内部，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述第四液压缸安装于所述万向节的顶部，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述第四液压缸的输出轴依次与所述底座的底部表面固定连接；

安全装置，所述安全装置包括护栏、挡板和第五液压缸，所述护栏设置于所述测试平台的顶部一侧，所述挡板和所述第五液压缸自上而下依次设置于所述第五凹槽的内部，所述第五液压缸的输出轴与所述挡板的底部固定连接；

控制装置，所述控制装置包括控制箱、显示触摸屏、第一摄像头、第二摄像头、处理器、控制器和存储器，所述控制箱安装于所述测试平台的一侧，所述显示触摸屏设置于所述控制箱的一侧，所述第一摄像头设置于所述护栏的顶部一侧，所述第二摄像头设置于所述护栏的顶部另一侧，所述处理器、所述控制器和所述存储器依次设置于所述控制箱的内部；

所述处理器分别与所述显示触摸屏、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述控制器和所述存储器通信连接，所述控制器依次与所述气缸、所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸、所述第四液压缸和所述第五液压缸。

为了更好的实现本发明技术方案，还采用了如下技术措施。

进一步的，所述预埋块和所述固定柱均预埋在地下。

进一步的，所述辊筒通过转轴安装于所述第六凹槽的内部，所述转轴与所述第六凹槽转动连接。

进一步的，所述承托块的形状和大小与所述底座的形状和大小相适配，所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述第四凹槽的形状和大小均完全一致，所述第一凹槽底部的横向中心线与所述第二凹槽底部的横向中心线位于同一直线上，所述第三凹槽底部的横向中心线与所述第四凹槽底部的横向中心线位于同一直线上，所述第一凹槽底部的纵向中心线与所述第三凹槽底部的纵向中心线位于同一直线上，所述第二凹槽底部的纵向中心线与所述第四凹槽底部的纵向中心线位于同一直线上。

进一步的，所述第一凹槽的形状与所述承托块和所述底座的形状相适配，所述第一凹槽的大小大于所述承托块和所述底座的大小，所述承托块和所述底座不与所述第一凹槽的内壁接触。

进一步的，所述第一测试装置、所述第二测试装置、所述第三测试装置和所述第四测试装置的形状、结构和大小均完全一致。

一种用于客车试验的公路模拟系统，包括分析系统；

其中，所述分析系统包括采集单元、分析单元、比对单元、计算单元和输出单元；

所述采集单元用于获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的客车的实时图像数据，将采集到的客车的实时图像数据传输到分析单元；

所述分析单元用于接收所述采集单元发送的图像数据并进行分析处理，将分析处理数据发送至比对单元；

所述比对单元用于接收所述分析单元发送的分析数据，还用于对是数据进行缓存和比对，同时将比对结果发送至计算单元；

所述计算单元用于接收所述比对单元发送的比对结果，还用于对比对结果进行计算得到计算结果数据；

所述输出单元用于接收所述计算单元发送的计算结果数据，还用于将计算结果数据发送到显示触摸屏。

进一步的，所述分析系统设置于所述存储器的内部，所述处理器用于执行所述分析系统中所述采集单元对第一摄像头和第二摄像头拍摄的客车的实时图像数据的采集、所述分析单元对图像数据的处理、所述比对单元对分析处理数据的分析处理、所述计算单元对比对结果的计算和所述输出单元发送计算结果数据到显示触摸屏。

进一步的，所述分析单元的分析结果包括客车的实时图像中客车部分最边缘处像素点的坐标数据。

一种用于客车试验的公路模拟方法，包括以下步骤：

S1，车辆固定，将客车沿测试平台的顶部一侧设置的斜面开入护栏的内部，同时客车的四个轮子分别位于第一测试装置、第二测试装置、第三测试装置合第四测试装置的顶部；

S2，安全装置开启，通过显示触摸屏发送安全装置开启信号到处理器，处理器对信号进行处理后，将信号发送到控制器，控制器接收到信号后控制第五液压缸伸出，第五液压缸的输出轴推动挡板向上运动，将挡板向上推出；

S3，测试，启动客车，将客车的车轮的转速保持在正常行驶中车轮的转速，通过显示触摸屏发送测试信号到处理器，处理器对信号进行处理后，将信号发送到控制器，控制器接收到信号后分别控制第一测试装置、第二测试装置、第三测试装置和第四测试装置中的气缸、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸伸出或缩回进行测试；

其中，步骤S3包括，

S31，路面不平整试验，控制器控制第一测试装置和第二测试装置中的第一液压缸和第二液压缸伸出，第三液压缸和第四液压缸缩回，第一测试装置和第二测试装置向右倾斜，同步的，控制器控制第三测试装置和第四测试装置中的第一液压缸和第二液压缸伸出，第三液压缸和第四液压缸缩回第三测试装置和第四测试装置向右倾斜，控制器控制第一测试装置和第二测试装置中的第一液压缸和第二液压缸缩回，第三液压缸和第四液压缸伸出，第一测试装置和第二测试装置向左倾斜，同步的，控制器控制第三测试装置和第四测试装置中的第一液压缸和第二液压缸缩回，第三液压缸和第四液压缸伸出第三测试装置和第四测试装置向左倾斜；

S32，过坑试验，控制器先控制第一测试装置和第二测试装置中的第一液压缸和第二液压缸第三液压缸和第四液压缸同时缩回后再伸出，控制器在控制第二测试装置和第三测试装置中的第一液压缸和第二液压缸第三液压缸和第四液压缸同时缩回后再伸出；

S33，颠簸试验，控制器控制第一测试装置、第二测试装置、第三测试装置和第四测试装置中的气缸分别伸出和缩回，并改变伸出缩回的频率和伸出缩回的长度；

S4，试验数据分析，通过对所述步骤S3中的试验状态中的客车车身的状态进行分析，得到试验结果；

其中，所述步骤S4包括，

S41，数据采集，第一摄像头采集客车正前方的图像数据，第二摄像头采集客车侧方的图像数据，将采集到的图像数据存储到存储器中，采集单元对第一摄像头采集客车正前方的图像数据，第二摄像头采集客车侧方的图像数据进行采集，并将客车的图像数据发送到分析单元；

S42，数据分析，分析单元对图像进行归一化处理，同时对图像进行分析，得到客车的实时图像中客车部分最边缘处像素点的坐标数据，将分析得到的坐标数据发送到比对单元；

S43，数据比对，比对单元对分析单元发送的坐标数据进行缓存和比对，将新接收到的坐标数据与缓存中的坐标数据进行比对，同时将比对结果数据发送到计算单元；

S44，数据计算，计算单元对比对单元发送的比对结果数据进行计算，得到客车车身晃动的幅度数据，计算单元将计算得到的结果数据发送到输出单元；

S45，数据计算，输出单元接收到计算单元发送的结果数据发送到显示触摸屏进行显示。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：通过设置测试平台和测试组件，将客车移动到测试平台上后，通过远程控制的方式启动客车，在客车试验公路模拟装置内部进行测试，同时对客车进行实时分析，得到的精确的数据，同时避免真人驾驶具有危险性的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例公开的用于客车试验的公路模拟装置与客车的位置关系结构示意图；

图2为本发明实施例公开的客车试验的公路模拟装置的位置关系结构示意图；

图3为本发明实施例公开的客车试验的公路模拟装置俯视结构示意图；

图4为本发明实施例公开的客车试验的公路模拟装置去掉护栏后正剖结构示意图；

图5为本发明实施例公开的第一测试装置的位置关系结构示意图；

图6为本发明实施例公开的第一测试装置的剖视结构示意图；

图7为本发明实施例公开的客车试验的公路模拟装置的通信框图；

图8为本发明实施例公开的分析系统的结构示意图；

图9为本发明实施例公开的用于客车试验的公路模拟方法流程示意图。

附图标记：100-固定座组件；101-测试平台；1011-第一凹槽；1012-第二凹槽；1013-第三凹槽；1014-第四凹槽；1015-第五凹槽；102-锚固装置；1021-预埋块；1022-固定柱；200-测试组件；201-第一测试装置；2011-承托块；20111-第六凹槽；2012-辊筒；2013-底座；20131-导向孔；2014-第七凹槽；2015-气缸；2016-导向柱；2017-缓冲垫；2018-第一液压缸；2019-第二液压缸；2020-第三液压缸；2021-第四液压缸；2022-万向节；202-第一测试装置；203-第一测试装置；204-第一测试装置；300-安全装置；301-护栏；302-挡板；303-第五液压缸；400-控制装置；401-控制箱；402-显示触摸屏；403-第一摄像头；404-第二摄像头；405-处理器；406-控制器；407-存储器；500-分析系统；501-采集单元；502-分析单元；503-比对单元；504-计算单元；505-输出单元。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照附图1-7所示，一种用于客车试验的公路模拟装置，其包括固定座组件100，所述固定座组件100包括测试平台101和锚固装置102，所述测试平台101的顶部一侧依次开设有第一凹槽1011、第二凹槽1012、第三凹槽1013和第四凹槽1014，所述测试平台101的顶部的另一侧开设有第五凹槽1015，所述测试平台101的顶部一侧设置为斜面，便于客车移动到测试平台101的顶部，所述锚固装置102安装于所述测试平台101的底部，所述锚固装置102包括预埋块1021和固定柱1022，所述预埋块1021和所述固定柱1022均预埋在地下，用于固定所述测试平台101的位置，防止测试过程中出现晃动，所述固定柱1022安装于所述测试平台101的底部，所述预埋块1021安装于所述固定柱1022的底部，测试组件200，所述测试组件200包括第一测试装置201、第二测试装置202、第三测试装置203和第四测试装置204，所述第一测试装置201、所述第二测试装置202、所述第三测试装置203和所述第四测试装置204的形状、结构和大小均完全一致，所述第一测试装置201、所述第二测试装置202、所述第三测试装置203和所述第四测试装置204依次设置于所述第一凹槽1011、所述第二凹槽1012、所述第三凹槽1013和所述第四凹槽1014的内部，所述第一测试装置201包括承托块2011、辊筒2012、底座2013、气缸2015、导向柱2016、缓冲垫2017、第一液压缸2018、第二液压缸2019、第三液压缸2020、第四液压缸2021和万向节2022，所述承托块2011的顶部开设有第六凹槽20111，所述辊筒2012设置于所述第六凹槽20111的内部，所述辊筒2012通过转轴安装于所述第六凹槽20111的内部，所述转轴与所述第六凹槽20111转动连接，所述承托块2011的形状和大小与所述底座2013的形状和大小相适配，所述第一凹槽1011、所述第二凹槽1012、所述第三凹槽1013和所述第四凹槽1014的形状和大小均完全一致，所述第一凹槽1011底部的横向中心线与所述第二凹槽1012底部的横向中心线位于同一直线上，所述第三凹槽1013底部的横向中心线与所述第四凹槽1014底部的横向中心线位于同一直线上，所述第一凹槽1011底部的纵向中心线与所述第三凹槽1013底部的纵向中心线位于同一直线上，所述第二凹槽1012底部的纵向中心线与所述第四凹槽1014底部的纵向中心线位于同一直线上，所述第一凹槽1011的形状与所述承托块2011和所述底座2013的形状相适配，所述第一凹槽1011的大小大于所述承托块2011和所述底座2013的大小，所述承托块2011和所述底座2013不与所述第一凹槽1011的内壁接触，所述底座2013的顶部依次开设有导向孔20131和第七凹槽2014，所述导向柱2016和所述缓冲垫2017自上而下依次设置于所述导向孔20131的内部，所述缓冲垫2017用于减小所述导向柱2016与所述导向孔20131之间的撞击力，防止导向柱2016损坏变形，所述导向柱2016的顶部与所述承托块2011的底部表面一侧固定连接，所述气缸2015设置于所述第七凹槽2014的内部，所述气缸2015的输出轴与所述承托块2011的底部表面另一侧固定连接，所述万向节2022设置于所述第一凹槽1011的内部，所述第一液压缸2018、所述第二液压缸2019、所述第三液压缸2020和所述第四液压缸2021安装于所述万向节2022的顶部，所述第一液压缸2018、所述第二液压缸2019、所述第三液压缸2020和所述第四液压缸2021的输出轴依次与所述底座2013的底部表面固定连接，安全装置300，所述安全装置300包括护栏301、挡板302和第五液压缸303，所述护栏301设置于所述测试平台101的顶部一侧，所述挡板302和所述第五液压缸303自上而下依次设置于所述第五凹槽1015的内部，所述第五液压缸303的输出轴与所述挡板302的底部固定连接，控制装置400，所述控制装置400包括控制箱401、显示触摸屏402、第一摄像头403、第二摄像头404、处理器405、控制器406和存储器407，所述控制箱401安装于所述测试平台101的一侧，所述显示触摸屏402设置于所述控制箱401的一侧，所述第一摄像头403设置于所述护栏301的顶部一侧，所述第二摄像头404设置于所述护栏301的顶部另一侧，所述处理器405、所述控制器406和所述存储器407依次设置于所述控制箱401的内部，所述处理器405分别与所述显示触摸屏402、所述第一摄像头403、所述第二摄像头404、所述控制器406和所述存储器407通信连接，所述控制器406依次与所述气缸2015、所述第一液压缸2018、所述第二液压缸2019、所述第三液压缸2020、所述第四液压缸2021和所述第五液压缸303，通过设置测试平台101和测试组件200，将客车移动到测试平台101上后，通过远程控制的方式启动客车，在客车试验公路模拟装置内部进行测试，避免了真人驾驶具有危险性的问题。

参照附图1-9所示，本发明还提出一种用于客车试验的公路模拟系统，包括分析系统500，所述分析系统500设置于所述存储器407的内部，所述处理器405用于执行所述分析系统500中所述采集单元501对第一摄像头403和第二摄像头404拍摄的客车的实时图像数据的采集、所述分析单元502对图像数据的处理、所述比对单元503对分析处理数据的分析处理、所述计算单元504对比对结果的计算和所述输出单元505发送计算结果数据到显示触摸屏402；

其中，所述分析系统500包括采集单元501、分析单元502、比对单元503、计算单元504和输出单元505；

所述采集单元501用于获取第一摄像头403和第二摄像头404拍摄的客车的实时图像数据，将采集到的客车的实时图像数据传输到分析单元502；

具体的，第一摄像头403采集客车正前方的图像数据a，第二摄像头404采集客车侧方的图像数据b，将采集到的图像数据存储到存储器407中，采集单元501图像数据a和图像数据b进行采集，并将客车的图像数据发送到分析单元502；

所述分析单元502用于接收所述采集单元501发送的图像数据并进行分析处理，将分析处理数据发送至比对单元503，所述分析单元502的分析结果包括客车的实时图像中客车部分最边缘处像素点的坐标数据；

具体的，分析单元502对图像数据a和图像数据b进行归一化处理，同时对经过处理后的图像数据a和图像数据b进行分析，得到客车的实时图像数据a和图像数据b中客车部分最边缘处像素点的坐标数据，将分析得到的坐标数据a和坐标数据b发送到比对单元503；

所述比对单元503用于接收所述分析单元502发送的分析数据，还用于对是数据进行缓存和比对，同时将比对结果发送至计算单元504；

具体的，比对单元503对分析单元502发送的坐标数据进行缓存和比对，将新接收到的坐标数据a和坐标数据b分别与缓存中坐标数据a和坐标数据b的最近的历史数据进行比对，同时将坐标数据a和坐标数据b的比对结果数据发送到计算单元504；

所述计算单元504用于接收所述比对单元503发送的比对结果，还用于对比对结果进行计算得到计算结果数据；

具体的，计算单元504对比对单元503发送的坐标数据a和坐标数据b的比对结果数据进行计算，得到客车的正面和侧面的晃动幅度结果数据，将计算得到的结果数据发送到输出单元505；

所述输出单元505用于接收所述计算单元504发送的计算结果数据，还用于将计算结果数据发送到显示触摸屏402。

通过实时采集客车的图像数据并进行实时分析，得到的精确的数据，解决了目前客车试验测试试验数据不准确的问题。

参照附图1-9所示，本发明还提出一种用于客车试验的公路模拟方法，包括以下步骤：

S1，车辆固定，将客车沿测试平台101的顶部一侧设置的斜面开入护栏301的内部，同时客车的四个轮子分别位于第一测试装置201、第二测试装置202、第三测试装置203合第四测试装置204的顶部；

S2，安全装置300开启，通过显示触摸屏402发送安全装置300开启信号到处理器405，处理器405对信号进行处理后，将信号发送到控制器406，控制器406接收到信号后控制第五液压缸303伸出，第五液压缸303的输出轴推动挡板302向上运动，将挡板302向上推出；

S3，测试，启动客车，将客车的车轮的转速保持在正常行驶中车轮的转速，通过显示触摸屏402发送测试信号到处理器405，处理器405对信号进行处理后，将信号发送到控制器406，控制器406接收到信号后分别控制第一测试装置201、第二测试装置202、第三测试装置203和第四测试装置204中的气缸2015、第一液压缸2018、第二液压缸2019、第三液压缸2020和第四液压缸2021伸出或缩回进行测试；

其中，步骤S3包括，

S31，路面不平整试验，控制器406控制第一测试装置201和第二测试装置202中的第一液压缸2018和第二液压缸2019伸出，第三液压缸2020和第四液压缸2021缩回，第一测试装置201和第二测试装置202向右倾斜，同步的，控制器406控制第三测试装置203和第四测试装置204中的第一液压缸2018和第二液压缸2019伸出，第三液压缸2020和第四液压缸2021缩回第三测试装置203和第四测试装置204向右倾斜，控制器406控制第一测试装置201和第二测试装置202中的第一液压缸2018和第二液压缸2019缩回，第三液压缸2020和第四液压缸2021伸出，第一测试装置201和第二测试装置202向左倾斜，同步的，控制器406控制第三测试装置203和第四测试装置204中的第一液压缸2018和第二液压缸2019缩回，第三液压缸2020和第四液压缸2021伸出第三测试装置203和第四测试装置204向左倾斜；

S32，过坑试验，控制器406先控制第一测试装置201和第二测试装置202中的第一液压缸2018和第二液压缸2019第三液压缸2020和第四液压缸2021同时缩回后再伸出，控制器406在控制第二测试装置202和第三测试装置203中的第一液压缸2018和第二液压缸2019第三液压缸2020和第四液压缸2021同时缩回后再伸出；

S33，颠簸试验，控制器406控制第一测试装置201、第二测试装置202、第三测试装置203和第四测试装置204中的气缸2015分别伸出和缩回，并改变伸出缩回的频率和伸出缩回的长度；

S4，试验数据分析，通过对所述步骤S3中的试验状态中的客车车身的状态进行分析，得到试验结果；

其中，所述步骤S4包括，

S41，数据采集，第一摄像头403采集客车正前方的图像数据，第二摄像头404采集客车侧方的图像数据，将采集到的图像数据存储到存储器407中，采集单元501对第一摄像头403采集客车正前方的图像数据，第二摄像头404采集客车侧方的图像数据进行采集，并将客车的图像数据发送到分析单元502；

S42，数据分析，分析单元502对图像进行归一化处理，同时对图像进行分析，得到客车的实时图像中客车部分最边缘处像素点的坐标数据，将分析得到的坐标数据发送到比对单元503；

S43，数据比对，比对单元503对分析单元502发送的坐标数据进行缓存和比对，将新接收到的坐标数据与缓存中的坐标数据进行比对，同时将比对结果数据发送到计算单元504；

S44，数据计算，计算单元504对比对单元503发送的比对结果数据进行计算，得到客车车身晃动的幅度数据，计算单元504将计算得到的结果数据发送到输出单元505；

S45，数据计算，输出单元505接收到计算单元504发送的结果数据发送到显示触摸屏402进行显示。

具体的，将客车沿测试平台101的顶部一侧设置的斜面开入护栏301的内部，同时客车的四个轮子分别位于第一测试装置201、第二测试装置202、第三测试装置203合第四测试装置204的顶部，通过显示触摸屏402发送安全装置300开启信号到处理器405，处理器405对信号进行处理后，将信号发送到控制器406，控制器406接收到信号后控制第五液压缸303伸出，第五液压缸303的输出轴推动挡板302向上运动，将挡板302向上推出，远程启动客车，将客车的车轮的转速保持在正常行驶中车轮的转速，通过显示触摸屏402发送测试信号到处理器405，处理器405对信号进行处理后，将信号发送到控制器406，控制器406接收到信号后分别控制第一测试装置201、第二测试装置202、第三测试装置203和第四测试装置204中的气缸2015、第一液压缸2018、第二液压缸2019、第三液压缸2020和第四液压缸2021伸出或缩回进行测试，第一摄像头403采集客车正前方的图像数据，第二摄像头404采集客车侧方的图像数据，将采集到的图像数据存储到存储器407中，采集单元501对第一摄像头403采集客车正前方的图像数据，第二摄像头404采集客车侧方的图像数据进行采集，并将客车的图像数据发送到分析单元502，分析单元502对图像进行归一化处理，同时对图像进行分析，得到客车的实时图像中客车部分最边缘处像素点的坐标数据，将分析得到的坐标数据发送到比对单元503，比对单元503对分析单元502发送的坐标数据进行缓存和比对，将新接收到的坐标数据与缓存中的坐标数据进行比对，同时将比对结果数据发送到计算单元504，计算单元504对比对单元503发送的比对结果数据进行计算，得到客车车身晃动的幅度数据，计算单元504将计算得到的结果数据发送到输出单元505，输出单元505接收到计算单元504发送的结果数据发送到显示触摸屏402进行显示，本发明通过设置测试平台101和测试组件200，将客车移动到测试平台101上后，通过远程控制的方式启动客车，在客车试验公路模拟装置内部进行测试，同时对客车进行实时分析，得到的精确的数据，同时避免真人驾驶具有危险性的问题。

需要说明的是，处理器405、显示触摸屏402、第一摄像头403、第二摄像头404、控制器406、存储器407、气缸2015、所述第一液压缸2018、所述第二液压缸2019、所述第三液压缸2020、所述第四液压缸2021和所述第五液压缸303具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

处理器405、显示触摸屏402、第一摄像头403、第二摄像头404、控制器406、存储器407、气缸2015、所述第一液压缸2018、所述第二液压缸2019、所述第三液压缸2020、所述第四液压缸2021和所述第五液压缸303的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于客车试验的公路模拟装置，其特征在于，包括：

固定座组件，所述固定座组件包括测试平台和锚固装置；

其中，所述测试平台的顶部一侧依次开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，所述测试平台的顶部的另一侧开设有第五凹槽，所述测试平台的顶部一侧设置为斜面，所述锚固装置安装于所述测试平台的底部，所述锚固装置包括预埋块和固定柱，所述固定柱安装于所述测试平台的底部，所述预埋块安装于所述固定柱的底部；

测试组件，所述测试组件包括第一测试装置、第二测试装置、第三测试装置和第四测试装置；

其中，所述第一测试装置、所述第二测试装置、所述第三测试装置和所述第四测试装置依次设置于所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述第四凹槽的内部；

所述第一测试装置包括承托块、辊筒、底座、气缸、导向柱、缓冲垫、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和万向节，所述承托块的顶部开设有第六凹槽，所述辊筒设置于所述第六凹槽的内部，所述底座的顶部依次开设有导向孔和第七凹槽，所述导向柱和所述缓冲垫自上而下依次设置于所述导向孔的内部，所述导向柱的顶部与所述承托块的底部表面一侧固定连接，所述气缸设置于所述第七凹槽的内部，所述气缸的输出轴与所述承托块的底部表面另一侧固定连接，所述万向节设置于所述第一凹槽的内部，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述第四液压缸安装于所述万向节的顶部，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述第四液压缸的输出轴依次与所述底座的底部表面固定连接；

安全装置，所述安全装置包括护栏、挡板和第五液压缸，所述护栏设置于所述测试平台的顶部一侧，所述挡板和所述第五液压缸自上而下依次设置于所述第五凹槽的内部，所述第五液压缸的输出轴与所述挡板的底部固定连接；

控制装置，所述控制装置包括控制箱、显示触摸屏、第一摄像头、第二摄像头、处理器、控制器和存储器，所述控制箱安装于所述测试平台的一侧，所述显示触摸屏设置于所述控制箱的一侧，所述第一摄像头设置于所述护栏的顶部一侧，所述第二摄像头设置于所述护栏的顶部另一侧，所述处理器、所述控制器和所述存储器依次设置于所述控制箱的内部；

所述处理器分别与所述显示触摸屏、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述控制器和所述存储器通信连接，所述控制器依次与所述气缸、所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸、所述第四液压缸和所述第五液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种用于客车试验的公路模拟装置，其特征在于：所述预埋块和所述固定柱均预埋在地下。

3.根据权利要求1所述的一种用于客车试验的公路模拟装置，其特征在于：所述辊筒通过转轴安装于所述第六凹槽的内部，所述转轴与所述第六凹槽转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于客车试验的公路模拟装置，其特征在于：所述承托块的形状和大小与所述底座的形状和大小相适配，所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第三凹槽和所述第四凹槽的形状和大小均完全一致，所述第一凹槽底部的横向中心线与所述第二凹槽底部的横向中心线位于同一直线上，所述第三凹槽底部的横向中心线与所述第四凹槽底部的横向中心线位于同一直线上，所述第一凹槽底部的纵向中心线与所述第三凹槽底部的纵向中心线位于同一直线上，所述第二凹槽底部的纵向中心线与所述第四凹槽底部的纵向中心线位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的一种用于客车试验的公路模拟装置，其特征在于：所述第一凹槽的形状与所述承托块和所述底座的形状相适配，所述第一凹槽的大小大于所述承托块和所述底座的大小，所述承托块和所述底座不与所述第一凹槽的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于客车试验的公路模拟装置，其特征在于：所述第一测试装置、所述第二测试装置、所述第三测试装置和所述第四测试装置的形状、结构和大小均完全一致。

7.一种用于客车试验的公路模拟系统，包括

如权利要求1-6任意一项所述的一种用于客车试验的公路模拟装置；

分析系统；

其中，所述分析系统包括采集单元、分析单元、比对单元、计算单元和输出单元；

所述采集单元用于获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的客车的实时图像数据，将采集到的客车的实时图像数据传输到分析单元；

所述分析单元用于接收所述采集单元发送的图像数据并进行分析处理，将分析处理数据发送至比对单元；

所述比对单元用于接收所述分析单元发送的分析数据，还用于对是数据进行缓存和比对，同时将比对结果发送至计算单元；

所述计算单元用于接收所述比对单元发送的比对结果，还用于对比对结果进行计算得到计算结果数据；

所述输出单元用于接收所述计算单元发送的计算结果数据，还用于将计算结果数据发送到显示触摸屏。

8.根据权利要求7所述的一种用于客车试验的公路模拟系统，其特征在于：所述分析系统设置于所述存储器的内部，所述处理器用于执行所述分析系统中采集单元对第一摄像头和第二摄像头拍摄的客车的实时图像数据的采集、所述分析单元对图像数据的处理、所述比对单元对分析处理数据的分析处理、所述计算单元对比对结果的计算和所述输出单元发送计算结果数据到显示触摸屏。

9.根据权利要求7所述的一种用于客车试验的公路模拟系统，其特征在于：所述分析单元的分析结果包括客车的实时图像中客车部分最边缘处像素点的坐标数据。

10.一种用于客车试验的公路模拟方法，应用如权利要求1-6所述的一种用于客车试验的公路模拟装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1，车辆固定，将客车沿测试平台的顶部一侧设置的斜面开入护栏的内部，同时客车的四个轮子分别位于第一测试装置、第二测试装置、第三测试装置合第四测试装置的顶部；

S2，安全装置开启，通过显示触摸屏发送安全装置开启信号到处理器，处理器对信号进行处理后，将信号发送到控制器，控制器接收到信号后控制第五液压缸伸出，第五液压缸的输出轴推动挡板向上运动，将挡板向上推出；

S3，测试，启动客车，将客车的车轮的转速保持在正常行驶中车轮的转速，通过显示触摸屏发送测试信号到处理器，处理器对信号进行处理后，将信号发送到控制器，控制器接收到信号后分别控制第一测试装置、第二测试装置、第三测试装置和第四测试装置中的气缸、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸伸出或缩回进行测试；

其中，步骤S3包括，

S31，路面不平整试验，控制器控制第一测试装置和第二测试装置中的第一液压缸和第二液压缸伸出，第三液压缸和第四液压缸缩回，第一测试装置和第二测试装置向右倾斜，同步的，控制器控制第三测试装置和第四测试装置中的第一液压缸和第二液压缸伸出，第三液压缸和第四液压缸缩回第三测试装置和第四测试装置向右倾斜，控制器控制第一测试装置和第二测试装置中的第一液压缸和第二液压缸缩回，第三液压缸和第四液压缸伸出，第一测试装置和第二测试装置向左倾斜，同步的，控制器控制第三测试装置和第四测试装置中的第一液压缸和第二液压缸缩回，第三液压缸和第四液压缸伸出第三测试装置和第四测试装置向左倾斜；

S32，过坑试验，控制器先控制第一测试装置和第二测试装置中的第一液压缸和第二液压缸第三液压缸和第四液压缸同时缩回后再伸出，控制器在控制第二测试装置和第三测试装置中的第一液压缸和第二液压缸第三液压缸和第四液压缸同时缩回后再伸出；

S33，颠簸试验，控制器控制第一测试装置、第二测试装置、第三测试装置和第四测试装置中的气缸分别伸出和缩回，并改变伸出缩回的频率和伸出缩回的长度；

S4，试验数据分析，通过对所述步骤S3中的试验状态中的客车车身的状态进行分析，得到试验结果；

其中，所述步骤S4包括，

S41，数据采集，第一摄像头采集客车正前方的图像数据，第二摄像头采集客车侧方的图像数据，将采集到的图像数据存储到存储器中，采集单元对第一摄像头采集客车正前方的图像数据，第二摄像头采集客车侧方的图像数据进行采集，并将客车的图像数据发送到分析单元；

S42，数据分析，分析单元对图像进行归一化处理，同时对图像进行分析，得到客车的实时图像中客车部分最边缘处像素点的坐标数据，将分析得到的坐标数据发送到比对单元；

S43，数据比对，比对单元对分析单元发送的坐标数据进行缓存和比对，将新接收到的坐标数据与缓存中的坐标数据进行比对，同时将比对结果数据发送到计算单元；

S44，数据计算，计算单元对比对单元发送的比对结果数据进行计算，得到客车车身晃动的幅度数据，计算单元将计算得到的结果数据发送到输出单元；

S45，数据计算，输出单元接收到计算单元发送的结果数据发送到显示触摸屏进行显示。

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