CN114382878B - 一种变速器中间轴制动器控制方法、存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及变速器控制技术领域,尤其涉及一种变速器中间轴制动器控制方法、存储介质及车辆。该变速器中间轴制动器控制方法,包括如下步骤:获得中间轴转速控制目标值V0和中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0;打开中间轴制动电磁阀,进行中间轴制动;判断制动电磁阀开启时间是否大于T0,若是,则执行关闭制动电磁阀,进行中间轴解除制动;判断中间轴转速是否不高于V0,若是,则执行中间轴制动完成,保持中间轴制动电磁阀关闭。该方法能够减少中间轴制动电磁阀使用次数,缩短中间轴制动时间,实现中间轴快速降速;提高了转速差控制精度,并保证中间轴转速达到中间轴目标转速时,中间轴制动解除,保证滑动齿套的换挡成功,减小换挡冲击。
Description
技术领域
本发明涉及变速器控制技术领域,尤其涉及一种变速器中间轴制动器控制方法、存储介质及车辆。
背景技术
滑动齿套换挡方式在自动变速器(automatic transmission;简称AMT)上应用广泛。滑动齿套换挡时,需要在合适的转速差范围进行换挡,当换挡转速差不合适时,滑动齿套换挡会出现换挡冲击大、换挡失败甚至滑动齿套破坏等问题。
采用滑动齿套换挡方式的AMT变速器在升挡过程中,通过降低中间轴转速,使滑动齿套在合适的转速差下完成换挡动作。为了缩短换挡时间,快速完成中间轴降速,在采用滑动齿套换挡方式的AMT变速器中广泛采用以湿式摩擦片为制动元件和以气缸为执行元件的中间轴制动器,通过中间轴制动器的制动作用,使中间轴转速快速降至目标转速以满足滑动齿套换挡需求。
由于气动控制具有强时滞性和湿式摩擦片摩擦特性较为复杂,在进行中间轴降速控制时,气动控制阀控制不合理时,可能会出现过制动、制动时间长、气动控制阀使用次数多而缩短气动控制阀的使用寿命等问题。当出现过制动问题时,滑动齿套换挡过程中,中间轴降速过快而使得换挡转速差不合适,出现换挡失败或换挡冲击大等问题。当出现过制动时间长问题时,会导致AMT换挡动力中断时间长。
因此,亟待需要一种变速器中间轴制动器控制方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的第一个目的在于提供一种变速器中间轴制动器控制方法,能够提高转速差控制精度,减少换挡冲击。
本发明的第二个目的在于提供一种计算机可读存储介质,且其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述变速器中间轴制动器控制方法,能够提高转速差控制精度,减少换挡冲击。
本发明的第三个目的在于提供一种车辆,能够实现上述变速器中间轴制动器控制方法,能够提高转速差控制精度,减少换挡冲击。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
第一方面,提供了一种变速器中间轴制动器控制方法,包括如下步骤:
S100、获得中间轴转速控制目标值V0和中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0;
S200、打开中间轴制动电磁阀,进行中间轴制动;
S300、判断中间轴制动电磁阀开启时间t0是否大于中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0,若是,则执行步骤S400;
S400、关闭中间轴制动电磁阀,进行中间轴解除制动;
S500、判断中间轴转速v0是否不高于中间轴转速控制目标值V0,若是,则执行S600;
S600、中间轴制动完成,保持中间轴制动电磁阀关闭。
作为所述的变速器中间轴制动器控制方法的可选方案,在步骤S100中,根据中间轴制动开始时刻的变速器油温、中间轴制动开始时刻的中间轴制动器供气气压和中间轴降速速差目标值△v0确定中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0。
作为所述的变速器中间轴制动器控制方法的可选方案,所述中间轴降速速差目标值△v0为中间轴制动开始时刻的中间轴转速和中间轴转速控制目标值V0之差。
作为所述的变速器中间轴制动器控制方法的可选方案,在步骤S300中,中间轴制动电磁阀开启时间t0为中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0时,中间轴降速速差不高于中间轴降速速差目标值△v0。
作为所述的变速器中间轴制动器控制方法的可选方案,在步骤S100中,还获得中间轴制动解除制动判定中中间轴降速速率V1;
在步骤S500中,若否,则执行S501;
S501、判断中间轴降速速率v1是否不高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率V1,若否,则执行S600;
作为所述的变速器中间轴制动器控制方法的可选方案,在步骤S100中,根据中间轴转速和变速器油温确定中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率V1;
作为所述的变速器中间轴制动器控制方法的可选方案,在步骤S100中,还获得中间轴制动解除时间判定值T1;
在步骤S501中,若是,则执行S502;
S502、判断中间轴制动电磁阀关闭时间t1是否大于中间轴制动解除时间判定值T1,若是,则执行步骤S100;若否,则执行S600。
作为所述的变速器中间轴制动器控制方法的可选方案,在步骤S100中,根据中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0和变速器油温确定中间轴制动解除时间判定值T1。
第二方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述的变速器中间轴制动器控制方法。
第三方面,本发明提供了一种车辆,所述车辆包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上所述的变速器中间轴制动器控制方法。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明提供的变速器中间轴制动器控制方法,包括如下步骤:S100、获得中间轴转速控制目标值V0和中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0;S200、打开中间轴制动电磁阀,进行中间轴制动;S300、判断中间轴制动电磁阀开启时间t0是否大于中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0,若是,则执行步骤S400;S400、关闭中间轴制动电磁阀,进行中间轴解除制动;S500、判断中间轴转速v0是否不高于中间轴转速控制目标值V0,若是,则执行S600;S600、中间轴制动完成,保持中间轴制动电磁阀关闭。该方法基于中间轴制动转速差进行开阀控制,减少中间轴制动电磁阀使用次数,缩短中间轴制动时间,实现中间轴快速降速;提高了转速差控制精度,并保证中间轴转速达到中间轴目标转速时,中间轴制动解除,保证滑动齿套的换挡成功,减小换挡冲击。
本发明提供的计算机可读存储介质,且其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述变速器中间轴制动器控制方法,能够提高转速差控制精度,减少换挡冲击。
本发明提供的车辆,能够实现上述变速器中间轴制动器控制方法,能够提高转速差控制精度,减少换挡冲击。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的变速器中间轴制动器控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
如图1所示,本实施例提供了一种变速器中间轴制动器控制方法,包括如下步骤:
S100、获得中间轴转速控制目标值V0和中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0;
S200、打开中间轴制动电磁阀,进行中间轴制动;
S300、判断中间轴制动电磁阀开启时间t0是否大于中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0,若是,则执行步骤S400;
S400、关闭中间轴制动电磁阀,进行中间轴解除制动;
S500、判断中间轴转速v0是否不高于中间轴转速控制目标值V0,若是,则执行S600;
S600、中间轴制动完成,保持中间轴制动电磁阀关闭。
本实施例提供的变速器中间轴制动器控制方法,基于中间轴制动转速差进行开阀控制,减少中间轴制动电磁阀使用次数,缩短中间轴制动时间,实现中间轴快速降速;提高了转速差控制精度,并保证中间轴转速达到中间轴目标转速时,中间轴制动解除,保证滑动齿套的换挡成功,减小换挡冲击。
优选地,在步骤S100中,根据中间轴制动开始时刻的变速器油温、中间轴制动开始时刻的中间轴制动器供气气压和中间轴降速速差目标值△v0确定中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0。
优选地,所述中间轴降速速差目标值△v0为中间轴制动开始时刻的中间轴转速和中间轴转速控制目标值V0之差。
优选地,在步骤S300中,中间轴制动电磁阀开启时间t0为中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0时,中间轴降速速差不高于中间轴降速速差目标值△v0。
可选地,在步骤S100中,还获得中间轴制动解除制动判定中中间轴降速速率V1。优选地,在步骤S100中,根据中间轴转速和变速器油温确定中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率V1。
进一步地,在步骤S500中,若否,则执行S501;S501、判断中间轴降速速率v1是否不高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率V1,若否,则执行S600。
可选地,在步骤S100中,还获得中间轴制动解除时间判定值T1。优选地,在步骤S100中,根据中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0和变速器油温确定中间轴制动解除时间判定值T1。
进一步地,在步骤S501中,若是,则执行S502;S502、判断中间轴制动电磁阀关闭时间t1是否大于中间轴制动解除时间判定值T1,若是,则执行步骤S100;若否,则执行S600。
可选地,步骤S100中包括如下步骤:
步骤101、获得中间轴制动开始时刻的变速器油温和中间轴制动器供气气压;
步骤102、中间轴制动开始时刻的中间轴转速和中间轴转速控制目标值V0做差获得中间轴降速速差目标值△v0;
步骤103、根据中间轴制动开始时刻的变速器油温、中间轴制动开始时刻的中间轴制动器供气气压和中间轴降速速差目标值△v0确定中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0;
步骤104、根据中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0和变速器油温确定中间轴制动解除时间判定值T1;
步骤105、根据中间轴转速和变速器油温确定中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率V1。
本实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述的变速器中间轴制动器控制方法,能够提高转速差控制精度,减少换挡冲击。
本实施例提供了一种车辆,所述车辆包括一个或多个处理器和存储装置,存储装置用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上所述的变速器中间轴制动器控制方法,能够提高转速差控制精度,减少换挡冲击。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所说的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种变速器中间轴制动器控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S100、获得中间轴转速控制目标值V0和中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0;
S200、打开中间轴制动电磁阀,进行中间轴制动;
S300、判断中间轴制动电磁阀开启时间t0是否大于中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0,若是,则执行步骤S400;
S400、关闭中间轴制动电磁阀,进行中间轴解除制动;
S500、判断中间轴转速v0是否不高于中间轴转速控制目标值V0,若是,则执行S600;
S600、中间轴制动完成,保持中间轴制动电磁阀关闭。
2.根据权利要求1所述的变速器中间轴制动器控制方法,其特征在于,在步骤S100中,根据中间轴制动开始时刻的变速器油温、中间轴制动开始时刻的中间轴制动器供气气压和中间轴降速速差目标值△v0确定中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0。
3.根据权利要求2所述的变速器中间轴制动器控制方法,其特征在于,所述中间轴降速速差目标值△v0为中间轴制动开始时刻的中间轴转速和中间轴转速控制目标值V0之差。
4.根据权利要求3所述的变速器中间轴制动器控制方法,其特征在于,在步骤S300中,中间轴制动电磁阀开启时间t0为中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0时,中间轴降速速差不高于中间轴降速速差目标值△v0。
5.根据权利要求1所述的变速器中间轴制动器控制方法,其特征在于,在步骤S100中,还获得中间轴制动解除制动判定中中间轴降速速率V1;
在步骤S500中,若否,则执行S501;
S501、判断中间轴降速速率v1是否不高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率V1,若否,则执行S600。
6.根据权利要求5所述的变速器中间轴制动器控制方法,其特征在于,在步骤S100中,根据中间轴转速和变速器油温确定中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率V1。
7.根据权利要求5所述的变速器中间轴制动器控制方法,其特征在于,在步骤S100中,还获得中间轴制动解除时间判定值T1;
在步骤S501中,若是,则执行S502;
S502、判断中间轴制动电磁阀关闭时间t1是否大于中间轴制动解除时间判定值T1,若是,则执行步骤S100;若否,则执行S600。
8.根据权利要求7所述的变速器中间轴制动器控制方法,其特征在于,在步骤S100中,根据中间轴制动电磁阀开启时间目标值T0和变速器油温确定中间轴制动解除时间判定值T1。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的变速器中间轴制动器控制方法。
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8任一项所述的变速器中间轴制动器控制方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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