CN114754136B - 一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车制动控制技术领域，公开了一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质。滑动齿套控制方法包括在获取中间轴的降速预设值及滑动齿套的进挡损耗时间值后，使中间轴制动器制动中间轴的转速至降速预设值，降速预设值被选取为适于中间轴与待进挡的滑动齿套连接的转速值，进挡损耗时间值被选取为滑动齿套进挡至目标挡位时消除空行程所占用的时间值；获取中间轴的最大限速值，并根据降速预设值及进挡损耗时间值获取降速目标值，降速目标值被选取为中间轴在滑动齿套进挡消除空行程后的转速值；在降速目标值不大于最大限速值时使变速器进挡。本发明能够避免换挡时的异响，并减少了换挡的顿挫感，提升了舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质。
背景技术
滑动齿套换挡方式在机械式自动变速器(AMT)上应用广泛，当机械式自动变速器换挡时，换挡拨叉能够带动同步器的滑动齿套与相应挡位的齿轮啮合，在齿轮的啮合过程中，需要在合适的转速差范围进行啮合，当换挡转速差不合适时，机械式自动变速器换挡会因滑动齿套与齿轮之间的冲击较大而换挡失败甚至损坏滑动齿套。
现有技术中，通常通过降低中间轴转速，使滑动齿套在合适的转速差下完成换挡动作，由于中间轴制动器在制动中间轴以降低中间轴转速的过程中，通常会因中间轴降速过快而使得换挡转速差不合适，出现换挡失败或换挡冲击大等问题，从而会导致换机械式自动变速器的挡动力中断时间长，使得汽车换挡时顿挫感较强，降低了舒适性。
因此，亟于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质，以解决换挡过程中因降速后的中间轴的转速与换挡转速差不匹配而引起的换挡冲击大、顿挫感强、舒适性差的问题。
为达此目的，本发明提供一种滑动齿套控制方法，该滑动齿套控制方法用于车辆的升挡过程中，所述滑动齿套控制方法包括：
在获取中间轴的降速预设值及滑动齿套的进挡损耗时间值后，使中间轴制动器制动所述中间轴的转速至所述降速预设值，所述降速预设值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的转速值，所述进挡损耗时间值被选取为所述滑动齿套进挡至目标挡位时消除空行程所占用的时间值；
获取所述中间轴的最大限速值，并根据所述降速预设值及所述进挡损耗时间值获取降速目标值，所述降速目标值被选取为所述中间轴在所述滑动齿套进挡消除空行程后的转速值；
在所述降速目标值不大于所述最大限速值时使变速器进挡。
作为优选，获取所述降速预设值包括在获取降速理想值及第一降速阻力值后，根据所述降速理想值与所述第一降速阻力值之间的差值计算所述降速预设值，所述降速理想值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的理想转速值，所述第一降速阻力值被选取为所述中间轴克服环境阻力消耗的转速值。
作为优选，所述降速理想值可以根据查询所述变速器的目标挡位及升挡时刻变速器输出轴的转速的标定数据查表得到，所述第一降速阻力值可以根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。
作为优选，获取所述进挡损耗时间值包括根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。
作为优选，根据所述降速预设值及所述进挡损耗时间值获取降速目标值包括以下步骤：
获取所述中间轴当前时刻的转速值及第二降速阻力值，所述第二降速阻力值被选取为在所述滑动齿套的进挡损耗时间值内使所述中间轴克服损耗的转速值；
根据查询所述中间轴当前时刻的转速值、所述第二降速阻力值、所述降速预设值及所述进挡损耗时间值的标定数据查表得到所述降速目标值。
作为优选，获取所述第二降速阻力值包括：
获取所述降速预设值、所述进挡损耗时间值，以及所述中间轴制动器的制动预设时间值、制动实际时间值及制动气压值；
根据查询所述降速预设值、所述进挡损耗时间值、所述制动预设时间值、所述制动实际时间值及所述制动气压值的标定数据查表得到所述第二降速阻力值。
作为优选，获取所述最大限速值包括在获取降速理想值及第一降速阻力值后，根据所述降速理想值及所述第一降速阻力值之和计算所述最大限速值，所述降速理想值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的理想转速值，所述第一降速阻力值被选取为所述中间轴克服环境阻力消耗的转速值。
作为优选，所述降速理想值可以根据查询所述变速器的目标挡位及升挡时刻变速器输出轴的转速的标定数据查表得到，所述第一降速阻力值可以根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。
本发明另一方面提供一种汽车，该汽车包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的滑动齿套控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的滑动齿套控制方法。
本发明的有益效果：本发明通过获取降速预设值模拟适于中间轴与待进挡的滑动齿套连接的转速值及进挡损耗时间值模拟滑动齿套进挡至目标挡位时消除空行程所占用的时间，从而在中间轴制动器降速至降速预设值时能够模拟中间轴在滑动齿套进挡消除空行程后的转速值，即在滑动齿套即将与对应于目标档位的传动齿轮啮合时模拟中间轴的转速值，并在降速目标值不大于最大限速值时使变速器进挡，进而能够精准控制滑动齿套进挡时的中间轴的转速值，并使中间轴始终保持于适于与待进挡的滑动齿套连接的转速值，减小了滑动齿套与目标挡位的齿轮的冲击，避免换挡时的异响，并且缩短了中间轴制动和滑动齿套进挡共同占用的时间，降低了升挡时动力中断的时间，减少了换挡的顿挫感，提升了舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的滑动齿套控制方法的流程示意图；
图2是图1中的获取降速预设值的流程示意图；
图3是图1中的获取降速目标值的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
滑动齿套换挡方式在装有机械式自动变速器(AMT)的汽车上广泛应用，当汽车换挡时，换挡拨叉能够带动同步器的滑动齿套与相应挡位的齿轮啮合，在齿轮的啮合过程中，需要在合适的转速差范围进行啮合，当换挡转速差不合适时，会因滑动齿套与齿轮之间的冲击较大而换挡失败甚至损坏滑动齿套，在现有技术中，通常通过中间轴制动器降低中间轴转速，以使滑动齿套在合适的转速差下完成换挡动作，由于中间轴制动器在制动中间轴以降低中间轴转速的过程中，通常会因中间轴降速过快而使得换挡转速差不合适，出现换挡失败或换挡冲击大等问题，从而会导致换机械式自动变速器的挡动力中断时间长，使得汽车换挡时顿挫感较强，降低了舒适性。
为了解决上述问题，本实施例提供一种汽车，该汽车包括处理器及存储器，存储器存储有程序，当该程序被处理器执行时，处理器能够实现滑动齿套控制方法，如图1所示，该滑动齿套控制方法用于车辆的升挡过程中，滑动齿套控制方法包括：
在获取中间轴的降速预设值及滑动齿套的进挡损耗时间值后，使中间轴制动器制动中间轴的转速至降速预设值，降速预设值被选取为适于中间轴与待进挡的滑动齿套连接的转速值，进挡损耗时间值被选取为滑动齿套进挡至目标挡位时消除空行程所占用的时间值；
获取中间轴的最大限速值，并根据降速预设值及进挡损耗时间值获取降速目标值，降速目标值被选取为中间轴在滑动齿套进挡消除空行程后的转速值；
在降速目标值不大于最大限速值时使变速器进挡。
汽车的处理器在实现滑动齿套控制方法时，通过获取降速预设值模拟适于中间轴与待进挡的滑动齿套连接的转速值及进挡损耗时间值模拟滑动齿套进挡至目标挡位时消除空行程所占用的时间，从而在中间轴制动器降速至降速预设值时能够模拟中间轴在滑动齿套进挡消除空行程后的转速值，即在滑动齿套即将与对应于目标档位的传动齿轮啮合时模拟中间轴的转速值，并在降速目标值不大于最大限速值时使变速器进挡，进而能够精准控制滑动齿套进挡时的中间轴的转速值，并使中间轴始终保持于适于与待进挡的滑动齿套连接的转速值，减小了滑动齿套与目标挡位的齿轮的冲击，避免换挡时的异响，并且缩短了中间轴制动和滑动齿套进挡共同占用的时间，降低了升挡时动力中断的时间，减少了换挡的顿挫感，提升了舒适性。
请参见图1及图2，在本实施例中，获取降速预设值包括在获取降速理想值及第一降速阻力值后，根据降速理想值与第一降速阻力值之间的差值获取降速预设值，降速理想值被选取为适于中间轴与待进挡的滑动齿套连接的理想转速值，第一降速阻力值被选取为中间轴克服环境阻力消耗的转速值，从而能够精准的获取适于中间轴与待进挡的滑动齿套连接的转速值。
具体地，降速理想值可以根据查询变速器的目标挡位及升挡时刻变速器输出轴的转速的标定数据查表得到适于中间轴与待进挡的滑动齿套连接的理想转速值，第一降速阻力值可以根据查询变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到中间轴克服环境阻力消耗的转速值。
进一步地，在本实施例中，获取进挡损耗时间值包括根据查询变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到滑动齿套进挡至目标挡位时消除空行程所占用的时间值。
请参见图1至图3，在本实施例中，根据降速预设值及进挡损耗时间值获取降速目标值包括以下步骤：
获取中间轴当前时刻的转速值及第二降速阻力值，第二降速阻力值被选取为在滑动齿套的进挡损耗时间值内使中间轴克服损耗的转速值；
根据查询中间轴当前时刻的转速值、第二降速阻力值、降速预设值及进挡损耗时间值的标定数据查表得到降速目标值，以模拟得到在滑动齿套的进挡损耗时间值内使中间轴克服损耗后的中间轴的转速值，从而精准获取中间轴在滑动齿套进挡消除空行程后的转速值。其中，获取第二降速阻力值包括在获取降速预设值、进挡损耗时间值，以及中间轴制动器的制动预设时间值、制动实际时间值及制动气压值后，根据查询降速预设值、进挡损耗时间值、制动预设时间值、制动实际时间值及制动气压值的标定数据查表得到第二降速阻力值。
具体地，中间轴制动器的制动预设时间值及制动实际时间值能够获取进挡损耗时间值，通过中间轴制动器的制动气压值及中间轴当前时刻的转速值获取中间轴在滑动齿套的进挡损耗时间值内克服损耗的转速值，随后通过中间轴当前时刻的转速值及中间轴在滑动齿套的进挡损耗时间值内克服损耗的转速值获取降速目标值，从而更加精准地过去降速目标值。
在本实施例中，获取最大限速值包括在获取降速理想值及第一降速阻力值后，根据降速理想值及第一降速阻力值之和计算最大限速值，降速理想值被选取为适于中间轴与待进挡的滑动齿套连接的理想转速值，第一降速阻力值被选取为中间轴克服环境阻力消耗的转速值，从而能够根据变速箱的当前工况准确获取升挡至目标挡位时，适于中间轴与待进挡的滑动齿套连接的最大转速值。具体地，降速理想值可以根据查询变速器的目标挡位及升挡时刻变速器输出轴的转速的标定数据查表得到，第一降速阻力值可以根据查询变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现该滑动齿套控制方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种滑动齿套控制方法，用于车辆的升挡过程中，其特征在于，所述滑动齿套控制方法包括：
在获取中间轴的降速预设值及滑动齿套的进挡损耗时间值后，使中间轴制动器制动所述中间轴的转速至所述降速预设值，所述降速预设值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的转速值，所述进挡损耗时间值被选取为所述滑动齿套进挡至目标挡位时消除空行程所占用的时间值；
获取所述中间轴的最大限速值，并根据所述降速预设值及所述进挡损耗时间值获取降速目标值，所述降速目标值被选取为所述中间轴在所述滑动齿套进挡消除空行程后的转速值；
在所述降速目标值不大于所述最大限速值时使变速器进挡；
根据所述降速预设值及所述进挡损耗时间值获取降速目标值包括以下步骤：
获取所述中间轴当前时刻的转速值及第二降速阻力值，所述第二降速阻力值被选取为在所述滑动齿套的进挡损耗时间值内使所述中间轴克服损耗的转速值；
根据查询所述中间轴当前时刻的转速值、所述第二降速阻力值、所述降速预设值及所述进挡损耗时间值的标定数据查表得到所述降速目标值。
2.根据权利要求1所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，获取所述降速预设值包括在获取降速理想值及第一降速阻力值后，根据所述降速理想值与所述第一降速阻力值之间的差值计算所述降速预设值，所述降速理想值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的理想转速值，所述第一降速阻力值被选取为所述中间轴克服环境阻力消耗的转速值。
3.根据权利要求2所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，所述降速理想值可以根据查询所述变速器的目标挡位及升挡时刻变速器输出轴的转速的标定数据查表得到，所述第一降速阻力值可以根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。
4.根据权利要求1所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，获取所述进挡损耗时间值包括根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。
5.根据权利要求1所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，获取所述第二降速阻力值包括：
获取所述降速预设值、所述进挡损耗时间值，以及所述中间轴制动器的制动预设时间值、制动实际时间值及制动气压值；
根据查询所述降速预设值、所述进挡损耗时间值、所述制动预设时间值、所述制动实际时间值及所述制动气压值标定数据查表得到所述第二降速阻力值。
6.根据权利要求1所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，获取所述最大限速值包括在获取降速理想值及第一降速阻力值后，根据所述降速理想值及所述第一降速阻力值之和计算所述最大限速值，所述降速理想值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的理想转速值，所述第一降速阻力值被选取为所述中间轴克服环境阻力消耗的转速值。
7.根据权利要求6所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，所述降速理想值可以根据查询所述变速器的目标挡位及升挡时刻变速器输出轴的转速的标定数据查表得到，所述第一降速阻力值可以根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。
8.一种汽车，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的滑动齿套控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的滑动齿套控制方法。
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2022
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