CN115978185B - 中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115978185B CN115978185B CN202310031557.0A CN202310031557A CN115978185B CN 115978185 B CN115978185 B CN 115978185B CN 202310031557 A CN202310031557 A CN 202310031557A CN 115978185 B CN115978185 B CN 115978185B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intermediate shaft
- braking
- shaft brake
- deceleration
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 90
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 35
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 58
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 58
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 53
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 238000002679 ablation Methods 0.000 abstract description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 5
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 5
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本申请涉及一种中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。整个中间轴制动器控制过程，充分考虑了中间轴制动器因长时间工作而造成的摩擦片烧蚀或热变形问题，采用本方法能够实现可靠的中间轴制动器控制。
Description
技术领域
本申请涉及商用车变速器技术领域，特别是涉及一种中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着电控机械式自动变速箱(AMT，Automated Mechanical Transmission)的不断发展，越来越多的商用车开始采用AMT代替手动齿轮式变速器进行换档。对于不带有同步器的机械式自动变速箱，采用滑动齿套换档方式，通过降低中间轴转速，使滑动齿套在合适的转速差下完成换档动作。
使用中间轴制动器可以快速准确的降低中间轴转速，现有的中间轴制动器控制方式大都采用气动控制，通过控制中间轴制动器的电磁阀对气路进行控制。在整车系统发出制动需求命令时，电磁阀阀体开启，高压气通过电磁阀进入气缸，并通过活塞挤压制动片组，产生制动力矩，从而实现中间轴降速。
目前，中间轴制动器的控制优化主要针对提高中间轴制动器的控制精度以及响应速度，而无法解决商用车中间轴制动器在实际使用过程中，因长时间工作而造成的摩擦片烧蚀或热变形等问题，容易造成制动器性能衰减甚至制动器发生故障，存在中间轴制动器控制不可靠的缺陷。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可靠的中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种中间轴制动器控制方法。所述方法包括：
根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；
根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；
根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；
根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；
根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
在其中一个实施例中，根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长，包括：
确定车辆变速器的当前档位传动比以及升档后的目标档位传动比；
获取车辆中间轴的当前转速，根据当前转速、当前档位传动比以及目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速；
根据当前转速以及目标转速，获取中间轴在升档过程中的总降速速差，根据总降速速差，计算中间轴制动器的制动总时长。
在其中一个实施例中，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动之后，还包括：
获取中间轴完成周期性制动后的第一转速，并设定转速检测阈值；
在第一转速小于等于目标转速、且第一转速与目标转速的差值小于等于转速检测阈值的情况下，控制滑动齿套进档；
在第一转速大于目标转速、或第一转速与目标转速的差值大于转速检测阈值的情况下，控制车辆离合器接合。
在其中一个实施例中，根据总降速速差，计算中间轴制动器的制动总时长，包括：
t＝(J×Δw)/(T+Tf)；
其中，t为中间轴制动器的制动总时长，J为中间轴及负载等效至中间轴的转动惯量，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差，T为中间轴制动器的制动力矩，Tf为中间轴等效的自然降速力矩。
在其中一个实施例中，根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，包括：
其中，L为降速预算滑摩功，n为摩擦钢片的数量，t为中间轴制动器的制动总时长，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差。
在其中一个实施例中，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量，包括：
τ＝γL/mc；
其中，τ为降速预算发热量，γ为摩擦钢片的热传导率，L为降速预算滑摩功，m为摩擦钢片的质量，c为摩擦钢片的比热容。
第二方面，本申请还提供了一种中间轴制动器控制装置。所述装置包括：
制动时长获取模块，根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；
制动损耗计算模块，用于根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；
目标制动周期获取模块，用于根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；
制动循环次数计算模块，根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；
制动控制模块，用于根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；
根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；
根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；
根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；
根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；
根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；
根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；
根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；
根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；
根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；
根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；
根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；
根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
上述中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。整个中间轴制动器控制过程，充分考虑中间轴制动器在实际使用过程中，因长时间工作而造成的摩擦片烧蚀或热变形问题，基于升档过程中的制动总时长，预估中间轴制动器的降速预算发热量，根据降速预算发热量，查表获取最合适的制动周期作为目标制动周期，并确定制动循环次数，从而按照目标制动周期以及制动循环次数控制电磁阀的开闭，使中间轴制动器周期性工作，有效控制了单位时间内因摩擦制动而产生的热量，避免了制动器长时间工作造成摩擦片烧蚀或热变形等故障，实现了可靠的中间轴制动器控制。
附图说明
图1为一个实施例中中间轴制动器控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中中间轴制动器控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中中间轴转速与中间轴控制器的周期制动信号随时间变化的示意图；
图4为一个实施例中计算中间轴制动器的制动总时长的流程示意图；
图5为另一个实施例中中间轴制动器控制方法的流程示意图；
图6为一个实施例中中间轴制动器控制装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的中间轴制动器控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，自动变速箱控制单元100通过与中间轴制动器200进行通信，实现更加可靠的中间轴制动器控制。自动变速箱控制单元100根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器200的制动总时长；根据制动总时长，计算中间轴制动器200的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器200的降速预算发热量；根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器200的目标制动周期；根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器200的制动循环次数；根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器200的电磁阀开闭，以进行周期性制动。其中，车辆变速器的升档状态通过车速传感器以及转速传感器获取。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种中间轴制动器控制方法，以该方法应用于图1中的自动变速箱控制单元100为例进行说明，包括以下步骤：
S100：根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长。
其中，车辆变速器的升档状态包括车辆中间轴的当前转速、车辆变速器的当前档位以及车辆变速器的目标档位。
可选地，自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)基于油门大小以及车速，获取车辆变速器的升档后的目标档位，根据变速器各档位的齿轮齿数，确定当前档位传动比i1以及升档后目标档位传动比i2。然后通过转速传感器获取中间轴的当前转速w1，基于中间轴的当前转速w1、车辆变速器的当前档位传动比i1以及目标档位传动比i2，计算升档所需中间轴的目标转速w2，根据当前转速w1以及目标转速w2，获取中间轴在升档过程中的总降速速差Δw，根据升档过程中的总降速速差Δw，计算中间轴制动器的制动总时长t。
本实施例中，自动变速箱控制单元基于车速传感器以及转速传感器确定车辆变速器的升档状态，根据车辆中间轴的当前转速、当前档位传动比以及目标档位传动比，计算中间轴制动器的制动总时长，以便后续计算中间轴制动器的降速预算滑摩功以及降速预算发热量，从而选取合适的制动周期进行制动控制，有效控制了单位时间内因摩擦制动而产生的热量，避免了制动器长时间工作造成摩擦片烧蚀或热变形等故障，延长了硬件的使用寿命，实现了可靠的中间轴制动器控制。
S200：根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量。
为了避免长时间制动而造成的摩擦片烧蚀或者热变形的问题，需要严格控制每次摩擦制动产生的热量。根据中间轴制动器中摩擦钢片的数量n、中间轴制动器的制动总时长t、以及中间轴在升档过程中的总降速速差Δw，计算整个制动过程中中间轴制动器的减速预算滑摩功。基于降速预算滑摩功、中间轴制动器中摩擦钢片的热传导率、中间轴制动器中摩擦钢片的数量m、以及摩擦钢片的比热容，计算中间轴制动器的降速预算发热量。
本实施例中，自动变速箱控制单元基于制动总时长，估算整个制动过程中产生的降速预算滑摩功以及降速预算发热量，从而便于后续选择合适的制动周期进行制动控制。针对中间轴制动器的制动过程进行优化控制，有效避免了长期连续制动方式会导致中间轴制动器性能衰减的问题，延长了硬件的使用寿命、提高了变速箱的换档品质，实现了长久可靠的中间轴制动器控制。
S300：根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期。
本申请通过周期性控制中间轴制动器的电磁阀阀体开闭，减少单位时间内制动器产生的发热量，从而避免制动器因长时间连续制动而导致的摩擦片烧蚀或热变形等故障。具体地，在根据制动总时长计算出整个制动过程的降速预算滑磨功后，基于降速预算滑摩功获取整个制动过程的降速预算发热量。依据当前润滑油温度、当前行驶的道路坡度、总降速速差以及降速预算发热量查表，从而选取最合适的制动周期作为目标制动周期进行制动。
本实施例中，自动变速箱控制单元基于计算获取的降速预算发热量，结合当前润滑油温度、当前行驶的道路坡度以及总降速速差，查表获取最合适的制动周期作为目标制动周期，从而有效控制中间轴制动器在单位时间内因摩擦制动而产生的热量，实现了安全可靠的中间轴制动器控制。
S400：根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数。
在确定目标制动周期后，根据公式n＝t/Tx计算制动循环次数。其中，n为整个制动过程中的制动循环次数，t为制动总时长，Tx为目标制动周期。请参见图3，其中，L1代表中间轴的转速，L1上A点代表中间轴的当前转速、B点代表中间轴的目标转速；L2代表中间轴制动器的周期制动信号，周期制动信号的每段波峰时长(L2上制动信号值1的时长)即为选定的目标制动周期Tx，将周期制动信号的每段波峰时长相加，即为制动总时长t。
本实施例中，自动变速箱控制单元根据目标制动周期计算制动循环次数，可以有效控制中间轴制动控制器在单位时间内因摩擦而产生的热量，从而解决制动器因工作时间而过长导致摩擦片烧蚀、受热变形造成制动性能衰减的问题，提高了中间轴制动器的控制精度。
S500：根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
中间轴制动器的摩擦片通过花键与变速器中间轴连接在一起，随中间轴一同旋转，摩擦钢片与中间轴制动器底座固定在一起。自动变速箱控制单元基于目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器电磁阀的开闭。具体地，当中间轴制动器响应TCU的控制指令开始工作时，电磁阀阀体打开，高压气体进入制动器气缸，活塞在高压气体的作用下向前运动、挤压摩擦钢片，使摩擦钢片与摩擦片之间发生滑摩产生制动力矩，从而降低中间轴转速。当中间轴制动器响应TCU的控制指令停止工作时，电磁阀阀体关闭，制动器气缸内的高压气体排出，活塞在回位弹簧的作用下回到初始位置，从而使摩擦钢片与摩擦片之间的滑摩解除。
本实施例中，自动变速箱控制单元基于查表选取的目标制动周期以及制动循环次数，控制气动控制系统中电磁阀阀体的开闭。从而解决中间轴制动器因工作时间而过长导致摩擦片烧蚀、受热变形造成制动性能衰减的问题，提高了中间轴制动器控制精度的同时，延长了硬件的使用寿命，实现了安全可靠的中间轴制动器控制。
上述中间轴制动器控制方法，根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。整个中间轴制动器控制过程，充分考虑中间轴制动器在实际使用过程中，因长时间工作而造成的摩擦片烧蚀或热变形问题，基于升档过程中的制动总时长，预估中间轴制动器的降速预算发热量，根据降速预算发热量，查表获取最合适的制动周期作为目标制动周期，并确定制动循环次数，从而按照目标制动周期以及制动循环次数控制电磁阀的开闭，使中间轴制动器周期性工作，有效控制了单位时间内因摩擦制动而产生的热量，避免了制动器长时间工作造成摩擦片烧蚀或热变形等故障，实现了可靠的中间轴制动器控制。
在一个实施例中，如图4所示，根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长，包括：
S120：确定车辆变速器的当前档位传动比以及升档后的目标档位传动比；
S140：获取车辆中间轴的当前转速，根据当前转速、当前档位传动比以及目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速；
S160：根据当前转速以及目标转速，获取中间轴在升档过程中的总降速速差，根据总降速速差，计算中间轴制动器的制动总时长。
其中，当前转速可以是升档前车辆中间轴的初始转速；目标转速可以是变速器档位升为目标档位时车辆中间轴所需的转速。
中间轴本身与齿轮为一体，其将变速箱的输入轴和输入轴连接，通过选择与不同的齿轮啮合使变速器输出轴能够输出不同的转速、转向和转矩。在变速器升档时，需要通过中间轴制动器将车辆中间轴降速至合理转速范围内，才能实现较为平稳的换档。升档状态下，自动变速箱控制单元通过转速传感器确定中间轴的当前转速，根据当前转速、当前档位传动比以及目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速，具体计算过程如下：
w2＝w1×i1/i2；
其中，w2为中间轴的目标转速，w1为中间轴的当前转速，i1为车辆变速器的当前档位传动比i1，i2车辆变速器的目标档位传动比i1。i1和i2均由车辆变速器各档位对应的齿轮数决定，为系统参数。
根据中间轴的目标转速以及中间轴的当前转速，获取升档过程中，中间轴的总降速速差Δw＝w2-w1，基于总降速速差Δw，计算中间轴制动器的制动总时长。
本实施例中，根据车辆中间轴的当前转速、当前档位传动比以及目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速，基于中间轴的目标转速，计算中间轴制动器的制动总时长，以便后续计算中间轴制动器的降速预算滑摩功以及降速预算发热量，从而选取合适的制动周期进行制动控制，有效控制了单位时间内因摩擦制动而产生的热量，避免了制动器长时间工作造成摩擦片烧蚀或热变形等故障，延长了硬件的使用寿命，实现了可靠的中间轴制动器控制。
在一个实施例中，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动之后，还包括：
获取中间轴完成周期性制动后的第一转速，并设定转速检测阈值；
在第一转速小于等于目标转速、且第一转速与目标转速的差值小于等于转速检测阈值的情况下，控制滑动齿套进档；
在第一转速大于目标转速、或第一转速与目标转速的差值大于转速检测阈值的情况下，控制车辆离合器接合。
对于不带有同步器的变速器，采用滑动齿套换挡方式，通过降低中间轴转速，使滑动齿套在合适的转速差下完成换档动作。为了保证较平顺的进齿啮合、实现换档，需要将中间轴齿轮转速差控制在一定范围内。在基于中间轴制动器电磁阀，进行周期性制动之后，自动变速箱控制单元获取中间轴完成周期性制动后的第一转速，判断第一转速是否小于等于目标转速、且第一转速与目标转速的差值是否小于预设的转速检测阈值，若是，则控制滑动齿套进档，完成变速器升档；若否，则控制车辆离合器接合，以提升中间轴转速，并重新进行制动。
本实施例中，为了保证转速差精度、减少换档冲击，自动变速箱控制单元在通过控制中间轴制动器电磁阀，进行周期性制动之后，并不直接控制滑动齿套进档，完成变速器升档，而是先判断中间轴的转速速差是否小于预设的转速检测阈值，只有在在第一转速小于等于目标转速、且第一转速与目标转速的差值小于等于转速检测阈值的情况下，自动变速箱控制单元才控制滑动齿套进档，从而有效减少了换档冲击、实现了可靠的中间轴制动器控制。
在一个实施例中，根据总降速速差，计算中间轴制动器的制动总时长，包括：
t＝(J×Δw)/(T+Tf)；
其中，t为中间轴制动器的制动总时长，J为中间轴及负载等效至中间轴的转动惯量，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差，T为中间轴制动器的制动力矩，Tf为中间轴等效的自然降速力矩。
在通过中间轴制动器降低中间轴的转速时，一方面，摩擦钢片在高压气体的推动下会与摩擦片发生滑摩产生力矩，从而降低中间轴转速；另一方面，中间轴在运动过程中也会自行减速。因此，自动变速箱控制单元获取中间轴制动器的制动力矩T，以及中间轴等效的自然降速力矩Tf。其中，中间轴等效的自然降速力矩Tf应引入温度补偿以及速度补偿，修正阻力矩的大小，确保控制的精度以及降速预测的准确性。最终，自动变速箱控制单元根据中间轴及负载等效至中间轴的转动惯量J、中间轴在升档过程中的总降速速差Δw、中间轴制动器的制动力矩T，以及中间轴等效的自然降速力矩Tf，计算得出中间轴制动器的制动总时长t。
本实施例中，引入温度补偿以及速度补偿，修正自然降速力矩的大小，基于中间轴及负载等效至中间轴的转动惯量、升档过程中的总降速速差、中间轴制动器的制动力矩以及中间轴的自然降速力矩，计算得出中间轴制动器的制动总时长，以便后续计算中间轴制动器的降速预算滑摩功以及降速预算发热量，从而选取合适的制动周期进行制动控制。在提高了中间轴制动器控制精度的同时，提高了变速箱的换档品质，实现了长久可靠的中间轴制动器控制。
在一个实施例中，根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，包括：
其中，L为降速预算滑摩功，n为摩擦钢片的数量，t为中间轴制动器的制动总时长，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差。
在中间轴制动器工作的过程中，摩擦钢片在气缸活塞的推动下向前运动、挤压摩擦钢片，使摩擦钢片与摩擦片之间发生滑摩产生制动力矩，从而降低中间轴转速。在此过程中，摩擦钢片与摩擦片之间发生滑摩所做的功即为滑摩功。如果采用中间轴连续制动的方式对中间轴进行降速，则会因单位时间内制动器滑摩功过高，而造成制动器摩擦片烧蚀，摩擦环变形等故障，导致中间轴制动器性能衰减。因此，在中间轴制动器开始工作之前，需要估算制动所产生的降速预算滑摩功，从而选取合适的目标制动周期进行制动。
本实施例中，根据摩擦钢片的数量、中间轴制动器的制动总时长、以及中间轴在升档过程中的总降速速差，估算中间轴制动器工作时将会产生的降速预算滑摩功，通过降速预算滑摩功取合适的目标制动周期进行制动，在保证了中间轴制动器控制精度的同时，延长了硬件的使用寿命，实现了长久可靠的中间轴制动器控制。
在一个实施例中，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量，包括：
τ＝γL/mc；
其中，τ为降速预算发热量，γ为摩擦钢片的热传导率，L为降速预算滑摩功，m为摩擦钢片的质量，c为摩擦钢片的比热容。
如果采用中间轴制动器连续制动的方式来达到中间轴的降速目的，容易出现单位时间内降速预算发热量过多的情况，从而可能导致制动器摩擦片烧蚀，摩擦环变形等故障。因此，需要在中间轴制动器开始工作之前，通过降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量，根据降速预算发热量，结合当前润滑油温度、当前行驶的道路坡度以及总降速速差，查表获取最合适的制动周期作为目标制动周期。
中间轴制动器的摩擦片通过花键与变速器中间轴连接在一起，随中间轴一同旋转，摩擦钢片与中间轴制动器底座固定在一起。当中间轴制动器响应TCU的控制指令开始工作时，电磁阀阀体打开，高压气体进入制动器气缸，活塞在高压气体的作用下向前运动、挤压摩擦钢片，使摩擦钢片与摩擦片之间发生滑摩产生制动力矩，从而降低中间轴转速。因此，基于摩擦钢片的热传导率γ，降速预算滑摩功L，摩擦钢片的质量m以及摩擦钢片的比热容c，计算中间轴制动器的降速预算发热量τ。
本实施例中，基于摩擦钢片的热传导率、降速预算滑摩功、摩擦钢片的质量以及摩擦钢片的比热容，计算中间轴制动器的降速预算发热量。根据降速预算发热量，结合当前润滑油温度、当前行驶的道路坡度以及总降速速差，查表获取最合适的制动周期作为目标制动周期。有效控制了单位时间内因摩擦制动而产生的热量，避免了制动器长时间工作造成摩擦片烧蚀或热变形等故障，延长了硬件的使用寿命，实现了可靠的中间轴制动器控制。
为详细说明本申请中间轴制动器控制的技术方案，下面将采用具体应用实例并结合图5详细说明整个处理过程，其具体包括以下步骤：
1、获取车辆中间轴的当前转速，根据当前转速、当前档位传动比以及目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速。具体计算过程如下：
w2＝w1×i1/i2；
其中，w2为中间轴的目标转速，w1为中间轴的当前转速，i1为车辆变速器的当前档位传动比i1，i2车辆变速器的目标档位传动比i1。i1和i2均由车辆变速器各档位对应的齿轮数决定，为系统参数。
2、根据当前转速以及目标转速，获取中间轴在升档过程中的总降速速差，根据总降速速差，计算中间轴制动器的制动总时长。具体计算过程如下：
t＝(J×Δw)/(T+Tf)；
其中，t为中间轴制动器的制动总时长，J为中间轴及负载等效至中间轴的转动惯量，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差，Δw＝w2-w1，T为中间轴制动器的制动力矩，Tf为引入温度补偿以及速度补偿修正后的中间轴等效自然降速力矩。
3、根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功。具体计算过程如下：
其中，L为降速预算滑摩功，n为摩擦钢片的数量，t为中间轴制动器的制动总时长，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差。
4、根据降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量。具体计算过程如下：
τ＝γL/mc；
其中，τ为降速预算发热量，γ为摩擦钢片的热传导率，L为降速预算滑摩功，m为摩擦钢片的质量，c为摩擦钢片的比热容。
5、基于降速预算发热量，结合当前的润滑油温度、行驶的道路坡度以及总降速速差，查表获取最合适的制动周期作为目标制动周期Tx。
6、根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数。制动循环次数的计算过程如下：
n＝t/Tx；
其中，n为整个制动过程中的制动循环次数，t为制动总时长，Tx为目标制动周期。
7、根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。当阀体开启时，中间轴制动器的摩擦钢片在高压气体的推动下与摩擦片发生滑摩产生力矩，从而降低中间轴转速；当阀体关闭时，摩擦钢片回到初始位置，与摩擦片之间的滑摩解除，从而停止制动。
8、判断中间轴完成周期性制动后的第一转速是否小于等于目标转速、且第一转速与目标转速的差值是否小于预设的转速检测阈值，若是，则控制滑动齿套进档，完成变速器升档；若否，则控制车辆离合器接合，以提升中间轴转速，并重新进行制动。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，如图6所示，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的中间轴制动器控制方法的中间轴制动器控制装置。装置包括：
制动时长获取模块601，根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；
制动损耗计算模块602，用于根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；
目标制动周期获取模块603，用于根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；
制动循环次数计算模块604，根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；
制动控制模块605，用于根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
上述中间轴制动器控制装置，根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。整个中间轴制动器控制过程，充分考虑中间轴制动器在实际使用过程中，因长时间工作而造成的摩擦片烧蚀或热变形问题，基于升档过程中的制动总时长，预估中间轴制动器的降速预算发热量，根据降速预算发热量，查表获取最合适的制动周期作为目标制动周期，并确定制动循环次数，从而按照目标制动周期以及制动循环次数控制电磁阀的开闭，使中间轴制动器周期性工作，有效控制了单位时间内因摩擦制动而产生的热量，避免了制动器长时间工作造成摩擦片烧蚀或热变形等故障，实现了可靠的中间轴制动器控制。
在其中一个实施例中，制动时长获取模块601还用于确定车辆变速器的当前档位传动比以及升档后的目标档位传动比；获取车辆中间轴的当前转速，根据当前转速、当前档位传动比以及目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速；根据当前转速以及目标转速，获取中间轴在升档过程中的总降速速差，根据总降速速差，计算中间轴制动器的制动总时长。
在其中一个实施例中，制动控制模块605还用于获取中间轴完成周期性制动后的第一转速，并设定转速检测阈值；在第一转速小于等于目标转速、且第一转速与目标转速的差值小于等于转速检测阈值的情况下，控制滑动齿套进档；在第一转速大于目标转速、或第一转速与目标转速的差值大于转速检测阈值的情况下，控制车辆离合器接合。
在其中一个实施例中，制动时长获取模块601还用于根据制动总时长的计算公式，计算中间轴制动器的制动总时长，制动总时长的计算公式为：
t＝(J×Δw)/(T+Tf)；
其中，t为中间轴制动器的制动总时长，J为中间轴及负载等效至中间轴的转动惯量，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差，T为中间轴制动器的制动力矩，Tf为中间轴等效的自然降速力矩。
在其中一个实施例中，制动损耗计算模块602还用于根据降速预算滑摩功的计算公式，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，降速预算滑摩功的计算公式为：
其中，L为降速预算滑摩功，n为摩擦钢片的数量，t为中间轴制动器的制动总时长，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差。
在其中一个实施例中，制动损耗计算模块602还用于根据降速预算发热量的计算公式，计算中间轴制动器的降速预算发热量，降速预算发热量的计算公式为：
τ＝γL/mc；
其中，τ为降速预算发热量，γ为摩擦钢片的热传导率，L为降速预算滑摩功，m为摩擦钢片的质量，c为摩擦钢片的比热容。
上述中间轴制动器控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种中间轴制动器控制方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；
根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；
根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；
根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；
根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定车辆变速器的当前档位传动比以及升档后的目标档位传动比；获取车辆中间轴的当前转速，根据当前转速、当前档位传动比以及目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速；根据当前转速以及目标转速，获取中间轴在升档过程中的总降速速差，根据总降速速差，计算中间轴制动器的制动总时长。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取中间轴完成周期性制动后的第一转速，并设定转速检测阈值；在第一转速小于等于目标转速、且第一转速与目标转速的差值小于等于转速检测阈值的情况下，控制滑动齿套进档；在第一转速大于目标转速、或第一转速与目标转速的差值大于转速检测阈值的情况下，控制车辆离合器接合。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据制动总时长的计算公式，计算中间轴制动器的制动总时长，制动总时长的计算公式为：
t＝(J×Δw)/(T+Tf)；
其中，t为中间轴制动器的制动总时长，J为中间轴及负载等效至中间轴的转动惯量，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差，T为中间轴制动器的制动力矩，Tf为中间轴等效的自然降速力矩。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据降速预算滑摩功的计算公式，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，降速预算滑摩功的计算公式为：
其中，L为降速预算滑摩功，n为摩擦钢片的数量，t为中间轴制动器的制动总时长，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据降速预算发热量的计算公式，计算中间轴制动器的降速预算发热量，降速预算发热量的计算公式为：
τ＝γL/mc；
其中，τ为降速预算发热量，γ为摩擦钢片的热传导率，L为降速预算滑摩功，m为摩擦钢片的质量，c为摩擦钢片的比热容。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；
根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；
根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；
根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；
根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定车辆变速器的当前档位传动比以及升档后的目标档位传动比；获取车辆中间轴的当前转速，根据当前转速、当前档位传动比以及目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速；根据当前转速以及目标转速，获取中间轴在升档过程中的总降速速差，根据总降速速差，计算中间轴制动器的制动总时长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取中间轴完成周期性制动后的第一转速，并设定转速检测阈值；在第一转速小于等于目标转速、且第一转速与目标转速的差值小于等于转速检测阈值的情况下，控制滑动齿套进档；在第一转速大于目标转速、或第一转速与目标转速的差值大于转速检测阈值的情况下，控制车辆离合器接合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据制动总时长的计算公式，计算中间轴制动器的制动总时长，制动总时长的计算公式为：
t＝(J×Δw)/(T+Tf)；
其中，t为中间轴制动器的制动总时长，J为中间轴及负载等效至中间轴的转动惯量，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差，T为中间轴制动器的制动力矩，Tf为中间轴等效的自然降速力矩。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据降速预算滑摩功的计算公式，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，降速预算滑摩功的计算公式为：
其中，L为降速预算滑摩功，n为摩擦钢片的数量，t为中间轴制动器的制动总时长，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据降速预算发热量的计算公式，计算中间轴制动器的降速预算发热量，降速预算发热量的计算公式为：
τ＝γL/mc；
其中，τ为降速预算发热量，γ为摩擦钢片的热传导率，L为降速预算滑摩功，m为摩擦钢片的质量，c为摩擦钢片的比热容。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据车辆变速器的升档状态，计算中间轴制动器的制动总时长；
根据制动总时长，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于降速预算滑摩功，计算中间轴制动器的降速预算发热量；
根据降速预算发热量，查表获取中间轴制动器的目标制动周期；
根据目标制动周期以及制动总时长，确定中间轴制动器的制动循环次数；
根据目标制动周期以及制动循环次数，控制中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定车辆变速器的当前档位传动比以及升档后的目标档位传动比；获取车辆中间轴的当前转速，根据当前转速、当前档位传动比以及目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速；根据当前转速以及目标转速，获取中间轴在升档过程中的总降速速差，根据总降速速差，计算中间轴制动器的制动总时长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取中间轴完成周期性制动后的第一转速，并设定转速检测阈值；在第一转速小于等于目标转速、且第一转速与目标转速的差值小于等于转速检测阈值的情况下，控制滑动齿套进档；在第一转速大于目标转速、或第一转速与目标转速的差值大于转速检测阈值的情况下，控制车辆离合器接合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据制动总时长的计算公式，计算中间轴制动器的制动总时长，制动总时长的计算公式为：
t＝(J×Δw)/(T+Tf)；
其中，t为中间轴制动器的制动总时长，J为中间轴及负载等效至中间轴的转动惯量，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差，T为中间轴制动器的制动力矩，Tf为中间轴等效的自然降速力矩。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据降速预算滑摩功的计算公式，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，降速预算滑摩功的计算公式为：
其中，L为降速预算滑摩功，n为摩擦钢片的数量，t为中间轴制动器的制动总时长，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据降速预算发热量的计算公式，计算中间轴制动器的降速预算发热量，降速预算发热量的计算公式为：
τ＝γL/mc；
其中，τ为降速预算发热量，γ为摩擦钢片的热传导率，L为降速预算滑摩功，m为摩擦钢片的质量，c为摩擦钢片的比热容。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种中间轴制动器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定车辆变速器的当前档位传动比以及升档后的目标档位传动比；
获取车辆中间轴的当前转速，根据所述当前转速、所述当前档位传动比以及所述目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速；
根据所述当前转速以及所述目标转速，获取所述中间轴在升档过程中的总降速速差；
根据所述总降速速差，计算所述中间轴制动器的制动总时长，其中，制动总时长的计算公式，包括：
t＝(J×Δw)/(T+Tf)；
其中，t为所述中间轴制动器的制动总时长，J为所述中间轴及负载等效至所述中间轴的转动惯量，Δw为所述中间轴在升档过程中的总降速速差，T为所述中间轴制动器的制动力矩，Tf为所述中间轴等效的自然降速力矩；
根据所述制动总时长，计算所述中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于所述降速预算滑摩功，计算所述中间轴制动器的降速预算发热量；
根据所述降速预算发热量，查表获取所述中间轴制动器的目标制动周期；
根据所述目标制动周期以及所述制动总时长，确定所述中间轴制动器的制动循环次数；
根据所述目标制动周期以及所述制动循环次数，控制所述中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动之后，还包括：
获取所述中间轴完成所述周期性制动后的第一转速，并设定转速检测阈值；
在所述第一转速小于等于所述目标转速、且所述第一转速与所述目标转速的差值小于等于所述转速检测阈值的情况下，控制滑动齿套进档；
在所述第一转速大于所述目标转速、或所述第一转速与所述目标转速的差值大于所述转速检测阈值的情况下，控制车辆离合器接合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动总时长，计算所述中间轴制动器的降速预算滑摩功，包括：
其中，L为所述降速预算滑摩功，n为摩擦钢片的数量，t为所述中间轴制动器的制动总时长，Δw为所述中间轴在升档过程中的总降速速差。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述降速预算滑摩功，计算所述中间轴制动器的降速预算发热量，包括：
τ＝γL/mc；
其中，τ为所述降速预算发热量，γ为摩擦钢片的热传导率，L为所述降速预算滑摩功，m为摩擦钢片的质量，c为摩擦钢片的比热容。
5.一种中间轴制动器控制装置，其特征在于，所述装置包括：
制动时长获取模块，用于确定车辆变速器的当前档位传动比以及升档后的目标档位传动比；获取车辆中间轴的当前转速，根据所述当前转速、所述当前档位传动比以及所述目标档位传动比，计算升档所需中间轴的目标转速；根据所述当前转速以及所述目标转速，获取所述中间轴在升档过程中的总降速速差；根据所述总降速速差，计算所述中间轴制动器的制动总时长，其中，制动总时长的计算公式，包括：
t＝(J×Δw)/(T+Tf)；
其中，t为所述中间轴制动器的制动总时长，J为所述中间轴及负载等效至所述中间轴的转动惯量，Δw为所述中间轴在升档过程中的总降速速差，T为所述中间轴制动器的制动力矩，Tf为所述中间轴等效的自然降速力矩；
制动损耗计算模块，用于根据所述制动总时长，计算所述中间轴制动器的降速预算滑摩功，基于所述降速预算滑摩功，计算所述中间轴制动器的降速预算发热量；
目标制动周期获取模块，用于根据所述降速预算发热量，查表获取所述中间轴制动器的目标制动周期；
制动循环次数计算模块，根据所述目标制动周期以及所述制动总时长，确定所述中间轴制动器的制动循环次数；
制动控制模块，用于根据所述目标制动周期以及所述制动循环次数，控制所述中间轴制动器的电磁阀开闭，以进行周期性制动。
6.根据权利要求5所述的中间轴制动器控制装置，其特征在于，所述制动控制模块，还用于获取中间轴完成周期性制动后的第一转速，并设定转速检测阈值；在所述第一转速小于等于目标转速、且所述第一转速与目标转速的差值小于等于转速检测阈值的情况下，控制滑动齿套进档；在所述第一转速大于目标转速、或所述第一转速与目标转速的差值大于转速检测阈值的情况下，控制车辆离合器接合。
7.根据权利要求5所述的中间轴制动器控制装置，其特征在于，所述制动损耗计算模块，还用于根据降速预算滑摩功的计算公式，计算中间轴制动器的降速预算滑摩功，降速预算滑摩功的计算公式为：
其中，L为降速预算滑摩功，n为摩擦钢片的数量，t为中间轴制动器的制动总时长，Δw为中间轴在升档过程中的总降速速差。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310031557.0A CN115978185B (zh) | 2023-01-10 | 2023-01-10 | 中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310031557.0A CN115978185B (zh) | 2023-01-10 | 2023-01-10 | 中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115978185A CN115978185A (zh) | 2023-04-18 |
| CN115978185B true CN115978185B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=85964763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310031557.0A Active CN115978185B (zh) | 2023-01-10 | 2023-01-10 | 中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115978185B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4324320A (en) * | 1979-06-21 | 1982-04-13 | General Motors Corporation | Power limiting control for retarder with friction brake |
| CN114087358A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-25 | 吉林大学 | 一种中间轴制动器最优控制方法 |
| CN114382878A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-22 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种变速器中间轴制动器控制方法、存储介质及车辆 |
| CN114704563A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种中间轴制动器及汽车 |
| CN114754136A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-15 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质 |
-
2023
- 2023-01-10 CN CN202310031557.0A patent/CN115978185B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4324320A (en) * | 1979-06-21 | 1982-04-13 | General Motors Corporation | Power limiting control for retarder with friction brake |
| CN114087358A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-25 | 吉林大学 | 一种中间轴制动器最优控制方法 |
| CN114382878A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-22 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种变速器中间轴制动器控制方法、存储介质及车辆 |
| CN114704563A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种中间轴制动器及汽车 |
| CN114754136A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-15 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115978185A (zh) | 2023-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101393762B1 (ko) | 차량의 건식클러치 전달토크 예측 방법 | |
| US9132828B2 (en) | Shift control method in DCT vehicle | |
| US7621844B2 (en) | Shift control device for vehicle transmission | |
| CN105402394A (zh) | 双离合器变速器的改主意换挡控制 | |
| JP2011093480A (ja) | 車両用制御装置 | |
| US9951827B2 (en) | Method to identify automatic transmission lubrication oil flow rates corresponding to a running vehicle without direct oil flow measurements | |
| US8768589B2 (en) | Control device for dual clutch transmission and control method for dual clutch transmission | |
| CN115978185B (zh) | 中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN113775670A (zh) | 离合器半结合点自学习方法、装置、设备及存储介质 | |
| US8046144B2 (en) | Systems and methods for non-linear proportional and derivative control during vehicle garage shifts | |
| Wang et al. | Down shift control with power of planetary-type automatic transmission for a heavy-duty vehicle | |
| CN113075890B (zh) | 一种双离合器充油控制方法及其系统、计算机设备、介质 | |
| CN103912606A (zh) | 预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法 | |
| CN114110043A (zh) | 主油压自适应控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN117780921A (zh) | 一种基于多锥形摩擦副温度预测的amt换挡过程控制方法 | |
| CN104179963B (zh) | 选/换档机构的控制方法和变速器控制单元 | |
| CN108240466A (zh) | 双离合变速器升档自适应调整方法及装置 | |
| CN106641228A (zh) | 车辆的控制方法 | |
| US20130231834A1 (en) | Transmissioin clutch return spring pressure learn using pid control | |
| JP4023157B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| Zhao et al. | Upshift optimization control of dedicated hybrid transmission with P2 configuration | |
| He et al. | Dynamic Performance Optimization of the Dual Clutch Transmission Based on Genetic Algorithm | |
| CN115405686B (zh) | 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置 | |
| CN117989318A (zh) | 自动变速箱静态挂档控制方法、装置及相关设备 | |
| US10640119B2 (en) | Method to control a powertrain in a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |