CN110985658A - 一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法 - Google Patents

一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法，包括以下步骤：S1：采集整车输入信号；S2：建立坡度识别模块，坡度识别模块判断是否进入坡度模式；S3：建立换档控制模块，当坡度识别模块判断未进入坡度模式时，换挡控制模块采用正常换挡模式，当坡度识别模块判断进入坡度模式时，换挡控制模块采用坡度换挡模式，在坡度换挡模式下，降低换挡控制的目标档位。本种控制方法通过坡度识别模块确定车辆是否处于坡度情况，当识别车辆处于坡度情况时，换挡控制模块采用坡度换挡模式，在坡度换挡模式下，自动变速箱自动降低目标档位，从而增加扭矩，满足车辆动力需求，解决了坡度路况下换挡不匹配的问题，增强车辆可靠性与舒适性。

Description

一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车变速箱控制技术领域，特别涉及一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法。
背景技术
随着纯电动自动变速箱广泛推广于市场，技术也越来越成熟，根据不同路况进行换挡控制为变速箱控制中的重点，特别是山区与一般路况结合的地区，容易出现换挡不匹配导致的动力问题，而换挡控制好坏直接决定了车辆驾驶舒适性与可靠性。
因此亟需一种自动变速箱换挡控制方法来解决综合路况下档位难以匹配的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法来解决坡度路况下档位难以匹配的问题，增强车辆可靠性与舒适性。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法，包括以下步骤：
S1：采集整车输入信号，整车输入信号包括输出轴转速信号、换挡信号、加速踏板信号和当前档位信号；
S2：建立坡度识别模块，坡度识别模块通过当前输出轴转速信号、档位信号和加速踏板信号情况下的输出轴转速变化率与平路情况下的参考输出轴变化率进行对比，判断是否进入坡度模式；
S3：建立换档控制模块，当坡度识别模块判断未进入坡度模式时，换挡控制模块采用正常换挡模式，当坡度识别模块判断进入坡度模式时，换挡控制模块采用坡度换挡模式，在坡度换挡模式下，降低换挡控制的目标档位。
上述方法有益效果在于：通过坡度识别模块确定车辆是否处于坡度情况，当识别车辆处于坡度情况时，换挡控制模块采用坡度换挡模式，在坡度换挡模式下，自动变速箱自动降低目标档位，从而增加扭矩，满足车辆动力需求，解决了换挡不匹配的问题。
进一步地，所述步骤S2中，建立坡度识别模块具体为：预先测定三维查表参考输出轴变化率数组A，参考输出轴变化率数组A记载了平路情况下的不同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号对应的输出轴变化率；建立当前输出轴变化率数组B，数组B记载了当前输出轴转速信号、当前档位信号与当前加速踏板信号下对应的输出轴变化率；在无换挡过程中，若数组B的平均值小于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值，则判定进入坡度模式，在坡度模式下若数组B的平均值大于等于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值，则判定退出坡度模式。预先设定平路情况下的参考输出轴变化率数组A，以当前输出轴转速信号、当前档位信号与当前加速踏板信号下对应的输出轴变化率数组B和参考输出轴变化率数组A进行对比，从而判定是否进入或退出坡度模式。
进一步地，所述步骤S2中，建立坡度识别模块还建立坡度识别延时计数C和计数D，在无换挡过程中，若数组B的平均值小于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值时开始计数，计数期间持续比较，计数大于C后则判定进入坡度模式，在坡度模式下若数组B的平均值大于等于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值时开始计数，计数期间持续比较，计数大于D后则判定退出坡度模式。延时进入或退出坡度模式，忽略短时变化，使得坡度识别更为准确。
进一步地，所述步骤S3中，建立换档控制模块具体为：预先测定坡度模式下不同输出轴转速信号与加速踏板信号对应的目标档位函数E，还包括以下步骤：
S31：判断是否为坡度模式，若是，则执行S32；
S32：根据当前输出轴转速信号和加速踏板信号并参照目标档位函数E确定当前目标档位F，执行S33；
S33：将当前档位与F进行对比；若当前档位＝F，则保持档位不变；若当前档位小于F，则升档；若当前档位＞F，则降档；返回S31。目标档位函数E基于车辆在坡度情况下测定，坡度模式下参照目标档位函数E确定的目标档位F更加适配路况，满足车辆在坡度情况下的动力需求。
进一步地，所述步骤S31中，若否，则执行正常换挡控制。正常换挡控制为一般状况下的换挡控制，不同的输出轴转速信号与加速踏板信号对应的目标档位基于平路情况下测定。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过坡度识别模块确定车辆是否处于坡度情况，当识别车辆处于坡度情况时，换挡控制模块采用坡度换挡模式，在坡度换挡模式下，自动变速箱自动降低目标档位，从而增加扭矩，满足车辆动力需求，解决了坡度路况下换挡不匹配的问题，增强车辆可靠性与舒适性。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图；
图2为坡度识别模块的方法流程示意图；
图3为换档控制模块的方法流程示意图；
图4为数组A示意表；
图5为函数E示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法，包括以下步骤：
S1：采集整车输入信号，整车输入信号包括输出轴转速信号、换挡信号、加速踏板信号和当前档位信号；
S2：建立坡度识别模块，具体为：预先测定三维查表参考输出轴变化率数组A(如图4所示)，参考输出轴变化率数组A记载了平路情况下的不同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号对应的输出轴变化率；建立当前输出轴变化率数组B，数组B记载了当前输出轴转速信号、当前档位信号与当前加速踏板信号下对应的输出轴变化率；建立坡度识别模块还建立坡度识别延时计数C和计数D；如图2所示，还包括以下步骤：
S21:在无换挡过程中，若数组B的平均值小于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值时开始计数，计数期间持续比较数组B和数组A，若数组B的平均值大于等于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值则退出计数，若计数大于C后则判定进入坡度模式；
S22:在坡度模式下，若数组B的平均值大于等于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值时开始计数，计数期间持续比较数组B和数组A，若数组B的平均值小于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值则退出计数，若计数大于D后则判定退出坡度模式；
S3：建立换档控制模块，具体为：预先测定坡度模式下不同输出轴转速信号与加速踏板信号对应的目标档位函数E(如图5所示)，如图3所示，还包括以下步骤：
S31：由坡度识别模块判定是否为坡度模式，若是则执行S32；若否则执行正常换挡控制；
S32：根据当前输出轴转速信号和加速踏板信号并参照目标档位函数E确定当前目标档位F，执行S33；
S33：将当前档位与F进行对比：若当前档位＝F则保持档位不变，若当前档位小于F则升档，若当前档位＞F则降档；返回S31。
其中在相同输出轴转速信号与加速踏板信号情况下，坡度模式下的目标档位F小于等于正常换挡控制下的目标档位。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种自动变速箱坡度识别换挡控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：采集整车输入信号，整车输入信号包括输出轴转速信号、换挡信号、加速踏板信号和当前档位信号；
S2：建立坡度识别模块，坡度识别模块通过当前输出轴转速信号、档位信号和加速踏板信号情况下的输出轴转速变化率与平路情况下的参考输出轴变化率进行对比，判断是否进入坡度模式；
S3：建立换档控制模块，当坡度识别模块判断未进入坡度模式时，换挡控制模块采用正常换挡模式，当坡度识别模块判断进入坡度模式时，换挡控制模块采用坡度换挡模式，在坡度换挡模式下，降低换挡控制的目标档位。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱坡度识别换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，建立坡度识别模块具体为：预先测定三维查表参考输出轴变化率数组A，参考输出轴变化率数组A记载了平路情况下的不同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号对应的输出轴变化率；建立当前输出轴变化率数组B，数组B记载了当前输出轴转速信号、当前档位信号与当前加速踏板信号下对应的输出轴变化率；在无换挡过程中，若数组B的平均值小于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值，则判定进入坡度模式，在坡度模式下若数组B的平均值大于等于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值，则判定退出坡度模式。
3.根据权利要求2所述的自动变速箱坡度识别换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，建立坡度识别模块时还同时建立坡度识别延时计数C和计数D，在无换挡过程中，若数组B的平均值小于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值时开始计数，计数期间持续比较，计数大于C后则判定进入坡度模式，在坡度模式下若数组B的平均值大于等于数组A中相同输出轴转速信号、档位信号与加速踏板信号下的值时开始计数，计数期间持续比较，计数大于D后则判定退出坡度模式。
4.根据权利要求2所述的自动变速箱坡度识别换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，建立换档控制模块具体为：预先测定坡度模式下不同输出轴转速信号与加速踏板信号对应的目标档位函数E，还包括以下步骤：
S31：判断是否为坡度模式，若是，则执行S32；
S32：根据当前输出轴转速信号和加速踏板信号并参照目标档位函数E确定当前目标档位F，执行S33；
S33：将当前档位与F进行对比；若当前档位＝F，则保持档位不变；若当前档位小于F，则升档；若当前档位＞F，则降档；返回S31。
5.根据权利要求4所述的自动变速箱坡度识别换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S31中，若否，则执行正常换挡控制。
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