CN111859550B - 基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法 - Google Patents

基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111859550B
CN111859550B CN202010740240.0A CN202010740240A CN111859550B CN 111859550 B CN111859550 B CN 111859550B CN 202010740240 A CN202010740240 A CN 202010740240A CN 111859550 B CN111859550 B CN 111859550B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
hardware
curve
point
pure electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010740240.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111859550A (zh
Inventor
朱武喜
康林
陈超
黄玲
杨福清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen King Long United Automotive Industry Co Ltd
Original Assignee
Xiamen King Long United Automotive Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen King Long United Automotive Industry Co Ltd filed Critical Xiamen King Long United Automotive Industry Co Ltd
Priority to CN202010740240.0A priority Critical patent/CN111859550B/zh
Publication of CN111859550A publication Critical patent/CN111859550A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111859550B publication Critical patent/CN111859550B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，包括：由车轮半径、主减速比、电机峰值功率及峰值扭矩计算得初步确定动力性升挡点；将初步确定的动力性升挡点与一挡时电机最高转速对应的车速取小，得到最终确定的动力性升挡点
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE002
；动力性升挡点设置偏移量
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE004
，得到经济性升挡点
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE006
，获得完整的升挡曲线；升挡曲线向x轴负方向偏移
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE008
，得到降挡曲线；在硬件在环台架上，对不同
Figure 417370DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 131248DEST_PATH_IMAGE008
进行标准循环工况仿真测试，得到最优经济性对应的
Figure 176565DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 102932DEST_PATH_IMAGE008
值。本发明简化了升降挡曲线的标定，对经济性升挡偏移量和降挡偏移量两个参数进行不同值的标定，并进行标准循环工况的硬件在环仿真测试，选取经济性最优的参数值，全过程无需对整车控制器做任何软件更改。

Description

基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，更为具体地说是指一种基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法。
背景技术
目前，纯电动客车除了不带变速箱的电机直驱形式以外，还有一种较为主流的方案，即搭载两个挡位的变速箱，该方案可以显著提高车辆中低速的动力性以及爬坡能力，而且可使电机小型化。同时，该方案对车辆行驶控制也提出了新的要求，车辆需要具备一套合适的换挡策略。由于客车产品的特殊性，车辆配置繁多，一款变速箱可能装载于多款不同车型，而不同车型间车辆的参数配置差异较大，例如电机峰值扭矩、峰值功率、电机效率特性、主减速比、轮胎半径等。基于以上，需要制定一个方法，从而能够快速确定车辆换挡点，其中包括动力性升挡点、经济性升挡点、升降挡速差。
公开号为CN105383325A的发明专利提供了一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统，利用相邻两挡的汽车加速度曲线得到动力性换挡曲线，利用相邻两挡的电机效率曲线得到经济性换挡曲线，比较动力性换挡曲线和经济性换挡曲线的变化趋势，将两个曲线最接近的负荷点作为切换点，得到综合性升挡规律曲线，并采用等延迟型方法获得综合性规律曲线（包括升挡和降挡），在不改变硬件的基础上，实现了纯电动车经济性与动力性的同时兼顾，因此接近了现有技术中的难题。该专利利用理论计算的方法，确定了动力性换挡曲线和经济性换挡曲线。但是该方法过分依赖于理论计算，没有考虑不同挡位下的能量回收对整车经济性的影响，也没有基于行驶工况对换挡点进行研究，忽略了纯电动车辆的特殊性以及行驶工况和换挡策略的相关性。同时，该方法确定的升降挡曲线，形态较为复杂，难以通过较少的参数对曲线进行标定，难以适应客车行业多车型、多配置的情况，会降低软件开发的效率，并且增加了软件开发的复杂度。
公开号为CN103267117A的发明专利涉及一种利用纯电动汽车经济性换挡规律的换挡方法，方法为：先制取最佳经济性换挡规律曲线，将电机在1挡和2挡时的驱动特性曲线和效率曲线关系图作在同一图上；在1挡和2挡效率图的重合区作一恒定驱动力扭矩T0的水平线；将牵引力T0所对应的1挡和2挡不同车速时的效率值曲线作在一图中，两条曲线的交叉点即为理想的换挡点；计算出1挡和2挡的升挡点和降挡点油门的开度值；将所得到的升挡点和降挡点连起来，即可得到最佳经济性换挡规律。然后将该换挡规律曲线写入TCU换挡控制程序中；换挡时电动汽车的TCU接收驾驶员油门开度信号、车速信号后，经过判断，当达到理想的换挡点时，TCU即控制变速箱换挡执行机构，实现换挡动作。该专利将换挡规律曲线写入变速箱控制器中，由变速箱控制器主导换挡策略，这种方法也不适用于客车行业多车型、多配置的情况，不利于车辆软件状态的管控。且上文专利号CN105383325A存在的问题，该专利也同样存在。
综上，目前的相关技术未对纯电动车辆换挡动作的执行和换挡策略的制定进行确定的功能划分，对换挡曲线的设计，较为依赖理论分析，产生的换挡曲线比较复杂，难以通过简单的参数进行标定，这也导致增加了纯电动客车控制软件开发的难度。并且，与传统燃油车的换挡策略不同的是，纯电动车辆存在电机能量回收，不同挡位下，电机的电回收功率能力和变速箱输出的负扭矩能力也都不同，所以换挡曲线不再仅仅影响车辆驱动的动力性和经济性，仅仅靠分析驱动状态下的动力性和经济性已经远远不够。
发明内容
本发明提供一种基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，以克服现有两挡箱电动客车对换挡曲线的设计，较为依赖理论分析，产生的换挡曲线比较复杂，增加了纯电动客车控制软件开发的难度，影响车辆驱动的动力性和经济性等缺点。
本发明采用如下技术方案：
基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，包括以下步骤：
步骤一、由车轮半径
Figure 46154DEST_PATH_IMAGE002
、主减速比
Figure 166557DEST_PATH_IMAGE004
、电机峰值功率
Figure 415136DEST_PATH_IMAGE006
及峰值扭矩
Figure 13607DEST_PATH_IMAGE008
计算得到初步确定的动力性升挡点
Figure 296821DEST_PATH_IMAGE010
；
步骤二、将计算得到初步确定的动力性升挡点
Figure 148977DEST_PATH_IMAGE012
，与一挡时电机最高转速对应的车速取小，得到最终确定的动力性升挡点
Figure 353694DEST_PATH_IMAGE010
；
步骤三、定义小油门开度状态下的升挡点为经济性升挡点
Figure 490277DEST_PATH_IMAGE014
，并由
Figure 362418DEST_PATH_IMAGE016
计算得到经济性升挡点
Figure 824623DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 782215DEST_PATH_IMAGE018
为经济性升挡偏移量，由此获得完整的升挡曲线；
步骤四、使升挡曲线向x轴负方向偏移
Figure 253648DEST_PATH_IMAGE020
，得到降挡曲线，
Figure 994944DEST_PATH_IMAGE020
为降挡偏移量；
步骤五、在硬件在环台架上，对不同
Figure 628050DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 807359DEST_PATH_IMAGE020
进行标准循环工况仿真测试，得到最优经济性对应的
Figure 285745DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 398057DEST_PATH_IMAGE020
值。
进一步地，所述两挡箱纯电动客车的换挡动作，由整车控制器和变速箱控制器共同完成，整车控制器确定换挡策略，升降挡曲线在整车控制器中进行设置，变速箱控制器作为执行机构，与整车控制器建立CAN通讯连接，接收整车控制器发出的换挡指令。
进一步地，根据基于实际电机外特性变速箱输出扭矩图，设定一挡二挡曲线交点对应的车速为
Figure 202065DEST_PATH_IMAGE022
,二挡电机基速对应的车速为
Figure 399828DEST_PATH_IMAGE024
，取动力性升挡点
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为
Figure 150747DEST_PATH_IMAGE024
，定义为车辆满油门开度状态下的升挡点。
进一步地，所述满油门开度是指开度百分比>APS_high，APS_high取值范围为80%～95%。
进一步地，所述步骤一中初步确定的动力性升挡点
Figure 117566DEST_PATH_IMAGE026
由以下公式计算得到：
Figure 358054DEST_PATH_IMAGE028
。
进一步地，所述小油门开度是指开度百分比<APS_low，APS_low取值范围为5%～20%。
优选地，所述
Figure 777534DEST_PATH_IMAGE018
的取值范围为5 km/h～20km/h，所述
Figure 863302DEST_PATH_IMAGE020
的取值范围为5 km/h～20km/h。
进一步地，中间油门开度下的升挡点是由
Figure 681698DEST_PATH_IMAGE014
和
Figure DEST_PATH_IMAGE029
对油门开度线性插值获得。
进一步地，所述步骤五的具体过程如下：将车辆参数及电机效率MAP图导入整车控制器硬件在环台架的整车模型内，并对整车控制器进行不同
Figure 561929DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 468705DEST_PATH_IMAGE020
的参数标定，对每个标定的
Figure DEST_PATH_IMAGE031
，进行一次硬件在环台架的标准工况仿真测试，取能耗结果最优的单次测试所对应的
Figure 561426DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 502837DEST_PATH_IMAGE020
值为目标值。
由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明简化了升降挡曲线的标定，通过对车辆基础参数的标定，即可立即确定车辆的动力性升挡点。对经济性升挡偏移量和降挡偏移量两个参数进行不同值的标定，并进行标准循环工况的硬件在环仿真测试，选取经济性最优的参数值，即完全确定了车辆的升降挡曲线，全过程无需对整车控制器做任何软件更改，只需要对两个参数进行标定即可。同时，仿真过程基于标准工况，保证了换挡策略和工况之间的适配性，而且仿真的结果也将不同换挡曲线对能量回收的影响包括在内，直接取仿真结果最优的参数值，完全避免了能量回收造对驱动经济性和制动经济性造成的耦合性影响，大大简化了软件开发的难度。
2、本发明清晰定义了两挡箱纯电动车辆换挡动作的功能分配，整车控制器作为换挡策略的发起部件，而变速箱控制器作为执行机构，仅需操纵机械结构完成换挡动作。该方法可实现，对应任何的车辆配置，变速箱控制器只需要同一版软件即可，亦无需对不同的配置进行不同的标定。
附图说明
图1为本发明纯电动客车的连接示意图。
图2为本发明理想电机外特性下的一挡二挡输出扭矩图。
图3为本发明实际电机外特性下的一挡二挡输出扭矩图。
图4为本发明的换挡曲线图。
图5为本发明的步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。
本发明纯电动客车，参照图1，设有整车控制器1、电池管理系统2、动力电池3等。整车控制器1通过CAN通信与电池管理系统2连接，动力电池3通过电机控制器4与电机5电气连接，电机5通过两挡变速箱6及减速器8与两端车轮9机械连接，两挡变速箱6上对应连接一个变速箱控制器7。
本发明的两挡箱的纯电动客车，一般一挡速比
Figure DEST_PATH_IMAGE033
，二挡为直接挡，
Figure DEST_PATH_IMAGE035
。车辆换挡动作，由整车控制器1和变速箱控制器7共同完成。整车控制器1确定换挡策略，升降挡曲线在整车控制器1中进行设置。变速箱控制器7，作为执行机构，与整车控制器1建立CAN通讯连接，接收整车控制器1发出的换挡指令。若整车控制器1有换挡需求，则发送当前期望的目标挡位，变速箱控制器7控制两挡变速箱6，完成具体的挡位切换。变速箱控制器本身不参与换挡策略的制定。
电机的理想外特性存在特点：低速为恒扭矩区，电机转速在该区域时，电机能够输出峰值扭矩
Figure 757232DEST_PATH_IMAGE008
(Nm)；高速为恒功率区，电机转速在该区域时，能够输出峰值功率
Figure 151304DEST_PATH_IMAGE006
(kW)。恒扭矩区和恒功率区的分界点对应的电机转速为基速
Figure DEST_PATH_IMAGE037
。用一个分段函数表达式来描述电机的理想外特性：
Figure 47716DEST_PATH_IMAGE038
，上式中，r为电机当前转速，T(r)为在该转速下电机能够产生的最大扭矩值。
车辆在满油门加速时，电机输出外特性扭矩，由上述公式可以得知，若车辆由一挡换至二挡后，电机转速满足
Figure 578055DEST_PATH_IMAGE040
，则能够保证换挡前后变速箱输出至轮端的扭矩相等，车辆此时拥有最优的动力性。若车辆由一挡换至二挡后，电机转速
Figure DEST_PATH_IMAGE042
，则车辆在换挡后变速箱输出至轮端的扭矩要小于换挡前，意味着车辆加速度减小，且有可能在车辆爬大坡时，因为换挡后扭矩减小，不足以提供车辆前进，车速持续下降，触发降挡动作，导致车辆频繁升降挡。由图2可以直观得到，车速大于二挡下电机基速对应的车速时，一挡和二挡变速箱输出的扭矩完全相等。
基于理想电机外特性的分析结果，对于实际的电机外特性，往往在基速附近达到峰值功率，而后随着电机转速的升高，峰值功率出现部分衰减，而且对于不同的整车电压状态、不同的电机型号，电机高转速区呈现功率衰减程度也不同。图3为实际电机外特性下的一挡二挡输出扭矩图，设一挡二挡曲线交点对应的车速为
Figure 537439DEST_PATH_IMAGE022
,二挡电机基速对应的车速为
Figure 684387DEST_PATH_IMAGE024
。在车速大于
Figure 915648DEST_PATH_IMAGE022
时，一挡能够输出的最大扭矩开始小于二挡，且随着车速的提高，一挡和二挡能够输出的扭矩差值逐渐增大。综合以上分析，为了满足不同型号以及不同整车电压平台下的电机的功率特性，取动力性升挡点
Figure DEST_PATH_IMAGE043
为
Figure 769334DEST_PATH_IMAGE024
，定义为车辆满油门开度（开度百分比>APS_high）状态下的升挡点，该升挡点能够保证在匹配任何电机型号、任何电压平台的情况下，都不会出现满油门时二挡驱动力小于一挡的情况，且换挡前后的驱动力差值尽可能小。APS_high优选取值范围为80%～95%。
参照图5，基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，包括以下步骤：
一、由车轮半径
Figure 427849DEST_PATH_IMAGE002
、主减速比
Figure 796513DEST_PATH_IMAGE004
、电机峰值功率
Figure 831465DEST_PATH_IMAGE006
及峰值扭矩
Figure 601975DEST_PATH_IMAGE008
计算得到初步确定的动力性升挡点
Figure DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 832056DEST_PATH_IMAGE044
的计算公式如下：
Figure 422437DEST_PATH_IMAGE028
，由此可知，只要将式中的参数设置为标定量，根据不同车辆状态进行配置，即初步确定车辆的动力性升挡点。
二、将计算得到初步确定的动力性升挡点
Figure 258151DEST_PATH_IMAGE044
，与一挡时电机最高转速对应的车速取小，得到最终确定的动力性升挡点
Figure 617588DEST_PATH_IMAGE029
。
三、定义小油门开度状态下的升挡点为经济性升挡点
Figure 883484DEST_PATH_IMAGE014
，并由
Figure DEST_PATH_IMAGE045
计算得到经济性升挡点
Figure 164424DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 275599DEST_PATH_IMAGE018
为经济性升挡偏移量，由此获得完整的升挡曲线。其中，
Figure 489543DEST_PATH_IMAGE018
的标定范围优选为5 km/h～20km/h。中间油门开度下的升挡点由
Figure 926341DEST_PATH_IMAGE014
和
Figure 225735DEST_PATH_IMAGE010
对油门开度线性插值获得。
以上小油门开度是指开度百分比<APS_low，APS_low取值范围为5%～20%；中间油门开度是指开度百分比在20%～85%之间。
四、使升挡曲线向x轴负方向偏移
Figure 406181DEST_PATH_IMAGE020
，得到降挡曲线，
Figure 740210DEST_PATH_IMAGE020
为降挡偏移量，参照图4。为了防止车辆在爬坡过程中频繁升降挡，
Figure 82330DEST_PATH_IMAGE020
不宜过小，同时为了保证车辆的动力性，
Figure 134599DEST_PATH_IMAGE020
亦不可过大，根据实际情况，
Figure DEST_PATH_IMAGE046
推荐标定范围为5 km/h～20km/h。
五、在硬件在环台架上，对不同
Figure 336647DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 525182DEST_PATH_IMAGE020
进行标准循环工况仿真测试，得到最优经济性对应的
Figure 303783DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 843348DEST_PATH_IMAGE020
值。
以上步骤五的具体过程如下：将车辆参数及电机效率MAP图导入整车控制器硬件在环台架的整车模型内，并对整车控制器进行不同
Figure 365597DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 408639DEST_PATH_IMAGE020
的参数标定，对每个标定的
Figure 358140DEST_PATH_IMAGE031
，进行一次硬件在环台架的标准工况仿真测试，取能耗结果最优的单次测试所对应的
Figure 853844DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 179783DEST_PATH_IMAGE020
值为目标值。至此，升挡曲线和降挡曲线都已完全确定。
硬件在环的工况仿真，包含了驱动行驶和能量回收，直接取仿真的最优值，避免了因为能量回收的存在，而造成对换挡曲线的研究的复杂化。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、由车轮半径
Figure DEST_PATH_IMAGE002
、主减速比
Figure DEST_PATH_IMAGE004
、电机峰值功率
Figure DEST_PATH_IMAGE006
及峰值扭矩
Figure DEST_PATH_IMAGE008
计算得到初步确定的动力性升挡点
Figure DEST_PATH_IMAGE010
；
步骤二、将计算得到初步确定的动力性升挡点
Figure 697293DEST_PATH_IMAGE010
，与一挡时电机最高转速对应的车速取小，得到最终确定的动力性升挡点
Figure DEST_PATH_IMAGE012
；
步骤三、定义小油门开度状态下的升挡点为经济性升挡点
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，并由
Figure DEST_PATH_IMAGE016
计算得到经济性升挡点
Figure 693061DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为经济性升挡偏移量，由此获得完整的升挡曲线；
步骤四、使升挡曲线向x轴负方向偏移
Figure DEST_PATH_IMAGE020
，得到降挡曲线，
Figure 144903DEST_PATH_IMAGE020
为降挡偏移量；
步骤五、在硬件在环台架上，对不同
Figure 212216DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 495429DEST_PATH_IMAGE020
进行标准循环工况仿真测试，得到最优经济性对应的
Figure 52313DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 788188DEST_PATH_IMAGE020
值；具体过程如下：将车辆参数及电机效率MAP图导入整车控制器硬件在环台架的整车模型内，并对整车控制器进行不同
Figure 455929DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 593650DEST_PATH_IMAGE020
的参数标定，对每个标定的
Figure DEST_PATH_IMAGE022
，进行一次硬件在环台架的标准工况仿真测试，取能耗结果最优的单次测试所对应的
Figure 725029DEST_PATH_IMAGE018
和
Figure 948200DEST_PATH_IMAGE020
值为目标值。
2.如权利要求1所述的基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，其特征在于：所述两挡箱纯电动客车的换挡动作，由整车控制器和变速箱控制器共同完成，整车控制器确定换挡策略，升降挡曲线在整车控制器中进行设置，变速箱控制器作为执行机构，与整车控制器建立CAN通讯连接，接收整车控制器发出的换挡指令。
3.如权利要求1所述的基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，其特征在于：根据基于实际电机外特性的变速箱输出扭矩图，设定一挡二挡曲线交点对应的车速为
Figure DEST_PATH_IMAGE024
,二挡电机基速对应的车速为
Figure DEST_PATH_IMAGE026
，取动力性升挡点
Figure 357316DEST_PATH_IMAGE012
为
Figure 349543DEST_PATH_IMAGE026
，定义为车辆满油门开度状态下的升挡点。
4.如权利要求3所述的基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，其特征在于：所述满油门开度是指开度百分比>APS_high，APS_high取值范围为80%～95%。
5.如权利要求1所述的基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，其特征在于：所述步骤一中初步确定的动力性升挡点
Figure 248228DEST_PATH_IMAGE010
由以下公式计算得到：
Figure DEST_PATH_IMAGE028
。
6.如权利要求1所述的基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，其特征在于：所述小油门开度是指开度百分比<APS_low，APS_low取值范围为5%～20%。
7.如权利要求1所述的基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，其特征在于：所述
Figure 896379DEST_PATH_IMAGE018
的取值范围为5 km/h～20km/h。
8.如权利要求1所述的基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，其特征在于：中间油门开度下的升挡点是由
Figure 640344DEST_PATH_IMAGE014
和
Figure 752656DEST_PATH_IMAGE012
对油门开度线性插值获得。
9.如权利要求1所述的基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法，其特征在于：所述
Figure 556664DEST_PATH_IMAGE020
的取值范围为5 km/h～20km/h。
CN202010740240.0A 2020-07-28 2020-07-28 基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法 Active CN111859550B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010740240.0A CN111859550B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010740240.0A CN111859550B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111859550A CN111859550A (zh) 2020-10-30
CN111859550B true CN111859550B (zh) 2023-01-24

Family

ID=72948237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010740240.0A Active CN111859550B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111859550B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113339497B (zh) * 2021-06-28 2022-09-23 潍柴动力股份有限公司 自动变速箱的换挡规律的确定方法、相关装置及存储介质
CN114483944B (zh) * 2021-12-27 2022-09-09 东风德纳车桥有限公司 一种换挡点更新方法、装置、控制器及存储介质
CN117549899B (zh) * 2024-01-11 2024-05-03 徐州徐工汽车制造有限公司 车辆换档控制方法、装置、vcu、车辆以及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103267117A (zh) * 2013-05-27 2013-08-28 北京汽车新能源汽车有限公司 利用纯电动汽车经济性换挡规律的换挡方法
CN105383325A (zh) * 2015-11-12 2016-03-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统
CN105644553A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种混合动力客车amt最佳动力性换档系统及换挡方法
CN110550034A (zh) * 2019-08-28 2019-12-10 河北师范大学 一种纯电动汽车两档amt综合换挡方法
CN111379853A (zh) * 2018-12-27 2020-07-07 北汽福田汽车股份有限公司 自动变速箱换挡策略的确定方法、装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103267117A (zh) * 2013-05-27 2013-08-28 北京汽车新能源汽车有限公司 利用纯电动汽车经济性换挡规律的换挡方法
CN105383325A (zh) * 2015-11-12 2016-03-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统
CN105644553A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种混合动力客车amt最佳动力性换档系统及换挡方法
CN111379853A (zh) * 2018-12-27 2020-07-07 北汽福田汽车股份有限公司 自动变速箱换挡策略的确定方法、装置
CN110550034A (zh) * 2019-08-28 2019-12-10 河北师范大学 一种纯电动汽车两档amt综合换挡方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
两挡纯电动汽车动力传动系统的参数匹配与优化;龚贤武等;《合肥工业大学学报(自然科学版)》;20170328;第40卷(第03期);310-315 *
基于多目标遗传算法的纯电动汽车AMT综合换挡规律研究;宋强等;《汽车工程学报》;20170120;第7卷(第01期);44-51 *
纯电动汽车两挡自动变速器试验与仿真;周晶晶;《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》;20140815;正文第2.4、3.4节，第5章，图3.10-3.16 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111859550A (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111859550B (zh) 基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法
US10086686B2 (en) Transmission with a mode selection apparatus
DE112009004511B4 (de) STEUERUNGSVORRICHTUNG FüR EINE FAHRZEUGLEISTUNGSÜBERTRAGUNGSVORRICHTUNG
CN108333921A (zh) 基于动态规划算法的汽车换挡规律优化方法
CN107117159B (zh) 一种cvt并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法
US7578760B2 (en) Automatic transmission controller for a vehicle and method for controlling an automatic transmission system for a vehicle
CN104827885B (zh) 混合动力汽车及其变速器速比的确定方法
CN105083277A (zh) Amt公交车的档位输出策略
CN106671973A (zh) 混合动力汽车及其换挡控制方法和换挡控制系统
CN102606315B (zh) 基于dct的发动机节气门控制系统及控制方法
CN112855920B (zh) 双离合变速箱连续速比的计算方法和换挡方法
CN112109694B (zh) 电动车两档变速器的匹配方法和多档变速器的匹配方法
Lei et al. Research on optimal gearshift strategy for stepped automatic transmission based on vehicle power demand
CN106641220A (zh) 一种电动汽车的变速换挡方法
CN106976456A (zh) 混合动力车辆控制方法及装置
CN113983155B (zh) 一种车辆发动机端需求扭矩的确定方法
CN103711888B (zh) 减轻驻车解离的碰击声的方法
EP2478261B1 (en) System for control of a gearbox
Zhao et al. Design optimization of the transmission system for electric vehicles considering the dynamic efficiency of the regenerative brake
CN111688665B (zh) 用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法
CN110645350A (zh) 一种纯电动汽车减速器控制方法
CN114704630B (zh) 一种32挡双态逻辑自动变速器换挡规律设计方法
CN114103623B (zh) 一种双电机混动驱动系统的纯电模式扭矩分配方法
US20230242092A1 (en) Method for controlling a hybrid drive system for a motor vehicle
CN110889188B (zh) 智能目标挡位计算方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant