CN111688665B - 用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法 - Google Patents

用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111688665B
CN111688665B CN201910180236.0A CN201910180236A CN111688665B CN 111688665 B CN111688665 B CN 111688665B CN 201910180236 A CN201910180236 A CN 201910180236A CN 111688665 B CN111688665 B CN 111688665B
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
accelerator pedal
interval
wheel end
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910180236.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111688665A (zh
Inventor
陈琴琴
吕俊磊
李育
唐莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Automobile Gear Works
Original Assignee
Shanghai Automobile Gear Works
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Automobile Gear Works filed Critical Shanghai Automobile Gear Works
Priority to CN201910180236.0A priority Critical patent/CN111688665B/zh
Publication of CN111688665A publication Critical patent/CN111688665A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111688665B publication Critical patent/CN111688665B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

一种用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法，首先根据当前的整车工作模式对驾驶员踩相同油门踏板之后得到的油门踏板进行不同的修正，得到对应的油门值；然后将修正后的踏板开度映射至根据标定值设定的对应开度区间，并根据区间上下限的扭矩值以及修正的油门踏板在对应区间所占的比例计算得到驾驶扭矩，最后对驾驶扭矩进行二次修正后得到轮端输出扭矩并输出，实现驾驶扭矩采集。本发明综合考虑温度、驾驶员操作以及整车故障的影响，得到的轮端需求扭矩更接近实际工况。

Description

用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法
技术领域
本发明涉及的是一种汽车变速器领域的技术，具体是一种用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法。
背景技术
混合动力汽车由于其结构简单、燃油经济性好、排放少，成为了近几年的热门方向。现有的混合动力系统的驾驶扭矩解析的方法多通过检测电机到输出轴的最大扭矩和发动机到输出轴的最大扭矩进行求和作为100％油门踏板开度的驾驶扭矩，然后通过线性插值，进行驾驶扭矩解析。但现有技术都没有综合考虑整车的工作模式、温度以及驾驶员的其他操作，不能够实时反应真实驾驶意图。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法，综合考虑温度、驾驶员操作以及整车故障的影响，得到的轮端需求扭矩更接近实际工况。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明涉及一种用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法，首先根据当前的整车工作模式对驾驶员踩相同油门踏板之后得到的油门踏板进行不同的修正，得到对应的油门值；然后将修正后的踏板开度映射至根据标定值设定的对应开度区间，并根据区间上下限的扭矩值以及修正的油门踏板在对应区间所占的比例计算得到驾驶扭矩，最后对驾驶扭矩进行二次修正后得到轮端输出扭矩并输出，实现驾驶扭矩采集。
所述的整车工作模式包括：EV模式、混动模式和动力模式。
所述的修正是指：EV模式下，修正后的踏板开度低于真实采集值；混动模式下，修正后的油门踏板开度等于真实采集值；动力模式下，修正的油门踏板开度高于真实采集值，从而计算得到的轮端扭矩也较高，可以满足动力模式下的强动力性要求。
所述的开度区间包括：最大油门踏板开度与需求扭矩为发动机输出到轮端的最大扭矩时对应的油门踏板开度为第一区间；滑行时需求扭矩对应的油门踏板开度至与需求扭矩为发动机输出到轮端的最大扭矩对应的油门踏板开度为第二区间；油门踏板开度为0至与滑行时需求扭矩对应的油门踏板开度为第三区间。
所述的映射是指：将修正后的踏板开度在其对应区间进行归一化处理后，得到其在对应区间所占的比例，然后利用区间下限扭矩加上归一化后的油门踏板开度即得到驾驶扭矩。
所述的二次修正是指：首先根据驾驶员换挡杆的操作进行修正，其次根据环境温度进行修正，最后经过滤波处理，以防止扭矩进行过快的增减。
本发明涉及一种实现上述方法的系统，包括：开度采集模块、开度修正模块、映射模块以及轮端扭矩计算模块，其中：开度采集模块与开度修正模块相连并传输油门踏板开度信号，开度修正模块与映射模块相连并传输修正后的油门踏板开度信号，映射模块与轮端扭矩计算模块相连并传输在每个区间修正后的油门踏板开度信号，轮端扭矩计算模块将驾驶员对轮端的扭矩需求，输出给相应的能量管理模块，以便调配动力源的扭矩输出，满足驾驶扭矩。
技术效果
与现有技术相比，本发明综合考虑了挡位、温度、踩制动和滑行等各种工况，更能够真实的反应驾驶员的意图。通过对动力模式下油门踏板的修正，使得在驾驶员踩相同油门时，计算得到的轮端需求扭矩增加，更能够满足驾驶员的动力感受以及急加速的需求。
附图说明
图1为实施例中的双离合混合动力系统示意图；
图2为油门踏板开度的区间划分示意图；
图3为油门踏板开度计算流程图。
具体实施方式
如图1所示，为本实施例具体应用的一种双离合混合动力系统，包含：第三中间轴1、第二中间轴2、输入轴3、第一中间轴4、惰轮轴5、R挡主动齿轮6、第一齿轮7、四挡从动齿轮8、五挡从动齿轮9、R挡从动齿轮10、第一主减速主动齿轮11、第二齿轮12、二/四挡主动齿轮13、轴套14、三/五挡主动齿轮15、一挡主动齿轮16、二挡从动齿轮17、三挡从动齿轮18、一挡从动齿轮19、第二主减速主动齿轮20、电机过渡齿轮21、惰轮齿22、二挡过渡齿轮23、主减速从动齿轮24、过渡轴25、惰轮轴26、电机轴27、电机齿轮28、电动机EM、发动机CE、差速器Diff、第一同步器A、第二同步器B、第三同步器C、第四同步器D，其中：当电机在偶数轴2挡上，通过一组齿轮与传动系统相连接；当两个离合器均打开时则实现两挡速比的纯电动行驶；当一个离合器闭合后，电机能够拖起发动机的同时实现混动模式，增加系统的动力性；偶数轴进行换挡时，电机能够实现调速，进而增加换挡速度。
本实施例具体步骤包括：
1)根据车速查表得到发动机和电机输出到轮端的最大扭矩，以及滑行时的轮端扭矩；根据制动压力和车速查表得到可回收的制动扭矩。
2)根据所选的模式，对采集到的真实油门踏板开度通过标定量进行修正：EV模式下，修正后的踏板开度低于真实采集值，混动模式下，修正后的油门踏板开度等于真实采集值，动力模式下，修正的油门踏板开度高于真实采集值。这样可以满足不同工作模式下，驾驶员对动力性和经济性的需求。
3)如图2所示，将油门踏板开度分为三个不同的区间：第一区间为最大油门踏板开度至需求扭矩为发动机输出到轮端的最大扭矩对应的油门踏板开度，因此第一区间的工作模式为混动模式，该区间的扭矩差值为总动力源到轮端的最大扭矩减去发动机输出到轮端的最大扭矩，即电机输出到轮端的最大扭矩；第二区间为需求扭矩为发动机输出到轮端的最大扭矩对应的油门踏板开度至需求扭矩为0时对应的油门踏板开度，该区间的扭矩差值为发动机输出到轮端的最大扭矩；第三区间为自需求扭矩为0时对应的油门踏板开度至最小油门踏板开度，该区间的扭矩差值为滑行时的轮端需求扭矩。
4)将修正后的油门踏板开度在三个区间做归一化处理，能够得到修正后的油门踏板开度在每个区间所占的比例；根据归一化后的油门踏板开度计算得到对应区间的轮端输出扭矩，根据油门踏板开度所处的区间，选择对应的轮端输出扭矩进行输出。
所述的归一化处理是指：
Appadapt＝min(1,max(0,(Appact-Appmin)/(Appmax-Appmin)))，其中：Appact为实际的油门踏板开度，Appmax为每个区间对应的最大油门踏板开度，Appmin为每个区间对应的最小油门踏板开度，Appadapt为实际的油门开度在每个区间的归一化值。当油门踏板开度处于第二区间时，归一化之后的油门踏板开度即为[0,(Appact-Appmin)/(Appmax-Appmin),1]。
所述的轮端输出扭矩，即每个区间的最小轮端扭矩加上区间的扭矩差与归一化后的油门踏板开度的乘积：TrqDrv＝Trqlow+Appadapt*ΔTq，其中：TrqDrv为每个区间计算得到的轮端需求扭矩，Trqlow为每个区间对应的最小轮端扭矩，ΔTq为每个区间的扭矩范围，即每个区间对应的最大轮端扭矩减去最小轮端扭矩。
所述的轮端输出扭矩，优选经过二次修正，以进一步反映驾驶意图：当挂PN挡时，车辆出现碰撞和停车故障时，轮端输出扭矩置为0；当踩制动踏板时，轮端输出扭矩为制动扭矩；当温度过高时，对轮端输出的扭矩进行限值，温度越高，轮端输出的扭矩值越低，保证车辆安全行驶。
所述的轮端输出扭矩，优选经过滤波处理：通过轮端需求扭矩和实际的轮端输出扭矩的差值以及车速进行过滤，以满足不同工况下对驾驶性能的需求，同时能够防止轮端输出扭矩过快的增减，带来的驾驶危险。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

Claims (8)

1.一种用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法，其特征在于，首先根据当前的整车工作模式对驾驶员踩相同油门踏板之后得到的油门踏板进行不同的修正，得到对应的油门值；然后将修正后的踏板开度映射至根据标定值设定的对应开度区间，并根据区间上下限的扭矩值以及修正的油门踏板在对应区间所占的比例计算得到驾驶扭矩，最后对驾驶扭矩进行二次修正后得到轮端输出扭矩并输出，实现驾驶扭矩采集；
整车工作模式包括：EV模式、混动模式和动力模式；
所述的修正是指：EV模式下，修正后的踏板开度低于真实采集值；混动模式下，修正后的油门踏板开度等于真实采集值；动力模式下，修正的油门踏板开度高于真实采集值，从而计算得到的轮端输出扭矩也较高，可以满足动力模式下的强动力性要求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的开度区间包括：最大油门踏板开度与需求扭矩为发动机输出到轮端的最大扭矩时对应的油门踏板开度为第一区间；滑行时需求扭矩对应的油门踏板开度至与需求扭矩为发动机输出到轮端的最大扭矩对应的油门踏板开度为第二区间；油门踏板开度为0至与滑行时需求扭矩对应的油门踏板开度为第三区间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的映射是指：将修正后的踏板开度在其对应区间进行归一化处理后，得到其在对应区间所占的比例，然后利用区间下限扭矩加上归一化后的油门踏板开度即得到驾驶扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的二次修正是指：首先根据驾驶员换挡杆的操作进行修正，其次根据环境温度进行修正，最后经过滤波处理，以防止扭矩进行过快的增减。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述的归一化处理是指：Appadapt＝min(1,max(0,(Appact-Appmin)/(Appmax-Appmin)))，其中：Appact为实际的油门踏板开度，Appmax为每个区间对应的最大油门踏板开度，Appmin为每个区间对应的最小油门踏板开度，Appadapt为实际的油门开度在每个区间的归一化值，当油门踏板开度处于第二区间时，归一化之后的油门踏板开度即为[0,(Appact-Appmin)/(Appmax-Appmin),1]。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征是，所述的二次修正是指：当挂PN挡时，车辆出现碰撞和停车故障时，轮端输出扭矩置为0；当踩制动踏板时，轮端输出扭矩为制动扭矩；当温度过高时，对轮端输出的扭矩进行限值，温度越高，轮端输出的扭矩值越低，保证车辆安全行驶。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征是，所述的滤波处理是指：通过轮端需求扭矩和实际的轮端输出扭矩的差值以及车速进行过滤，以满足不同工况下对驾驶性能的需求，同时能够防止轮端输出扭矩过快的增减，带来的驾驶危险。
8.一种实现上述任一权利要求所述方法的系统，其特征在于，包括：开度采集模块、开度修正模块、映射模块以及轮端扭矩计算模块，其中：开度采集模块与开度修正模块相连并传输油门踏板开度信号，开度修正模块与映射模块相连并传输修正后的油门踏板开度信号，映射模块与轮端扭矩计算模块相连并传输在每个区间修正后的油门踏板开度信号，轮端扭矩计算模块将驾驶员对轮端的扭矩需求，输出给相应的能量管理模块，以便调配动力源的扭矩输出，满足驾驶扭矩。
CN201910180236.0A 2019-03-11 2019-03-11 用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法 Active CN111688665B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910180236.0A CN111688665B (zh) 2019-03-11 2019-03-11 用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910180236.0A CN111688665B (zh) 2019-03-11 2019-03-11 用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111688665A CN111688665A (zh) 2020-09-22
CN111688665B true CN111688665B (zh) 2021-06-22

Family

ID=72474609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910180236.0A Active CN111688665B (zh) 2019-03-11 2019-03-11 用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111688665B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117846799B (zh) * 2024-01-15 2024-06-07 北京电子科技职业学院 一种基于实时校准的发动机扭矩控制方法与系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7317978B2 (en) * 2003-09-05 2008-01-08 Nissan Motor Co., Ltd. Driving force control apparatus for vehicle
EP3272607B1 (en) * 2015-03-17 2021-04-21 Jatco Ltd Control device for hybrid vehicle
CN205168165U (zh) * 2015-11-26 2016-04-20 上海汽车变速器有限公司 基于双离合器变速器的混合动力驱动系统
US10919518B2 (en) * 2017-03-09 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for improving hybrid vehicle transmission gear shifting

Also Published As

Publication number Publication date
CN111688665A (zh) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080220934A1 (en) Hybrid powertrain torque control
US9014899B2 (en) Method and system for controlling downshift for hybrid vehicle
CN106891885B (zh) 控制包括双离合变速器的混合动力电动车辆的装置和方法
CN106864448B (zh) 控制包括双离合变速器的混合型电动车辆的装置及方法
KR101704191B1 (ko) 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치 및 제어방법
CN103754223B (zh) 一种电动汽车离合器工作状态判断方法
US20150075324A1 (en) Hybrid drive of a motor vehicle and method for operating same
CN103144630B (zh) 非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法
DE102013112419A1 (de) Verfahren und System zur Anti-Ruck-Steuerung eines Hybrid-Elektrofahrzeuges
Yoon et al. Conceptual design of economic hybrid vehicle system using clutchless geared smart transmission
DE102011087115A1 (de) Schaltsteuerungssystem und Verfahren für automatisierte Schaltgetriebe
CN111859550B (zh) 基于硬件在环仿真的两挡箱纯电动客车换挡曲线确定方法
US8556775B2 (en) System and method for regulating torque transmission in a vehicle powertrain and a vehicle powertrain using same
CN111688665B (zh) 用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法
CN102951143A (zh) 一种双离合器混合动力控制部件、方法和系统
Xie et al. Modelling and co-simulation based on AMESim and Simulink for light passenger car with dual state CVT
US20170120880A1 (en) System and method to improve engagement shift quality in automatic transmissions using engagement brake torque control
CN106838290A (zh) 车辆空档油门控制方法及装置
CN205440339U (zh) 一种混合动力客车amt最佳经济性换档控制系统
CN103180190A (zh) 车辆的动力传递控制装置
CN108223715B (zh) 一种混合动力变速器及其控制方法
KR101704297B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속 제어 방법
CN112739938B (zh) 用于基于加速度约束选择传动系状态的方法
Zhao et al. Design optimization of the transmission system for electric vehicles considering the dynamic efficiency of the regenerative brake
KR101878098B1 (ko) 하이브리드 차량용 변속 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant