CN114379926B - 一种石英晶体加工用的供给测试包装装置及其包装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石英晶体加工用的供给测试包装装置及其包装方法，涉及石英晶体加工包装技术领域；为了提升包装效率；该装置包括：第一安装架，所述第一安装架顶部安装有固定架；料盒，料盒固定于固定架内侧，料盒上开设有阵列式分布的通口；该方法包括如下步骤：使用者将待包装的石英晶体产品放入料盒内；笔型气缸保持待机位，石英晶体产品落入容纳座内。本发明通过设置料盒、容纳座和环形弹力套，能够在包装时，气压发生装置工作向笔型气缸内通气，笔型气缸的输出端将容纳座向上顶升，每个容纳座仅将一个石英晶体产品顶起到对应的高度，且容纳座为阵列式分布，便于吸取搬运机构进行批量搬运，提升了包装效率。

Description

一种石英晶体加工用的供给测试包装装置及其包装方法
技术领域
本发明涉及石英晶体加工包装技术领域，尤其涉及一种石英晶体加工用的供给测试包装装置及其包装方法。
背景技术
石英是一种物理性质和化学性质均十分稳定的矿产资源，晶体属三方晶系的氧化物矿物；石英块又名硅石，主要是生产石英砂的原料，也是石英耐火材料和烧制硅铁的原料；石英晶体因其优良的性能，被广泛应用于各个领域；在石英晶体的加工中，往往将其加工成对应的形状或零部件，包装后输送给各生产机构进行进一步的生产；在包装过程中，为保障产品质量，减小损坏等情况，往往需要分隔式、独立式包装，目前的包装装置虽能够满足一定的需求，但是包装效率较低，因此还有待改进。
经检索，中国专利申请号为CN201711391647.1的专利，公开了一种零件包装组件及包装方法，其中零件包装组件包括顶盖、底座、多个顶内衬以及多个底内衬。其中顶盖上设有多个容置槽，底座与顶盖分离，底座上设有多个托槽；底座和顶盖呈相对布置，以使各顶内衬和各底内衬一一相对，相对的单个顶内衬与单个底内衬成一对内衬组件而对应卡装一个零件。上述专利中的零件包装组件存在以下不足：在包装时，需要对零件逐一摆放，包装效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置及其包装方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种石英晶体加工用的供给测试包装装置，包括：
第一安装架，所述第一安装架顶部安装有固定架；
料盒，料盒固定于固定架内侧，料盒上开设有阵列式分布的通口；
容纳座，容纳座位于通口中心，容纳座上开设有凹腔，凹腔的尺寸与单个石英晶体产品的尺寸适配，容纳座圆周外壁与料盒的通口之间固定有同一个环形弹力套；
气压发生装置，气压发生装置位于第一安装架内侧；
第一空心座，第一空心座固定于第一安装架顶部外壁，第一空心座通过第一气管与气压发生装置的输出端相连接，第一空心座上通过刷头安装有笔型气缸，笔型气缸的输出端固定于容纳座底部，笔型气缸通过第二气管与第一空心座内部相导通；
吸取搬运机构，吸取搬运机构位于料盒上方，用于对容纳座内的产品进行吸取搬运。
优选的：所述料盒底部内壁一体式设置有阵列式分布的弧面凸起，弧面凸起位于料盒的相邻通口之间。
进一步的：所述料盒上可拆卸的安装有固定杆，固定杆一侧外壁固定有刷头，刷头的位置与容纳座适配。
进一步优选的：所述第二气管上设置有用于控制第二气管通断的电控阀。
作为本发明一种优选的：所述固定架底部滑动连接于第一安装架外壁，固定架底部内壁通过螺纹连接有用于固定固定架的固定旋钮。
作为本发明进一步优选的：所述吸取搬运机构包括：
第二安装架，第二安装架位于第一安装架外侧；
横向移动组件，横向移动组件安装于第二安装架上，横向移动组件位于料盒上方；
升降组件，升降组件安装于横向移动组件上；
吸取组件，吸取组件安装于升降组件的底部，所述吸取组件包括第二空心座和吸取头，第二空心座通过第三气管连接于气压发生装置的输出端，吸取头呈与容纳座适配的阵列式分布结构。
作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括平移座和电动伸缩缸，电动伸缩缸通过平移座安装于横向移动组件上，电动伸缩缸的输出端固定于第二空心座顶部；
所述横向移动组件包括：
电机，电机固定于第二安装架的一侧外壁；
螺纹杆，螺纹杆一端转动连接于第二安装架内壁，螺纹杆的另一端固定于电机的输出端，平移座通过螺纹连接于螺纹杆外壁；
导向杆，导向杆两端固定于第二安装架的两侧内壁，平移座滑动连接于导向杆外壁。
在前述方案的基础上：所述吸取头包括吸管和橡胶吸嘴，吸管一体式设置于第二空心座底部外壁，橡胶吸嘴固定于吸管底端外壁。
在前述方案的基础上优选的：所述第二安装架一侧外壁固定有托架，托架上放置有用于包装的料盘。
一种石英晶体加工用的供给测试包装装置的包装方法：包括如下步骤：
S1：使用者将待包装的石英晶体产品放入料盒内；
S2：笔型气缸保持待机位，石英晶体产品落入容纳座内；
S3：气压发生装置工作，通过一个输出端在第一空心座内产生正压，电控阀打开，笔型气缸将容纳座顶出；
S4：气压发生装置通过第三气管在第二空心座内产生负压，电动伸缩缸工作带动第二空心座下降，利用吸取头将容纳座内的石英晶体产品吸取；
S5：电动伸缩缸复位，电机工作，带动第二空心座移动至料盘上方；
S6：电动伸缩缸伸出，气压发生装置停止对第二空心座的负压供给，物料落入料盘内；
S7：各机构复位。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过设置料盒、容纳座和环形弹力套，能够在包装时，将产品倒入料盒内，由于笔型气缸在待机位时，环形弹力套呈向下凹陷的状态，所以产品自然会落入容纳座内，气压发生装置工作向笔型气缸内通气，笔型气缸的输出端将容纳座向上顶升，环形弹力套由向下凹陷的状态变为向上隆起的状态，且一个容纳座仅能够容纳一个石英晶体产品，即保障了每个容纳座仅将一个石英晶体产品顶起到对应的高度，且容纳座为阵列式分布，便于吸取搬运机构进行批量搬运，提升了包装效率。
2.通过设置弧面凸起，能够起到一定的导向作用，促使石英晶体产品落入容纳座内，提升了实用性；通过设置刷头等结构，能够在容纳座被顶起过程中，通过刷头将可能卡在容纳座外侧的石英晶体产品刷落，确保吸取搬运工作的可靠性，提升了实用性。
3.通过设置电控阀，能够根据实际需求，控制笔型气缸的工作状态，提升了使用灵活性；通过设置固定架、固定旋钮等结构，能够根据实际需求，调节固定架关于第一安装架的高度，从而改变顶升效果，提升了灵活性。
附图说明
图1为本发明提出的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置另一角度的结构示意图；
图3为本发明提出的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置料盒的结构示意图；
图4为本发明提出的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置环形弹性套剖视的结构示意图；
图5为本发明提出的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置平移座、第二空心座的结构示意图。
图中：1第一安装架、2气压发生装置、3第二安装架、4料盒、5螺纹杆、6平移座、7电动伸缩缸、8导向杆、9电机、10料盘、11托架、12固定架、13第二空心座、14第三气管、15弧面凸起、16环形弹性套、17固定杆、18笔型气缸、19固定旋钮、20第一空心座、21刷头、22容纳座、23电控阀、24第二气管、25吸管、26橡胶吸嘴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种石英晶体加工用的供给测试包装装置，如图1-5所示，包括：
第一安装架1，所述第一安装架1顶部安装有固定架12；
料盒4，料盒4固定于固定架12内侧，料盒4上开设有阵列式分布的通口；
容纳座22，容纳座22位于通口中心，容纳座22上开设有凹腔，凹腔的尺寸与单个石英晶体产品的尺寸适配，即一个容纳座22仅能够容纳一个石英晶体产品，容纳座22圆周外壁与料盒4的通口之间粘接有同一个环形弹力套16；
气压发生装置2，气压发生装置2位于第一安装架1内侧；
第一空心座20，第一空心座20固定于第一安装架1顶部外壁，第一空心座20通过第一气管与气压发生装置2的输出端相连接，第一空心座20上通过刷头21安装有笔型气缸18，笔型气缸18的输出端固定于容纳座22底部，笔型气缸18通过第二气管24与第一空心座20内部相导通，笔型气缸18在待机位时，环形弹力套16呈向下凹陷的状态；
吸取搬运机构，吸取搬运机构位于料盒4上方，用于对容纳座22内的产品进行吸取搬运；
通过设置料盒4、容纳座22和环形弹力套16，能够在包装时，将产品倒入料盒4内，由于笔型气缸18在待机位时，环形弹力套16呈向下凹陷的状态，所以产品自然会落入容纳座22内，气压发生装置2工作向笔型气缸18内通气，笔型气缸18的输出端将容纳座22向上顶升，环形弹力套16由向下凹陷的状态变为向上隆起的状态，且一个容纳座22仅能够容纳一个石英晶体产品，即保障了每个容纳座22仅将一个石英晶体产品顶起到对应的高度，且容纳座22为阵列式分布，便于吸取搬运机构进行批量搬运，提升了包装效率。
为了提升实用性；如图3、图4所示，所述料盒4底部内壁一体式设置有阵列式分布的弧面凸起15，弧面凸起15位于料盒4的相邻通口之间；通过设置弧面凸起15，能够起到一定的导向作用，促使石英晶体产品落入容纳座22内，提升了实用性。
为了提升实用性；如图3、图4所示，所述料盒4上可拆卸的安装有固定杆17，固定杆17一侧外壁固定有刷头21，刷头21的位置与容纳座22适配；通过设置刷头21等结构，能够在容纳座22被顶起过程中，通过刷头21将可能卡在容纳座22外侧的石英晶体产品刷落，确保吸取搬运工作的可靠性，提升了实用性。
为了提升使用灵活性；如图4所示，所述第二气管24上设置有用于控制第二气管24通断的电控阀23；通过设置电控阀23，能够根据实际需求，控制笔型气缸18的工作状态，提升了使用灵活性。
为了便于调节容纳座22顶升程度；如图3所示，所述固定架12底部滑动连接于第一安装架1外壁，固定架12底部内壁通过螺纹连接有用于固定固定架12的固定旋钮19；通过设置固定架12、固定旋钮19等结构，能够根据实际需求，调节固定架12关于第一安装架1的高度，从而改变顶升效果，提升了灵活性。
为了便于吸取搬运；如图1、图2、图5所示，所述吸取搬运机构包括：
第二安装架3，第二安装架3位于第一安装架1外侧；
横向移动组件，横向移动组件安装于第二安装架3上，横向移动组件位于料盒4上方；
升降组件，升降组件安装于横向移动组件上；
吸取组件，吸取组件安装于升降组件的底部，所述吸取组件包括第二空心座13和吸取头，第二空心座13通过第三气管14连接于气压发生装置2的输出端，吸取头呈与容纳座22适配的阵列式分布结构。
为了便于升降；如图1、图2、图5所示，所述升降组件包括平移座6和电动伸缩缸7，电动伸缩缸7通过平移座6安装于横向移动组件上，电动伸缩缸7的输出端固定于第二空心座13顶部。
为了便于横向移动；如图1、图2、图5所示，所述横向移动组件包括：
电机9，电机9固定于第二安装架3的一侧外壁；
螺纹杆5，螺纹杆5一端转动连接于第二安装架3内壁，螺纹杆5的另一端固定于电机9的输出端，平移座6通过螺纹连接于螺纹杆5外壁；
导向杆8，导向杆8两端固定于第二安装架3的两侧内壁，平移座6滑动连接于导向杆8外壁。
为了提升吸取效果；如图5所示，所述吸取头包括吸管25和橡胶吸嘴26，吸管25一体式设置于第二空心座13底部外壁，橡胶吸嘴26粘接于吸管25底端外壁。
所述第二安装架3一侧外壁固定有托架11，托架11上放置有用于包装的料盘10。
实施例2：
一种石英晶体加工用的供给测试包装装置的包装方法，包括如下步骤：
S1：使用者将待包装的石英晶体产品放入料盒4内；
S2：笔型气缸18保持待机位，石英晶体产品落入容纳座22内；
S3：气压发生装置2工作，通过一个输出端在第一空心座20内产生正压，电控阀23打开，笔型气缸18将容纳座22顶出；
S4：气压发生装置2通过第三气管14在第二空心座13内产生负压，电动伸缩缸7工作带动第二空心座13下降，利用吸取头将容纳座22内的石英晶体产品吸取；
S5：电动伸缩缸7复位，电机9工作，带动第二空心座13移动至料盘10上方；
S6：电动伸缩缸7伸出，气压发生装置2停止对第二空心座13的负压供给，物料落入料盘10内；
S7：各机构复位。
其中，气压发生装置2即表示生产中能够供给正负压的气压系统。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种石英晶体加工用的供给测试包装装置，其特征在于，包括：
第一安装架(1)，所述第一安装架(1)顶部安装有固定架(12)；
料盒(4)，料盒(4)固定于固定架(12)内侧，料盒(4)上开设有阵列式分布的通口；
容纳座(22)，容纳座(22)位于通口中心，容纳座(22)上开设有凹腔，凹腔的尺寸与单个石英晶体产品的尺寸适配，容纳座(22)圆周外壁与料盒(4)的通口之间固定有同一个环形弹力套(16)；
气压发生装置(2)，气压发生装置(2)位于第一安装架(1)内侧；
第一空心座(20)，第一空心座(20)固定于第一安装架(1)顶部外壁，第一空心座(20)通过第一气管与气压发生装置(2)的输出端相连接，第一空心座(20)上通过刷头(21)安装有笔型气缸(18)，笔型气缸(18)的输出端固定于容纳座(22)底部，笔型气缸(18)通过第二气管(24)与第一空心座(20)内部相导通；
吸取搬运机构，吸取搬运机构位于料盒(4)上方，用于对容纳座(22)内的产品进行吸取搬运；
所述料盒(4)底部内壁一体式设置有阵列式分布的弧面凸起(15)，弧面凸起(15)位于料盒(4)的相邻通口之间；
所述料盒(4)上可拆卸的安装有固定杆(17)，固定杆(17)一侧外壁固定有刷头(21)，刷头(21)的位置与容纳座(22)适配。
2.根据权利要求1所述的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置，其特征在于，所述第二气管(24)上设置有用于控制第二气管(24)通断的电控阀(23)。
3.根据权利要求2所述的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置，其特征在于，所述固定架(12)底部滑动连接于第一安装架(1)外壁，固定架(12)底部内壁通过螺纹连接有用于固定固定架(12)的固定旋钮(19)。
4.根据权利要求3所述的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置，其特征在于，所述吸取搬运机构包括：
第二安装架(3)，第二安装架(3)位于第一安装架(1)外侧；
横向移动组件，横向移动组件安装于第二安装架(3)上，横向移动组件位于料盒(4)上方；
升降组件，升降组件安装于横向移动组件上；
吸取组件，吸取组件安装于升降组件的底部，所述吸取组件包括第二空心座(13)和吸取头，第二空心座(13)通过第三气管(14)连接于气压发生装置(2)的输出端，吸取头呈与容纳座(22)适配的阵列式分布结构。
5.根据权利要求4所述的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置，其特征在于，所述升降组件包括平移座(6)和电动伸缩缸(7)，电动伸缩缸(7)通过平移座(6)安装于横向移动组件上，电动伸缩缸(7)的输出端固定于第二空心座(13)顶部；
所述横向移动组件包括：
电机(9)，电机(9)固定于第二安装架(3)的一侧外壁；
螺纹杆(5)，螺纹杆(5)一端转动连接于第二安装架(3)内壁，螺纹杆(5)的另一端固定于电机(9)的输出端，平移座(6)通过螺纹连接于螺纹杆(5)外壁；
导向杆(8)，导向杆(8)两端固定于第二安装架(3)的两侧内壁，平移座(6)滑动连接于导向杆(8)外壁。
6.根据权利要求5所述的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置，其特征在于，所述吸取头包括吸管(25)和橡胶吸嘴(26)，吸管(25)一体式设置于第二空心座(13)底部外壁，橡胶吸嘴(26)固定于吸管(25)底端外壁。
7.根据权利要求6所述的一种石英晶体加工用的供给测试包装装置，其特征在于，所述第二安装架(3)一侧外壁固定有托架(11)，托架(11)上放置有用于包装的料盘(10)。
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