CN115140341B - 一种反应管自动装盒机 - Google Patents
一种反应管自动装盒机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115140341B CN115140341B CN202210773714.0A CN202210773714A CN115140341B CN 115140341 B CN115140341 B CN 115140341B CN 202210773714 A CN202210773714 A CN 202210773714A CN 115140341 B CN115140341 B CN 115140341B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- negative pressure
- pipe
- tube
- module
- reaction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 132
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 13
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 7
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 17
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N iron(II,III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]O[Fe]=O SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
- B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/28—Feeding, e.g. conveying, single articles by pneumatic conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明属于反应管领域，具体的说是一种反应管自动装盒机，包括支撑座和传送模块，所述支撑座的顶端固定安装有驱动模块，所述驱动模块的一侧连接有负压吸盘一，所述驱动模块用于带动负压吸盘一进行转动和上下移动，所述负压吸盘一的一侧固定安装有若干个负压管，若干个负压管呈等距排列，所述传送模块用于输送包装盒，工作时，反应管是由成型模具进行热加工制备而成，在制备完成后，将负压吸盘一移动到模具上方，并移动负压吸盘一，让若干个负压管插入到反应管中，同时产生负压将反应管吸附住，再通过驱动模块带动负压吸盘一旋转和移动后，将反应管插入到由传送模块运输的包装盒中，进而实现了自动装盒功能。
Description
技术领域
本发明属于反应管领域，具体的说是一种反应管自动装盒机。
背景技术
反应管是一种玻璃或塑料材质，且顶部设有开口的透明管状工具，长被用于医学实验中，反应管在生产结束后，需要统一装入对应的包装盒中，便于后续的存放和售卖。
公开号为CN103274084B的一项中国专利公开了一种中盒自动装盒机，包括机体，机体内设电气箱，上部设上平台和下平台，上平台上设置走盒轨道和压盒气缸，压盒气缸连接压盒板，对应压盒板在上平台底部设导向槽，自动化程度高、稳定性好、设备结构简单、外形紧凑、设计合理、安装方便、实用性强，可方便的安装用于各类生产线。
反应管由成型模具中完成成型生产后，需要装载入包装盒内方便保存和运输，现有技术有的采用人工码放，不仅消耗了较多的人工资源，同时包装效率还较为一般，同时也容易造成反应管外侧被污染。
为此，本发明提供一种反应管自动装盒机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种反应管自动装盒机，包括支撑座和传送模块，所述支撑座的顶端固定安装有驱动模块，所述驱动模块的一侧连接有负压吸盘一，所述驱动模块用于带动负压吸盘一进行转动和上下移动，所述负压吸盘一的一侧固定安装有若干个负压管，若干个负压管呈等距排列，所述传送模块用于输送包装盒，工作时，反应管是由成型模具进行热加工制备而成，在制备完成后，将负压吸盘一移动到模具上方，并移动负压吸盘一，让若干个负压管插入到反应管中，同时产生负压将反应管吸附住，再通过驱动模块带动负压吸盘一旋转和移动后，将反应管插入到由传送模块运输的包装盒中，进而实现了自动装盒功能。
优选的，所述支撑座的一侧设置有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有放入盘，所述支撑架的内侧靠底端固定安装有集中板，所述集中板和放入盘的顶面上均开设有贯穿至底面的贯穿孔，所述集中板与放入盘的对应贯穿孔之间固定连接有传输管，所述支撑座的一侧设置有承接座，所述支撑座与承接座之间固定连接有两组平移模块，所述承接座的顶面上开设有若干个收纳槽，所述传送模块的一侧设置有平移升降模块，所述平移升降模块的输出端连接有负压吸盘二，工作时，由于反应管制作模具工艺的限制，市面上的成型模具一般只能一次制备八*八共六十四个反应管，但是市面上常用的包装盒有八*十二共九十六个空位，若是直接装填，不仅较为耗时，且操作困难，通过放入盘和承接座的设置，负压吸盘一将反应管抓住后，放入到放入盘中的贯穿孔中，使其在重力的作用下落到承接座中，再使用平移模块将承接座向外推出，之后让有九十六个负压管的负压吸盘二一次性在承接座上抓取九十六个反应管，并运输到传送模块上的包装盒中，通过此种设置，大大提高了包装效率。
优选的，所述放入盘与集中板上的贯穿孔排列方式和数量分别为八行八列共六十四个，所述收纳槽的排列方式和数量为十六行十六列共二百五十六个，工作时，配合贯穿孔和收纳槽的数量和排列设置，让放入盘可以刚好一次性收纳成型模具生产的所有反应管，而负压吸盘二可以每次拿出十六*六共九十六个反应管，使得可以和世面上的包装盒存放数量相对应，有效的提高了包装效率。
优选的，所述传输管包括软管，所述软管的中部固定安装有硬管，所述硬管的一侧固定安装有侧管二，所述侧管二为柔性材料，若干个侧管二的一端之间连接有负压模块，所述侧管二的一侧设置有闭合组件，闭合组件用于在反应管经过侧管二后将侧管二封闭，工作时，反应管在传输管中随着重力下降时，容易被摩擦力影响，导致无法顺利下沉，配合侧管二和负压的设置，使用负压模块一直提供负压，使得软管的顶端一直存在负压，可以让下落的反应管动能增加，之后当反应管经过闭合组件后，关闭负压，此时反应管有了足够的下降动能，大大降低了反应管下落时，动力不足的问题。
优选的，所述闭合组件包括封闭片，所述封闭片的一端与硬管的内壁之间转动连接有转杆，所述转杆与硬管之间固定连接有扭簧，所述封闭片与硬管呈倾斜设置，所述封闭片的外侧包裹有弹性垫，工作时，随着反应管的下沉，当撞击到封闭片时，会使得封闭片旋转并靠近侧管二，使得封闭片被负压吸力吸至贴合侧管二，使得负压消失，让下落的反应管不会再受到负压影响，之后只需关闭负压，让封闭片在扭簧的作用下回归即可，通过此种设置，无需设置复杂的触发结构，就能实现负压开关的效果。
优选的，所述硬管的另一侧固定连接有侧管一，所述侧管一位于侧管二的上方，若干个所述侧管二之间固定连接有吹气模块，所述吹气模块用于向外吹气，所述侧管二的内侧设置有阀门组件，所述阀门组件用于在反应管经过侧管一后再将侧管二开启，工作时，在反应管经过侧管一后，阀门组件让侧管一开启，让侧管一向外界吹出气流，不仅可以协助反应管的下落，且可以有效的清除传输管中的灰尘等杂物，保证传输管内壁一直保持较小的摩擦力。
优选的，所述阀门组件包括两根连接绳，所述连接绳位于硬管的内侧，两根连接绳的一端均与硬管的内侧壁固定连接，两根连接绳在硬管内侧呈对称设置，所述侧管一的中部滑动连接有移动板，所述移动板的中部开设有通风孔，且移动板与硬管之间固定连接有弹簧，两根所述连接绳的另一端穿过硬管的内壁，并与移动板的底端固定连接，工作时，当反应管下落遇到两根连接绳时，由于反应管的底端为圆滑状，且两根连接绳不在硬管的中心，使得下落的反应管会下压连接绳，但不会影响反应管的正常下落，使得连接绳拉动移动板下沉，让通风孔漏出，让气流可以涌入到传输管中，通过此种设置，不仅实现了经过触发开启侧管一的效果，且无需设置复杂的触发装置。
优选的，所述连接绳的中部固定安装有膨胀环，所述膨胀环包括若干根弹性橡胶管，所述橡胶管的内侧呈空心设计，工作时，若干个橡胶管的设置，使得在未被挤压时，自身处于膨胀状态，大体积的膨胀环可以顺利被反应管下压，在被挤压后，又会变成扁平状，不会影响反应管的正常下滑。
优选的，所述移动板的通风槽中设置有阻挡片，所述阻挡片的底端与移动板固定连接，所述阻挡片呈弧形设计，且阻挡片为弹性金属材料，所述阻挡片的外侧包裹有弹性的密封垫，所述移动板的内部固定安装有磁石，工作时，配合阻挡片的设置，使得通风孔开始时就可以部分位于侧管一中，只有当阻挡片完全进入侧管一中时，阻挡片才会被风力吹至倾斜，使得风力可以流通，此种设置，让连接绳只需拉动移动板下移很小的一部份就可以实现侧管一的开启和闭合效果，无需拉动很大的距离，保证触发的灵敏性，当反应管脱出完成后，关闭负压和吹气，此时封闭片归位，阻挡片在磁石的吸附下归位，移动板在弹簧的作用下也上升归位，实现了快速归位可以快速重复使用的效果。
优选的，所述收纳槽的内侧壁上固定安装有两个对称设置的冷却球一，所述冷却球一的内侧为空心设计，所述冷却球一的内侧填充有液体，所述收纳槽的底部固定安装有冷却球二，所述冷却球二的构造与冷却球一相同，且冷却球一与冷却球二之间连接有连接管，所述收纳槽的底部固定安装有压力传感器，所述压力传感器位于冷却球二的下方，工作时，当反应管在下沉进入到收纳槽中后，会挤压到冷却球二，使得冷却球二中的液体通过连接管转移到两个冷却球一中，将反应管向中间挤压，此种设置，可以将收纳槽设置的较宽，提高容错率，让反应管可以顺利进入其中，同时还能保证进入后居中，同时液体还能给刚刚出厂的反应管冷却，在反应管未进入时，在重力的作用下，两个冷却球一中的液体会流入到冷却球二中，保证每次进入时，都可以触发同样的效果，而压力传感器用来控制负压和吹气模块的关闭，使得在反应管到位后，关闭负压和吹气，让传输管回归原来状态准备下一波操作。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种反应管自动装盒机，通过集中板与放入盘的设置，负压吸盘一将反应管抓住后，放入到放入盘中的贯穿孔中，使其在重力的作用下落到承接座中，再使用平移模块将承接座向外推出，之后让有九十六个负压管的负压吸盘二一次性在承接座上抓取九十六个反应管，并运输到传送模块上的包装盒中，通过此种设置，大大提高了包装效率。
2.本发明所述的一种反应管自动装盒机，通过配合侧管二和负压的设置，使用负压模块一直提供负压，使得软管的顶端一直存在负压，可以让下落的反应管动能增加，之后当反应管经过闭合组件后，关闭负压，此时反应管有了足够的下降动能，大大降低了反应管下落时，动力不足的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的传输管剖视图；
图3是本发明中硬管和侧管一的连接剖视图；
图4是本发明中承接座的部分剖视图；
图中：1、支撑座；2、驱动模块；3、负压吸盘一；4、放入盘；5、支撑架；6、传输管；7、集中板；8、承接座；9、传送模块；10、平移升降模块；11、负压吸盘二；12、软管；13、侧管一；14、侧管二；15、连接绳；16、膨胀环；17、封闭片；18、硬管；19、移动板；20、磁石；21、阻挡片；22、收纳槽；23、冷却球一；24、冷却球二；25、连接管；26、压力传感器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1所示，本发明实施例所述的一种反应管自动装盒机，包括支撑座1和传送模块9，所述支撑座1的顶端固定安装有驱动模块2，所述驱动模块2的一侧连接有负压吸盘一3，所述驱动模块2用于带动负压吸盘一3进行转动和上下移动，所述负压吸盘一3的一侧固定安装有若干个负压管，若干个负压管呈等距排列，所述传送模块9用于输送包装盒，工作时，反应管是由成型模具进行热加工制备而成，在制备完成后，将负压吸盘一3移动到模具上方，并移动负压吸盘一3，让若干个负压管插入到反应管中，同时产生负压将反应管吸附住，再通过驱动模块2带动负压吸盘一3旋转和移动后，将反应管插入到由传送模块9运输的包装盒中，进而实现了自动装盒功能。
如图1所示，所述支撑座1的一侧设置有支撑架5，所述支撑架5的顶端固定安装有放入盘4，所述支撑架5的内侧靠底端固定安装有集中板7，所述集中板7和放入盘4的顶面上均开设有贯穿至底面的贯穿孔，所述集中板7与放入盘4的对应贯穿孔之间固定连接有传输管6，所述支撑座1的一侧设置有承接座8，所述支撑座1与承接座8之间固定连接有两组平移模块，所述承接座8的顶面上开设有若干个收纳槽22，所述传送模块9的一侧设置有平移升降模块10，所述平移升降模块10的输出端连接有负压吸盘二11，工作时，由于反应管制作模具工艺的限制，市面上的成型模具一般只能一次制备八*八共六十四个反应管，但是市面上常用的包装盒有八*十二共九十六个空位，若是直接装填，不仅较为耗时，且操作困难，通过放入盘4和承接座8的设置，负压吸盘一3将反应管抓住后，放入到放入盘4中的贯穿孔中，使其在重力的作用下落到承接座8中，再使用平移模块将承接座8向外推出，之后让有九十六个负压管的负压吸盘二11一次性在承接座8上抓取九十六个反应管，并运输到传送模块9上的包装盒中，通过此种设置，大大提高了包装效率。
如图1至图2所示，所述放入盘4与集中板7上的贯穿孔排列方式和数量分别为八行八列共六十四个，所述收纳槽22的排列方式和数量为十六行十六列共二百五十六个，工作时，配合贯穿孔和收纳槽22的数量和排列设置，让放入盘4可以刚好一次性收纳成型模具生产的所有反应管，而负压吸盘二11可以每次拿出十六*六共九十六个反应管，使得可以和世面上的包装盒存放数量相对应，有效的提高了包装效率。
如图1至图2所示，所述传输管6包括软管12，所述软管12的中部固定安装有硬管18，所述硬管18的一侧固定安装有侧管二14，所述侧管二14为柔性材料，若干个侧管二14的一端之间连接有负压模块，所述侧管二14的一侧设置有闭合组件，闭合组件用于在反应管经过侧管二14后将侧管二14封闭，工作时，反应管在传输管6中随着重力下降时，容易被摩擦力影响，导致无法顺利下沉，配合侧管二14和负压的设置，使用负压模块一直提供负压，使得软管12的顶端一直存在负压，可以让下落的反应管动能增加，之后当反应管经过闭合组件后，关闭负压，此时反应管有了足够的下降动能，大大降低了反应管下落时，动力不足的问题。
如图2所示，所述闭合组件包括封闭片17，所述封闭片17的一端与硬管18的内壁之间转动连接有转杆，所述转杆与硬管18之间固定连接有扭簧，所述封闭片17与硬管18呈倾斜设置，所述封闭片17的外侧包裹有弹性垫，工作时，随着反应管的下沉，当撞击到封闭片17时，会使得封闭片17旋转并靠近侧管二14，使得封闭片17被负压吸力吸至贴合侧管二14，使得负压消失，让下落的反应管不会再受到负压影响，之后只需关闭负压，让封闭片17在扭簧的作用下回归即可，通过此种设置，无需设置复杂的触发结构，就能实现负压开关的效果。
如图2至图3所示，所述硬管18的另一侧固定连接有侧管一13，所述侧管一13位于侧管二14的上方，若干个所述侧管二14之间固定连接有吹气模块，所述吹气模块用于向外吹气，所述侧管二14的内侧设置有阀门组件，所述阀门组件用于在反应管经过侧管一13后再将侧管二14开启，工作时，在反应管经过侧管一13后，阀门组件让侧管一13开启，让侧管一13向外界吹出气流，不仅可以协助反应管的下落，且可以有效的清除传输管6中的灰尘等杂物，保证传输管6内壁一直保持较小的摩擦力。
如图2至图3所示，所述阀门组件包括两根连接绳15，所述连接绳15位于硬管18的内侧，两根连接绳15的一端均与硬管18的内侧壁固定连接，两根连接绳15在硬管18内侧呈对称设置，所述侧管一13的中部滑动连接有移动板19，所述移动板19的中部开设有通风孔，且移动板19与硬管18之间固定连接有弹簧，两根所述连接绳15的另一端穿过硬管18的内壁，并与移动板19的底端固定连接，工作时，当反应管下落遇到两根连接绳15时，由于反应管的底端为圆滑状，且两根连接绳15不在硬管18的中心，使得下落的反应管会下压连接绳15，但不会影响反应管的正常下落，使得连接绳15拉动移动板19下沉，让通风孔漏出，让气流可以涌入到传输管6中，通过此种设置，不仅实现了经过触发开启侧管一13的效果，且无需设置复杂的触发装置。
如图2至图3所示，所述连接绳15的中部固定安装有膨胀环16，所述膨胀环16包括若干根弹性橡胶管，所述橡胶管的内侧呈空心设计，工作时，若干个橡胶管的设置，使得在未被挤压时，自身处于膨胀状态，大体积的膨胀环16可以顺利被反应管下压，在被挤压后，又会变成扁平状，不会影响反应管的正常下滑。
如图2至图3所示，所述移动板19的通风槽中设置有阻挡片21，所述阻挡片21的底端与移动板19固定连接，所述阻挡片21呈弧形设计，且阻挡片21为弹性金属材料，所述阻挡片21的外侧包裹有弹性的密封垫，所述移动板19的内部固定安装有磁石20，工作时，配合阻挡片21的设置，使得通风孔开始时就可以部分位于侧管一13中，只有当阻挡片21完全进入侧管一13中时，阻挡片21才会被风力吹至倾斜，使得风力可以流通，此种设置，让连接绳15只需拉动移动板19下移很小的一部份就可以实现侧管一13的开启和闭合效果，无需拉动很大的距离，保证触发的灵敏性，当反应管脱出完成后，关闭负压和吹气，此时封闭片17归位，阻挡片21在磁石20的吸附下归位，移动板19在弹簧的作用下也上升归位，实现了快速归位可以快速重复使用的效果。
实施例二
如图4所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述收纳槽22的内侧壁上固定安装有两个对称设置的冷却球一23，所述冷却球一23的内侧为空心设计，所述冷却球一23的内侧填充有液体，所述收纳槽22的底部固定安装有冷却球二24，所述冷却球二24的构造与冷却球一23相同，且冷却球一23与冷却球二24之间连接有连接管25，所述收纳槽22的底部固定安装有压力传感器26，所述压力传感器26位于冷却球二24的下方，工作时，当反应管在下沉进入到收纳槽22中后，会挤压到冷却球二24，使得冷却球二24中的液体通过连接管25转移到两个冷却球一23中，将反应管向中间挤压，此种设置，可以将收纳槽22设置的较宽，提高容错率，让反应管可以顺利进入其中，同时还能保证进入后居中，同时液体还能给刚刚出厂的反应管冷却，在反应管未进入时，在重力的作用下，两个冷却球一23中的液体会流入到冷却球二24中，保证每次进入时，都可以触发同样的效果，而压力传感器26用来控制负压和吹气模块的关闭，使得在反应管到位后，关闭负压和吹气，让传输管6回归原来状态准备下一波操作。
工作时，反应管是由成型模具进行热加工制备而成，在制备完成后，将负压吸盘一3移动到模具上方，并移动负压吸盘一3，让若干个负压管插入到反应管中，同时产生负压将反应管吸附住，再通过驱动模块2带动负压吸盘一3旋转和移动后，将反应管插入到由传送模块9运输的包装盒中，进而实现了自动装盒功能；工作时，由于反应管制作模具工艺的限制，市面上的成型模具一般只能一次制备八*八共六十四个反应管，但是市面上常用的包装盒有八*十二共九十六个空位，若是直接装填，不仅较为耗时，且操作困难，通过放入盘4和承接座8的设置，负压吸盘一3将反应管抓住后，放入到放入盘4中的贯穿孔中，使其在重力的作用下落到承接座8中，再使用平移模块将承接座8向外推出，之后让有九十六个负压管的负压吸盘二11一次性在承接座8上抓取九十六个反应管，并运输到传送模块9上的包装盒中，通过此种设置，大大提高了包装效率；工作时，配合贯穿孔和收纳槽22的数量和排列设置，让放入盘4可以刚好一次性收纳成型模具生产的所有反应管，而负压吸盘二11可以每次拿出十六*六共九十六个反应管，使得可以和世面上的包装盒存放数量相对应，有效的提高了包装效率；工作时，反应管在传输管6中随着重力下降时，容易被摩擦力影响，导致无法顺利下沉，配合侧管二14和负压的设置，使用负压模块一直提供负压，使得软管12的顶端一直存在负压，可以让下落的反应管动能增加，之后当反应管经过闭合组件后，关闭负压，此时反应管有了足够的下降动能，大大降低了反应管下落时，动力不足的问题；工作时，随着反应管的下沉，当撞击到封闭片17时，会使得封闭片17旋转并靠近侧管二14，使得封闭片17被负压吸力吸至贴合侧管二14，使得负压消失，让下落的反应管不会再受到负压影响，之后只需关闭负压，让封闭片17在扭簧的作用下回归即可，通过此种设置，无需设置复杂的触发结构，就能实现负压开关的效果；工作时，在反应管经过侧管一13后，阀门组件让侧管一13开启，让侧管一13向外界吹出气流，不仅可以协助反应管的下落，且可以有效的清除传输管6中的灰尘等杂物，保证传输管6内壁一直保持较小的摩擦力；工作时，当反应管下落遇到两根连接绳15时，由于反应管的底端为圆滑状，且两根连接绳15不在硬管18的中心，使得下落的反应管会下压连接绳15，但不会影响反应管的正常下落，使得连接绳15拉动移动板19下沉，让通风孔漏出，让气流可以涌入到传输管6中，通过此种设置，不仅实现了经过触发开启侧管一13的效果，且无需设置复杂的触发装置；工作时，若干个橡胶管的设置，使得在未被挤压时，自身处于膨胀状态，大体积的膨胀环16可以顺利被反应管下压，在被挤压后，又会变成扁平状，不会影响反应管的正常下滑；工作时，配合阻挡片21的设置，使得通风孔开始时就可以部分位于侧管一13中，只有当阻挡片21完全进入侧管一13中时，阻挡片21才会被风力吹至倾斜，使得风力可以流通，此种设置，让连接绳15只需拉动移动板19下移很小的一部份就可以实现侧管一13的开启和闭合效果，无需拉动很大的距离，保证触发的灵敏性，当反应管脱出完成后，关闭负压和吹气，此时封闭片17归位，阻挡片21在磁石20的吸附下归位，移动板19在弹簧的作用下也上升归位，实现了快速归位可以快速重复使用的效果。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种反应管自动装盒机，其特征在于：包括支撑座(1)和传送模块(9)，所述支撑座(1)的顶端固定安装有驱动模块(2)，所述驱动模块(2)的一侧连接有负压吸盘一(3)，所述驱动模块(2)用于带动负压吸盘一(3)进行转动和上下移动，所述负压吸盘一(3)的一侧固定安装有若干个负压管，若干个负压管呈等距排列，所述传送模块(9)用于输送包装盒；
所述支撑座(1)的一侧设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端固定安装有放入盘(4)，所述支撑架(5)的内侧靠底端固定安装有集中板(7)，所述集中板(7)和放入盘(4)的顶面上均开设有贯穿至底面的贯穿孔，所述集中板(7)与放入盘(4)的对应贯穿孔之间固定连接有传输管(6)，所述支撑座(1)的一侧设置有承接座(8)，所述支撑座(1)与承接座(8)之间固定连接有两组平移模块，所述承接座(8)的顶面上开设有若干个收纳槽(22)，所述传送模块(9)的一侧设置有平移升降模块(10)，所述平移升降模块(10)的输出端连接有负压吸盘二(11)；
所述传输管(6)包括软管(12)，所述软管(12)的中部固定安装有硬管(18)，所述硬管(18)的一侧固定安装有侧管二(14)，所述侧管二(14)为柔性材料，若干个侧管二(14)的一端之间连接有负压模块，所述侧管二(14)的一侧设置有闭合组件，闭合组件用于在反应管经过侧管二(14)后将侧管二(14)封闭；
所述硬管(18)的另一侧固定连接有侧管一(13)，所述侧管一(13)位于侧管二(14)的上方，若干个所述侧管二(14)之间固定连接有吹气模块，所述吹气模块用于向外吹气，所述侧管二(14)的内侧设置有阀门组件，所述阀门组件用于在反应管经过侧管一(13)后再将侧管二(14)开启；
所述阀门组件包括两根连接绳(15)，所述连接绳(15)位于硬管(18)的内侧，两根连接绳(15)的一端均与硬管(18)的内侧壁固定连接，两根连接绳(15)在硬管(18)内侧呈对称设置，且两根连接绳(15)不在硬管(18)的中心，所述侧管一(13)的中部滑动连接有移动板(19)，所述移动板(19)的中部开设有通风孔，且移动板(19)与硬管(18)之间固定连接有弹簧，两根所述连接绳(15)的另一端穿过硬管(18)的内壁，并与移动板(19)的底端固定连接；
所述连接绳(15)的中部固定安装有膨胀环(16)，所述膨胀环(16)包括若干根弹性橡胶管，所述橡胶管的内侧呈空心设计；
所述闭合组件包括封闭片(17)，所述封闭片(17)的一端与硬管(18)的内壁之间转动连接有转杆，所述转杆与硬管(18)之间固定连接有扭簧，所述封闭片(17)与硬管(18)呈倾斜设置，所述封闭片(17)的外侧包裹有弹性垫；
所述移动板(19)的通风槽中设置有阻挡片(21)，所述阻挡片(21)的底端与移动板(19)固定连接，所述阻挡片(21)呈弧形设计，且阻挡片(21)为弹性金属材料，所述阻挡片(21)的外侧包裹有弹性的密封垫，所述移动板(19)的内部固定安装有磁石(20)。
2.根据权利要求1所述的一种反应管自动装盒机，其特征在于：所述放入盘(4)与集中板(7)上的贯穿孔排列方式和数量分别为八行八列共六十四个，所述收纳槽(22)的排列方式和数量为十六行十六列共二百五十六个。
3.根据权利要求1所述的一种反应管自动装盒机，其特征在于：所述收纳槽(22)的内侧壁上固定安装有两个对称设置的冷却球一(23)，所述冷却球一(23)的内侧为空心设计，所述冷却球一(23)的内侧填充有液体，所述收纳槽(22)的底部固定安装有冷却球二(24)，所述冷却球二(24)的构造与冷却球一(23)相同，且冷却球一(23)与冷却球二(24)之间连接有连接管(25)，所述收纳槽(22)的底部固定安装有压力传感器(26)，所述压力传感器(26)位于冷却球二(24)的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210773714.0A CN115140341B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种反应管自动装盒机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210773714.0A CN115140341B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种反应管自动装盒机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115140341A CN115140341A (zh) | 2022-10-04 |
| CN115140341B true CN115140341B (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=83410645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210773714.0A Active CN115140341B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种反应管自动装盒机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115140341B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1268077A (en) * | 1969-05-03 | 1972-03-22 | L R Industries Ltd | Improvements in or relating to packaging machines |
| US6017016A (en) * | 1996-05-29 | 2000-01-25 | Flight Refueling Limited | Flapper valve |
| US6328062B1 (en) * | 1999-01-13 | 2001-12-11 | Baker Hughes Incorporated | Torsion spring connections for downhole flapper |
| KR200260319Y1 (ko) * | 2001-10-19 | 2002-01-10 | 김덕현 | 체크밸브 |
| CN206129438U (zh) * | 2016-09-02 | 2017-04-26 | 华益机电有限公司 | 一种燃油供给系统及其自动阻风门装置 |
| CN210057660U (zh) * | 2018-12-25 | 2020-02-14 | 山东润伟环保科技有限公司 | 一种中央除尘设备 |
| CN212768726U (zh) * | 2020-07-09 | 2021-03-23 | 连云港市水泰莲食品有限公司 | 一种海苔送料装置 |
| CN114379926A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-22 | 浙江蓝晶芯微电子有限公司 | 一种石英晶体加工用的供给测试包装装置及其包装方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8707886B2 (en) * | 2010-05-17 | 2014-04-29 | Taylor Innovations, L.L.C. | Protection cap assembly with leak detection capability for a pressurized valve |
| SG11201407850TA (en) * | 2012-05-28 | 2014-12-30 | Mcalpine & Co Ltd | Valve device for waste pipe |
-
2022
- 2022-07-01 CN CN202210773714.0A patent/CN115140341B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1268077A (en) * | 1969-05-03 | 1972-03-22 | L R Industries Ltd | Improvements in or relating to packaging machines |
| US6017016A (en) * | 1996-05-29 | 2000-01-25 | Flight Refueling Limited | Flapper valve |
| US6328062B1 (en) * | 1999-01-13 | 2001-12-11 | Baker Hughes Incorporated | Torsion spring connections for downhole flapper |
| KR200260319Y1 (ko) * | 2001-10-19 | 2002-01-10 | 김덕현 | 체크밸브 |
| CN206129438U (zh) * | 2016-09-02 | 2017-04-26 | 华益机电有限公司 | 一种燃油供给系统及其自动阻风门装置 |
| CN210057660U (zh) * | 2018-12-25 | 2020-02-14 | 山东润伟环保科技有限公司 | 一种中央除尘设备 |
| CN212768726U (zh) * | 2020-07-09 | 2021-03-23 | 连云港市水泰莲食品有限公司 | 一种海苔送料装置 |
| CN114379926A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-22 | 浙江蓝晶芯微电子有限公司 | 一种石英晶体加工用的供给测试包装装置及其包装方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 黄劭理 ; 徐茂华 ; .一种全新防尘式吸盘的设计.轻工科技.2020,(第04期),全文. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115140341A (zh) | 2022-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115973605B (zh) | 一种塑料瓶盖运输存储容器 | |
| CN202358506U (zh) | 自动润湿棉签盒 | |
| CN202829027U (zh) | 抓取光滑面板的机械手 | |
| CN115140341B (zh) | 一种反应管自动装盒机 | |
| CN211890930U (zh) | 一种全透明机械臂真空操作箱 | |
| CN115848737A (zh) | 一种隔板纸上料机构 | |
| CN113003214A (zh) | 一种瓶胚水平接料转运装置 | |
| CN111731654B (zh) | 一种半导体芯片存储装置、阵列组装结构及其组装方法 | |
| CN116022460B (zh) | 一种化学品用包装桶 | |
| CN211305418U (zh) | 一种手把环吸取及压环装置 | |
| CN213677365U (zh) | 一种纸吸管生产用无菌包装装置 | |
| CN113104228A (zh) | 一种基于气象信息监测的人员疏散指挥系统 | |
| CN205952371U (zh) | 半导体器件收料包装机构 | |
| CN221593225U (zh) | 一种血浆转移临时存储设备 | |
| CN112938480B (zh) | 一种瓶胚运输设备 | |
| CN221893368U (zh) | 胶水生产用输送流道 | |
| CN219295817U (zh) | 一种包装机 | |
| CN214452530U (zh) | 一种具有防漏送机构的送袋开袋装置 | |
| CN117068572B (zh) | 一种玻璃瓶生产用存储运输装置 | |
| CN215207296U (zh) | 瓶胚水平接料转运装置 | |
| CN214190479U (zh) | 一种贴纸吸附装置 | |
| CN220701571U (zh) | 胶瓶瓶身翻转机构 | |
| CN221585953U (zh) | 一种包装袋存放装置 | |
| CN216460235U (zh) | 一种用于六相机瓶盖检测设备的瓶盖载送轨道组件 | |
| CN215602864U (zh) | 一种用于干细胞低温存储的液氮罐 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |