CN114379316A - 防止汽车空调产生霉味的方法、装置、车辆和处理器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种防止汽车空调产生霉味的方法、装置、车辆和处理器。该方法中，确定车辆的状态，车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；根据空调器的相关信息和车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥。该方案中，对于车辆的状态进行了划分，划分为了三种不同的状态，再根据压缩机的运行状态、蒸发器表面湿度和车辆的状态综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，相比现有技术来说，本方案根据多个数据综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，使得判断的结果较为准确，并且控制的精度也较高，保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，进而解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
Description
技术领域
本申请涉及汽车空调领域，具体而言，涉及一种防止汽车空调产生霉味的方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和处理器。
背景技术
温控系统是整车不可或缺的一部分，它不仅为驾乘人员提供舒适的驾乘环境，更要保证某些零部件正常、高效工作。
对于传统汽油车而言，温控系统主要包含空调系统和发动机冷却系统，两个系统相对独立。对于纯电动汽车而言，除了乘员舱的制冷和加热需求，电池系统及电驱动系统也同样存在温控需求。空调制冷不仅用来给驾乘人员提供舒适的驾乘环境，也用来控制电池系统制冷。
当空调在制冷时，空气中的水蒸气在通过蒸发器翅片时会凝结成水珠；当空调关闭吹风时，蒸发器翅片上的水珠无法完全被蒸发掉。蒸发器上会形成一个潮湿、阴暗且封闭的利于细菌和霉菌生长的环境。霉菌会随着空调的出风直接吹进车内，污染车内的空气产生异味，同时污染人体的呼吸道。
现有技术中防止汽车空调产生霉味的方案大致包括如下几种：
1.采用清洗剂、除臭剂、吸附剂、或活性炭空调滤芯等产品来吸收或者分解异味。
2.用户自行通风以吹干湿气。然而大多数用户目前并没有使用空调后及时通风吹干湿气的习惯。
3.利用空调控制模块，在车辆运行中压缩机关闭后或车辆熄火(传统车)后/车辆下高压(电动车)后及时通风吹干空调箱及风道内的湿气。
4.预防车辆空调制冷系统产生霉味：车辆运行中检测空调制冷系统的蒸发器的温度及空调鼓风机的风速。根据风速及温度来控制压缩机在某些工况下关闭。
上述方案1是在异味产生后如何去吸收或者分解，并未从根本上去清除异味源头，比如当活性炭失效后异味又会进入车内；
上述方案2需要用户具体操作通风吹干湿气的操作。然而大多数用户目前并没有使用空调后及时通风吹干湿气的习惯。
上述方案3在车辆熄火或者下高压后，控制鼓风机吹干湿气，会消耗小蓄电池的电量，这很考验纯电动车辆的IBS检测可靠性和大电池(高压电池)补12V小电池(蓄电池)的智能补电水平。另外，在行车过程中，用户关闭空调(空调面板按键OFF后)后进行吹风操作。此情况下消耗的是高压电池的电量，但乘客多数工况下在行车过程中不一定会主动关闭空调，且即使乘客关闭空调面板AC请求，仅仅代表乘员舱无制冷需求，但是此时电池回路或许有制冷需求，此时压缩机仍需要运转。
上述方案4根据鼓风机风速及蒸发器温度来控制压缩机在某些工况下关闭。此种方案同样无法满足电池回路或乘员舱制冷的需求。尤其是当电池回路温度较高，需要压缩机较大功率运行时，若关闭压缩机，会有热失控风险。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种防止汽车空调产生霉味的方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和处理器，以解决现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种防止汽车空调产生霉味的方法，包括：确定车辆的状态，所述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。
进一步地，根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一，包括：在所述车辆的状态为所述车辆正常行驶且非即将到达目的地，且在所述压缩机关闭的情况下，获取第一蒸发器表面湿度；在所述第一蒸发器表面湿度大于第一预定湿度的情况下，开启所述鼓风机进行干燥。
进一步地，根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一，包括：在所述车辆的状态为所述车辆即将到达目的地，且在所述压缩机处于运行状态的情况下，在预定时刻关闭所述压缩机，同时开启所述鼓风机进行干燥。
进一步地，确定所述预定时刻包括如下步骤：在所述车辆的状态为所述车辆即将到达目的地，且在所述压缩机处于运行状态的情况下，获取当前车内温度、车内温度设置上限和乘客数量；根据所述当前车内温度、所述车内温度设置上限和所述乘客数量，确定温升所需时间；获取车辆到达目的地的时刻；根据所述车辆到达目的地的时刻和所述温升所需时间，确定所述预定时刻。
进一步地，所述方法还包括：获取蒸发器表面湿度、蒸发器表面温度和外部环境温度；至少根据所述温升所需时间、所述蒸发器表面湿度、所述蒸发器表面温度、所述外部环境温度和所述车内温度，确定所述鼓风机的开启风量。
进一步地，根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一，包括：在所述车辆的状态为所述停车状态的情况下，获取第二蒸发器表面湿度；至少在所述第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启所述鼓风机进行干燥。
进一步地，至少在所述第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启所述鼓风机进行干燥，包括：在所述第二蒸发器表面湿度大于所述第二预定湿度，且所述车辆处于智能补电的情况下，开启所述鼓风机进行干燥。
进一步地，至少在所述第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启所述鼓风机进行干燥，包括：在所述第二蒸发器表面湿度大于所述第二预定湿度，且所述车辆处于充电工况的情况下，开启所述鼓风机进行干燥。
进一步地，所述方法还包括：根据雨量信息，控制内外循环的开启。
进一步地，根据所述雨量信息，控制内外循环的开启，包括：在根据所述雨量信息确定是雨天的情况下，开启内循环；在根据所述雨量信息确定是晴天的情况下，开启外循环。
根据本申请的另一方面，提供了一种防止汽车空调产生霉味的装置，包括：第一确定单元，用于确定车辆的状态，所述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；第二确定单元，用于根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。
进一步地，第二确定单元包括：第一获取模块，用于在所述车辆的状态为所述车辆正常行驶且非即将到达目的地，且在所述压缩机关闭的情况下，获取第一蒸发器表面湿度；第一开启模块，用于在所述第一蒸发器表面湿度大于第一预定湿度的情况下，开启所述鼓风机进行干燥。
根据本申请的又一方面，提供了一种车辆，包括：汽车空调器，用于执行任一种所述的方法。
根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
应用本申请的技术方案，首先确定车辆的状态，所述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态，之后根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。该实施例中，对于车辆的状态进行了划分，划分为了三种不同的状态，再根据压缩机的运行状态、蒸发器表面湿度和车辆的状态综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，相比现有技术来说，本方案根据多个数据综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，使得判断的结果较为准确，并且控制的精度也较高，保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，进而解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的一种防止汽车空调产生霉味的方法的流程示意图；
图2示出了根据本申请的实施例的一种防止汽车空调产生霉味的装置的结构示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的另一种防止汽车空调产生霉味的方法的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中的防止汽车空调产生霉味的方法效果较差，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种防止汽车空调产生霉味的方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和处理器。
根据本申请的实施例，提供了一种防止汽车空调产生霉味的方法。图1是根据本申请实施例的防止汽车空调产生霉味的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，确定车辆的状态，上述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；
步骤S102，根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。
具体地，本方案中的车辆优选为自动驾驶车辆。
上述的方法中，首先确定车辆的状态，上述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态，之后根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。该实施例中，对于车辆的状态进行了划分，划分为了三种不同的状态，再根据压缩机的运行状态、蒸发器表面湿度和车辆的状态综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，相比现有技术来说，本方案根据多个数据综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，使得判断的结果较为准确，并且控制的精度也较高，保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，进而解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
需要说明的是，可以根据车辆的地图导航信息来确定车辆的状态，当然，并不限于地图导航信息，还可以根据其他的信息来确定车辆的状态，车辆的状态可以根据车辆本身与目的地之间的距离确定，例如，车辆距离目的地的距离大于10m时，确定车辆的状态为车辆正常行驶且非即将到达目的地，车辆距离目的地的距离小于等于10m时，确定车辆的状态为车辆即将到达目的地，当然，并不限于上述的10m的情况，本领域技术人员还可以根据实际情况选择合适的距离的阈值。
本申请的一种实施例中，根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一，包括：在上述车辆的状态为上述车辆正常行驶且非即将到达目的地，且在上述压缩机关闭的情况下，获取第一蒸发器表面湿度；在上述第一蒸发器表面湿度大于第一预定湿度的情况下，开启上述鼓风机进行干燥。该实施例中，在车辆的状态为车辆正常行驶且非即将到达目的地、压缩机关闭并且第一蒸发器表面湿度大于第一预定湿度的情况下，开启鼓风机进行干燥，这样可以保证不会影响行车过程中乘员舱制冷需求及电池回路制冷的需求，相比现有技术中消耗的是小蓄电池的电量，本实施例的车辆处于高压状态，鼓风机工作的电源来自整车高压电池，可以避免消耗小蓄电池的电量，该实施例进一步保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，该实施例进一步解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
本申请的再一种实施例中，根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一，包括：在上述车辆的状态为上述车辆即将到达目的地，且在上述压缩机处于运行状态的情况下，在预定时刻关闭上述压缩机，同时开启上述鼓风机进行干燥。该实施例中，在车辆的状态为车辆即将到达目的地并且压缩机处于运行状态情况下(此时驾驶员可能正在停车)，开启鼓风机进行干燥，这样可以保证不会影响行车过程中乘员舱制冷需求及电池回路制冷的需求，相比现有技术中消耗的是小蓄电池的电量，本实施例的车辆处于高压状态，鼓风机工作的电源来自整车高压电池，可以避免消耗小蓄电池的电量，该实施例进一步保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，该实施例进一步解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
本申请的又一种实施例中，确定上述预定时刻包括如下步骤：在上述车辆的状态为上述车辆即将到达目的地，且在上述压缩机处于运行状态的情况下，获取当前车内温度、车内温度设置上限和乘客数量；根据上述当前车内温度、上述车内温度设置上限和上述乘客数量，确定温升所需时间；获取车辆到达目的地的时刻；根据上述车辆到达目的地的时刻和上述温升所需时间，确定上述预定时刻。具体地，假设当前车内温度为T度，且关闭压缩机仅开启鼓风机的情况下车内温度设置上限为T1(目的是不影响乘客舒适度)，将当前车内温度、乘坐人数和车内温度设置上限输入至热管理热量模型进行计算，得到温升所需时间为△T。假设导航目的地到达时间为T，则鼓风机开启时刻(预定时刻)为T-△T。
本申请的又一种实施例中，上述方法还包括：获取蒸发器表面湿度、蒸发器表面温度和外部环境温度；至少根据上述温升所需时间、上述蒸发器表面湿度、上述蒸发器表面温度、上述外部环境温度和上述车内温度，确定上述鼓风机的开启风量。即可以将温升所需时间、上述蒸发器表面湿度、上述蒸发器表面温度、上述外部环境温度和上述车内温度作为输入，鼓风机的开启风量作为输出，经过模型的训练得到精确的计算模型。后续根据计算模型确定鼓风机的开启风量。
需要说明的是，确定鼓风机的开启风量的因素包括但不限于“上述温升所需时间、上述蒸发器表面湿度、上述蒸发器表面温度、上述外部环境温度和上述车内温度”，本领域技术人员可以根据实际需求，将别的因素一并进行考虑。
需要说明的是，外部环境温度即为车辆的外部环境的温度。
本申请的另一种实施例中，根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一，包括：在上述车辆的状态为上述停车状态的情况下，获取第二蒸发器表面湿度；至少在上述第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启上述鼓风机进行干燥。该实施例中，在车辆的状态为停车状态并且第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启鼓风机进行干燥，这样可以保证不会影响行车过程中乘员舱制冷需求及电池回路制冷的需求，相比现有技术中消耗的是小蓄电池的电量，本实施例的车辆处于高压状态，鼓风机工作的电源来自整车高压电池，可以避免消耗小蓄电池的电量，该实施例进一步保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，该实施例进一步解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
本申请的一种具体的实施例中，至少在上述第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启上述鼓风机进行干燥，包括：在上述第二蒸发器表面湿度大于上述第二预定湿度，且上述车辆处于智能补电的情况下，开启上述鼓风机进行干燥。该实施例中，可以更为高效准确地控制鼓风机开启，车辆处于智能补电的情况时，驾驶员一般不在车辆内部，这样开启鼓风机进行干燥可以不影响驾驶员的体验效果。
具体地，智能补电表征车辆已经停车，且已经拔出钥匙且未充电的情况，此时会检测12V蓄电池的电压，若检测到电压过低，则控制整车自动上高压，这样可以实现高压电池箱低压电池补电的功能。
本申请的再一种具体的实施例中，至少在上述第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启上述鼓风机进行干燥，包括：在上述第二蒸发器表面湿度大于上述第二预定湿度，且上述车辆处于充电工况的情况下，开启上述鼓风机进行干燥。该实施例中，可以更为高效准确地控制鼓风机开启，车辆处于充电工况的情况时，驾驶员一般不在车辆内部，这样开启鼓风机进行干燥可以不影响驾驶员的体验效果。
具体地，充电工况表征车辆正在进行充电，且高压电池的继电器是闭合的，此时整车的鼓风机若要工作，其电能来自于高压电池，这样可以进一步避免蓄电池亏电。
本申请的再一种实施例中，上述方法还包括：根据上述雨量信息，控制内外循环的开启。具体地，本方案中的雨量信息为安装在自动驾驶车辆上的传感器感知到的信息，即根据雨量信息，控制自动驾驶车辆中的空调器开启对应的循环模式，以进行干燥。
一种更为具体的实施例中，可以对安装在自动驾驶车辆上的激光雷达和/或图像采集装置采集到的数据进行处理，识别是否为下雨天，以及获取雨量信息。
本申请的又一种实施例中，根据上述雨量信息，控制内外循环的开启，包括：在根据上述雨量信息确定是雨天的情况下，开启内循环；在根据上述雨量信息确定是晴天的情况下，开启外循环。如果是雨天，车外空气湿度大，此时采用内循环来进行鼓风机吹风。如果是晴天，此时车外空气湿度小，采用外循环来进行鼓风机吹风。可以达到较好的干燥效果。
本申请实施例还提供了一种防止汽车空调产生霉味的装置，需要说明的是，本申请实施例的防止汽车空调产生霉味的装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于防止汽车空调产生霉味的方法。以下对本申请实施例提供的防止汽车空调产生霉味的装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例的防止汽车空调产生霉味的装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
第一确定单元10，用于确定车辆的状态，上述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；
第二确定单元20，用于根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。
上述的装置中，第一确定单元确定车辆的状态，上述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态，第二确定单元根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。该实施例中，对于车辆的状态进行了划分，划分为了三种不同的状态，再根据压缩机的运行状态、蒸发器表面湿度和车辆的状态综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，相比现有技术来说，本方案根据多个数据综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，使得判断的结果较为准确，并且控制的精度也较高，保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，进而解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
需要说明的是，可以根据车辆的地图导航信息来确定车辆的状态，当然，并不限于地图导航信息，还可以根据其他的信息来确定车辆的状态，车辆的状态可以根据车辆本身与目的地之间的距离确定，例如，车辆距离目的地的距离大于10m时，确定车辆的状态为车辆正常行驶且非即将到达目的地，车辆距离目的地的距离小于等于10m时，确定车辆的状态为车辆即将到达目的地，当然，并不限于上述的10m的情况，本领域技术人员还可以根据实际情况选择合适的距离的阈值。
本申请的一种实施例中，第二确定单元包括第一获取模块和第一开启模块，第一获取模块用于在上述车辆的状态为上述车辆正常行驶且非即将到达目的地，且在上述压缩机关闭的情况下，获取第一蒸发器表面湿度；第一开启模块用于在上述第一蒸发器表面湿度大于第一预定湿度的情况下，开启上述鼓风机进行干燥。该实施例中，在车辆的状态为车辆正常行驶且非即将到达目的地、压缩机关闭并且第一蒸发器表面湿度大于第一预定湿度的情况下，开启鼓风机进行干燥，这样可以保证不会影响行车过程中乘员舱制冷需求及电池回路制冷的需求，相比现有技术中消耗的是小蓄电池的电量，本实施例的车辆处于高压状态，鼓风机工作的电源来自整车高压电池，可以避免消耗小蓄电池的电量，该实施例进一步保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，该实施例进一步解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
本申请的再一种实施例中，第二确定单元包括第二开启模块，第二开启模块用于在上述车辆的状态为上述车辆即将到达目的地，且在上述压缩机处于运行状态的情况下，在预定时刻关闭上述压缩机，同时开启上述鼓风机进行干燥。该实施例中，在车辆的状态为车辆即将到达目的地并且压缩机处于运行状态情况下(此时驾驶员可能正在停车)，开启鼓风机进行干燥，这样可以保证不会影响行车过程中乘员舱制冷需求及电池回路制冷的需求，相比现有技术中消耗的是小蓄电池的电量，本实施例的车辆处于高压状态，鼓风机工作的电源来自整车高压电池，可以避免消耗小蓄电池的电量，该实施例进一步保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，该实施例进一步解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
本申请的又一种实施例中，第二开启模块包括第一获取子模块、第一确定子模块、第二获取子模块和第二确定子模块，第一获取子模块用于在上述车辆的状态为上述车辆即将到达目的地，且在上述压缩机处于运行状态的情况下，获取当前车内温度、车内温度设置上限和乘客数量；第一确定子模块用于根据上述当前车内温度、上述车内温度设置上限和上述乘客数量，确定温升所需时间；第二获取子模块用于获取车辆到达目的地的时刻；第二确定子模块用于根据上述车辆到达目的地的时刻和上述温升所需时间，确定上述预定时刻。具体地，假设当前车内温度为T度，且关闭压缩机仅开启鼓风机的情况下车内温度设置上限为T1(目的是不影响乘客舒适度)，将当前车内温度、乘坐人数和车内温度设置上限输入至热管理热量模型进行计算，得到温升所需时间为△T。假设导航目的地到达时间为T，则鼓风机开启时刻(预定时刻)为T-△T。
本申请的又一种实施例中，上述装置还包括获取单元和第三确定单元，获取单元用于获取蒸发器表面湿度、蒸发器表面温度和外部环境温度；第三确定单元用于至少根据上述温升所需时间、上述蒸发器表面湿度、上述蒸发器表面温度、上述外部环境温度和上述车内温度，确定上述鼓风机的开启风量。即可以将温升所需时间、上述蒸发器表面湿度、上述蒸发器表面温度、上述外部环境温度和上述车内温度作为输入，鼓风机的开启风量作为输出，经过模型的训练得到精确的计算模型。后续根据计算模型确定鼓风机的开启风量。
需要说明的是，确定鼓风机的开启风量的因素包括但不限于“上述温升所需时间、上述蒸发器表面湿度、上述蒸发器表面温度、上述外部环境温度和上述车内温度”，本领域技术人员可以根据实际需求，将别的因素一并进行考虑。
需要说明的是，外部环境温度即为车辆的外部环境的温度。
本申请的另一种实施例中，第二确定单元包括第二获取模块和第三开启模块，第二获取模块用于在上述车辆的状态为上述停车状态的情况下，获取第二蒸发器表面湿度；第三开启模块用于至少在上述第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启上述鼓风机进行干燥。该实施例中，在车辆的状态为停车状态并且第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启鼓风机进行干燥，这样可以保证不会影响行车过程中乘员舱制冷需求及电池回路制冷的需求，相比现有技术中消耗的是小蓄电池的电量，本实施例的车辆处于高压状态，鼓风机工作的电源来自整车高压电池，可以避免消耗小蓄电池的电量，该实施例进一步保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，该实施例进一步解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
本申请的一种具体的实施例中，第三开启模块包括第一开启子模块，第一开启子模块用于在上述第二蒸发器表面湿度大于上述第二预定湿度，且上述车辆处于智能补电的情况下，开启上述鼓风机进行干燥。该实施例中，可以更为高效准确地控制鼓风机开启，车辆处于智能补电的情况时，驾驶员一般不在车辆内部，这样开启鼓风机进行干燥可以不影响驾驶员的体验效果。
具体地，智能补电表征车辆已经停车，且已经拔出钥匙且未充电的情况，此时会检测12V蓄电池的电压，若检测到电压过低，则控制整车自动上高压，这样可以实现高压电池箱低压电池补电的功能。
本申请的再一种具体的实施例中，第三开启模块包括第二开启子模块，第二开启子模块用于在上述第二蒸发器表面湿度大于上述第二预定湿度，且上述车辆处于充电工况的情况下，开启上述鼓风机进行干燥。该实施例中，可以更为高效准确地控制鼓风机开启，车辆处于充电工况的情况时，驾驶员一般不在车辆内部，这样开启鼓风机进行干燥可以不影响驾驶员的体验效果。
具体地，充电工况表征车辆正在进行充电，且高压电池的继电器是闭合的，此时整车的鼓风机若要工作，其电能来自于高压电池，这样可以进一步避免蓄电池亏电。
本申请的再一种实施例中，上述装置还包括控制单元，控制单元用于根据上述雨量信息，控制内外循环的开启。具体地，本方案中的雨量信息为安装在自动驾驶车辆上的传感器感知到的信息，即根据雨量信息，控制自动驾驶车辆中的空调器开启对应的循环模式，以进行干燥。
一种更为具体的实施例中，可以对安装在自动驾驶车辆上的激光雷达和/或图像采集装置采集到的数据进行处理，识别是否为下雨天，以及获取雨量信息。
本申请的又一种实施例中，控制单元包括第四开启模块和第五开启模块，第四开启模块用于在根据上述雨量信息确定是雨天的情况下，开启内循环；第五开启模块用于在根据上述雨量信息确定是晴天的情况下，开启外循环。如果是雨天，车外空气湿度大，此时采用内循环来进行鼓风机吹风。如果是晴天，此时车外空气湿度小，采用外循环来进行鼓风机吹风。可以达到较好的干燥效果。
上述防止汽车空调产生霉味的装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元和第二确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来保证汽车空调产生霉味的效果较好。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明还提供了一种车辆，该车辆包括汽车空调器，汽车空调器用于执行任一种上述的方法。
上述的车辆中，由于包括了任一种上述的防止汽车空调产生霉味的方法，该方法中，对于车辆的状态进行了划分，划分为了三种不同的状态，再根据压缩机的运行状态、蒸发器表面湿度和车辆的状态综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，相比现有技术来说，本方案根据多个数据综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，使得判断的结果较为准确，并且控制的精度也较高，保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，进而解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述防止汽车空调产生霉味的方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述防止汽车空调产生霉味的方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，确定车辆的状态，上述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；
步骤S102，根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，确定车辆的状态，上述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；
步骤S102，根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。
为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。
实施例
如图3所示，首先，确定车辆是否在行车模式中，行车模式即为非停车状态的模式，在车辆处于行车模式时，根据地图导航信息，判断车辆是否即将到达目的地且压缩机仍在运行；
在车辆即将到达目的地且压缩机仍在运行的情况下，在预定时刻关闭压缩机，控制鼓风机继续开启；
在车辆还未即将到达目的地且压缩机已经关闭的情况下，检测第一蒸发器表面湿度，在第一蒸发器表面湿度大于第一预定湿度时，控制鼓风机开启，控制鼓风机运行吹风进行干燥；
在车辆未处于行车模式时，判断车辆是否处于智能补电或者充电工况的情况，在车辆处于智能补电或者充电工况的情况下，检测第二蒸发器表面湿度，在第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度时，开启鼓风机进行干燥，在车辆未处于智能补电或者充电工况的情况下，继续判断车辆的状态。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的防止汽车空调产生霉味的方法，首先确定车辆的状态，上述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态，之后根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。该实施例中，对于车辆的状态进行了划分，划分为了三种不同的状态，再根据压缩机的运行状态、蒸发器表面湿度和车辆的状态综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，相比现有技术来说，本方案根据多个数据综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，使得判断的结果较为准确，并且控制的精度也较高，保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，进而解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
2)、本申请的防止汽车空调产生霉味的装置，第一确定单元确定车辆的状态，上述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态，第二确定单元根据空调器的相关信息和上述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，上述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。该实施例中，对于车辆的状态进行了划分，划分为了三种不同的状态，再根据压缩机的运行状态、蒸发器表面湿度和车辆的状态综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，相比现有技术来说，本方案根据多个数据综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，使得判断的结果较为准确，并且控制的精度也较高，保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，进而解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
3)、本申请的车辆，由于包括了任一种上述的防止汽车空调产生霉味的方法，该方法中，对于车辆的状态进行了划分，划分为了三种不同的状态，再根据压缩机的运行状态、蒸发器表面湿度和车辆的状态综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，相比现有技术来说，本方案根据多个数据综合判断是否需要开启鼓风机进行干燥，使得判断的结果较为准确，并且控制的精度也较高，保证了防止汽车空调产生霉味的效果较好，进而解决了现有技术中防止汽车空调产生霉味的方法效果较差的问题。
以上上述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种防止汽车空调产生霉味的方法，其特征在于，包括：
确定车辆的状态，所述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；
根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一，包括：
在所述车辆的状态为所述车辆正常行驶且非即将到达目的地，且在所述压缩机关闭的情况下，获取第一蒸发器表面湿度；
在所述第一蒸发器表面湿度大于第一预定湿度的情况下，开启所述鼓风机进行干燥。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一，包括：
在所述车辆的状态为所述车辆即将到达目的地，且在所述压缩机处于运行状态的情况下，在预定时刻关闭所述压缩机，同时开启所述鼓风机进行干燥。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述预定时刻包括如下步骤：
在所述车辆的状态为所述车辆即将到达目的地，且在所述压缩机处于运行状态的情况下，获取当前车内温度、车内温度设置上限和乘客数量；
根据所述当前车内温度、所述车内温度设置上限和所述乘客数量，确定温升所需时间；
获取车辆到达目的地的时刻；
根据所述车辆到达目的地的时刻和所述温升所需时间，确定所述预定时刻。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取蒸发器表面湿度、蒸发器表面温度和外部环境温度；
至少根据所述温升所需时间、所述蒸发器表面湿度、所述蒸发器表面温度、所述外部环境温度和所述车内温度，确定所述鼓风机的开启风量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一，包括：
在所述车辆的状态为所述停车状态的情况下，获取第二蒸发器表面湿度；
至少在所述第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启所述鼓风机进行干燥。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，至少在所述第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启所述鼓风机进行干燥，包括：
在所述第二蒸发器表面湿度大于所述第二预定湿度，且所述车辆处于智能补电的情况下，开启所述鼓风机进行干燥。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，至少在所述第二蒸发器表面湿度大于第二预定湿度的情况下，开启所述鼓风机进行干燥，包括：
在所述第二蒸发器表面湿度大于所述第二预定湿度，且所述车辆处于充电工况的情况下，开启所述鼓风机进行干燥。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据雨量信息，控制内外循环的开启。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述雨量信息，控制内外循环的开启，包括：
在根据所述雨量信息确定是雨天的情况下，开启内循环；
在根据所述雨量信息确定是晴天的情况下，开启外循环。
11.一种防止汽车空调产生霉味的装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定车辆的状态，所述车辆的状态包括车辆正常行驶且非即将到达目的地、车辆即将到达目的地和停车状态；
第二确定单元，用于根据空调器的相关信息和所述车辆的状态，确定是否开启鼓风机进行干燥，所述空调器的相关信息包括压缩机的运行状态和蒸发器表面湿度中的至少之一。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，第二确定单元包括：
第一获取模块，用于在所述车辆的状态为所述车辆正常行驶且非即将到达目的地，且在所述压缩机关闭的情况下，获取第一蒸发器表面湿度；
第一开启模块，用于在所述第一蒸发器表面湿度大于第一预定湿度的情况下，开启所述鼓风机进行干燥。
13.一种车辆，其特征在于，包括：
汽车空调器，用于执行权利要求1至10中任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
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