CN112721785A - 电动冷藏车驾驶室空调的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动冷藏车驾驶室空调的控制方法及系统，涉及空调控制技术领域，其方法包括：获取驾驶室感应信息；当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率；当检测到冷藏压缩机保持所述预设输出功率到达预设控制时长时，控制冷藏压缩机停止工作。本发明基于驾驶室感应信息来控制冷藏压缩机的负载功率大小以及运行时间，最终降低了冷藏压缩机的耗电量，节约了整车的电能，同时提高了智能化控制程度，减少了驾驶员操作的工作量，避免人为因素的操作失误。

Description

电动冷藏车驾驶室空调的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体是涉及一种电动冷藏车驾驶室空调的控制方法及系统。

背景技术

目前，冷藏车的驾驶室电动空调分为定频空调和变频空调，这两种空调的开关机都需要通过驾驶人员手动来操作控制。但是当驾驶员使用空调不当时，无法及时发现导致过于浪费电能，进一步可能由于导致运输货柜中冷藏电力不足损坏运输货物，因此有必要基于驾驶员的使用情况对驾驶室的空调使用进行控制，以便保证运输货柜中冷藏电力充足。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种电动冷藏车驾驶室空调的控制方法及系统，基于驾驶室感应信息来控制冷藏压缩机的负载功率大小以及运行时间，最终降低了冷藏压缩机的耗电量，节约了整车的电能，同时提高了智能化控制程度，减少了驾驶员操作的工作量，避免人为因素的操作失误。

第一方面，提供一种电动冷藏车驾驶室空调的控制方法，包括以下步骤：

获取驾驶室感应信息；

当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率；

当检测到冷藏压缩机保持所述预设输出功率到达预设控制时长时，控制冷藏压缩机停止工作。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取驾驶室感应信息”步骤之后，“当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率”步骤之前，包括以下步骤：

当所述驾驶室感应信息中包含车门开启信号、且第一预设时间内未检测到所述车门开启信号时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

当检测到所述驾驶室感应信息中至少一个车窗开度信息显示对应的车窗开度大于等于预设开度时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

当检测到所述驾驶室感应信息中座椅感应信号显示对应的座椅上无驾乘人员时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，所述“获取驾驶室感应信息”步骤之前，包括以下步骤：

若检测到电动冷藏车的动力电池剩余电量值低于预设电量值或节能开关开启信号，则控制冷藏压缩机停止工作。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，所述“获取驾驶室感应信息”步骤之前，包括以下步骤：

获取电动冷藏车的运输线路图和当前位置信息；

根据所述运输线路图中的下一目的地信息和所述当前位置信息规划行车路线；

获取当前路况行车信息，根据所述当前路况行车信息和所述行车路线分析到达下一目的地的行车时长；

获取电动冷藏车的动力电池剩余电量值；

当根据所述行车路线、所述行车时长及所述动力电池剩余电量值分析判定动力电池的电量不足时，控制冷藏压缩机停止工作。

根据第一方面的第三种可能的实现方式，所述“当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率”步骤，包括以下步骤：

当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率减少预设功率值；

若检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件持续第二预设时间，则控制冷藏压缩机输出功率再次降低至预设输出功率。

第二方面，提供一种电动冷藏车驾驶室空调的控制系统，包括：

信息获取模块，用于获取驾驶室感应信息；

输出功率控制模块，与所述信息获取模块通信连接，用于当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率；以及，

压缩机控制模块，与所述输出功率控制模块通信连接，用于当检测到冷藏压缩机保持所述预设输出功率到达预设控制时长时，控制冷藏压缩机停止工作。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，还包括：

信息分析模块，与所述信息获取模块和所述输出功率控制模块通信连接；

所述信息分析模块用于当所述驾驶室感应信息中包含车门开启信号、且第一预设时间内未检测到所述车门开启信号时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

所述信息分析模块用于当检测到所述驾驶室感应信息中至少一个车窗开度信息显示对应的车窗开度大于等于预设开度时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

所述信息分析模块用于当检测到所述驾驶室感应信息中座椅感应信号显示对应的座椅上无驾乘人员时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件。

根据第二方面的第一种可能的实现方式，所述压缩机控制模块，用于电连接动力电池和冷藏压缩机，若检测到电动冷藏车的动力电池剩余电量值低于预设电量值或节能开关开启信号，则控制冷藏压缩机停止工作。

根据第二方面的第二种可能的实现方式，还包括：

路线获取模块，用于获取电动冷藏车的运输线路图和当前位置信息；

路线规划模块，与所述路线获取模块通信连接，用于根据所述运输线路图中的下一目的地信息和所述当前位置信息规划行车路线；

时长分析模块，与所述路线规划模块通信连接，用于获取当前路况行车信息，根据所述当前路况行车信息和所述行车路线分析到达下一目的地的行车时长；

所述压缩机控制模块，与所述路线规划模块和所述时长分析模块通信连接，所述压缩机控制模块用于获取电动冷藏车的动力电池剩余电量值；所述压缩机控制模块还用于当根据所述行车路线、所述行车时长及所述动力电池剩余电量值分析判定动力电池的电量不足时，控制冷藏压缩机停止工作。

根据第二方面的第三种可能的实现方式，所述输出功率控制模块，用于电连接冷藏压缩机，当检测所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率减少预设功率值；若检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件持续第二预设时间，则控制冷藏压缩机输出功率再次降低至预设输出功率。

与现有技术相比，本发明基于驾驶室感应信息来控制冷藏压缩机的负载功率大小以及运行时间，最终降低了冷藏压缩机的耗电量，节约了整车的电能，同时提高了智能化控制程度，减少了驾驶员操作的工作量，避免人为因素的操作失误。

附图说明

图1是本发明一实施例电动冷藏车驾驶室空调的控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例电动冷藏车驾驶室空调的控制方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例电动冷藏车驾驶室空调的控制系统的结构示意图；

图4是本发明另一实施例电动冷藏车驾驶室空调的控制系统的结构示意图。

附图标号：

100、电动冷藏车驾驶室空调的控制系统；110、信息获取模块；120、输出功率控制模块；130、压缩机控制模块；140、信息分析模块；150、路线获取模块；160、路线规划模块；170、时长分析模块。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供一种电动冷藏车驾驶室空调的控制方法，包括以下步骤：

S100获取驾驶室感应信息；

S200当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率；

S300当检测到冷藏压缩机保持所述预设输出功率到达预设控制时长时，控制冷藏压缩机停止工作。

具体地，当车辆内部人员打开车门或者车窗，由于外部热空气导入驾驶室，导致驾驶室内部温度升高，空调压缩机会满功率工作；当驾驶员在开着空调的情况下，长时间离开车辆，空调会持续工作，浪费车辆电量；当车辆仪表上显示的剩余电池电量过低以及剩余电量行车里程不足以将车辆开到目的地时。

本实施例中，获取驾驶室感应信息，驾驶室感应信息为影响空调使用效果的因子信息，包括但不限于车门开启信号、车窗开度信息、中座椅感应信号以及动力电池剩余电量值等。分析驾驶室感应信息，根据驾驶室感应信息可以判断当前驾驶室内是否有驾乘人员或者是否有类似开窗通风的影响空调制冷效果的行为，即判断驾驶室感应信息是否满足降功率条件。

当检测到驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率，以减少驾驶室内空调的电力消耗。当检测到冷藏压缩机保持预设输出功率到达预设控制时长时，控制冷藏压缩机停止工作，也就是关闭驾驶室内的空调。

本发明增加了对节能开关、车窗开度开关、座椅传感器、车门开关状态、剩余电量的行车里程预设值等驾驶室感应信息的采集或者计算，来控制冷藏压缩机的负载功率大小以及运行时间，最终降低了冷藏压缩机的耗电量，节约了整车的电能，同时提高了智能化控制程度，减少了驾驶员操作的工作量，避免人为因素的操作失误。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S100获取驾驶室感应信息”步骤之后，“S200当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率”步骤之前，包括以下步骤：

S150当所述驾驶室感应信息中包含车门开启信号、且第一预设时间内未检测到所述车门开启信号时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

S160当检测到所述驾驶室感应信息中至少一个车窗开度信息显示对应的车窗开度大于等于预设开度时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

S170当检测到所述驾驶室感应信息中座椅感应信号显示对应的座椅上无驾乘人员时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件。

具体地，本实施例中，驾驶室感应信息包括但不限于车门开启信号、车窗开度信息、中座椅感应信号以及动力电池剩余电量值等。当驾驶室感应信息中包含车门开启信号、且第一预设时间内没有再次检测到车门开启信号时，说明车门开启并且保持开启状态时间较长，影响驾驶室空调制冷效果，因此判断驾驶室感应信息满足降功率条件。其中，第一预设时间为设定的车门开启状态下影响空调效果需要的时间，用户也可以根据自身实用习惯或驾驶室空调状态进行自主设置。

当检测到驾驶室感应信息中至少一个车窗开度信息显示对应的车窗开度大于等于预设开度时，也就是说驾驶室内某一个车窗开度较大时，影响驾驶室空调制冷效果，因此判断驾驶室感应信息满足降功率条件。同样，该预设开度用户可以自主设置。此外，用户可能只是临时开启车窗，因此可以设置第三预设时长，当检测到车窗开度大于等于预设开度且尺寸第三预设时长，才判定满足降功率条件。

当检测到驾驶室感应信息中座椅感应信号显示对应的座椅上没有驾乘人员时，判断驾驶室感应信息满足降功率条件。例如在驾驶室座椅上设置压力传感器，当没有检测到压力信号或者检测到的压力信号小于预设压力值时，说明座椅上没有驾乘人员，此外，为了避免座椅上放置物品被误认为驾乘人员乘坐，可以在座椅靠背或边缘位置设置传感器。

本申请实时监测驾驶室内的驾驶室感应信息，当检测到例如打开车门或者车窗，或者驾驶员在开着空调的情况下，长时间离开车辆时，降低冷藏压缩机输出功率，甚至控制冷藏压缩机停止工作，避免驾驶室内空调持续工作，浪费车辆电量。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S100获取驾驶室感应信息”步骤之前，包括以下步骤：

S001若检测到电动冷藏车的动力电池剩余电量值低于预设电量值或节能开关开启信号，则控制冷藏压缩机停止工作。

具体地，本实施例中，当检测到电动冷藏车的动力电池剩余电量值低于预设电量时，控制冷藏压缩机停止工作。该预设电量是为后续车程预留的货物冷藏电力，关闭驾驶室空调减少电力消耗，避免后续货物冷藏电力不足。此外，当检测到节能开关开启信号后，即驾驶员开启了节能模式，同样控制冷藏压缩机停止工作，以便将剩余电力全部供给给货物冷藏。

本申请实时监测电动冷藏车的动力电池剩余电量值，在动力电池剩余电量值较低时自动控制冷藏压缩机停止工作，无需驾驶员注意显示表显示的剩余电量值，减少了驾驶员操作的工作量。

可选地，如图2所示，在本发明另外的实施例中，所述“S100获取驾驶室感应信息”步骤之前，包括以下步骤：

S010获取电动冷藏车的运输线路图和当前位置信息；

S020根据所述运输线路图中的下一目的地信息和所述当前位置信息规划行车路线；

S030获取当前路况行车信息，根据所述当前路况行车信息和所述行车路线分析到达下一目的地的行车时长；

S040获取电动冷藏车的动力电池剩余电量值；

S050当根据所述行车路线、所述行车时长及所述动力电池剩余电量值分析判定动力电池的电量不足时，控制冷藏压缩机停止工作。

具体地，本实施例中，由于电动冷藏车的货物冷藏需要，需要考虑电动冷藏车到达下一目的地所走的路线以及时长，避免电动冷藏车中途电量不足，导致货物损坏。其中，下一目的地是具有为电动冷藏车提供充电服务的地点。

电动冷藏车上设有GPS定位模块，获取电动冷藏车的运输线路图和当前位置信息。其中，运输线路图为预先输入至电动冷藏车中的，包括当前运输需要到达停留的目的地，并且各个目的地(也可以是途经点)标注是否提供充电服务，并且电动冷藏车一般为固定的供货点供货，其运输线路也相对固定。

根据运输线路图中的下一目的地信息和电动冷藏车的当前位置信息规划行车路线。根据GPS定位模块获取当前路况行车信息，例如行车路线上是否存在堵车或其它行车状况。然后根据当前路况行车信息和行车路线分析电动冷藏车到达下一目的地的行车时长，当存在多条规划的行车路线时，可以分别计算多条行车路线对应的行车时长。

当根据行车路线、行车时长及动力电池剩余电量值分析判定动力电池的电量不足时，为了减少不必要的电量损耗，控制冷藏压缩机停止工作。

本申请基于当前位置和下一目的地进行路线规划，结合当前的实际路况对当前动力电池剩余电量值进行合理预估，进一步防范后续运输途中路途可能出现的问题，关闭驾驶室空调减少电力消耗。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S200当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率”步骤，包括以下步骤：

S210当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率减少预设功率值；

S220若检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件持续第二预设时间，则控制冷藏压缩机输出功率再次降低至预设输出功率。

具体地，本实施例中，当检测到驾驶室感应信息满足降功率条件时，可能只是驾驶舱内临时发生变化，因此首先控制冷藏压缩机输出功率减少预设功率值，然后如果检测到驾驶室感应信息满足降功率条件持续第二预设时间，也就是较长时间内驾驶室的状态均处于过于消耗浪费空调能量的状态时，控制冷藏压缩机输出功率再次降低至预设输出功率。其中，预设功率值为用户自主设置的数值，避免在驾驶舱由于人为操作环境变化时，空调满负荷工作导致电力消耗加大。

本申请中对于驾驶室感应信息满足降功率条件的情况，逐级降低冷藏压缩机输出功率，避免由于驾驶舱内环境仅仅只是临时发生变化而导致的驾驶室空调频繁关闭开启。

本发明提供了一种电动冷藏车驾驶室空调的控制方法，如图3所示，电动冷藏车驾驶室空调的控制系统包括VCU(Vehicle control unit，整车控制器)、控制输入信号(包括节能开关信号、车窗开度信号、座椅传感器信号、车门开关状态信号、空调低压控制信号)、空调压缩机(冷藏压缩机)、空调高压继电器、空调低压继电器、压力开关、温控器、鼓风电机、调速电阻、风机开关等；

在空调压缩机工作过程中，低压电源输出给空调低压继电器的线圈，低压继电器的线圈输出给压力开关，压力开关输出给温控器，温控器输出给风机开关，同时低压电源输入给鼓风机，鼓风机的输出端输入给调试电阻模块，调试电阻模块的输出端输出给风机开关，打开风机开关的任一档位，鼓风电机开始工作，同时空调低压继电器的开关闭合。低压电源经过开关输出给空调压缩机和VCU的控制信号输入端，VCU控制信号输出端输出信号给空调高压继电器的线圈，高压继电器闭合，空调压缩机高压电得电，VCU控制信号输出端通过PWM或者CAN通讯控制空调压缩机的输出功率，空调压缩机开始工作，当正常情况下驾驶员关闭空调开关或者关闭风机开关时，压缩机低压电源失电，压缩机立即停止工作；当车辆满足任一压缩机降功率工作条件(包括：1、车门打开，VCU收到任一车门开信号；2、车窗开度＞50％，VCU检测到此信号；3、车内人员离开座椅下车，VCU收到座椅传感器信号，VCU开始计时并计满5分钟；)时，VCU开始通过PWM或者CAN通讯控制压缩机降功率，降功率条件满足且VCU持续控制压缩机输出功率降低50％满3分钟时，VCU通过PWM或者CAN通讯控制压缩机停止输出并关机；当剩余电量的行车里程小于预设值，或者动力电池剩余电量低，或者节能开关闭合情况下，VCU立即通过PWM或者CAN通讯控制压缩机停止输出并关机。

如图4所示，本申请提供电动冷藏车驾驶室空调的控制系统100，包括：

信息获取模块110，用于获取驾驶室感应信息；

输出功率控制模块120，与所述信息获取模块110通信连接，用于当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率；以及，

压缩机控制模块130，与所述输出功率控制120模块通信连接，用于当检测到冷藏压缩机保持所述预设输出功率到达预设控制时长时，控制冷藏压缩机停止工作。

还包括：

信息分析模块140，与所述信息获取模块110和所述输出功率控制模块120通信连接；

所述信息分析模块140，用于当所述驾驶室感应信息中包含车门开启信号、且第一预设时间内未检测到所述车门开启信号时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

所述信息分析模块140，用于当检测到所述驾驶室感应信息中至少一个车窗开度信息显示对应的车窗开度大于等于预设开度时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

所述信息分析模块140，用于当检测到所述驾驶室感应信息中座椅感应信号显示对应的座椅上无驾乘人员时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件。

所述压缩机控制模,130，用于电连接动力电池和冷藏压缩机，若检测到电动冷藏车的动力电池剩余电量值低于预设电量值或节能开关开启信号，则控制冷藏压缩机停止工作。

还包括：

路线获取模块150，用于获取电动冷藏车的运输线路图和当前位置信息；

路线规划模块160，与所述路线获取模块150通信连接，用于根据所述运输线路图中的下一目的地信息和所述当前位置信息规划行车路线；

时长分析模块170，与所述路线规划模块160通信连接，用于获取当前路况行车信息，根据所述当前路况行车信息和所述行车路线分析到达下一目的地的行车时长；

所述压缩机控制模块130，与所述路线规划模块160和所述时长分析模块170通信连接，所述压缩机控制模块130用于获取电动冷藏车的动力电池剩余电量值；所述压缩机控制模块130还用于当根据所述行车路线、所述行车时长及所述动力电池剩余电量值分析判定动力电池的电量不足时，控制冷藏压缩机停止工作。

所述输出功率控制模块120，用于电连接冷藏压缩机，当检测所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率减少预设功率值；若检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件持续第二预设时间，则控制冷藏压缩机输出功率再次降低至预设输出功率。

具体的，本实施例中各个模块的功能在相应的方法实施例中已经进行详细说明，因此不再一一赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动冷藏车驾驶室空调的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取驾驶室感应信息；

当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率；

当检测到冷藏压缩机保持所述预设输出功率到达预设控制时长时，控制冷藏压缩机停止工作。

2.如权利要求1所述的电动冷藏车驾驶室空调的控制方法，其特征在于，所述“获取驾驶室感应信息”步骤之后，“当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率”步骤之前，包括以下步骤：

当所述驾驶室感应信息中包含车门开启信号、且第一预设时间内未检测到所述车门开启信号时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

当检测到所述驾驶室感应信息中至少一个车窗开度信息显示对应的车窗开度大于等于预设开度时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

当检测到所述驾驶室感应信息中座椅感应信号显示对应的座椅上无驾乘人员时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件。

3.如权利要求1所述的电动冷藏车驾驶室空调的控制方法，其特征在于，所述“获取驾驶室感应信息”步骤之前，包括以下步骤：

若检测到电动冷藏车的动力电池剩余电量值低于预设电量值或节能开关开启信号，则控制冷藏压缩机停止工作。

4.如权利要求1所述的电动冷藏车驾驶室空调的控制方法，其特征在于，所述“获取驾驶室感应信息”步骤之前，包括以下步骤：

获取电动冷藏车的运输线路图和当前位置信息；

根据所述运输线路图中的下一目的地信息和所述当前位置信息规划行车路线；

获取当前路况行车信息，根据所述当前路况行车信息和所述行车路线分析到达下一目的地的行车时长；

获取电动冷藏车的动力电池剩余电量值；

当根据所述行车路线、所述行车时长及所述动力电池剩余电量值分析判定动力电池的电量不足时，控制冷藏压缩机停止工作。

5.如权利要求1所述的电动冷藏车驾驶室空调的控制方法，其特征在于，所述“当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率”步骤，包括以下步骤：

当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率减少预设功率值；

若检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件持续第二预设时间，则控制冷藏压缩机输出功率再次降低至预设输出功率。

6.一种电动冷藏车驾驶室空调的控制系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取驾驶室感应信息；

输出功率控制模块，与所述信息获取模块通信连接，用于当检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率降低至预设输出功率；以及，

压缩机控制模块，与所述输出功率控制模块通信连接，用于当检测到冷藏压缩机保持所述预设输出功率到达预设控制时长时，控制冷藏压缩机停止工作。

7.如权利要求6所述的电动冷藏车驾驶室空调的控制系统，其特征在于，还包括：

信息分析模块，与所述信息获取模块和所述输出功率控制模块通信连接；

所述信息分析模块用于当所述驾驶室感应信息中包含车门开启信号、且第一预设时间内未检测到所述车门开启信号时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

所述信息分析模块用于当检测到所述驾驶室感应信息中至少一个车窗开度信息显示对应的车窗开度大于等于预设开度时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件；

所述信息分析模块用于当检测到所述驾驶室感应信息中座椅感应信号显示对应的座椅上无驾乘人员时，判断所述驾驶室感应信息满足降功率条件。

8.如权利要求6所述的电动冷藏车驾驶室空调的控制系统，其特征在于，所述压缩机控制模块，用于电连接动力电池和冷藏压缩机，若检测到电动冷藏车的动力电池剩余电量值低于预设电量值或节能开关开启信号，则控制冷藏压缩机停止工作。

9.如权利要求6所述的电动冷藏车驾驶室空调的控制系统，其特征在于，还包括：

路线获取模块，用于获取电动冷藏车的运输线路图和当前位置信息；

路线规划模块，与所述路线获取模块通信连接，用于根据所述运输线路图中的下一目的地信息和所述当前位置信息规划行车路线；

时长分析模块，与所述路线规划模块通信连接，用于获取当前路况行车信息，根据所述当前路况行车信息和所述行车路线分析到达下一目的地的行车时长；

所述压缩机控制模块，与所述路线规划模块和所述时长分析模块通信连接，所述压缩机控制模块用于获取电动冷藏车的动力电池剩余电量值；所述压缩机控制模块还用于当根据所述行车路线、所述行车时长及所述动力电池剩余电量值分析判定动力电池的电量不足时，控制冷藏压缩机停止工作。

10.如权利要求6所述的电动冷藏车驾驶室空调的控制系统，其特征在于，所述输出功率控制模块，用于电连接冷藏压缩机，当检测所述驾驶室感应信息满足降功率条件时，控制冷藏压缩机输出功率减少预设功率值；若检测到所述驾驶室感应信息满足降功率条件持续第二预设时间，则控制冷藏压缩机输出功率再次降低至预设输出功率。

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