CN114378316B - 一种连续加工产品的加工设备及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续加工产品的加工设备及其加工工艺，它包括长条形毛坯输送装置（1）和设置于长条形毛坯输送装置（1）右侧的车床（2），所述长条形毛坯输送装置（1）包括工作台（3）、设置于工作台（3）台面上的皮带输送装置（4），皮带输送装置（4）的皮带（32）的上边带上固设有滑块（5），滑块（5）的后端面上固设有推块（6），工作台（3）的台面上且位于皮带输送装置（4）的后侧还固设有水平设置的V形钢（8），V形钢（8）设置于皮带（32）的上边带的下方，V形钢（8）与推块（6）处于同一垂直面上。本发明的有益效果是：极大提高零件生产质量、极大提高零件生产效率、极大减轻工人工作强度。

Description

一种连续加工产品的加工设备及其加工工艺

技术领域

本发明涉及利用长条形毛坯连续生产零件的技术领域，特别是一种连续加工产品的加工设备及其加工工艺。

背景技术

产床（普通车床和数控车床）利用一系列的车刀分不同的工位将毛坯短节车削加工成所需的零件。现有的加工方法是工人打开车床的安全门，工人将毛坯短节的一端插入到电动卡爪上，利用电动卡爪将毛坯短节夹持住，随后利用车床上的车刀车削毛坯短节，经一系列的车刀在毛坯短节上走刀完毕后，即可成型出所需零件，最后利用车床的切断刀将毛坯短节与零件的连接处切断，零件掉落在车床的底部，从而实现了第一个零件的加工，如此重复以上操作，即可连续的生产出多个成品零件。

然而，这种加工方法虽然能够生产出多个零件，但是在实际的使用过程中，车间内的技术人员经常发现以下技术缺陷：1、每次上料前，都需要打开安全门，以将毛坯短节塞入到电动卡爪内，且上完毛坯短节后，还要关闭安全门，这无疑是增加了工人的工作强度，降低了零件的生产效率。2、需要人工批量的将毛坯短节依次塞入到电动卡爪内，且单个毛坯短节的重量大，这无疑是进一步的增加了工人的工作强度。3、各个毛坯短节工装在电动卡爪内的同心度无法保证，导致加工出来的各个零件的尺寸不一致，从而极大的降低了零件的生产质量。4、将切断刀将零件与毛坯短节之间的连接处切断后，零件直接掉落在车床的底部，当零件堆积一定数量后，需要停机后再将车床内的零件取出来，这无疑是降低了零件的生产效率。因此，亟需一种极大提高零件生产质量、极大提高零件生产效率、极大减轻工人工作强度的加工设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高零件生产质量、极大提高零件生产效率、极大减轻工人工作强度的连续加工产品的加工设备及其加工工艺。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种连续加工产品的加工设备，它包括长条形毛坯输送装置和设置于长条形毛坯输送装置右侧的车床，所述长条形毛坯输送装置包括工作台、设置于工作台台面上的皮带输送装置，皮带输送装置的皮带的上边带上固设有滑块，滑块的后端面上固设有推块，推块的顶表面上开设有多个盲孔，所述工作台的台面上且位于皮带输送装置的后侧还固设有水平设置的V形钢，V形钢设置于皮带的上边带的下方，V形钢与推块处于同一垂直面上，所述工作台的台面上且位于皮带输送装置的前侧还固设有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆的作用端上均固设有连接板，两个连接板之间焊接有位于V形钢正上方的升降板，升降板的底表面上焊接有平行于V形钢设置的导轨，导轨上滑动安装有连接块，连接块的底表面上焊接有多个与盲孔相对应的光杆，连接块的右端面上焊接有位于V形钢正上方的推杆，推杆的右端部固设有推头；

所述车床的机壳内固设有隔板，隔板将机壳的内腔分隔为左腔室和右腔室，右腔室内且位于隔板和机壳的右侧壁之间固设有方仓，方仓的后侧壁上开设有与其连通的槽体，隔板与机壳的右侧壁之间设置有贯穿方仓的平带输送装置，平带输送装置的平带左端部延伸于左腔室内，平带的右端部延伸于机壳的右侧壁的外部，所述方仓的后侧设置有位于右腔室内的电动卡爪和用于驱动电动卡爪旋转的动力单元，电动卡爪与方仓之间设置有固设于隔板右端面上的步进电机，步进电机的输出轴上焊接有旋转板，旋转板的另一端的顶表面上焊接有位于电动卡爪正下方的网框。

所述升降板的底表面上且位于连接块的右侧固设有导向座，所述推杆向右滑动贯穿导向座的导向孔设置。

所述电动卡爪的中心孔与V形钢处于同一水平线上。

所述平带输送装置包括平带、旋转于机壳左腔室内的从动辊筒、旋转安装于机壳外部的主动辊筒，平带安装于主动辊筒和从动辊筒之间，平带设置于方仓内，所述主动辊筒的一端与驱动电机连接。

所述主动滚筒的右侧且位于其下方设置有收料筐。

所述V形钢的底表面与工作台的台面之间固设有多根支撑架。

所述机壳的左腔室内且位于其底壁上固设有导向套，所述导向套的轴线与电动卡爪中心孔的轴线同轴设置。

所述皮带输送装置包括皮带、旋转安装于工作台台面上的主动带轮和从动带轮，主动带轮设置于从动带轮的左侧，所述皮带安装于主动带轮和从动带轮之间，主动带轮安装于伺服电机的输出轴上。

所述该加工设备还包括控制器，所述控制器与升降气缸的电磁阀、电动卡爪、步进电机、驱动电机、伺服电机电连接。

所述连续加工产品的加工设备的加工工艺，它包括以下步骤：

S1、长条形毛坯的输送，其具体操作步骤为：

S11、工人将长条形毛坯放置于V形钢的V形槽内，从而实现了长条形毛坯的上料；

S12、工人控制伺服电机启动，伺服电机带动主动带轮转动，主动带轮带动皮带转动，皮带做顺时针转动，皮带的上边带带动滑块做向右的直线运动，滑块带动推块同步做向右的直线运动，推块推动长条形毛坯使其沿着V形钢的长度方向向右运动，长条形毛坯的右端部顺次穿过导向套和电动卡爪的中心孔，当推块运动到从动带轮处时，控制器控制伺服电机关闭，从而最终实现了长条形毛坯的输送，此时长条形毛坯的右端部处于电动卡爪的右侧，长条形毛坯的其余段处于导向套内，且长条形毛坯的左端面与推头的右端面平齐；

S2、第一零件的加工，其具体操作步骤为：

S21、工人控制伺服电机反转，伺服电机带动主动带轮反转，主动带轮带动皮带做逆时针转动，皮带的上边带带动滑块做向左的直线运动，滑块带动推块同步做向左的直线运动，当推块运动到主动带轮处时，控制器控制伺服电机关闭，从而实现了滑块的复位；

S22、工人控制电动卡爪使其上的三个卡爪沿径向向内侧运动，三个卡爪将长条形毛坯夹紧，电动卡爪的三个卡爪将长条形毛坯夹持固定住，从而实现了长条形毛坯的夹紧，此时长条形毛坯的轴线与电动卡爪的中心孔的轴线重合；

S23、工人控制车床内的动力单元启动，动力单元驱动电动卡爪绕其中心孔的轴线转动，从而带动长条形毛坯同步做旋转运动，随后工人控制右腔室内的车刀动作以对长条形毛坯的右端部进行切削加工，从而生产加工出所需的零件，从而最终实现了第一个零件的生产加工；

S3、第一零件的输送，其具体操作步骤为：

S31、工人控制驱动电机启动，驱动电机带动主动辊筒转动，主动辊筒驱动平带做顺时针转动；

S32、工人控制右腔室内的车刀复位，复位后控制右腔室内的切断刀动作，切断刀切断长条形毛坯与零件的连接处，切断掉落下来的零件向下落入到网框内；

S33、工人控制步进电机启动，步进电机带动旋转板转动，旋转板带动网框同步旋转，当步进电机旋转90度时，控制器控制步进电机关闭，此时网框与方仓的槽体相配合，网框内的零件被倾倒于方仓内，且坐落于平带的上边带上，平带将零件向右输送到车床的外部，随后零件落入到收料筐内，从而实现了第一个零件的输送和收集；当收料筐停留到设定时间后，控制器控制步进电机反转，步进电机带动旋转板反转，当复位后，网框刚好处于电动卡爪的正下方；

S4、第二个零件的加工，其具体操作步骤为：

S41、工人控制电动卡爪使其上的三个卡爪沿径向向外侧运动，三个卡爪与长条形毛坯分离，此时电动卡爪处于打开状态；

S42、工人控制两个升降气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动连接板向下运动，连接板带动升降板向下运动，升降板带动导轨、连接块和推杆同步向下运动，当升降气缸的活塞杆完全缩回后，连接块下表面上的光杆插入到推块的盲孔内，从而实现了连接块与推块的连接，此时推杆刚好处于V形钢内且与长条形毛坯处于同一水平直线上；

S43、工人控制皮带输送装置上的伺服电机启动，皮带做顺时针转动，皮带的上边带带动滑块向右运动，滑块带动推块向右运动，推块带动连接块沿着导轨向右同步运动，连接块带动推杆向右运动，推杆带动推头向右运动，推头将长条形毛坯向右推动，进而使未加工的长条形毛坯段伸出到电动卡爪的右侧，当伸出一段零件长度的距离后，控制器控制伺服电机关闭；

S44、重复步骤S22~S33的操作，即可在收料筐内得到第二个加工好的零件；

S5、连续的重复步骤S4的操作，即可利用长条形毛坯加工出多个成品零件。

本发明具有以下优点：结构紧凑、极大提高零件生产质量、极大提高零件生产效率、极大减轻工人工作强度。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为长条形毛坯输送装置的结构示意图；

图3 为图2的俯视图；

图4 为图2的A-A剖视图；

图5 为车床的结构示意图；

图6 为图5的B向示意图；

图7 为图5的C向示意图；

图8 为长条形毛坯上料的示意图；

图9 为长条形毛坯输送到位的示意图；

图10为滑块复位的示意图；

图11为第一个零件加工成型的示意图；

图12为将零件切割后并转运到平带输送装置中平带上的示意图；

图13为连接块与推块连接的示意图；

图14 为图13的I部局部放大示意图；

图15为推头向右推动长条形毛坯的示意图；

图中，1-长条形毛坯输送装置，2-车床，3-工作台，4-皮带输送装置，5-滑块，6-推块，7-盲孔，8-V形钢，9-升降气缸，10-连接板，11-升降板，12-导轨，13-连接块，14-光杆，15-推杆，16-推头，17-隔板，18-方仓，19-槽体，20-平带输送装置，21-电动卡爪，22-步进电机，23-旋转板，24-网框，25-导向座，26-平带，27-主动辊筒，28-从动辊筒，29-收料筐，30-支撑架，31-导向套，32-皮带，33-主动带轮，34-从动带轮，35-长条形毛坯，36-零件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~7所示，一种连续加工产品的加工设备，它包括长条形毛坯输送装置1和设置于长条形毛坯输送装置1右侧的车床2，所述长条形毛坯输送装置1包括工作台3、设置于工作台3台面上的皮带输送装置4，皮带输送装置4的皮带32的上边带上固设有滑块5，滑块5的后端面上固设有推块6，推块6的顶表面上开设有多个盲孔7，所述工作台3的台面上且位于皮带输送装置4的后侧还固设有水平设置的V形钢8，所述V形钢8的底表面与工作台3的台面之间固设有多根支撑架30，V形钢8设置于皮带32的上边带的下方，V形钢8与推块6处于同一垂直面上，所述工作台3的台面上且位于皮带输送装置4的前侧还固设有两个升降气缸9，两个升降气缸9的活塞杆的作用端上均固设有连接板10，两个连接板10之间焊接有位于V形钢8正上方的升降板11，升降板11的底表面上焊接有平行于V形钢8设置的导轨12，导轨12上滑动安装有连接块13，连接块13的底表面上焊接有多个与盲孔7相对应的光杆14，连接块13的右端面上焊接有位于V形钢8正上方的推杆15，推杆15的右端部固设有推头16；

所述车床2的机壳内固设有隔板17，隔板17将机壳的内腔分隔为左腔室和右腔室，右腔室内且位于隔板17和机壳的右侧壁之间固设有方仓18，方仓18的后侧壁上开设有与其连通的槽体19，隔板17与机壳的右侧壁之间设置有贯穿方仓18的平带输送装置20，平带输送装置20的平带26左端部延伸于左腔室内，平带26的右端部延伸于机壳的右侧壁的外部，所述方仓18的后侧设置有位于右腔室内的电动卡爪21和用于驱动电动卡爪21旋转的动力单元，电动卡爪21的中心孔与V形钢8处于同一水平线上，电动卡爪21与方仓18之间设置有固设于隔板17右端面上的步进电机22，步进电机22的输出轴上焊接有旋转板23，旋转板23的另一端的顶表面上焊接有位于电动卡爪21正下方的网框24。所述机壳的左腔室内且位于其底壁上固设有导向套31，所述导向套31的轴线与电动卡爪21中心孔的轴线同轴设置。

所述升降板11的底表面上且位于连接块13的右侧固设有导向座25，所述推杆15向右滑动贯穿导向座25的导向孔设置。

所述平带输送装置20包括平带26、旋转于机壳左腔室内的从动辊筒、旋转安装于机壳外部的主动辊筒，平带26安装于主动辊筒27和从动辊筒28之间，平带26设置于方仓18内，所述主动辊筒27的一端与驱动电机连接，所述主动滚筒的右侧且位于其下方设置有收料筐29。

所述皮带输送装置4包括皮带32、旋转安装于工作台3台面上的主动带轮33和从动带轮34，主动带轮33设置于从动带轮34的左侧，所述皮带32安装于主动带轮33和从动带轮34之间，主动带轮33安装于伺服电机的输出轴上。

所述该加工设备还包括控制器，所述控制器与升降气缸9的电磁阀、电动卡爪21、步进电机22、驱动电机、伺服电机电连接，工人可通过控制器控制升降气缸9的启动或关闭，同时还能控制驱动电机、伺服电机的启动或关闭，同时还能控制电动卡爪21的开启或关闭，极大的方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

所述连续加工产品的加工设备的加工工艺，它包括以下步骤：

S1、长条形毛坯的输送，其具体操作步骤为：

S11、工人将长条形毛坯放置于V形钢8的V形槽内，从而实现了长条形毛坯35的上料如图8所示；

S12、工人控制伺服电机启动，伺服电机带动主动带轮33转动，主动带轮33带动皮带32转动，皮带32做顺时针转动，皮带32的上边带带动滑块5做向右的直线运动，滑块5带动推块6同步做向右的直线运动，推块6推动长条形毛坯35使其沿着V形钢8的长度方向向右运动，长条形毛坯35的右端部顺次穿过导向套31和电动卡爪21的中心孔，当推块6运动到从动带轮34处时，控制器控制伺服电机关闭，从而最终实现了长条形毛坯35的输送如图9所示，此时长条形毛坯35的右端部处于电动卡爪21的右侧，长条形毛坯35的其余段处于导向套31内，且长条形毛坯35的左端面与推头16的右端面平齐；

S2、第一零件的加工，其具体操作步骤为：

S21、工人控制伺服电机反转，伺服电机带动主动带轮33反转，主动带轮33带动皮带32做逆时针转动，皮带32的上边带带动滑块5做向左的直线运动，滑块5带动推块6同步做向左的直线运动，当推块6运动到主动带轮33处时，控制器控制伺服电机关闭，从而实现了滑块5的复位如图10所示；

S22、工人控制电动卡爪21使其上的三个卡爪沿径向向内侧运动，三个卡爪将长条形毛坯35夹紧，电动卡爪21的三个卡爪将长条形毛坯35夹持固定住，从而实现了长条形毛坯35的夹紧如图11所示，此时长条形毛坯35的轴线与电动卡爪21的中心孔的轴线重合；

S23、工人控制车床2内的动力单元启动，动力单元驱动电动卡爪21绕其中心孔的轴线转动，从而带动长条形毛坯35同步做旋转运动，随后工人控制右腔室内的车刀动作以对长条形毛坯35的右端部进行切削加工，从而生产加工出所需的零件36如图11所示，从而最终实现了第一个零件的生产加工；

S3、第一零件的输送，其具体操作步骤为：

S31、工人控制驱动电机启动，驱动电机带动主动辊筒27转动，主动辊筒27驱动平带26做顺时针转动；

S32、工人控制右腔室内的车刀复位，复位后控制右腔室内的切断刀动作，切断刀切断长条形毛坯35与零件36的连接处，切断掉落下来的零件向下落入到网框24内；

S33、工人控制步进电机22启动，步进电机22带动旋转板23转动，旋转板23带动网框24同步旋转，当步进电机22旋转90度时，控制器控制步进电机22关闭，此时网框24与方仓18的槽体19相配合如图12所示，网框24内的零件被倾倒于方仓18内，且坐落于平带26的上边带上，平带26将零件向右输送到车床2的外部，随后零件落入到收料筐29内，从而实现了第一个零件的输送和收集；当收料筐29停留到设定时间后，控制器控制步进电机22反转，步进电机22带动旋转板23反转，当复位后，网框24刚好处于电动卡爪21的正下方；由于切断后的零件，直接通过平带26输送到车床2的外部，相比传统的数控车床或普通车床需要停机后用手伸入到车床内以取零件，极大的减轻了工人的工作强度，同时无需停机操作，从而极大的提高了零件的生产效率。

S4、第二个零件的加工，其具体操作步骤为：

S41、工人控制电动卡爪21使其上的三个卡爪沿径向向外侧运动，三个卡爪与长条形毛坯35分离，此时电动卡爪21处于打开状态；

S42、工人控制两个升降气缸9的活塞杆向下缩回，活塞杆带动连接板10向下运动，连接板10带动升降板11向下运动，升降板11带动导轨12、连接块13和推杆15同步向下运动，当升降气缸9的活塞杆完全缩回后，连接块13下表面上的光杆14插入到推块6的盲孔7内，从而实现了连接块13与推块6的连接如图13~14所示，此时推杆15刚好处于V形钢8内且与长条形毛坯35处于同一水平直线上；

S43、工人控制皮带输送装置上的伺服电机启动，皮带32做顺时针转动，皮带32的上边带带动滑块5向右运动，滑块5带动推块6向右运动，推块6带动连接块13沿着导轨12向右同步运动，连接块13带动推杆15向右运动，推杆15带动推头16向右运动，推头16将长条形毛坯35向右推动如图15所示，进而使未加工的长条形毛坯段伸出到电动卡爪21的右侧，当伸出一段零件长度的距离后，控制器控制伺服电机关闭；

S44、重复步骤S22~S33的操作，即可在收料筐29内得到第二个加工好的零件；

S5、连续的重复步骤S4的操作，即可利用长条形毛坯加工出多个成品零件。由此可知，本发明通过一根长条形毛坯35即可连续的加工出多个成品零件，相比传统的一个接一个向电动卡爪内工装毛坯短节的方式，极大的减轻了工人的工作强度，同时极大的缩短了周期，进而极大的提高了零件的生产效率。此外，长条形毛坯35、导向套31和电动卡爪21的中心孔处于同一直线上，相比传统的一个接一个向电动卡爪内工装毛坯短节的方式，消除了定位工装误差，确保了加工出的各个零件上的尺寸始终是一致的，极大的提高了零件的生产质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：它包括长条形毛坯输送装置（1）和设置于长条形毛坯输送装置（1）右侧的车床（2），所述长条形毛坯输送装置（1）包括工作台（3）、设置于工作台（3）台面上的皮带输送装置（4），皮带输送装置（4）的皮带（32）的上边带上固设有滑块（5），滑块（5）的后端面上固设有推块（6），推块（6）的顶表面上开设有多个盲孔（7），所述工作台（3）的台面上且位于皮带输送装置（4）的后侧还固设有水平设置的V形钢（8），V形钢（8）设置于皮带（32）的上边带的下方，V形钢（8）与推块（6）处于同一垂直面上，所述工作台（3）的台面上且位于皮带输送装置（4）的前侧还固设有两个升降气缸（9），两个升降气缸（9）的活塞杆的作用端上均固设有连接板（10），两个连接板（10）之间焊接有位于V形钢（8）正上方的升降板（11），升降板（11）的底表面上焊接有平行于V形钢（8）设置的导轨（12），导轨（12）上滑动安装有连接块（13），连接块（13）的底表面上焊接有多个与盲孔（7）相对应的光杆（14），连接块（13）的右端面上焊接有位于V形钢（8）正上方的推杆（15），推杆（15）的右端部固设有推头（16）；

所述车床（2）的机壳内固设有隔板（17），隔板（17）将机壳的内腔分隔为左腔室和右腔室，右腔室内且位于隔板（17）和机壳的右侧壁之间固设有方仓（18），方仓（18）的后侧壁上开设有与其连通的槽体（19），隔板（17）与机壳的右侧壁之间设置有贯穿方仓（18）的平带输送装置（20），平带输送装置（20）的平带（26）左端部延伸于左腔室内，平带（26）的右端部延伸于机壳的右侧壁的外部，所述方仓（18）的后侧设置有位于右腔室内的电动卡爪（21）和用于驱动电动卡爪（21）旋转的动力单元，电动卡爪（21）与方仓（18）之间设置有固设于隔板（17）右端面上的步进电机（22），步进电机（22）的输出轴上焊接有旋转板（23），旋转板（23）的另一端的顶表面上焊接有位于电动卡爪（21）正下方的网框（24）。

2.根据权利要求1所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述升降板（11）的底表面上且位于连接块（13）的右侧固设有导向座（25），所述推杆（15）向右滑动贯穿导向座（25）的导向孔设置。

3.根据权利要求2所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述电动卡爪（21）的中心孔与V形钢（8）处于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述平带输送装置（20）包括平带（26）、旋转于机壳左腔室内的从动辊筒、旋转安装于机壳外部的主动辊筒，平带（26）安装于主动辊筒（27）和从动辊筒（28）之间，平带（26）设置于方仓（18）内，所述主动辊筒（27）的一端与驱动电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述主动辊筒（27）的右侧且位于其下方设置有收料筐（29）。

6.根据权利要求5所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述V形钢（8）的底表面与工作台（3）的台面之间固设有多根支撑架（30）。

7.根据权利要求6所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述机壳的左腔室内且位于其底壁上固设有导向套（31），所述导向套（31）的轴线与电动卡爪（21）中心孔的轴线同轴设置。

8.根据权利要求7所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述皮带输送装置（4）包括皮带（32）、旋转安装于工作台（3）台面上的主动带轮（33）和从动带轮（34），主动带轮（33）设置于从动带轮（34）的左侧，所述皮带（32）安装于主动带轮（33）和从动带轮（34）之间，主动带轮（33）安装于伺服电机的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括控制器，所述控制器与升降气缸（9）的电磁阀、电动卡爪（21）、步进电机（22）、驱动电机、伺服电机电连接。

10.根据权利要求9所述连续加工产品的加工设备的加工工艺，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、长条形毛坯的输送，其具体操作步骤为：

S11、工人将长条形毛坯放置于V形钢（8）的V形槽内，从而实现了长条形毛坯（35）的上料；

S12、工人控制伺服电机启动，伺服电机带动主动带轮（33）转动，主动带轮（33）带动皮带（32）转动，皮带（32）做顺时针转动，皮带（32）的上边带带动滑块（5）做向右的直线运动，滑块（5）带动推块（6）同步做向右的直线运动，推块（6）推动长条形毛坯（35）使其沿着V形钢（8）的长度方向向右运动，长条形毛坯（35）的右端部顺次穿过导向套（31）和电动卡爪（21）的中心孔，当推块（6）运动到从动带轮（34）处时，控制器控制伺服电机关闭，从而最终实现了长条形毛坯（35）的输送，此时长条形毛坯（35）的右端部处于电动卡爪（21）的右侧，长条形毛坯（35）的其余段处于导向套（31）内，且长条形毛坯（35）的左端面与推头（16）的右端面平齐；

S2、第一零件的加工，其具体操作步骤为：

S21、工人控制伺服电机反转，伺服电机带动主动带轮（33）反转，主动带轮（33）带动皮带（32）做逆时针转动，皮带（32）的上边带带动滑块（5）做向左的直线运动，滑块（5）带动推块（6）同步做向左的直线运动，当推块（6）运动到主动带轮（33）处时，控制器控制伺服电机关闭，从而实现了滑块（5）的复位；

S22、工人控制电动卡爪（21）使其上的三个卡爪沿径向向内侧运动，三个卡爪将长条形毛坯（35）夹紧，电动卡爪（21）的三个卡爪将长条形毛坯（35）夹持固定住，从而实现了长条形毛坯（35）的夹紧，此时长条形毛坯（35）的轴线与电动卡爪（21）的中心孔的轴线重合；

S23、工人控制车床（2）内的动力单元启动，动力单元驱动电动卡爪（21）绕其中心孔的轴线转动，从而带动长条形毛坯（35）同步做旋转运动，随后工人控制右腔室内的车刀动作以对长条形毛坯（35）的右端部进行切削加工，从而生产加工出所需的零件（36），从而最终实现了第一个零件的生产加工；

S3、第一零件的输送，其具体操作步骤为：

S31、工人控制驱动电机启动，驱动电机带动主动辊筒（27）转动，主动辊筒（27）驱动平带（26）做顺时针转动；

S32、工人控制右腔室内的车刀复位，复位后控制右腔室内的切断刀动作，切断刀切断长条形毛坯（35）与零件（36）的连接处，切断掉落下来的零件向下落入到网框（24）内；

S33、工人控制步进电机（22）启动，步进电机（22）带动旋转板（23）转动，旋转板（23）带动网框（24）同步旋转，当步进电机（22）旋转90度时，控制器控制步进电机（22）关闭，此时网框（24）与方仓（18）的槽体（19）相配合，网框（24）内的零件被倾倒于方仓（18）内，且坐落于平带（26）的上边带上，平带（26）将零件向右输送到车床（2）的外部，随后零件落入到收料筐（29）内，从而实现了第一个零件的输送和收集；当收料筐（29）停留到设定时间后，控制器控制步进电机（22）反转，步进电机（22）带动旋转板（23）反转，当复位后，网框（24）刚好处于电动卡爪（21）的正下方；

S4、第二个零件的加工，其具体操作步骤为：

S41、工人控制电动卡爪（21）使其上的三个卡爪沿径向向外侧运动，三个卡爪与长条形毛坯（35）分离，此时电动卡爪（21）处于打开状态；

S42、工人控制两个升降气缸（9）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动连接板（10）向下运动，连接板（10）带动升降板（11）向下运动，升降板（11）带动导轨（12）、连接块（13）和推杆（15）同步向下运动，当升降气缸（9）的活塞杆完全缩回后，连接块（13）下表面上的光杆（14）插入到推块（6）的盲孔（7）内，从而实现了连接块（13）与推块（6）的连接，此时推杆（15）刚好处于V形钢（8）内且与长条形毛坯（35）处于同一水平直线上；

S43、工人控制皮带输送装置上的伺服电机启动，皮带（32）做顺时针转动，皮带（32）的上边带带动滑块（5）向右运动，滑块（5）带动推块（6）向右运动，推块（6）带动连接块（13）沿着导轨（12）向右同步运动，连接块（13）带动推杆（15）向右运动，推杆（15）带动推头（16）向右运动，推头（16）将长条形毛坯（35）向右推动，进而使未加工的长条形毛坯段伸出到电动卡爪（21）的右侧，当伸出一段零件长度的距离后，控制器控制伺服电机关闭；

S44、重复步骤S22~S33的操作，即可在收料筐（29）内得到第二个加工好的零件；

S5、连续的重复步骤S4的操作，即可利用长条形毛坯加工出多个成品零件。

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