CN114370733B - 一种带自动开关门功能的制冷装置及驱动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动开关门功能的制冷装置及驱动控制方法，所述带自动开关门功能的制冷装置包括：支架；制冷仓，设于支架上，用于为试剂提供存储环境，制冷仓一侧设置有门框；制冷仓内门，设置在支架、用于通过一同步驱动机构的驱动对制冷仓的门框进行封闭与打开，制冷仓内门的内侧设置有用于存放试剂瓶的抽屉；制冷仓外门，设于支架上，并通过一同步驱动机构驱动实现开与关；同步驱动机构，设置在所述支架上、分别与所述制冷仓内门、制冷仓外门连接，用于同步驱动所述制冷仓内门和制冷仓外门的开启与关闭。本发明可以实现制冷仓内门和制冷仓外门同步开与关，并且降低了占用空间，充分利用水平和竖直空间，实现空间实现运动行程最大化。

Description

一种带自动开关门功能的制冷装置及驱动控制方法

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术领域，特别是涉及一种带自动开关门功能的制冷装置。

背景技术

目前，随着医疗技术的进步，现代医疗器械的种类越来越多，功能越来越强。全自动血细胞分析仪通常都配备制冷装置，制冷装置的最基本的功能为机用试剂提供适合的存储环境，保证试剂在有效期内的试剂特性。

现有技术中带有自动开门的制冷装置多采用导轨水平直线运动，完成试剂瓶自动更换，但需求运动距离越长，占用的水平方向尺寸就越大，浪费空间，而采用多层结构可解决水平方向空间问题，但会导致竖直方向空间加大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带自动开关门功能的制冷装置，旨在解决现有技术中带有自动开门的制冷装置占用空间大的问题，本发明可以实现制冷仓内门和制冷仓外门同步开与关，并且降低了占用空间，充分利用水平和竖直空间，实现空间实现运动行程最大化。

本发明的技术方案如下：

一种带自动开关门功能的制冷装置，其中，包括：

支架；

制冷仓，设于所述支架上，用于为试剂提供存储环境，所述制冷仓一侧设置有门框；

制冷仓内门，设置在所述支架上方，并与所述制冷仓的门框对应、用于通过一同步驱动机构的驱动对所述制冷仓的门框进行封闭与打开，所述制冷仓内门的内侧设置有用于存放试剂瓶的抽屉；

制冷仓外门，设于所述支架一侧，并通过一同步驱动机构驱动实现开与关；

同步驱动机构，设置在所述支架上、分别与所述制冷仓内门、制冷仓外门连接，用于同步驱动所述制冷仓内门和制冷仓外门的开启与关闭。

所述的带自动开关门功能的制冷装置，其中，所述同步驱动机构包括：

驱动电机，设置在所述支架上，用于产生驱动力；

第一传动组件，与所述驱动电机连接，并与所述制冷仓内门连接，用于通过所述驱动电机的驱动力，驱动所述制冷仓内门对所述制冷仓的门框进行封闭与打开；以及

第二传动组件，与所述第一传动组件连接、并与所述制冷仓外门连接，所述第二传动组件与所述第一传动组件一起同步驱动制冷仓外门的开与关。

所述的带自动开关门功能的制冷装置，其中，所述第一传动组件包括：

第一同步带轮，设置在所述支架下方后端，所述第一同步带轮与所述驱动电机连接，并与所述驱动电机处于同一轴线上；

第二同步带轮，设置在所述支架下方前端，并与所述第一同步带轮处于同一水平线上；

第一同步带，所述第一同步带两端分别套接在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述第二同步带轮通过第一同步带轮驱动转动；

第一连接件，一端固定在所述第一同步带上，另一端与所述制冷仓内门连接，所述制冷仓内门通过所述第一连接件与所述第一同步带连接。

所述的带自动开关门功能的制冷装置，其中，所述第一传动组件还包括：

导向轴，所述导向轴分别通过第一滑动轴承固定座和第二滑动轴承固定座安装在所述支架下方一侧，所述导向轴相对所述第一滑动轴承固定座和第二滑动轴承固定座可作直线运动；所述第一连接件滑动连接在所述导向轴上。

所述的带自动开关门功能的制冷装置，其中，所述第二传动组件包括：

第三同步带轮，设置在所述支架下方前端，并与所述第二同步带轮处于同一轴线上，所述第三同步带轮通过一传动轴与所述第二同步带轮同步驱动连接；

第四同步带轮，设置在所述支架下方后端；

第二同步带，所述第二同步带两端分别套接在所述第三同步带轮和第四同步带轮上；

第二连接件，一端固定在所述第二同步带上，另一端与所述制冷仓外门连接，所述制冷仓外门通过所述第二连接件与所述第二同步带连接。

所述的带自动开关门功能的制冷装置，其中，所述第二同步带轮和第三同步带轮通过第一轴承固定座安装在所述支架下方前端。

所述的带自动开关门功能的制冷装置，其中，所述第四同步带轮通过第二轴承固定座安装在所述支架下方中部。

所述的带自动开关门功能的制冷装置，其中，所述制冷仓外门的运动行程小于所述制冷仓内门的运动行程。

所述的带自动开关门功能的制冷装置，其中，所述导向轴为两根，两根所述导向轴上下平行设置；所述导向轴的前端端部通过所述第一连接件与所述制冷仓外门内侧固定连接。

一种如上任一项所述带自动开关门功能的制冷装置的驱动控制方法，其中，包括以下步骤：

同步驱动机构的驱动电机驱动第一传动组件的第一同步带轮转动，第一同步带轮带动第一同步带转动、从而带动制冷仓内门沿着导向轴实现水平方向运动；

同时，同步驱动机构的第一同步带同步带动第二同步带，通过第二同步带同步驱动制冷仓外门运动；

通过同步驱动机构驱动所述制冷仓外门水平运动的同时，间接带动所述制冷仓内门沿着导向轴实现水平方向运动，控制制冷仓内门的抽屉送入制冷仓或送出制冷仓，实现对放在抽屉的试剂瓶更换。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

本申请公开的带自动开关门功能的制冷装置，用于全自动血细胞分析仪等医用检验仪器领域，本发明采用单一电机驱动，利用多级同步带(第一同步带和第二同步带)与带轮传动控制制冷仓内门和制冷仓外门移动，利用传动轮的转动比关系实现制冷仓内门和制冷仓外门不同形成的同步开关；采用套轴式导向，利用单层导轨滑块与滑轨之间角色相互转换实现制冷仓内门和制冷仓外门移动的移动导向，以单层导轨内套结构实现多层导轨的功能；制冷仓内可存放需要制冷的试剂或是样本，根据瓶子规格改变抽屉结构安装至内仓门上；实现一种可以实现自动开关仓门功能，又能实现内部制冷的制冷装置。本发明可以实现制冷仓内门和制冷仓外门同步开与关，并且降低了占用空间，充分利用水平和竖直空间，实现空间实现运动行程最大化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中实施例的带自动开关门功能的制冷装置的制冷仓内门和制冷仓外门同步打开状态立体结构示意图。

图2为本发明中实施例的带自动开关门功能的制冷装置的制冷仓内门和制冷仓外门同步关闭状态立体结构示意图。

图3为本发明中实施例的带自动开关门功能的制冷装置的制冷仓内门和制冷仓外门同步打开状态另一立体结构示意图。

图4为本发明中实施例的带自动开关门功能的制冷装置的制冷仓内门和制冷仓外门驱动连接状态原理第一结构示意图。

图5为本发明中实施例的带自动开关门功能的制冷装置的制冷仓内门和制冷仓外门驱动连接状态原理第二结构示意图。

图6为本发明中实施例的带自动开关门功能的制冷装置的制冷仓内门和制冷仓外门同步关闭状态另一侧立体结构示意图。

图7为本发明中实施例的带自动开关门功能的制冷装置的驱动控制方法流程示意图。

其中各部分标号如下：

100.支架，20.第二传动组件,30.第二传动组件,1.制冷仓外门，2.第一滑动轴承固定座，3.第二同步带轮，4.第一轴承固定座，5.第三同步带轮，6.第二连接件，7.导向轴，8.第二同步带，9.制冷仓内门，10.第一连接件，11.第四同步带轮，12.第二轴承固定座，13.第一同步带，14.制冷仓，15.第二滑动轴承固定座，16.第一同步带轮，17.驱动电机，18.抽屉,19.试剂瓶。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1、图2和图3和图4所示，本发明申请的一实施例中，公开了一种带自动开关门功能的制冷装置，主要用于全自动血细胞分析仪，其中，所述带自动开关门功能的制冷装置包括：支架100、制冷仓14、制冷仓内门9、制冷仓外门1、同步驱动机构110；

所述制冷仓14设于所述支架100上，所述制冷仓14为一方形制冷仓，带制冷功能，可以为试剂提供存储环境，较佳的所述制冷仓14一侧设置有门框101。

所述制冷仓内门9设置在所述支架100上方，并与所述制冷仓14的门框101对应，所述制冷仓内门9通过一同步驱动机构110的驱动对所述制冷仓14的门框101进行封闭与打开，以保证制冷仓可以为试剂提供存储环境，较佳地，所述制冷仓内门9的内侧设置有用于存放试剂瓶的抽屉18，较佳地，为了更方便存放试剂瓶19，所述抽屉18内部可以设置多个格子，每个格子可以存放一个试剂瓶19，并且每个格子侧壁可以设置缓冲层，有利于保护试剂瓶19在取放时不被破坏。

所述制冷仓外门1，设于所述支架100一侧，并通过一同步驱动机构110驱动实现开与关，用于对整个制冷装置进行关门或开门。

本实施例的同步驱动机构110，设置在所述支架100上、分别与所述制冷仓内门9、制冷仓外门1连接，用于同步驱动所述制冷仓内门9和制冷仓外门1的开启与关闭。

本发明实施例的制冷装置，通过将所述制冷仓内门9、制冷仓外门1同时连接到所述同步驱动机构110，通过所述同步驱动机构110同步驱动实现所述制冷仓内门9和制冷仓外门1的开启与关闭，以完成对试剂瓶19的更换，同时减少了了所述制冷仓内门9和制冷仓外门1整体的运动行程，节约了整体空间。

具体地，本实施例所述的带自动开关门功能的制冷装置，如图1所示，所述同步驱动机构110包括：驱动电机17、主要用于驱动所述制冷仓内门9开与关的第一传动组件20、以及主要用于驱动所述制冷仓外门1的开与关的第二传动组件30。

其中，如图1、图2和图4所示，所述驱动电机17设置在所述支架100后端下方，用于产生驱动力，是本发明带自动开关门功能的制冷装置驱动力产生源头。

如图5所示，本实施例的第一传动组件20设置在所述支架100一侧，所述第一传动组件20与所述驱动电机17连接，并与所述制冷仓内门9连接，用于通过所述驱动电机17的驱动力，驱动所述制冷仓内门9对所述制冷仓14的门框101进行封闭与打开。

如图5所示，所述第二传动组件30设置在所述支架100另一侧，所述第二传动组件30与所述制冷仓外门1连接，并且所述第二传动组件30通过一联动轴102与所述第一传动组件20连接，所述第二传动组件30与所述第一传动组件20一起同步驱动制冷仓外门1的开与关。

具体地，本实施例所述的带自动开关门功能的制冷装置，如图3和图5所示，所述第一传动组件20包括：

第一同步带轮16，设置在所述支架100下方后端，所述第一同步带轮16与所述驱动电机17连接，并与所述驱动电机17处于同一轴线上；

第二同步带轮3，设置在所述支架100下方前端，并与所述第一同步带轮16处于同一水平线上；

第一同步带13，所述第一同步带13两端分别套接在所述第一同步带轮16和第二同步带轮3上，所述第二同步带轮3通过第一同步带轮16驱动转动；

第一连接件10，所述第一连接件10一端固定在所述第一同步带13上，另一端与所述制冷仓内门9连接，所述制冷仓内门9通过所述第一连接件10与所述第一同步带13连接。

本实施例中，通过驱动电机16驱动第一传动组件20的第一同步带轮16，由第一同步带轮16通过第一同步带13带动第二同步带轮3转动；通过第一连接件10与所述第一同步带13连接的所述制冷仓内门9，通过第一同步带13带动实现对所述制冷仓14的门框101进行封闭与打开。

本发明进一步地，如图3和图5所示，所述第一传动组件20还包括：

导向轴7，所述导向轴7分别通过第一滑动轴承固定座2和第二滑动轴承固定座15安装在所述支架100下方一侧，所述导向轴7相对所述第一滑动轴承固定座2和第二滑动轴承固定座15可作直线运动；所述第一连接件10滑动连接在所述导向轴7上。本实施例中，所述第一同步带13运动时，通过所述第一连接件10带动所述制冷仓内门9运动，第一连接件10通过所述导向轴7进行运动的导向定位。

具体地，本实施例所述的带自动开关门功能的制冷装置，如图1、图2和图5所示，所述第二传动组件30包括：

第三同步带轮5，设置在所述支架100下方前端，并与所述第二同步带轮3处于同一轴线上，所述第三同步带轮5通过一传动轴与所述第二同步带轮3同步驱动连接；

第四同步带轮11，设置在所述支架100下方后端；

第二同步带8，所述第二同步带8两端分别套接在所述第三同步带轮5和第四同步带轮11上；

第二连接件6，一端固定在所述第二同步带8上，另一端与所述制冷仓外门1连接，所述制冷仓外门1通过所述第二连接件6与所述第二同步带8连接。

本发明实施例中，第二传动组件30通过所述第二连接件6与所述制冷仓外门1连接，第二传动组件30与第一传动组件20同步传动，用于驱动所述制冷仓外门1做直线运动以实现开门或关门动作。

进一步地，所述的带自动开关门功能的制冷装置，如图1和图4所示，所述第二同步带轮3和第三同步带轮5通过第一轴承固定座4安装在所述支架100下方前端。较佳地，第一轴承固定座4固定安装在所述支架100下方前端，所述第二同步带轮3和第三同步带轮5分别与所述联动轴102固定连接，并通过所述联动轴102转动安装在所述第一轴承固定座4。这样，所述第二同步带轮3转动时，通过所述联动轴102带动所述第三同步带轮5转动。

进一步地，所述的带自动开关门功能的制冷装置，如图2和图5所示，所述第四同步带轮11通过第二轴承固定座12安装在所述支架100下方中部。

进一步较佳地，本实施例所述的带自动开关门功能的制冷装置，如图4所示，所述制冷仓外门1的运动行程小于所述制冷仓内门9的运动行程。即本发明实施例中所述第三同步带轮5与所述第四同步带轮11的行程间距，小于所述第一同步带轮16与所述第二同步带轮3的行程间距。

进一步地较佳地，本发明实施例所述的带自动开关门功能的制冷装置，如图3所示，所述导向轴7为两根，两根所述导向轴7上下平行设置；所述导向轴7的前端端部通过所述第一连接件10与所述制冷仓外门1内侧固定连接，所述导向轴7后端穿过所述第二滑动轴承固定座15可作直线运动，如图6所示。本发明实施例设置两根导向轴7对所述制冷仓内门9和制冷仓外门1进行运动的导向定位，导向定位更稳定牢靠。

本发明实施例的所述带自动开关门功能的制冷装置，启动时，驱动电机17旋转带动第一同步带13的运动，第一同步带13两端分别通过第二同步带轮3和第一同步带轮16支撑，第一连接件10固定在第一同步带13上，第一连接件10又套在所述导向轴7上，所述导向轴7两端装有第一滑动轴承固定座2和第二滑动轴承固定座15，第一滑动轴承固定座2和第二滑动轴承固定座15对导向轴7起到支撑及水平方向导向作用；第一连接件10与所述制冷仓内门9连接，即第一同步带13的运动带动所述制冷仓内门9沿着导向轴7实现图示水平方向运动，从而控制所述制冷仓内门9对所述制冷仓14的门框101进行封闭与打开操作。

本发明可以实现制冷仓内门和制冷仓外门同步开与关，并且降低了占用空间，充分利用水平和竖直空间，实现空间实现运动行程最大化由上可见，本发明通过一个驱动电机带动双同步带(第一同步带13和第二同步带8)实现制冷仓内门9和制冷仓外门门1同时开启与关闭动作，实现试剂瓶19自动更换功能，结构简单，节省空间，维修方便；由于是单电机驱动，可实现内外舱门同步开启与关闭，不会出现内外舱门干涉故障，且内外舱门均间接与导向轴连接，确保内外舱门运动的方向性和协调性，内外舱门对彼此的运动起到辅助作用。

并且本发明驱动电机17旋转带动双同步带(第一同步带13和第二同步带8)运动，固定在双同步带上的连接件(即固定在第一同步带13上的第一连接件10和固定在第二同步带8上的第二连接件6)通过导向轴导向，实现沿水平方向的运动，连接件又带动固定在其上的内外舱门(制冷仓内门9和制冷仓外门1)运动，完成试剂瓶19送入制冷仓或送出制冷仓。本发明可以实现制冷仓内门和制冷仓外门同步开与关，并且降低了占用空间，充分利用水平和竖直空间，实现空间实现运动行程最大化。

基于上述装置实施例，本发明实施例还提供了一种如上任一项所述带自动开关门功能的制冷装置的驱动控制方法，其中，包括以下步骤：

步骤S100、同步驱动机构110的驱动电机17驱动第一传动组件20的第一同步带轮16转动，第一同步带轮16带动第一同步带转动、从而带动制冷仓内门9沿着导向轴7实现水平方向运动；

步骤S200、同时，同步驱动机构110的第一同步带13同步带动第二同步带8，通过第二同步带8同步驱动制冷仓外门1运动；

步骤S300、通过同步驱动机构110驱动所述制冷仓外门1水平运动的同时，间接带动所述制冷仓内门9沿着导向轴7实现水平方向运动，控制制冷仓内门9的抽屉18送入制冷仓14或送出制冷仓14，实现对放在抽屉18的试剂瓶19更换，具体如上所述。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

本申请公开的带自动开关门功能的制冷装置，用于全自动血细胞分析仪等医用检验仪器领域，本发明采用单一电机驱动，利用多级同步带(第一同步带13和第二同步带8)与带轮传动控制制冷仓内门9和制冷仓外门1移动，利用传动轮的转动比关系实现制冷仓内门9和制冷仓外门1不同形成的同步开关；采用套轴式导向，利用单层导轨滑块与滑轨之间角色相互转换实现制冷仓内门9和制冷仓外门1移动的移动导向，以单层导轨内套结构实现多层导轨的功能；制冷仓内可存放需要制冷的试剂或是样本，根据瓶子规格改变抽屉18结构安装至内仓门上；实现一种可以实现自动开关仓门功能，又能实现内部制冷的制冷装置。本发明可以实现制冷仓内门9和制冷仓外门1同步开与关，并且降低了占用空间，充分利用水平和竖直空间，实现空间实现运动行程最大化。

需要说明的是，本发明以制冷装置为例对本发明的具体结构及工作原理进行介绍，但本发明的应用并不以医疗领域的制冷装置为限，也可以应用到其它类似工件的生产和使用中。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，包括：

支架；

制冷仓，设于所述支架上，用于为试剂提供存储环境，所述制冷仓一侧设置有门框；

制冷仓内门，设置在所述支架上方，并与所述制冷仓的门框对应、用于通过一同步驱动机构的驱动对所述制冷仓的门框进行封闭与打开；

制冷仓外门，设于所述支架一侧，并通过一同步驱动机构驱动实现开与关；

同步驱动机构，设置在所述支架上、分别与所述制冷仓内门、制冷仓外门连接，用于同步驱动所述制冷仓内门和制冷仓外门的开启与关闭；

所述同步驱动机构包括：

驱动电机，设置在所述支架上，用于产生驱动力；

第一传动组件，与所述驱动电机连接，并与所述制冷仓内门连接，用于通过所述驱动电机的驱动力，驱动所述制冷仓内门对所述制冷仓的门框进行封闭与打开；以及第二传动组件，与所述第一传动组件连接、并与所述制冷仓外门连接，所述第二传动组件与所述第一传动组件一起同步驱动制冷仓外门的开与关；

所述第一传动组件包括：

第一同步带轮，设置在所述支架下方后端，所述第一同步带轮与所述驱动电机连接，并与所述驱动电机处于同一轴线上；

第二同步带轮，设置在所述支架下方前端，并与所述第一同步带轮处于同一水平线上；

第一同步带，所述第一同步带两端分别套接在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述第二同步带轮通过第一同步带轮驱动转动；

第一连接件，一端固定在所述第一同步带上，另一端与所述制冷仓内门连接，所述制冷仓内门通过所述第一连接件与所述第一同步带连接；

所述制冷仓外门的运动行程小于所述制冷仓内门的运动行程。

2.根据权利要求1所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括：

导向轴，所述导向轴分别通过第一滑动轴承固定座和第二滑动轴承固定座安装在所述支架下方一侧，所述导向轴相对所述第一滑动轴承固定座和第二滑动轴承固定座可作直线运动；所述第一连接件滑动连接在所述导向轴上。

3.根据权利要求2所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

第三同步带轮，设置在所述支架下方前端，并与所述第二同步带轮处于同一轴线上，所述第三同步带轮通过一传动轴与所述第二同步带轮同步驱动连接；

第四同步带轮，设置在所述支架下方后端；

第二同步带，所述第二同步带两端分别套接在所述第三同步带轮和第四同步带轮上；

第二连接件，一端固定在所述第二同步带上，另一端与所述制冷仓外门连接，所述制冷仓外门通过所述第二连接件与所述第二同步带连接。

4.根据权利要求3所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述第二同步带轮和第三同步带轮通过第一轴承固定座安装在所述支架下方前端。

5.根据权利要求3所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述第四同步带轮通过第二轴承固定座安装在所述支架下方中部。

6.根据权利要求1所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述制冷仓外门的运动行程小于所述制冷仓内门的运动行程。

7.根据权利要求2所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述导向轴为两根，两根所述导向轴上下平行设置；所述导向轴的前端端部通过所述第一连接件与所述制冷仓外门内侧固定连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述带自动开关门功能的制冷装置的驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

同步驱动机构的驱动电机驱动第一传动组件的第一同步带轮转动，第一同步带轮带动第一同步带转动、从而带动制冷仓内门沿着导向轴实现水平方向运动；

同时，同步驱动机构的第一同步带同步带动第二同步带，通过第二同步带同步驱动制冷仓外门运动；

通过同步驱动机构驱动所述制冷仓外门水平运动的同时，间接带动所述制冷仓内门沿着导向轴实现水平方向运动，控制制冷仓内门的抽屉送入制冷仓或送出制冷仓，实现对放在抽屉的试剂瓶更换。