CN209763574U - 开关门装置和冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开关门装置和冰箱，开关门装置设置于门体上，其中，开关门装置包括：支架，支架与门体相连接，位于门体的两侧；滑轨组件，设置于支架上；带传动机构，设置于滑轨组件上，位于门体两侧的带传动机构通过同步轴相连接；驱动机构，驱动机构的输出端与同步轴相连接。本实用新型提供的开关门装置，通过采用带传动机构，对安装精度要求低，制造性高，可以降低制造和安装成本。通过同步轴将门体两侧的带传动机构相连，改善开关门时的平稳性。驱动机构与门体一起移动，驱动机构不占用箱体内的泡层空间，提升了箱体内空间的利用率。

Description

开关门装置和冰箱

技术领域

本实用新型涉及生活电器领域，具体而言，涉及一种开关门装置和一种冰箱。

背景技术

目前，相关技术中制冷设备的自动开关门装置的传动主要由齿轮齿条完成，其缺陷一方面是安装精度要求较高，很难同时保证两组齿轮齿条的安装精度；另一方面由于驱动机构与执行机构始终连接，在没有自动开关门输入时，手动操作会受到影响更加费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的自动开关门装置安装精度要求较高，难以保证安装精度的技术问题。

为此，本实用新型的第一个方面提出一种开关门装置。

本实用新型的第二个方面，提出一种冰箱。

有鉴于此，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种开关门装置，开关门装置设置于门体上，开关门装置包括：支架，支架与门体相连接，位于门体的两侧；滑轨组件，设置于支架上；带传动机构，设置于滑轨组件上，位于门体两侧的带传动机构通过同步轴相连接；驱动机构，驱动机构的输出端与同步轴相连接，驱动机构驱动同步轴转动进而驱动带传动机构运动，带传动机构运动带动滑轨组件相对滑动。

本实用新型提供的开关门装置设置在门体上，门体两侧连接有支架，支架上设置有滑轨组件，支架用来将门体与滑轨组件连接到一起。滑轨组件上设置有带传动机构，位于门体两侧的带传动机构通过同步轴相连接，驱动机构的输出端与同步轴相连接。本实用新型提供的开关门装置，门体两侧的支架上均设置带传动机构，通过采用带传动机构，由于同步带本身的柔性特点，即使门体两侧出现安装精度偏差，也可以自动进行调节，相对于齿轮齿条传动，不会出现错齿或跳齿的情况发生，对安装精度要求低，制造性高，可以降低制造和安装成本。进一步地，通过同步轴将门体两侧的带传动机构相连接以保证两侧带传动机构运行的同步性，可保证门体两侧滑轨同步运行，改善开关门时运行的平稳性，提升用户使用体验。进一步地，驱动机构与门体连接，与门体一起移动，驱动机构不占用箱体内的泡层空间，提升了箱体内空间的利用率。具体地，箱体可以为冰箱设备的箱体或者其他能够安装上述开关门装置的设备上的箱体。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的开关门装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，滑轨组件包括：第一导轨，第一导轨与支架相连接；中轨，中轨的一侧与第一导轨滑动连接；第二导轨，第二导轨与中轨的另一侧滑动连接；其中，带传动机构设置于中轨上。

在该技术方案中，滑轨组件由第一导轨、中轨、第二导轨组成，其中第一导轨与连接门体的支架相连，与中轨的一侧滑动连接，第二导轨与中轨的另一侧滑动连接，中轨上还设置有带传动机构。第一导轨、中轨与第二导轨均可做相对滑动运动，门体通过支架与第一导轨连接，使门体可沿导轨方向滑动，并且给门体提供了稳定的支撑。

在上述任一技术方案中，优选地，带传动机构包括：驱动同步轮，驱动同步轮设置于中轨上，位于门体两侧的驱动同步轮之间通过同步轴相连接；从动同步轮，所述从动同步轮设置于中轨上；同步带，套设置在驱动同步轮和从动同步轮上；第一固定件，设置于第一导轨上；第二固定件，设置于第二导轨上；其中，同步带穿设于第一固定件和第二固定件后，套设在驱动同步轮和从动同步轮上。

在该技术方案中，带传动机构由驱动同步轮、从动同步轮、同步带、第一固定件和第二固件组成。其中驱动同步轮和从动同步轮设置在中轨上，门体两侧的驱动同步轮通过同步轴相连接，实现驱动同步轮的同步转动，同步带套设在驱动同步轮和从动同步轮上，实现了对同步轮的限位，不会发生跳齿。进一步，还包括用于固定同步带的第一固定件和第二固定件，分别安装于第一导轨和第二导轨上。同步带穿过第一固定件和第二固定件后，套设在驱动同步轮和从动同步轮上。当驱动同步轮转动时，带动从动同步轮转动，转动方向与驱动同步轮相同。同步带通过第一固定件与第一导轨相连(相当于一个运动支点)及第二固定件与第二导轨相连(相当于一个运动支点)，当同步带转动，带动第一导轨、中轨和第二导轨同步向前运动(向后运动)，也就实现了门体和驱动机构的向前运动(向后运动)。另外由于两侧滑轨组件中间穿有同步轴，同步轴转动可保证门体两侧滑轨同步运行，改善运行平稳性，提供用户使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，带传动机构还包括：张紧轮，设置于中轨上，张紧轮与同步带滚动连接，用于张紧同步带。

在该技术方案中，带传动机构还包括设置于中轨上的张紧轮，张紧轮随着同步带传动进行转动，通过调整张紧轮的位置，可实现同步带的张紧，通过同步带本身的柔性和张紧轮的作用，可以实现自动调节，避免了齿轮齿条结构中出现的错齿情况，可以自适应调节左右同步带的安装偏差，降低对开关门装置制造和安装精度的要求，并且避免在同步带传动中发生错齿导致的机构卡死失效，或者门体左右两边倾斜，门体关不严等问题，使机构能够顺畅平稳的运行。

在上述任一技术方案中，优选地，开关门装置还包括：安装座，设置于中轨上，从动同步轮和张紧轮安装在安装座上。

在该技术方案中，开关门装置还包括设置于中轨上的安装座，从动同步轮和张紧轮安装在安装座上，实现与中轨连接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：安装架，安装架的两端分别与位于门体两侧的滑轨组件中的中轨相连接，驱动机构设置于所述安装架上。

在该技术方案中，安装架的两端分别与滑轨组件的中轨相连接，驱动机构设置于安装架上，进而通过安装架将驱动机构和门体连接一起，进而使得驱动机构可以随门体一起移动，驱动机构不占用箱体内的泡层空间，提升了箱体内空间的利用率。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动机构包括：壳体，设置于安装架上；电机，设置于壳体内；减速齿轮组，减速齿轮组的输入端与电机的输出端相连接；离合组件，离合组件的输入端与减速齿轮组的输出端相连接；传动齿轮组，传动齿轮组的输入端与离合组件的输出端相连接，传动齿轮组的输出端与同步轴相连接。

在该技术方案中，驱动机构由壳体、电机、减速齿轮组、离合组件和传动齿轮组构成。壳体设置于安装架上，电机在壳体内，电机的输出端与减速齿轮组的输入端连接，减速齿轮组的输出端与离合组件的输入端连接，离合组件的输出端与传动齿轮组的输入端连接，传动齿轮组的输出端与同步轴相连接。即，电机的输出通过减速齿轮组降低了速度并增大了力矩，然后传送到离合组件，再通过离合组件传送到传动齿轮组，最终传送到同步轴，实现同步轴的转动。其中，离合组件有两种状态，啮合状态和分离状态，当离合组件为啮合状态时，传动齿轮组与减速齿轮组通过离合组件连接在一起，减速齿轮组输出的力可以通过离合组件传送到传动齿轮组；当离合组件为分离状态时，传动齿轮组与减速齿轮组之间失去了连接，减速齿轮组输出的力无法传送到传动齿轮组，传动齿轮组可自由运转，不受外力控制，在对门体的开关进行手动控制时不需要克服来自电机和减速齿轮组带来的阻力，使手动操作更加省力。此外，离合组件将驱动机构和传动机构分离，手动开门，自动开门可以方便切换。手动开门时，可视为左右同步滑轨。

在上述任一技术方案中，优选地，离合组件包括：滑差式离合器，滑差式离合器包括两个相对设置的半离合器及连接两个半离合器的弹簧；电磁铁，电磁铁连接有电磁推杆，电磁铁通电，电磁推杆推动半离合器相向运动以实现连接；电磁铁断电，在弹簧的作用下，两个半离合器断开。

在该技术方案中，离合组件由滑差式离合器、电磁铁组成，滑差式离合器包括两个相对设置的半离合器以及连接两个半离合器的弹簧，电磁铁连接有电磁推杆，当电磁铁通电时，电磁推杆推动半离合器相向运动以实现连接，减速齿轮组与传动齿轮组连接；当电磁铁断电时，半离合器在弹簧的作用下断开，减速齿轮组与传动齿轮组也断开了连接。通过采用滑差式离合器和电磁铁相结合，实现了对离合组件的自动控制，实现了在手动和自动开门的自由切换。

在上述任一技术方案中，优选地，开关门装置还包括控制器，控制器与驱动机构相连接，控制器用于控制驱动机构工作。

在该技术方案中，控制器可控制驱动机构工作，具体地，控制电机的运转和离合组件的断开啮合，提升了开关门装置的智能化程度。

在上述任一技术方案中，优选地，开关门装置还包括行程检测组件，设置于支架上，控制器与行程检测组件相连接，用于检测门体的开启程度。

在该技术方案中，开关门装置还包括设置在支架上的行程检测组件，与控制器连接，可检测门体的开启程度。与控制器连接到一起，控制器通过检测到门体的开启程度，控制驱动机构的工作，当门体向前运动，行程检测组件检测到门体到达开门极限位置，控制器控制电机停转，断开离合；当门体向后运动，行程检测组件检测到门体到达关门极限位置，控制器控制电机停转，断开离合。通过行程检测组件和控制器控制驱动机构，提高了门体在自动开关时的位置准确性和重复定位精度。

在上述任一技术方案中，优选地，行程检测组件包括：磁性件和与磁性件相配合的检测件，磁性件和检测件中的一个设置在支架上。

在该技术方案中，行程检测组件由磁性件和与磁性件相配合的检测件组成，两个中的一个设置在支架上，即，可以是磁性件安装在支架上与门体同步运动，则检测件安装在冰箱固定位置上；也可以是检测件安装在支架上与门体同步运动，则磁性件安装在冰箱固定位置上。通过设置相互配合的磁性件和检测件，实现对门体打开程度的实时检测和判断。具体地，检测件的数量为两个，两个检测件的一个设置于靠近门体一侧的支架上，另一个设置在远离门体一侧的第二导轨上，磁性件设置在安装抽屉的箱体的开口处，通过磁性件与检测件发出的信号判断门体的开启程度，进而控制驱动机构中的电机运行，提升开关门装置的控制精度。具体的，也可以是磁性件的数量是两个设置于支架和第二导轨上，检测件的数量为一个设置在箱体的开口处。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种冰箱，包括：门体；及如上述任一技术方案所述的开关门装置，开关门装置与门体相连接。

本实用新型提供的冰箱，包括上述任一技术方案所述的开关门装置，因此具有该开关门装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述任一技术方案中，优选地，冰箱还包括：箱体，箱体内设置有储存室，滑轨组件的第二导轨设置于箱体上；抽屉，抽屉设置于门体上，可滑动地设置于储存室内。

在该技术方案中，冰箱还包括箱体和抽屉，箱体内设置有储存室，抽屉与门体相连，可在储存室中滑动，要冷藏的物品可放入抽屉中，并在储存室中滑动。滑轨组件中第一导轨通过支架安装至门体上，第二导轨与箱体内的侧壁相连接，中轨与第一导轨和第二导轨滑动连接，进而实现将抽屉可抽拉地安装至储存室内，通过设置开关门装置实现了对抽屉的自动开关门和手动开关门的自动切换。

在上述任一技术方案中，优选地，冰箱的开关门装置的行程检测组件中的磁性件和检测件中的一个设置在支架上，另一个设置在箱体上；其中，磁性件的数量为至少一个。

在该技术方案中，行程检测组件中的磁性件和检测件中的一个设置在支架上与门体同步运动，另一个设置在箱体上固定不动，能够检测门体的位置，提高门体在自动开关时的位置准确性和重复定位精度。其中，磁性件的数量为至少一个，使检测件至少能检测到门体的一个位置，设置几个磁性件，检测件能检测到门体的几个位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例中开关门装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例中开关门装置的爆炸结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例中一侧滑轨组件的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例中带传动机构的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例中驱动机构的爆炸结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例中冰箱的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1冰箱，10箱体，102储存室，20门体，30抽屉，40开关门装置，42支架，44滑轨组件，442第一导轨，444中轨，446第二导轨，448安装座，46带传动机构，462驱动同步轮，464从动同步轮，466同步带，468第一固定件，470第二固定件，472张紧轮，474同步轴，476联轴器，48安装架，50驱动机构，502下壳体，504上盖，506侧壁，54电机，56减速齿轮组，58滑差式离合器，580半离合器a，582半离合器c，584弹簧，60电磁铁，62电磁推杆，64传动齿轮组，70行程检测组件，72磁性件，74检测件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例的开关门装置40。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例，提供了一种开关门装置40，开关门装置40设置于门体20上，开关门装置40包括：支架42、滑轨组件44、带传动机构46、及驱动机构50；其中，支架42与门体20相连接，位于门体20的两侧；滑轨组件44设置于支架42上；带传动机构46设置于滑轨组件44上，位于门体两侧的带传动机构46通过同步轴474相连接；驱动机构50的输出端与同步轴474相连接，驱动机构50驱动同步轴474转动进而驱动带传动机构46运动，带传动机构46运动带动滑轨组件44相对滑动。

本实用新型提供的开关门装置40设置在门体20上，门体20两侧连接有支架42，支架42上设置有滑轨组件44，支架42用来将门体20与滑轨组件44连接到一起。滑轨组件44上设置有带传动机构46，位于门体两侧的带传动机构46通过同步轴474相连接，驱动机构50的输出端与同步轴474相连接。本实用新型提供的开关门装置40，门体20两侧的支架42上均设置带传动机构46，通过采用带传动机构46，由于同步带466本身的柔性特点，即使门体20两侧出现安装精度偏差，也可以自动进行调节，相对于齿轮齿条传动，不会出现错齿或跳齿的情况发生，对安装精度要求低，制造性高，可以降低制造和安装成本。进一步地，通过同步轴474将门体20两侧的带传动机构相连接以保证两侧带传动机构46运行的同步性，可保证门体20两侧滑轨同步运行，改善开关门时运行的平稳性，提升用户使用体验。进一步地，驱动机构50与门体20连接，与门体20一起移动，驱动机构50不占用箱体内的泡层空间，提升了箱体内空间的利用率。具体地，箱体可以为冰箱设备的箱体或者其他能够安装上述开关门装置40的设备上的箱体。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2和图3所述，滑轨组件44包括：第一导轨442，第一导轨442与支架42相连接；中轨444，中轨444的一侧与第一导轨442滑动连接；第二导轨446，第二导轨446与中轨444的另一侧滑动连接；其中，带传动机构46设置于中轨444上。

在该实施例中，滑轨组件44由第一导轨442、中轨444、第二导轨446组成，其中第一导轨442与连接门体20的支架42相连，与中轨444的一侧滑动连接，第二导轨446与中轨444的另一侧滑动连接，中轨444上还设置有带传动机构46，第一导轨442、中轨444与第二导轨446均可做相对滑动运动，门体20通过支架42与第一导轨442连接，使门体20可沿导轨方向滑动，并且给门体20提供了稳定的支撑。中轨444上还设置有固定驱动机构50的安装架48，使驱动机构50可以沿导轨方向做滑动运动，为驱动机构50和门体20一起运动提供了条件。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，带传动机构46包括：驱动同步轮462，驱动同步轮462设置于中轨444上，位于门体20两侧的驱动同步轮462之间通过同步轴474相连接；从动同步轮464，从动同步轮464设置于中轨444上；同步带466，套设置在驱动同步轮462和从动同步轮464上；第一固定件468，设置于第一导轨442上；第二固定件470，设置于第二导轨446上；其中，同步带466穿设于第一固定件468和第二固定件470后，套设在驱动同步轮462和从动同步轮464上。

在该实施例中，带传动机构46由驱动同步轮462、从动同步轮464、同步带466、第一固定件468和第二固定件470组成。其中驱动同步轮462和从动同步轮464设置在中轨444上，门体20两侧的驱动同步轮462通过同步轴474相连接，实现驱动同步轮462的同步转动，同步带466套设在驱动同步轮462和从动同步轮464上，实现了对同步轮的限位，不会发生跳齿。进一步，还包括用于固定同步带466的第一固定件468和第二固定件470，分别安装于第一导轨442和第二导轨446上。同步带466穿过第一固定件468和第二固定件470后，套设在驱动同步轮462和从动同步轮464上。当驱动同步轮462转动时，带动从动同步轮464转动，转动方向与驱动同步轮462相同。同步带466通过第一固定件468与第一导轨442相连(相当于一个运动支点)及第二固定件470与第二导轨446相连(相当于一个运动支点)，当同步带466转动，带动第一导轨442、中轨444和第二导轨446同步向前运动(向后运动)，也就实现了门体20和驱动机构50的向前运动(向后运动)。另外由于两侧滑轨组件44中间穿有同步轴474，同步轴474转动可保证门体20两侧滑轨同步运行，改善运行平稳性，提供用户使用体验。

具体实施例中，同步带可以是任意带，同步带上设置有凸齿，带轮与同步带的凸齿相啮合。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，带传动机构46还包括：张紧轮472，设置于中轨444上，张紧轮472与同步带466滚动连接，用于张紧同步带466。

在该实施例中，带传动机构46还包括设置于中轨444上的张紧轮472，张紧轮472随着同步带466传动进行转动，通过调整张紧轮472的位置，可实现同步带466的张紧，通过同步带466本身的柔性和张紧轮的作用，可以实现自动调节，避免了齿轮齿条结构中出现的错齿情况，可以自适应调节左右同步带的安装偏差，降低对开关门装置40制造和安装精度的要求，并且避免在同步带466传动中发生错齿导致的机构卡死失效，或者门体20左右两边倾斜，门体20关不严等问题，使机构能够顺畅平稳的运行。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2和图3所示，开关门装置40还包括：安装座448，设置于中轨444上，从动同步轮464和张紧轮472安装在安装座448上。

在该实施例中，开关门装置40还包括设置于中轨444上的安装座448，从动同步轮464和张紧轮472安装在安装座448上，实现与中轨444连接。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：安装架48，安装架48的两端分别与位于门体20两侧的滑轨组件44中的中轨444相连接，驱动机构50设置于所述安装架48上。

在该实施例中，安装架48的两端分别与滑轨组件44的中轨444相连接，驱动机构50设置于安装架48上，进而通过安装架48将驱动机构50和门体20连接一起，进而使得驱动机构50可以随门体20一起移动，驱动机构50不占用箱体10内的泡层空间，提升了箱体10内空间的利用率。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图5所示，驱动机构50包括：壳体，设置于安装架48上；电机54，设置于壳体内；减速齿轮组56，减速齿轮组56的输入端与电机54的输出端相连接；离合组件，离合组件的输入端与减速齿轮组56的输出端相连接；传动齿轮组64，传动齿轮组64的输入端与离合组件的输出端相连接，传动齿轮组64的输出端与同步轴474相连接。

在该实施例中，驱动机构50由壳体、电机54、减速齿轮组56、离合组件和传动齿轮组64构成。壳体设置于安装架48上，电机54在壳体内，电机54的输出端与减速齿轮组56的输入端连接，减速齿轮组56的输出端与离合组件的输入端连接，离合组件的输出端与传动齿轮组64的输入端连接，传动齿轮组64的输端与同步轴474相连接。即，电机54的输出通过减速齿轮组56降低了速度并增大了力矩，然后传送到离合组件，再通过离合组件传送到传动齿轮组64，最终传送到同步轴474，实现同步轴474的转动。其中，离合组件有两种状态，啮合状态和分离状态，当离合组件为啮合状态时，传动齿轮组64与减速齿轮组56通过离合组件连接在一起，减速齿轮组56输出的力可以通过离合组件传送到传动齿轮组64；当离合组件为分离状态时，传动齿轮组64与减速齿轮组56之间失去了连接，减速齿轮组56输出的力无法传送到传动齿轮组64，传动齿轮组64可自由运转，不受外力控制，在对门体20的开关进行手动控制时不需要克服来自电机54和减速齿轮组56带来的阻力，使手动操作更加省力。此外，离合组件将驱动机构50和传动机构分离，手动开门，自动开门可以方便切换。手动开门时，可视为左右同步滑轨。

具体实施例中，如图5所示，传动齿轮组64包括主传动齿轮和从传动齿轮，主传动齿轮与离合组件的输出端相连接，从传动齿轮套设在同步轴上，以将动力传输至带传动机构。

具体实施例中，优选地，如图5所示，优选地，壳体由下壳体502、上盖504和侧壁506组成，下壳体502设置有容纳腔，电机54、减速齿轮组56、离合组件和传动齿轮组64均设置在容纳腔内，上盖504和侧壁506盖合在容纳腔的开口处，通过设置上盖504和侧壁506以方便驱动机构50的安装维修。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，离合组件包括：滑差式离合器58，滑差式离合器58包括两个相对设置的半离合器a 580和半离合器c582及连接半离合器a 580和半离合器c582的弹簧584；电磁铁60，电磁铁60连接有电磁推杆62，电磁铁60通电，电磁推杆62推动半离合器a 580和半离合器c582相向运动以实现连接；电磁铁60断电，在弹簧584的作用下，半离合器a 580和半离合器c582断开。

在该实施例中，离合组件由滑差式离合器58、电磁铁60组成，滑差式离合器58包括两个相对设置的半离合器a 580和半离合器c582以及连接半离合器a 580和半离合器c582的弹簧584，电磁铁60连接有电磁推杆62，当电磁铁60通电时，电磁推杆62推动半离合器a580和半离合器c582相向运动以实现连接，减速齿轮组56与传动齿轮组64连接；当电磁铁60断电时，半离合器a 580和半离合器c582在弹簧的作用下断开，减速齿轮组56与传动齿轮组64也断开了连接。通过采用滑差式离合器58和电磁铁60相结合，实现了对离合组件的自动控制，实现了在手动和自动开门的自由切换。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，开关门装置40还包括控制器，控制器与驱动机构50相连接，控制器用于控制驱动机构50工作。

在该实施例中，控制器可控制驱动机构50工作，具体地，控制电机54的运转和离合组件的断开啮合，提升了开关门装置40的智能化程度。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，开关门装置40还包括行程检测组件70，设置于支架42上，控制器与行程检测组件70相连接，用于检测门体20的开启程度。

在该实施例中，开关门装置40还包括设置在支架42上的行程检测组件70，与控制器连接，可检测门体20的开启程度。与控制器连接到一起，控制器通过检测到门体20的开启程度，控制驱动机构50的工作，当门体20向前运动，行程检测组件70检测到门体20到达开门极限位置，控制器控制电机54停转，断开离合；当门体20向后运动，行程检测组件70检测到门体20到达关门极限位置，控制器控制电机54停转，断开离合。通过行程检测组件70和控制器控制驱动机构50，提高了门体20在自动开关时的位置准确性和重复定位精度。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，行程检测组件70包括：磁性件72和与磁性件72相配合的检测件74，磁性件72和检测件74中的一个设置在支架42上。

在该实施例中，行程检测组件70由磁性件72和与磁性件72相配合的检测件74组成，两个中的一个设置在支架42上，即，可以是磁性件72安装在支架42上与门体20同步运动，则检测件74安装在冰箱固定位置上；也可以是检测件74安装在支架42上与门体20同步运动，则磁性件72安装在冰箱固定位置上。通过设置相互配合的磁性件72和检测件74，实现对门体20打开程度的实时检测和判断。具体地，检测件74的数量为两个，两个检测件74的一个设置于靠近门体20一侧的支架42上，另一个设置在远离门体20一侧的第二导轨446上，磁性件72设置在安装抽屉30的箱体10的开口处，通过磁性件72与检测件74发出的信号判断门体的开启程度，进而控制驱动机构50中的电机54运行，提升开关门装置40的控制精度。具体的，也可以是磁性件72的数量是两个设置于支架42和第二导轨446上，检测件74的数量为一个设置在箱体10的开口处。

具体实施例中，开关门装置40适用于任何具有需要实现自动开关门的装置。具体可以是冷柜、烤箱、微波炉、橱柜、消毒柜等。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种冰箱1，如图1所示，冰箱1包括：门体；及如上述任一实施例中所述的开关门装置40，并包括上述任一实施例所述的开关门装置40的全部有益效果，在此不再赘述。

优选地，本实用新型所提供的开关门装置40可应用于冰箱1，当然，该开关门装置40也可以应用于其他设备，只要不脱离本实用新型的设计构思，则均属于本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，冰箱1还包括：箱体10，箱体10内设置有储存室102，滑轨组件44的第二导轨446设置于箱体10上；抽屉30，抽屉30设置于门体20上，可滑动地设置于储存室102内。

在该实施例中，冰箱1还包括箱体10和抽屉30，箱体10内设置有储存室102，抽屉30与门体20相连，可在储存室102中滑动，要冷藏的物品可放入抽屉30中，并在储存室102中滑动。滑轨组件44中第一导轨442通过支架42安装至门体20上，第二导轨446与箱体10内的侧壁相连接，中轨444与第一导轨442和第二导轨446滑动连接，进而实现将抽屉可抽拉地安装至储存室102内，通过设置开关门装置40实现了对抽屉30的自动开关门和手动开关门的自动切换。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，冰箱1的开关门装置40的行程检测组件70中的磁性件72和检测件74中的一个设置在支架42上，另一个设置在箱体10上；其中，磁性件72的数量为至少一个。

在该实施例中，行程检测组件70中的磁性件72和检测件74中的一个设置在支架42上与门体20同步运动，另一个设置在箱体10上固定不动，能够检测门体20的位置，提高门体20在自动开关时的位置准确性和重复定位精度。其中，磁性件72的数量为至少一个，使检测件74至少能检测到门体20的一个位置，设置几个磁性件72，检测件74能检测到门体20的几个位置。

具体实施例中，以冰箱为例，如图1至图6所示，一种自动开关门装置及具有该装置的冰箱，该开关门装置，包括门体20，滑轨组件44，支架42，驱动机构50，同步带传动机构和控制单元，具体地：

其中，冰箱1具有箱体10，箱体10具有以低温储藏食物的储存室102；用于盖合储存室102的门体20，门体20选择性地打开和关闭储存室102；抽屉设置在门体20的后部并连同门体20一起被推入和拉出。

滑轨组件44包括设置于门体20两侧的左侧滑轨组件和右侧滑轨组件，左侧滑轨组件包括：中轨444，中轨444上部滑动设置第一导轨442，下部滑动设置第二导轨446。右侧滑轨组件包括：中轨444，中轨444上部滑动设置第一导轨442，下部滑动设置第二导轨446。

支架42，支架42连接门体20、左侧滑轨组件和右侧滑轨组件中的第一导轨442，抽屉是可拆除安装在支架42上。门体20，支架42和抽屉三者可视为连接在一起。

安装架48用于安装驱动机构50，安装架48的两端连接左侧滑轨组件和右侧滑轨组件中的中轨444，驱动机构50与安装架48紧固连接后，再固定在滑轨组件44的中轨444上。

驱动机构50包括：电机54，减速齿轮组56，离合组件，驱动机构箱体及传动齿轮组64。

离合组件包括：电磁铁60，电磁推杆62，滑差式离合器58，滑差式离合器58包括：半离合器a580，弹簧584，半离合器c582。

带传动机构46为同步带传动机构，包括：同步轴474,联轴器476，驱动同步轮462，同步带466，张紧轮472，从动同步轮464，同步带第一固定件468和第二固定件470。第一固定件468设置在第一导轨442的后部侧面；第二固定件470固定在第二导轨446的前端侧面。张紧轮472将同步带466始终张紧，可以自适应调节左右同步带的安装偏差。

控制单元包括控制器和行程检测组件70，控制器通过接收信号来控制离合组件通断和电机54的正反转。

行程检测组件70包括开门极限位置检测件74，安装在抽屉支架后侧；关门极限位置检测件74，安装在抽屉的支架42的前侧；位置磁铁，安装在箱体10上。当门体20向前运动，开门极限位置检测件74与位置磁铁靠近，控制器检测到开门最大极限位置，发送信号，电机54停转，断开离合。当门体20向后运动，关门极限位置检测件74与位置磁铁靠近，控制器检测到关门的极限位置，发送信号，电机54停转，断开离合。

具体手动开门(关门)实施例中：

用户手动开门(关门)时，滑差式离合器58在弹簧584的作用下，半离合器a580和半离合器c582始终处于分离状态。即减速齿轮组56与传动齿轮组64处于分离状态。手动拉动门(推动门)，由于门体20，抽屉的支架42和抽屉三者连接在一起，因此一起向前运动(向后运动)，带动安装架48和滑轨组件的第一导轨442一起向前运动(向后运动)。由于中轨侧面后端转动设置驱动同步轮462，前端设置从动同步轮464，驱动同步轮462、从动同步轮464上张紧设置同步带466；第一导轨442的后部侧面固定有同步带466第一固定件468；第二导轨446的前端侧面固定有同步带466的第二固定件470。同步带有一端与第一导轨442连接(相当于一个运动支点)，另外一段与第二导轨446连接(相当于一个运动支点)。当同步带466转动，带动第一导轨442，中轨及第二导轨446同步向前运动(向后运动)。另外由于两侧滑轨组件中间穿有同步轴474，同步轴474转动可保证抽屉两侧滑轨同步运行，改善抽屉运行平稳性，提高用户使用体验。

具体自动开门(关门)实施例中：

用户自动开门(关门)时，用户输入操作，控制器接受到操作信号，给出开门(关门)指令，控制电磁离合组件通电(断电)，电磁铁60带动的斜角的电磁推杆62向前运动，在斜角的作用下，推动半离合器a580向左运动，克服弹簧力。(断电，半离合器a580在弹簧作用下向右运动，分离)。电机54通电转动(关门反向转动)，滑差式离合器58的半离合器a580和半离合器c582啮合在一起，

驱动机构50与传动齿轮组64连接。电机54转动扭矩通过滑差式离合器58传递给传动齿轮组64，带动同步轴474转动，带动轴两端的驱动同步轮462转动，带动同步带466转动。由于中轨444侧面后端转动设置驱动同步轮462，前端设置从动同步轮464，驱动同步轮462、从动同步轮464上张紧设置同步带466；第一导轨442的后部侧面固定有同步带466第一固定件468；第二导轨446的前端侧面固定有同步带466的第二固定件470。同步带有一端与第一导轨442连接(相当于一个运动支点)，另外一段与第二导轨446连接(相当于一个运动支点)。当同步带466转动，带动第一导轨442，中轨及第二导轨446同步向前运动(向后运动)。当门体20向前运动(向后运动)，开门极限位置检测件74与位置磁铁靠近，控制器检测到开门最大极限位置，发送信号，电机54停转，断开离合。(当门体20向后运动，关门极限位置检测件74与位置磁铁靠近，控制器检测到关门的极限位置，发送信号，电机54停转，断开离合)完成自动开门(自动关门)。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种开关门装置，所述开关门装置设置于门体上，其特征在于，还包括：

支架，所述支架与所述门体相连接，位于所述门体的两侧；

滑轨组件，设置于所述支架上；

带传动机构，设置于所述滑轨组件上，位于所述门体两侧的所述带传动机构通过同步轴相连接；

驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述同步轴相连接，所述驱动机构驱动所述同步轴转动进而驱动所述带传动机构运动，所述带传动机构运动带动所述滑轨组件相对滑动。

2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述滑轨组件包括：

第一导轨，所述第一导轨与所述支架相连接；

中轨，所述中轨的一侧与所述第一导轨滑动连接；

第二导轨，所述第二导轨与所述中轨的另一侧滑动连接；

其中，所述带传动机构设置于所述中轨上。

3.根据权利要求2所述的开关门装置，其特征在于，所述带传动机构包括：

驱动同步轮，所述驱动同步轮设置于所述中轨上，位于所述门体两侧的所述驱动同步轮之间通过所述同步轴相连接；

从动同步轮，所述从动同步轮设置于所述中轨上；

同步带，套设置在所述驱动同步轮和所述从动同步轮上；

第一固定件，设置于所述第一导轨上；

第二固定件，设置于所述第二导轨上；

其中，所述同步带穿设于所述第一固定件和所述第二固定件后，套设在所述驱动同步轮和所述从动同步轮上。

4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述带传动机构还包括：

张紧轮，设置于所述中轨上，所述张紧轮与所述同步带滚动连接，用于张紧所述同步带。

5.根据权利要求4所述的开关门装置，其特征在于，还包括：

安装座，设置于所述中轨上，所述从动同步轮和所述张紧轮安装在所述安装座上。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的开关门装置，其特征在于，还包括：

安装架，所述安装架的两端分别与位于所述门体两侧的所述滑轨组件的所述中轨相连接，所述驱动机构设置于所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的开关门装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

壳体，设置于所述安装架上；

电机，设置于所述壳体内；

减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入端与所述电机的输出端相连接；

离合组件，所述离合组件的输入端与所述减速齿轮组的输出端相连接；

传动齿轮组，所述传动齿轮组的输入端与所述离合组件的输出端相连接，所述传动齿轮组的输出端与所述同步轴相连接。

8.根据权利要求7所述的开关门装置，其特征在于，所述离合组件包括：

滑差式离合器，所述滑差式离合器包括两个相对设置的半离合器及连接两个所述半离合器的弹簧；

电磁铁，所述电磁铁连接有电磁推杆，所述电磁铁通电，所述电磁推杆推动所述半离合器相向运动以实现连接；所述电磁铁断电，在所述弹簧的作用下，两个所述半离合器断开。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的开关门装置，其特征在于，

控制器，所述控制器与所述驱动机构相连接，所述控制器用于控制所述驱动机构工作。

10.根据权利要求9所述的开关门装置，其特征在于，还包括：

行程检测组件，设置于所述支架上，所述控制器与所述行程检测组件相连接，用于检测所述门体的开启程度。

11.根据权利要求10所述的开关门装置，其特征在于，还包括：所述行程检测组件包括：

磁性件和与所述磁性件相配合的检测件，所述磁性件和所述检测件中的一个设置在所述支架上。

12.一种冰箱，其特征在于，包括：

门体；及

如权利要求1至11中任一项所述的开关门装置，所述开关门装置与所述门体相连接。

13.根据权利要求12所述的冰箱，其特征在于，还包括：

箱体，所述箱体内设置有储存室，所述滑轨组件的第二导轨设置于所述箱体上；

抽屉，所述抽屉设置于所述门体上，可滑动地设置于所述储存室内。

14.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于，所述开关门装置的行程检测组件中的磁性件和检测件中的一个设置在所述支架上，另一个设置在所述箱体上；

其中，所述磁性件的数量为至少一个。