CN104329886B - 自动开门装置及具有该装置的冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开门装置及设置有该装置的冰箱。自动开门装置包括基座、驱动源构件、两个推动件、传动体及控制装置。推动件设置有直线齿条；所述传动体包括共轭齿轮组及设置在共轭齿轮组的输出端的拨盘，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供拨盘；所述拨盘具有盘体及设置在盘体外周面上的弧形齿条；拨盘设置为：在两个门体均处于闭合状态时，弧形齿条在两个推动件之间延伸；其中一个门体需要打开时，控制装置控制驱动源构件，使得驱动源构件驱动拨盘朝向与该门体对应的推动件方向转动，使得弧形齿条与该推动件的直线齿条啮合传动推动件移动。

Description

自动开门装置及具有该装置的冰箱

技术领域

本发明关于一种自动开门装置及具用该装置的冰箱。

背景技术

目前市场上中高档冰箱相对较大，其中的门体、其载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力较大，越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。针对此问题，出现了电动开启装置。

在开启门体的过程中，需要克服门封吸力、滑轨锁紧力或者说是门体的自闭力和摩擦力等力，一般将其主要分三个阶段：第一阶段主要克服门封吸力、自动关闭锁紧力和摩擦力；第二阶段主要克服自动关闭的锁紧力（例如弹簧拉力或门体的铰链上设置的自闭器结构）和摩擦力；第三阶段克服整个运动机构的摩擦力。为了将门体以合适的速度打开，对开启力度要求较高。然而，用户打开过程中施加的力是不均匀的，如果用力过小，门体打不开；用力过大，门体打开过猛，甚至将冰箱向前拉出。目前市场上主要是部分开启的电动机构，也就是将门体开到第二阶段，第三阶段还需用户手动打开。主要是因为将整个过程考虑进去后，对驱动源（通常为电机）的输出（通常为功率或扭矩）要求过高，市面上的驱动源很难满足输出如此宽范围的要求，即便可以满足，成本也很高。

中国发明专利授权公告第CN100559101C号公开了一种冰箱，有考虑到打开过程中三个阶段的力的不同，其驱动装置包括驱动机构15及与抽屉一起开闭的连接板16，驱动机构15包括绕驱动轴18旋转的旋转板19，在旋转板19上具备多个作为驱动传送部件的驱动销20a、20b、20c，驱动销20a、20b、20c按照与驱动轴18的距离相互不同配置并且可分别与连接板16配合。然而，这种结构并未考虑到抽屉打开过程中的速度变化、开门时间等因素的影响。而且在抽屉开启过程中，驱动销20a、20b、20c需要先后分别与连接板16接触，配合过程中存在不连续的状况，导致抽屉开启过程不平缓。

因此，有必要提供一种改进的自动开门装置及具有该装置的冰箱以解决上述问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种可使门体开启过程平稳且低能耗的自动开门装置及具用该开启装置的冰箱。

本发明可通过以下技术方案实现：一种自动开门装置,用以电动开启两个门体，所述自动开门装置包括：基座；驱动源构件，固定在基座内；推动件，包括用于推动两个门体的第一推动件和第二推动件，第一推动件和第二推动件的相对侧分别设置有直线齿条；传动体，设置在驱动源构件与推动件之间，所述传动体包括共轭齿轮组及设置在共轭齿轮组的输出端的拨盘，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供拨盘；所述拨盘位于第一推动件和第二推动件之间，并具有盘体及设置在盘体外周面上的弧形齿条；控制装置，与驱动源构件电性连接；其中所述拨盘设置为：在两个门体均处于闭合状态时，所述弧形齿条在第一推动件和第二推动件之间延伸；在其中一个门体需要打开时，所述控制装置控制驱动源构件，使驱动源构件驱动拨盘朝向与该门体对应的推动件方向转动，使得弧形齿条与该推动件的直线齿条啮合传动推动件移动。

作为本发明的进一步改进，所述盘体的直径小于第一推动件和第二推动件之间的距离，并且所述盘体的未设置有弧形齿条的外周面光滑延伸。

作为本发明的进一步改进，所述第一推动件和第二推动件上分别设有第一感应部和第二感应部，所述第一感应部和第二感应部沿直线齿条长度方向间隔设置；所述自动开门装置还包括分别对应每一推动件设置的传感机构，所述传感机构与控制装置电性连接，所述传感机构和相应推动件上的第一感应部与第二感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构与第二感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与第一或第二推动件上的第一感应部或第二感应部的配合状态控制驱动源构件驱动第一或第二推动件伸出或退回。

作为本发明的进一步改进，所述基座呈盒体状，所述推动件设置在基座的内部侧缘，所述齿条与第一感应部和第二感应部设置在所述推动件的同侧，并沿基座厚度方向分开设置。

作为本发明的进一步改进，所述第一感应部和第二感应部为设置在相应推动件上的突起，所述传感机构具有固定在基座上的第一开关件、滑动固定在基座上的第二开关件，所述第二开关件包括固定架、设置于固定架上以与第一开关件导通或断开的接触元件、夹持固定于固定架与基座之间的弹性元件，所述固定架具有朝向推动件方向突伸的抵触突起，所述传感机构设置为：在所述抵触突起抵触到第一感应部或第二感应部时，所述第二开关件被抵持移动而使接触元件与第一开关件断开连接；在所述抵触突起脱离第一感应部或第二感应部时，所述第二开关件在弹性元件的作用下复位而使接触元件与第一开关件导通。

作为本发明的进一步改进，所述自动开门装置将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。

作为本发明的进一步改进，所述共轭齿轮组包括两个非圆齿轮，其中一非圆齿轮由所述驱动源构件驱动，另一非圆齿轮与上述其中一非圆齿轮共轭设置，所述拨盘与上述另一非圆齿轮共轴。

作为本发明的进一步改进，所述共轭齿轮组包括由所述驱动源构件驱动的偏心圆齿轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，所述拨盘与上述非圆齿轮共轴。

作为本发明的进一步改进，所述驱动源构件包括固定设置在基座内的电机、设置在电机输出端的齿轮组，所述共轭齿轮组中的其中一齿轮与所述齿轮组中的输出齿轮共轴设置。

本发明还可通过以下技术方案实现：一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，所述冰箱设置有用以打开所述抽屉或门体的所述的自动开门装置。

相较于先前技术，本发明中的传动体通过共轭齿轮组将较为恒定的输入转速转换为连续变化的输出转速和力，解决了整个开门过程中输入源功率与开启速度和力的矛盾问题，能够使用较低功率的输入源，克服不同阶段变化的阻力，保证门体开启过程中速度变化连续均匀，获得良好的用户体验；另外，本发明中通过拨盘实现一个电机对两个推动件的驱动切换，从而实现两个门体的选择打开或开启切换，方便用户操作控制。

附图说明

图1是本发明自动开门装置的盖体打开时的部分分解图。

图2是图1中自动开门装置的进一步分解图。

图3是图1中自动开门装置去除基座时的俯视图。

图4是图1中自动开门装置去除基座时的仰视图。

图5是图4中自动开门装置在驱动其中一推动件移动时的部分结构剖视示意图。

图6是图5中自动开门装置在其中一推动件被推动而顶开门体时的部分结构剖视示意图。

图7是本发明应用有图1所示自动开门装置的冰箱的部分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参考图1至图6所示为本发明自动开门装置100的一较佳实施例，本发明自动开门装置100可应用至任何需要采用电动开启的设备，如冰箱上，并安装于设备的门体或抽屉的门体后方，以通过顶推方式使设备的门体或者设备上抽屉的门体打开。所述自动开门装置100包括基座1、固定在基座1内的驱动源构件2、用于推动门体的推动件3及连接在驱动源构件2与推动件3之间的传动体4、固定在基座1内的传感机构5及电性连接传感机构5和驱动源构件2的控制装置（未图示）。本发明自动开门装置100用以电动开启两个门体，从而对应设置有两个所述推动件3。

结合图1至图4所示，所述基座1为一矩形盒体状结构，其包括相互扣合的盒体11和盖体12、以及形成在盒体11和盖体12之间的容置腔13。

所述盒体11具有朝向盖体12的底壁111以及自底壁111四周分别朝盖体12方向延伸形成的周壁。所述周壁包括相对设置的前壁112和后壁113以及相对设置的两个侧壁114。

所述前壁112形成有供两个所述推动件3伸出的两个开口1120。两个所述开口1120分别靠近两个侧壁114设置。

两个所述侧壁114与后壁113相邻的一端还分别向外延伸有螺钉固定孔1140，所述盖体12设有与所述螺钉固定孔1140对应设置的穿孔121，以供螺钉（未图示）穿过而将盒体11和盖体12固定在一起，同时将本发明自动开门装置100固定在相应设备上。

所述底壁111在靠近两个侧壁114的位置处分别突设有一前后延伸的长条型导轨1111，在靠近后壁113的位置处设置有一电机固定槽1112，在两个所述导轨1111之间设置有第一转轴1113、第二转轴1114和第三转轴1119。所述第一转轴1113、所述第二转轴1114和第三转轴1119沿导轨1111长度方向间隔设置，其中所述第一转轴1113靠近电机固定槽1112。所述底壁111在两个导轨1111与第二转轴1114之间还分别设置有一定位机构。每一所述定位机构包括有若干向盖体12方向延伸的卡勾1115、形成在卡勾1115之间的滑槽1116、突伸入滑槽1116内侧的挡板1117，所述滑槽1116沿垂直导轨1111的方向延伸，所述挡板1117设置在滑槽1116远离导轨1111的一侧，并且在滑槽1116靠近导轨1111的一侧还设有定位凸台1118。所述定位凸台1118形成有与所述滑槽1116连通的收容槽11181。

结合图2至图5所示，在本实施方式中，所述驱动源构件2包括固定设置在基座1的电机固定槽1112内的电机21、设置在电机21输出端的蜗杆22、通过第一转轴1113旋转固定在基座1内的蜗轮23、与所述蜗轮23同轴设置的输出齿轮24。所述蜗杆22与蜗轮23相啮合，以在电机21工作时通过蜗杆22带动蜗轮23转动，进而通过输出齿轮24输出。所述蜗轮23与输出齿轮24形成齿轮组。

所述传动体4包括与输出齿轮24啮合的传动齿轮41、与传动齿轮41配合设置的共轭齿轮组、设置在共轭齿轮组的输出端的拨盘45。所述传动齿轮41通过第二转轴1114旋转定位在基座1内。所述拨盘45通过第三转轴1119旋转定位在基座1内，并位于两个推动件3之间。所述驱动源构件2通过传动齿轮41为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩、并通过拨盘45提供给两个所述推动件3。所述共轭齿轮组中的其中一齿轮与所述传动齿轮41共轴设置，另一齿轮和所述拨盘45共同通过所述第三转轴1119固定在基座1内。

在本发明中，所述自动开门装置100的驱动设置主要是保证能够较为真实的反应人在打开门体或抽屉过程中力的变化，以此作为输入，保证设计的开启效果，提高用户体验，且使得门体可以平稳打开，从而在本发明中，将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段。

另外，因为电机21等驱动源的功率为固定的，从而根据功率计算公式：

P= (T×n)/9550=F0×V0，

其中T= T0/I；T0=F0×r；

则可知P= (F0×r×n)/(9550×I)=F0×V0;

其中，P为电机输出功率，T为电机输出扭矩，n为电机额定转速，F0为输出力，V0为输出的线速度（即为推动件3运行的速度），T0为整个开启装置的输出扭矩，I为整个开启装置的传动比（在本实施方式中，主要是将共轭齿轮组的传动比设置为变化的，所以此传动比可单独以共轭齿轮组的传动比来举例说明，并且该传动比为一个持续变化的值），r为传动体4中与推动件3配合传动的最后一级输出齿轮的半径（如本实施例中的拨盘45的半径）。

从上述公式中可以看出，当选用普通的传动体时，传动比I为一定值，驱动源电机的功率P和转速n一定，输出力F0也是一定的；如果传动比I是变化的，则输出扭矩T0和输出力F0也可以是变化的。但是从公式也可以看出，当电机的额定功率P一定时，推出的线速度V0和输出力F0是成反比的，由此参考上述描述，因为门体在打开过程中，在克服自动关闭锁紧力的移动过程中所需的输出力F0越来越大，则该阶段内的速度可以不需要太大，基本上是呈逐渐减慢的趋势，这样电机的扭矩T可以大大降低。并且为实现自动开门装置在不同的时间以不同的速度和力推开门体，同时将速度最大值和开启力的最大值错开，主要在于共轭齿轮组的传动比I的设置。

综合上述内容，本发明所述自动开门装置100中将所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化设置为先逐渐增大，再逐渐减小，并且使所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。通过该种设置后，可使得在第一打开阶段的临界点处，驱动源仅需克服自动关闭锁紧力和摩擦力即可，即将门体打开的速度最大值和本发明自动开门装置100的开启力的最大值错开，所需要的输入源的功率将大大降低，从而减少能耗，且可使门体平稳打开。

为达成上述效果，且能够使得门体能够持续平稳地打开，本发明中将所述共轭齿轮组设置为由所述驱动源构件2驱动的偏心圆齿轮42及与该偏心圆齿轮42共轭的非圆齿轮43组成。此时，所述偏心圆齿轮42与所述传动齿轮41共轴设置，所述非圆齿轮43作为共轭齿轮组的输出端和所述拨盘45共同通过所述第三转轴1119固定在基座1内。

另外，本发明上述具体实施例中主要采用非圆齿轮43和偏心圆齿轮42形成的共轭齿轮组来达成在不同时间使推动件3能够以持续变化的速度推动门体前行；当然，由上述功率计算公式可知，所述共轭齿轮组也可设计为由共轭的两个非圆齿轮相互传动，只要能够满足使得门体打开过程中按照与人体打开过程基本类似的力度和速度变化进行即可，其同样也可达成在不同时间使推动件3能够以持续变化的速度推动门体前行的效果。此时，其中一非圆齿轮与所述传动齿轮41共轴设置，另一非圆齿轮作为共轭齿轮组的输出端和所述拨盘45共同通过所述第三转轴1119固定在基座1内。

所述拨盘45具有盘体451及设置在盘体451部分外周面上的弧形齿条452。所述盘体451的直径小于两个推动件3之间的距离，并且所述盘体451的未设置有弧形齿条452的外周面光滑延伸。

结合图1至图4所示，两个所述推动件3均为直线延伸的顶杆，分为第一推动件36和第二推动件37。每一所述推动件3具有一基体31、设置在基体31上以与导轨1111滑动配合的滑槽32、设置在基体31背离侧壁114一侧的直线齿条33以及感应部。所述直线齿条33设置在第一推动件36和第二推动件37的相对侧。

所述拨盘45设置为：在两个门体均处于闭合状态时，所述弧形齿条452在两个推动件3之间延伸；在其中一个门体需要打开时，所述控制装置控制驱动源构件2，使得驱动源构件2驱动拨盘45朝向与该门体对应的推动件3方向转动，使得弧形齿条452旋转至与该推动件3的直线齿条33啮合，进而继续旋转时推动直线齿条33，即推动该推动件3移动。

所述直线齿条33沿推动件3长度方向延伸。每一所述推动件3上的所述感应部包括第一感应部34和第二感应部35。所述第一感应部34和第二感应部35沿直线齿条33长度方向间隔设置。在推动件3收容在基座1的容置腔13内时，所述第一感应部34靠近前壁112设置，所述第二感应部35靠近后壁113设置。

本发明自动开门装置100分别每一推动件3上的感应部设置有一所述传感机构5，每一推动件3上的感应部与一传感机构5组成一传感组件。每一传感组件设置为：在与之对应的门体处于关闭状态时，所述传感机构5与第一感应部34抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构5与第二感应部35抵接，所述控制装置根据传感机构5与第一感应部34或第二感应部35的配合状态控制驱动源构件2驱动推动件3伸出或退回。

在本实施方式中，所述齿条33与第一感应部34和第二感应部35设置在所述推动件3的同侧，并且均自基体31侧面突伸形成。所述齿条33与第一感应部34和第二感应部35沿基座1厚度方向分开设置，所述第一感应部34和第二感应部35位于齿条33的下方，并且所述第一感应部34和第二感应部35为设置在推动件3上的突起。所述拨盘45用以在门体打开过程中与所述推动件3的齿条33相啮合，以将所述推动件3推动而伸出或退回。

每一所述传感机构5具有固定在基座1的收容槽11181内的第一开关件51、滑动固定在基座1的滑槽1116内的第二开关件52。在本实施方式中，所述第二开关件52包括固定在滑槽1116内的固定架521、设置于固定架521上以与第一开关件51导通或断开的接触元件522、夹持固定于固定架521与滑槽1116内的挡板1117之间的弹性元件523。所述固定架521具有朝向推动件3方向突伸的抵触突起5211，所述抵触突起5211与第一开关件51沿基座1厚度方向错开设置，所述第一开关件51与接触元件522沿滑槽1116延伸方向对应设置。在本实施方式中，所述弹性元件523为一压簧。

所述传感机构5设置为：在所述抵触突起5211抵触到第一感应部34或第二感应部35时，所述第二开关件52被抵持移动而使接触元件522与第一开关件51断开连接；在所述抵触突起5211脱离第一感应部34或第二感应部35时，所述第二开关件52在弹性元件523的作用下复位而使接触元件522与第一开关件51导通。

结合图4至6所示，所述传感过程具体为：

在两个门体均处于关闭的初始状态下，所述拨盘45的弧形齿条452在两个推动件3之间延伸，并且均未与两个推动件3的直线齿条33啮合，同时两组传感组件的状态也形同，均为：所述传感机构5中，第二开关件52的抵触突起5211与向外突伸的第一感应部34相抵持，弹性元件523处于压缩状态，所述第一开关件51与第二开关件52中的接触元件522断开连接；

在控制装置接收到其中一个门体需要打开的信号（该信号可由该门体上设置的与控制装置电性连接的触摸开关来触发）时，控制装置控制驱动源构件2中的电机21转动，电机21通过传动体4将推动力传输给与该门体对应的推动件3，例如第一推动件36，即通过带动拨盘45朝向第一推动件36方向转动，使得拨盘45的弧形齿条452与第一推动件36上的直线齿条33啮合，从而带动该直线齿条33正向移动，进而使得第一推动件36逐渐向外伸出顶开该门体，在该推动过程中，从初始状态至第二打开阶段，电机21提供的输入通过本发明的共轭齿轮组将较为恒定的输入转变为符合需求的持续变化的输出，进而提供给第一推动件36，使得对应的门体能够持续平稳地打开。

另外，在上述门体打开过程中，当第一推动件36上的第一感应部34脱离传感机构5时，由于弹性元件523的回复力的作用，迫使第二开关件52朝第一推动件36方向运动，第二开关件52上的接触元件522与第一开关件51接触导通，从而发送一个信号给控制装置，告知电机21继续运行，第一推动件36被继续推动往前运行；当第二开关件52上的抵触突起5211抵接到第一推动件36上的第二感应部35时，第二开关件52被第二感应部35抵持而朝背离第一推动件36的方向移动，使得第一开关件51与第二开关件52中的接触元件522脱离而断开连接，同时发出信号控制装置，控制装置控制电机21反向运转，第一推动件36被拨盘45带动反向移动，当运行到第二开关件52上的抵触突起5211抵接到第一推动件36上的第一感应部34时，第一开关件51再次与第二开关件52中的接触元件522脱离而断开连接，并发出归位信号给控制装置，控制装置控制电机21停止运转，从而完成一个运行周期。在此推动过程中，因所述拨盘45的盘体451上未设置弧形齿条452的外周面不会与所述第二推动件37发生干涉，从而所述拨盘45在上述运行周期内移动时仅会推动所述第一推动件36移动，进而打开一个门体，由此可有效防止两个门体被同时控制打开而导致功耗较高且冷气泄露。

另外，另一门体的开启运作过程与上述说明相同，只是电机21的旋转方向刚好相反，使得拨盘45朝另一侧的第二推动件37方向转动，进而推动第二推动件37伸出或退回。

此外，结合图7所示，本发明还可设计一种冰箱800，该冰箱800包括具有间室的箱体81、设置在箱体81上的抽屉、打开或关闭间室的门体以及所述的自动开门装置100。用来打开门体的所述自动开门装置100设置在箱体81顶部或中间隔板的前侧;用来打开抽屉的所述自动开门装置100可设置在抽屉门体后方的间室内，也可设置在抽屉后侧位置处等等，均可达成本发明的目的。

综上所述，本发明充分考虑用户开启门体过程中的体验和可能遇到的问题，通过传动体3中共轭齿轮组将电机21等驱动源较为恒定的输入转速转换为连续变化的输出转速和力，解决了整个门体打开过程中输入源功率与开启速度和力的矛盾问题，能够使用较低功率的输入源，克服不同阶段变化的阻力，保证门体开启过程中速度变化连续均匀，获得良好的用户体验；另外，本发明通过在推动件3上设置间隔设置的第一感应部34和第二感应部35，并设置传感机构5使得所述传感机构5和第一感应部34与第二感应部35设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构5与第一感应部34抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构5与第二感应部35抵接，从而使得所述控制装置可根据传感机构5与第一感应部34或第二感应部35的配合状态控制驱动源构件2驱动推动件3伸出或退回。此外，本发明中通过拨盘45实现一个电机21对两个推动件3的驱动切换，从而实现两个门体的选择打开或开启切换，方便用户操作控制，且有效防止设置有该自动开门装置100的冰箱的冷气泄露。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动开门装置,用以电动开启两个门体，其特征在于：所述自动开门装置包括：

基座；

驱动源构件，固定在基座内；

推动件，包括用于推动两个门体的第一推动件和第二推动件，第一推动件和第二推动件的相对侧分别设置有直线齿条；

传动体，设置在驱动源构件与推动件之间，所述传动体包括共轭齿轮组及设置在共轭齿轮组的输出端的拨盘，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供拨盘；所述拨盘位于第一推动件和第二推动件之间，并具有盘体及设置在盘体外周面上的弧形齿条；

控制装置，与驱动源构件电性连接；

其中所述拨盘设置为：在两个门体均处于闭合状态时，所述弧形齿条在第一推动件和第二推动件之间延伸；在其中一个门体需要打开时，所述控制装置控制驱动源构件，使驱动源构件驱动拨盘朝向与该门体对应的推动件方向转动，使得弧形齿条与该推动件的直线齿条啮合传动推动件移动。

2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述盘体的直径小于第一推动件和第二推动件之间的距离，并且所述盘体的未设置有弧形齿条的外周面光滑延伸。

3.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述第一推动件和第二推动件上分别设有第一感应部和第二感应部，所述第一感应部和第二感应部沿直线齿条长度方向间隔设置；所述自动开门装置还包括分别对应每一推动件设置的传感机构，所述传感机构与控制装置电性连接，所述传感机构和相应推动件上的第一感应部与第二感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构与第二感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与第一或第二推动件上的第一感应部或第二感应部的配合状态控制驱动源构件驱动第一或第二推动件伸出或退回。

4.根据权利要求3所述的自动开门装置，其特征在于：所述基座呈盒体状，所述推动件设置在基座的内部侧缘，所述齿条与第一感应部和第二感应部设置在所述推动件的同侧，并沿基座厚度方向分开设置。

5.根据权利要求3所述的自动开门装置，其特征在于：所述第一感应部和第二感应部为设置在相应推动件上的突起，所述传感机构具有固定在基座上的第一开关件、滑动固定在基座上的第二开关件，所述第二开关件包括固定架、设置于固定架上以与第一开关件导通或断开的接触元件、夹持固定于固定架与基座之间的弹性元件，所述固定架具有朝向推动件方向突伸的抵触突起，所述传感机构设置为：在所述抵触突起抵触到第一感应部或第二感应部时，所述第二开关件被抵持移动而使接触元件与第一开关件断开连接；在所述抵触突起脱离第一感应部或第二感应部时，所述第二开关件在弹性元件的作用下复位而使接触元件与第一开关件导通。

6.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述自动开门装置将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。

7.根据权利要求6所述的自动开门装置，其特征在于：所述共轭齿轮组包括两个非圆齿轮，其中一非圆齿轮由所述驱动源构件驱动，另一非圆齿轮与上述其中一非圆齿轮共轭设置，所述拨盘与上述另一非圆齿轮共轴。

8.根据权利要求6所述的自动开门装置，其特征在于：所述共轭齿轮组包括由所述驱动源构件驱动的偏心圆齿轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，所述拨盘与上述非圆齿轮共轴。

9.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述驱动源构件包括固定设置在基座内的电机、设置在电机输出端的齿轮组，所述共轭齿轮组中的其中一齿轮与所述齿轮组中的输出齿轮共轴设置。

10.一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，其特征在于：所述冰箱设置有用以打开所述抽屉或门体的如权利要求1至9中任意一项所述的自动开门装置。