CN111023685A - 一种用于家电的轻便式自动伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器领域，具体公开了一种用于家电的轻便式自动伸缩机构，包括：外壳、驱动组件和伸缩组件；外壳的一侧开口，开口的朝向记为伸出方向；伸缩组件一端固定于外壳内，记为固定端，另一端可伸出外壳或收入外壳内，记为活动端；驱动组件固定于外内，驱动组件可驱动伸缩组件，使活动端伸出或收回外壳。本发明的用于家电的轻便式自动伸缩机构，能够方便地安装于各种柜式家电中，结构紧凑可靠，占用空间小伸缩行程大，能够实现抽屉或置物板的自动伸出和收回，同时也能兼顾手动操作的轻便性，突发断电情况下仍能手动开合不会卡死，而且还具有防夹手防撞功能。

Description

一种用于家电的轻便式自动伸缩机构

技术领域

本发明属于家用电器领域，更具体地说，涉及一种用于家电的轻便式自动伸缩机构。

背景技术

家电行业的快速发展给人们提供了广阔的多元化的选择空间，人们对家电的便捷性、安全性、人性化等方面的要求也越来越高。传统的家用电器即便在功能性方面已经达到了比较高的水准，但在操作便捷性和人性化等方面仍存在很多缺陷。以冰箱等柜式家电为例，现有的冰箱抽屉或置物架多为手动抽拉式的，取放物品不是十分方便。为了解决这一问题，也出现了少量具有自动或半自动抽拉功能的抽屉。但是，现有的抽屉普遍存在被伸缩机构占用较大空间和伸缩行程受伸缩机构限制等问题；而且现有装置的运行方式和操作逻辑比较单一，难以适应多样化的使用环境和可能出现的突发状况，甚至有的还存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种用于家电的轻便式自动伸缩机构。该用于家电的轻便式自动伸缩机构，能够方便地安装于各种柜式家电中，结构紧凑可靠，占用空间小伸缩行程大，能够实现抽屉或置物板的自动伸出和收回，同时也能兼顾手动操作的轻便性，突发断电情况下仍能手动开合不会卡死，而且还具有防夹手防撞功能。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种用于家电的轻便式自动伸缩机构，包括：外壳、驱动组件和伸缩组件；外壳的一侧开口，开口的朝向记为伸出方向；伸缩组件一端固定于外壳内，记为固定端，另一端可伸出外壳或收入外壳内，记为活动端；驱动组件固定于外壳内，驱动组件可驱动伸缩组件，使活动端伸出或收回外壳。

通常，冰箱等柜式家电中包括固定的柜体和可相对柜体滑出的抽屉。使用时，将上述的操作方便的自动抽拉机构安装于柜体和抽屉之间。优选将外壳固定在柜体底板的夹层内，使伸出方向与抽屉的抽出方向一致；伸缩组件的伸出端固定在抽屉上，优选固定在抽屉面板的背面。工作方式包括以下多种：正常供电时，动力源驱动齿条伸出或收回，带动抽屉自动打开或关闭；断电时，离合器无法传递动力，齿条与动力源脱开，可以进行手动操作，拉开或关闭抽屉时不会受到动力源的阻力，轻松便捷；另外，也可以人为选择关闭电源，进行手动开合。

进一步地，上述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，伸缩组件包括X型剪杆组件、定滑轨、连接块和动滑轨；X型剪杆组件包括一个X形的剪杆单元或由多个X形的剪杆单元连续拼接组成，每个剪杆单元由两根长度相等且在中点处可旋转连接的杆件组成；X型剪杆组件的四角均设有连接部，位于固定端的两个连接部分别记为第一连接部和第二连接部，位于活动端的两个连接部分别记为第三连接部和第四连接部，第一连接部和第三连接部呈对角设置；第一连接部与定滑轨可滑动连接，定滑轨固定于外壳内，定滑轨的方向与伸出方向垂直；第二连接部可旋转地固定于外壳内，第二连接部与定滑轨在同一直线上；连接块可旋转地固定于第三连接部上；动滑轨可滑动地与第四连接部连接。

该伸缩组件巧妙设置一个或多个X形的剪杆单元，伸出后行程大，收回后占用体积小；即使设置多个X形的剪杆单元依次连接使用，收回后的体积仍然很小，而伸缩行程可以成倍增加。此外，由于该伸缩组件有四个连接部，采用四点连接，运行时结构稳定可靠，不会出现左右摇摆的问题，该问题在两点连接的伸出机构中是比较容易出现的。

进一步地，上述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，驱动组件包括电机、齿轮组件、离合器和齿条；齿条可滑动地设于外壳内，齿条的滑动方向与伸出方向垂直；电机、齿轮组件和离合器均固定于外壳内；通电时，离合器可以传递动力，电机输出的动力由齿轮组件和离合器传递给齿条，驱动齿条滑动；断电时，离合器无法传递动力，齿条的滑动与电机的转动相互独立；第一连接部可旋转地与齿条连接。

该驱动组件巧妙设置了离合器，正常工作情况下，电机可自动驱动齿条滑动，并带动伸缩组件伸出和收回。突发断电情况下，离合器无法传递动力，伸缩组件伸出和收回均不受电机阻尼影响，因此手动操作时更加轻便。需要手动操作时，也可以通过关闭电源实现。该驱动组件将电机的旋转运动转化为齿条的线性滑动，正常运行时电机匀速旋转齿条匀速直线滑动。该驱动组件与上述伸缩组件配合，齿条的匀速直线滑动转化为伸出组件的变速伸出或收回。当伸缩组件伸出至最大行程处时，伸出速度降低，运行更加顺畅柔和。此外，由于多个X形剪杆单元连接后能够成倍增加行程，齿条仅需要短距离滑动就可完成抽屉大行程的打开或关闭，因此齿条的长度可以大幅缩短，齿条的抗弯曲能力得到显著提升，运行更加稳定可靠，同时也可以大幅减小驱动组件的体积。

进一步地，上述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，齿轮组件包括蜗杆、蜗轮和直齿轮；蜗杆套设于电机的输出轴上，蜗轮和直齿轮同轴固定于离合器上；蜗杆和蜗轮啮合，直齿轮和齿条啮合；通电时，离合器可以传递动力，蜗轮和直齿轮同步转动；断电时，离合器无法传递动力，蜗轮和直齿轮可以独立转动。

进一步地，上述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，X型剪杆组件优选由形状和大小均相同的三个X形的剪杆单元连续拼接组成。选用包含三个X形的剪杆单元的剪杆组件，既能取得较大的行程，结构又不会过于复杂，可靠性较高。

进一步地，上述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，离合器最大的传输扭矩为1.2N·m，当荷载超过离合器的最大扭矩时，离合器发生打滑，仅输出最大扭矩。因此，该用于家电的轻便式自动伸缩机构能够防止手卡入后被夹伤，也能够防止抽屉打开时操作人员被挤伤或撞伤。当抽屉运行遇阻时，离合器也会发生打滑，保证使用安全的同时，也对电机起等零部件到一定的保护作用。

进一步地，上述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，离合器优选为电磁式离合器。

进一步地，上述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，定滑轨上设有垂直于伸出方向的滑槽，第一连接部与滑槽通过销钉实现可滑动连接；动滑轨上设有滑槽，第四连接部与滑槽通过销钉实现可滑动连接。

此外，为了提高自动化程度，增加操作的便捷性，也可以设置控制中心和操控面板进行操控。控制中心接收电机的电流信号和操控面板的信号来控制电机和离合器的运行。操控面板上设有开启、关闭和手动按钮，可以由人工操作控制。整个用于家电的轻便式自动伸缩机构的运行和控制逻辑如下。

抽屉处于完全关闭状态时，电机处于静止状态。此时如果人工按下操作面板上的开启按钮，控制中心控制电机正向转动，电机正向转动驱动伸缩组件伸出，直至抽屉完全打开，控制中心接收到电机的电流过载信号，控制电机停止工作，至此实现了抽屉的自动打开。如果需要手动拉开抽屉，可以轻拉抽屉，控制中心检测到电机的感应电流信号，控制电机正向转动，直至抽屉完全打开，控制中心接收到电机的电流过载信号，控制电机停止工作，实现抽屉手动打开时有电机助力的效果。

抽屉处于完全打开状态时，电机处于静止状态。此时如果人工按下操作面板上的关闭按钮，控制中心控制电机反向转动，电机反向转动驱动抽屉拉回，直至抽屉完全关闭，控制中心接收到电流过载信号，控制电机停止工作，至此实现了抽屉的自动关闭。如果需要手动关闭抽屉，轻推抽屉，控制中心接收到电机反向转动的电流信号，控制电机反向转动，实现抽屉手动关闭时有电机助力的效果。

抽屉在打开或关闭运行过程中，电机处于启动状态。如果抽屉运行受到外力阻碍，控制中心接收到电机的过载电流信号，控制电机停止工作，抽屉立刻停在部分打开状态，因此具有防夹手和防撞伤功能，使用安全。

抽屉停在部分打开状态时，电机处于静止状态。此时，可以人工操作按钮实现完全打开或完全关闭，也可以手动拉开或关闭。此时的运行过程和停止逻辑，参照完全关闭状态时的打开或完全打开状态时的关闭，不再赘述。

此外，也可以按下手动按钮，切换到完全手动状态。此时，离合器断电，手动拉开时抽屉不受电机阻尼，更加轻便。突发断电的情况与手动状态时是一样的，抽屉的打开或关闭不受电机阻碍，可以像普通抽屉一样手动打开或关闭，不会出现抽屉卡死无法打开的问题，也不会因为电机阻尼而造成手动打开或关闭费力的问题。

有益效果：综上可见，本发明的用于家电的轻便式自动伸缩机构，能够方便地安装于各种柜式家电中，结构紧凑可靠，占用空间小伸缩行程大，能够实现抽屉或置物板的自动伸出和收回，同时也能兼顾手动操作的轻便性，突发断电情况下仍能手动开合不会卡死，而且还具有防夹手防撞功能。

附图说明

图1和2为本发明所述的用于家电的轻便式自动伸缩机构的结构示意图；

图3为本发明所述的伸缩组件的结构示意图；

图4和5为本发明所述的驱动组件的结构示意图；

图6和7为实施例3和4所述的冰箱冷冻柜的结构示意图；

图8为实施例4所述的冰箱的正视图；

图9为实施例4所述的自动隔板升降装置的结构示意图；

图10为实施例4所述的动力组件的结构示意图。

图中，外壳1、驱动组件2、伸缩组件3、电机21、齿轮组件22、离合器23、齿条24、蜗杆221、蜗轮222、直齿轮223、X型剪杆组件31、定滑轨32、连接块33、动滑轨34、第一连接部311、第二连接部312、第三连接部313、第四连接部314、导轨91、滑块92、隔板93、动力组件94、壳体941、升降电机942、动力涡杆943、减速齿轮944、升降齿条945。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例1

一种用于家电的轻便式自动伸缩机构，如图1至5所示，包括：外壳1、驱动组件2和伸缩组件3；外壳1的一侧开口，开口的朝向记为伸出方向；伸缩组件3一端固定于外壳1内，记为固定端，另一端可伸出外壳1或收入外壳1内，记为活动端；驱动组件2固定于外壳1内，驱动组件2可驱动伸缩组件3，使活动端伸出或收回外壳1。

本实施例中，伸缩组件3包括X型剪杆组件31、定滑轨32、连接块33和动滑轨34；X型剪杆组件31包括一个X形的剪杆单元或由多个X形的剪杆单元连续拼接组成，每个剪杆单元由两根长度相等且在中点处可旋转连接的杆件组成；X型剪杆组件31的四角均设有连接部，位于固定端的两个连接部分别记为第一连接部311和第二连接部312，位于活动端的两个连接部分别记为第三连接部313和第四连接部314，第一连接部311和第三连接部313呈对角设置；第一连接部311与定滑轨32可滑动连接，定滑轨32固定于外壳1内，定滑轨32的方向与伸出方向垂直；第二连接部312可旋转地固定于外壳1内，第二连接部312与定滑轨32在同一直线上；连接块33可旋转地固定于第三连接部313上；动滑轨34可滑动地与第四连接部314连接。

本实施例中，驱动组件2包括电机21、齿轮组件22、离合器23和齿条24；齿条24可滑动地设于外壳1内，齿条24的滑动方向与伸出方向垂直；电机21、齿轮组件22和离合器23均固定于外壳1内；通电时，离合器23可以传递动力，电机21输出的动力由齿轮组件22和离合器23传递给齿条24，驱动齿条24滑动；断电时，离合器23无法传递动力，齿条24的滑动与电机21的转动相互独立；第一连接部311可旋转地与齿条24连接。

本实施例中，齿轮组件22包括蜗杆221、蜗轮222和直齿轮223；蜗杆221套设于电机21的输出轴上，蜗轮222和直齿轮223同轴固定于离合器23上；蜗杆221和蜗轮222啮合，直齿轮223和齿条24啮合；通电时，离合器23可以传递动力，蜗轮222和直齿轮223同步转动；断电时，离合器23无法传递动力，蜗轮222和直齿轮223可以独立转动。

实施例2

一种用于家电的轻便式自动伸缩机构，如图1至5所示，包括：外壳1、驱动组件2和伸缩组件3；外壳1的一侧开口，开口的朝向记为伸出方向；伸缩组件3一端固定于外壳1内，记为固定端，另一端可伸出外壳1或收入外壳1内，记为活动端；驱动组件2固定于外壳1内，驱动组件2可驱动伸缩组件3，使活动端伸出或收回外壳1。

本实施例中，伸缩组件3包括X型剪杆组件31、定滑轨32、连接块33和动滑轨34；X型剪杆组件31包括一个X形的剪杆单元或由多个X形的剪杆单元连续拼接组成，每个剪杆单元由两根长度相等且在中点处可旋转连接的杆件组成；X型剪杆组件31的四角均设有连接部，位于固定端的两个连接部分别记为第一连接部311和第二连接部312，位于活动端的两个连接部分别记为第三连接部313和第四连接部314，第一连接部311和第三连接部313呈对角设置；第一连接部311与定滑轨32可滑动连接，定滑轨32固定于外壳1内，定滑轨32的方向与伸出方向垂直；第二连接部312可旋转地固定于外壳1内，第二连接部312与定滑轨32在同一直线上；连接块33可旋转地固定于第三连接部313上；动滑轨34可滑动地与第四连接部314连接。

本实施例中，驱动组件2包括电机21、齿轮组件22、离合器23和齿条24；齿条24可滑动地设于外壳1内，齿条24的滑动方向与伸出方向垂直；电机21、齿轮组件22和离合器23均固定于外壳1内；通电时，离合器23可以传递动力，电机21输出的动力由齿轮组件22和离合器23传递给齿条24，驱动齿条24滑动；断电时，离合器23无法传递动力，齿条24的滑动与电机21的转动相互独立；第一连接部311可旋转地与齿条24连接。

本实施例中，齿轮组件22包括蜗杆221、蜗轮222和直齿轮223；蜗杆221套设于电机21的输出轴上，蜗轮222和直齿轮223同轴固定于离合器23上；蜗杆221和蜗轮222啮合，直齿轮223和齿条24啮合；通电时，离合器23可以传递动力，蜗轮222和直齿轮223同步转动；断电时，离合器23无法传递动力，蜗轮222和直齿轮223可以独立转动。

本实施例中，X型剪杆组件31由形状和大小均相同的三个X形的剪杆单元连续拼接组成。

本实施例中，离合器23最大的传输扭矩为1.2N·m，当荷载超过离合器23的最大扭矩时，离合器23发生打滑，仅输出最大扭矩。

本实施例中，离合器23为电磁式离合器。

本实施例中，定滑轨32上设有垂直于伸出方向的滑槽，第一连接部311与滑槽通过销钉实现可滑动连接；动滑轨34上设有滑槽，第四连接部314与滑槽通过销钉实现可滑动连接。

实施例3

一种冰箱冷冻柜，如图6和7所示，包括柜体和可相对柜子抽出的抽屉，柜体和抽屉之间通过一组滑轨连接。抽屉由底板、侧板和面板组成，为了表达方便，示意图中仅显示了面板，未显示底板和侧板。将用于家电的轻便式自动伸缩机构的外壳1固定在柜体的底部的夹层内，伸出方向与抽屉拉开的方向一致，连接块33和动滑轨34均与抽屉面板内侧固定。上述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，如图1至5所示，包括：外壳1、驱动组件2和伸缩组件3；外壳1的一侧开口，开口的朝向记为伸出方向；伸缩组件3一端固定于外壳1内，记为固定端，另一端可伸出外壳1或收入外壳1内，记为活动端；驱动组件2固定于外壳1内，驱动组件2可驱动伸缩组件3，使活动端伸出或收回外壳1。

本实施例中，伸缩组件3包括X型剪杆组件31、定滑轨32、连接块33和动滑轨34；X型剪杆组件31包括一个X形的剪杆单元或由多个X形的剪杆单元连续拼接组成，每个剪杆单元由两根长度相等且在中点处可旋转连接的杆件组成；X型剪杆组件31的四角均设有连接部，位于固定端的两个连接部分别记为第一连接部311和第二连接部312，位于活动端的两个连接部分别记为第三连接部313和第四连接部314，第一连接部311和第三连接部313呈对角设置；第一连接部311与定滑轨32可滑动连接，定滑轨32固定于外壳1内，定滑轨32的方向与伸出方向垂直；第二连接部312可旋转地固定于外壳1内，第二连接部312与定滑轨32在同一直线上；连接块33可旋转地固定于第三连接部313上；动滑轨34可滑动地与第四连接部314连接。

本实施例中，驱动组件2包括电机21、齿轮组件22、离合器23和齿条24；齿条24可滑动地设于外壳1内，齿条24的滑动方向与伸出方向垂直；电机21、齿轮组件22和离合器23均固定于外壳1内；通电时，离合器23可以传递动力，电机21输出的动力由齿轮组件22和离合器23传递给齿条24，驱动齿条24滑动；断电时，离合器23无法传递动力，齿条24的滑动与电机21的转动相互独立；第一连接部311可旋转地与齿条24连接。

本实施例中，齿轮组件22包括蜗杆221、蜗轮222和直齿轮223；蜗杆221套设于电机21的输出轴上，蜗轮222和直齿轮223同轴固定于离合器23上；蜗杆221和蜗轮222啮合，直齿轮223和齿条24啮合；通电时，离合器23可以传递动力，蜗轮222和直齿轮223同步转动；断电时，离合器23无法传递动力，蜗轮222和直齿轮223可以独立转动。

本实施例中，X型剪杆组件31由形状和大小均相同的三个X形的剪杆单元连续拼接组成。

本实施例中，离合器23最大的传输扭矩为1.2N·m，当荷载超过离合器23的最大扭矩时，离合器23发生打滑，仅输出最大扭矩。

本实施例中，离合器23为电磁式离合器。

本实施例中，定滑轨32上设有垂直于伸出方向的滑槽，第一连接部311与滑槽通过销钉实现可滑动连接；动滑轨34上设有滑槽，第四连接部314与滑槽通过销钉实现可滑动连接。

此外，为了提高自动化程度，增加操作的便捷性，该冰箱冷冻柜还设置有控制中心和操控面板。控制中心接收电机21的电流信号和操控面板的信号来控制电机21和离合器23的运行。操控面板上设有开启、关闭和手动按钮，可以由人工操作控制。该冰箱冷冻柜运行和控制逻辑如下。

抽屉处于完全关闭状态时，电机21处于静止状态。此时如果人工按下操作面板上的开启按钮，控制中心控制电机21正向转动使抽屉伸出的方向记为正向转动方向，使抽屉收回的方向记为反向转动方向，电机21正向转动驱动伸缩组件3伸出，直至抽屉完全打开，控制中心接收到电机21的电流过载信号，控制电机21停止工作，至此实现了抽屉的自动打开。如果需要手动拉开抽屉，可以轻拉抽屉，控制中心检测到电机21的感应电流信号，控制电机21正向转动，直至抽屉完全打开，控制中心接收到电机21的电流过载信号，控制电机21停止工作，实现抽屉手动打开时有电机21助力的效果。

抽屉处于完全打开状态时，电机21处于静止状态。此时如果人工按下操作面板上的关闭按钮，控制中心控制电机21反向转动，电机21反向转动驱动抽屉拉回，直至抽屉完全关闭，控制中心接收到电流过载信号，控制电机21停止工作，至此实现了抽屉的自动关闭。如果需要手动关闭抽屉，轻推抽屉，控制中心接收到电机21反向转动的电流信号，控制电机21反向转动，实现抽屉手动关闭时有电机21助力的效果。

抽屉在打开或关闭运行过程中，电机21处于启动状态。如果抽屉运行受到外力阻碍，控制中心接收到电机21的过载电流信号，控制电机21停止工作，抽屉立刻停在部分打开状态，因此具有防夹手和防撞伤功能，使用安全。

抽屉停在部分打开状态时，电机21处于静止状态。此时，可以人工操作按钮实现完全打开或完全关闭，也可以手动拉开或关闭。此时的运行过程和停止逻辑，参照完全关闭状态时的打开或完全打开状态时的关闭，不再赘述。

此外，也可以按下手动按钮，切换到完全手动状态。此时，电机21断电，手动拉开时抽屉不受电机21阻尼，更加轻便。突发断电的情况与手动状态时是一样的，抽屉的打开或关闭不受电机21阻碍，可以像普通抽屉一样手动打开或关闭，不会出现抽屉卡死无法打开的问题，也不会因为电机21阻尼而造成手动打开或关闭费力的问题。

实施例4

一种冰箱，如图8所示，冰箱包括上部的冷藏柜、中部的保鲜柜和下部的冷冻柜。

本实施例中，的冷冻柜同实施例3的冰箱冷冻柜。

本实施例中，的冷藏柜内设有自动隔板升降装置。如图9和10所示，该自动隔板升降装置包括：升降导轨91、滑块92、隔板93和动力组件94；动力组件包括壳体941、升降电机942、动力涡杆943、减速齿轮944、升降齿条945和限位开关946。四条升降导轨91竖直固定在冷藏柜内壁上，每条升降导轨91上可滑动地设置一个滑块92，调节滑块92的位置使其高度一致，一块隔板93水平设置，隔板93的四角均与滑块92固定，隔板93可沿升降导轨91上下滑动。升降齿条945可竖直滑动地设于壳体941内，升降电机942、减速齿轮944和限位开关946均设于壳体941内，动力涡杆943固定于升降电机942的输出轴上，动力涡杆943的驱动力可以经减速齿轮944传递给升降齿条945，驱动升降齿条945相对壳体941上下滑动。动力组件94有两组，对角固定于冷藏柜内壁上，升降齿条945上端与隔板93固定。

其中，升降导轨91具有抗偏载和导向作用；升降电机942选用具有停电自锁功能的抱闸式自锁微电机，隔板93因升降电机942自锁且经动力涡杆943和减速齿轮944放大而无法人为升降，因而具有自锁功能。需要隔板上下运动时，可以手动按下位于冷藏柜内壁的按钮，控制升降电机942同步转动，松开按钮后升降电机942断电，隔板93停止运动；当隔板93运动到最高或最低行程时，限位开关946被触发，升降电机942断电，隔板93停止运动。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于家电的轻便式自动伸缩机构，其特征在于：包括：外壳（1）、驱动组件（2）和伸缩组件（3）；所述外壳（1）的一侧开口，开口的朝向记为伸出方向；所述伸缩组件（3）一端固定于所述外壳（1）内，记为固定端，另一端可伸出所述外壳（1）或收入所述外壳（1）内，记为活动端；所述驱动组件（2）固定于所述外壳（1）内，所述驱动组件（2）可驱动所述伸缩组件（3），使活动端伸出或收回所述外壳（1）。

2.根据权利要求1所述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，其特征在于：所述伸缩组件（3）包括X型剪杆组件（31）、定滑轨（32）、连接块（33）和动滑轨（34）；所述X型剪杆组件（31）包括一个X形的剪杆单元或由多个X形的剪杆单元连续拼接组成，每个剪杆单元由两根长度相等且在中点处可旋转连接的杆件组成；所述X型剪杆组件（31）的四角均设有连接部，位于固定端的两个连接部分别记为第一连接部（311）和第二连接部（312），位于活动端的两个连接部分别记为第三连接部（313）和第四连接部（314），所述第一连接部（311）和所述第三连接部（313）呈对角设置；所述第一连接部（311）与所述定滑轨（32）可滑动连接，所述定滑轨（32）固定于所述外壳（1）内，所述定滑轨（32）的方向与伸出方向垂直；所述第二连接部（312）可旋转地固定于所述外壳（1）内，所述第二连接部（312）与所述定滑轨（32）在同一直线上；所述连接块（33）可旋转地固定于所述第三连接部（313）上；所述动滑轨（34）可滑动地与所述第四连接部（314）连接。

3.根据权利要求2所述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，其特征在于：所述驱动组件（2）包括电机（21）、齿轮组件（22）、离合器（23）和齿条（24）；所述齿条（24）可滑动地设于所述外壳（1）内，所述齿条（24）的滑动方向与伸出方向垂直；所述电机（21）、所述齿轮组件（22）和所述离合器（23）均固定于所述外壳（1）内；通电时，所述离合器（23）可以传递动力，所述电机（21）输出的动力由所述齿轮组件（22）和所述离合器（23）传递给所述齿条（24），驱动所述齿条（24）滑动；断电时，所述离合器（23）无法传递动力，所述齿条（24）的滑动与所述电机（21）的转动相互独立；所述第一连接部（311）可旋转地与所述齿条（24）连接。

4.根据权利要求3所述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，其特征在于：所述齿轮组件（22）包括蜗杆（221）、蜗轮（222）和直齿轮（223）；所述蜗杆（221）套设于所述电机（21）的输出轴上，所述蜗轮（222）和所述直齿轮（223）同轴固定于所述离合器（23）上；所述蜗杆（221）和所述蜗轮（222）啮合，所述直齿轮（223）和所述齿条（24）啮合；通电时，所述离合器（23）可以传递动力，所述蜗轮（222）和所述直齿轮（223）同步转动；断电时，所述离合器（23）无法传递动力，所述蜗轮（222）和所述直齿轮（223）可以独立转动。

5.根据权利要求3所述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，其特征在于：所述X型剪杆组件（31）由形状和大小均相同的三个X形的剪杆单元连续拼接组成。

6.根据权利要求3所述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，其特征在于：所述离合器（23）最大的传输扭矩为1.2N•m，当荷载超过所述离合器（23）的最大扭矩时，所述离合器（23）发生打滑，仅输出最大扭矩。

7.根据权利要求6所述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，其特征在于：所述离合器（23）为电磁式离合器。

8.根据权利要求3所述的用于家电的轻便式自动伸缩机构，其特征在于：所述定滑轨（32）上设有垂直于伸出方向的滑槽，所述第一连接部（311）与所述滑槽通过销钉实现可滑动连接；所述动滑轨（34）上设有滑槽，所述第四连接部（314）与所述滑槽通过销钉实现可滑动连接。

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