CN112127746B - 门体驱动装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门体驱动装置及冰箱，所述门体驱动装置，用于驱动设备的门体，所述门体驱动装置包括驱动所述门体运动的驱动机构，所述设备或所述门体驱动装置上设有控制装置，所述控制装置检测到所述门体打开的时间超过预设值，所述控制装置向所述驱动机构发送自动关门信号，所述驱动机构驱动所述门体关闭。门体打开时间超过预设值后，驱动机构接受到控制装置的自动关门信号后驱动门体关闭，避免冷气长时间泄漏，从而避免电能浪费甚至用户存储的珍贵食材腐败变质。

Description

门体驱动装置及冰箱

技术领域

本发明涉及一种驱动门体打开及关闭的门体驱动装置，本发明还涉及一种冰箱，属于家用设备及制冷技术领域。

背景技术

现有冰箱的抽屉门误动作自动打开后或用户忘记关门后,不能自动关闭，这会造成冰箱的冷气长时间泄漏，导致制冷效果失效，造成电能浪费甚至用户存储的珍贵食材腐败变质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门体驱动装置，可自动关闭门体。

为实现上述发明目的，本发明提供一种门体驱动装置，用于驱动设备的门体，所述门体驱动装置包括驱动所述门体运动的驱动机构，所述设备或所述门体驱动装置上设有控制装置，所述控制装置检测到所述门体打开的时间超过预设值，所述控制装置向所述驱动机构发送自动关门信号，所述驱动机构驱动所述门体关闭。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动机构包括开门驱动机构和关门驱动机构，所述开门驱动机构和所述关门驱动机构结构相同，均包括马达及由所述马达驱动的传动件，所述马达正转驱动所述门体打开，所述马达反转驱动所述门体关闭。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动机构包括开门驱动机构和关门驱动机构，所述开门驱动机构和所述关门驱动机构结构不同，所述开门驱动机构包括驱动源，所述驱动源包括马达，所述关门驱动机构包括弹性件，所述马达驱动所述门体打开并拉伸所述弹性件，所述弹性件复位关闭所述门体。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述开门驱动机构包括由所述驱动源驱动的第一传动件、与所述第一传动件传动配合并驱动门体打开的第二传动件，所述弹性件随所述第一传动件运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述开门驱动机构驱动所述门体打开后，所述第一传动件和所述二传动件脱离啮合，所述弹性件被拉伸至特定位置并被卡接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制装置向所述驱动机构发送自动关门信号后，所述控制装置控制所述马达反转一段时间，所述第一传动件和所述第二传动件重新啮合，所述弹性件脱离所述特定位置并拉动门体关闭。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动源包括由所述马达驱动的推杆，所述推杆驱动所述第一传动件，所述弹性件与所述推杆连接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一传动件为滑块，所述第二传动件为卡爪，所述滑块上设有柱形体，所述门体驱动装置还包括与所述柱形体滑动配接的导向槽，所述导向槽包括相互连通且呈角度设置的第一延伸段和第二延伸段，所述柱形体从所述第一延伸段滑入所述第二延伸段时，所述卡爪与所述滑块脱离，所述弹性件被卡接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述门体相继通过第一段行程、第二段行程打开，所述第一段行程小于所述第二段行程，所述控制装置在所述第一段行程结束后检测门体打开的时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：门体打开时间超过预设值后，驱动机构接受到控制装置的自动关门信号后驱动门体关闭，避免冷气长时间泄漏，从而避免电能浪费甚至用户存储的珍贵食材腐败变质。

本发明的另一目的在于提供一种冰箱，该冰箱上设置有上述任一所述的门体驱动装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该冰箱可避免冷气长时间泄漏，从而避免电能浪费甚至用户存储的珍贵食材腐败变质。

附图说明

图1是本发明第一实施方式提供的设备的局部立体图；

图2是图1所示的设备中的第一驱动机构的立体图；

图3是图1所示的设备中的滑轨及第二驱动立体的立体图；

图4是图1所示的设备中的滑轨及第二驱动立体的另一立体图，其中，信号检测装置隐藏；

图5是图1所示的设备中信号检测装置及部分第二驱动机构的立体图；

图6是图1所示的设备的一侧滑轨的立体图，此时，滑轨位于收缩状态；

图7与图1所示的设备的一侧滑轨的立体图，此时滑轨位于展开状态；

图8是本发明第二实施方式提供的设备的局部立体图；

图9是图8所示的设备的滑轨及驱动机构的立体图，此时，滑轨位于收缩状态；

图10是图9所示的设备的滑轨及驱动机构的正视图，其中，驱动源的壳体被隐藏；

图11是是图8所示的设备的滑轨及驱动机构的正视图，其中，驱动源的壳体被隐藏，此时，滑轨部分展开，第一传动件和第二传动件位于啮合和脱离的临界状态；

图12是是图8所示的设备的滑轨及驱动机构的正视图，其中，驱动源的壳体被隐藏，此时，滑轨完全展开，第一传动件和第二传动件位于脱离的状态；

图13是本发明第三实施方式提供的设备的局部立体图；

图14是图13所示的设备的滑轨及驱动机构的正视图，此时，滑轨位于收缩状态，滑块上的柱形体与导向槽的第一延伸段配合；

图15与图14类似，区别在于，图15中，导向件及驱动源的部分壳体被隐藏；

图16是图13所示的设备的滑轨及驱动机构的正视图，此时，滑轨部分展开；滑块上的柱形体与导向槽的第二延伸段配合，卡爪与滑块处于啮合与脱离的临界状态；

图17与图16类似，区别在于，图17中，导向件及驱动源的部分壳体被隐藏；

图18是图13所示的设备的滑轨及驱动机构的正视图，此时，滑轨完全展开；滑块与卡爪位于脱离的状态；

图19与图16类似，区别在于，图19中，导向件及驱动源的部分壳体被隐藏；

图20是本发明第四实施方式提供的驱动机构及滑轨的局部主视图；

图21与图20类似，区别在于，图21中，驱动源的部分壳体被隐藏。

其中，100-设备；102-主体；104-收容空间；108-驱动机构；110-第一驱动机构；112-推杆；114-马达；116-第一双向离合齿轮组；120-第二驱动机构；121-第一传动件；122-第二传动件；123-驱动源；124-马达；125-第一齿轮；126-齿条；127-第二双向离合齿轮组；130-滑轨；131-定轨；132-中轨；133-上轨；134-连接杆；142-第二齿轮；144-编码器；146-PCB板；148-信号线。

200-设备；208-驱动机构；212-推杆；214-马达；221-第一传动件；222-第二传动件；223-驱动源；225-第一齿轮；226-齿条；228-第一齿条；229-第二齿条；230滑轨；231-定轨；233-上轨；280-支撑部；281-转轴；290-微动开关；291-PCB板。

300-设备；308-驱动机构；312-推杆；314-马达；321-第一传动件；322-第二传动件；323-驱动源；330-滑轨；331-定轨；333-上轨；360-导向槽；361-第一延伸段；362-第二延伸段；363-导向件；370-弹性件；371-滑块；372-滑动件；373-卡接件；374-卡槽；375-柱形体；376-卡爪；390-微动开关；391-PCB板。

412-推杆；460-导向槽；461-第一延伸段；462-第二延伸段；471-滑块；473-卡接件；475-柱形体；476-卡爪；490-微动开关。

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施方式。附图中以相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的，例如为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对其它结构或部分适当夸大，因此，附图仅用于图示出本申请的主题的基本结构。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要理解的是，需要理解的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

图1至图7示出了本发明第一实施方式提供的设备100、驱动该设备100的门体运动的门体驱动装置。

请参见图1，本实施方式提供一种设备100，该设备100包括主体102和门体(未示出)，主体102上形成有开放收容空间104，门体可封闭该收容空间104并构成设备100的部分外表面。

本实施方式中，设备100为冰箱，本领域技术人员可以想到，除了冰箱外，其它具备上述特征的设备100如药品柜、酒柜亦可使用本实施方式的技术方案，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

本实施方式中，门体可以是单纯的封闭收容空间104的门体。也可以是抽屉门体。或者两者结合，即门体可封闭收容空间104且构成设备100的部分外表面，同时，门体内设置随门体运动的抽屉，抽屉可以与门体分开。凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

设备100还包括门体驱动装置，门体驱动装置包括驱动门体运动的驱动机构108，用于驱动门体运动，从而打开或关闭门体，从而方便使用者往收容空间104内储物或从收容空间104中取出物品。

以冰箱这一设备100为例，目前市场上中高档冰箱的体积相对较大，门体的门封吸力较大，抽屉的负载重量也大，越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启，尤其是冰箱的抽屉门体。

要有效打开门体，驱动机构必须为门体提供较大的开门力，而始终较大的开门力导致开门过程中，容易撞倒老人和小孩，造成伤害。

本实施方式优选的，驱动机构108驱动门体相继通过第一段行程、第二段行程打开，驱动机构108在第一段行程对门体施加的开门力大于驱动机构在第二段行程对门体施加的开门力。

驱动机构108包括第一驱动机构110和第二驱动机构120。第一驱动机构110和第二驱动机构120间隔设置。第一驱动机构110驱动门体沿第一段行程打开，第二驱动机构120驱动门体沿第二段行程打开。

也就是说，开门过程中，第一驱动机构110先于第二驱动机构120作用于门体，即第一驱动机构110实现第一阶段的驱动，第二驱动机构120实现第二阶段的驱动。而且，本实施方式中，第一驱动机构110的驱动行程小于第二驱动机构120的驱动行程。也就是说，第一驱动机构110先将门体打开一条缝，第二驱动机构120继续将门体更大程度的打开。

本实施方式优选的，第一驱动机构110对门体施加的开门力大于第二驱动机构120对门体施加的开门力。

由此，第一驱动机构110可在门体开启的初期提供较大的开门力，从而克服门封吸力及抽屉负载而有效打开门体，而在门体开启后期提供较小的开门力，避免门体开启过程中撞倒设备100的使用者，例如老人或小孩。

第一驱动机构110和第二驱动机构120提供的开门力大小可以通过功率选择、结构设计等实现。

请结合图1和图2，本实施方式中，第一驱动机构110包括推杆112，推杆112直接推动门体。

推杆112直接推动门体，可以将第一驱动机构110的作用力最有效的直接作用在门体上，从而在门体开启初期提供较大的开门力，进而有效打开门体。

本实施方式中，第一驱动机构110的推杆112推动门体的下侧中部位置，避免第一驱动机构110占用收容空间104，本领域技术人员可以想到，第一驱动机构110的位置可以根据需要设置，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

第一驱动机构110包括马达114、以及传动连接马达114与推杆112的传动体。

本实施方式中，第一驱动机构110的具体结构与本申请人在前申请的WO2018121570A1中揭示的自动开门装置的结构相同，不再赘述。WO2018121570A1中揭示的全部内容以引用的方式结合于本申请的描述中。

第一驱动机构110的传动体包括第一双向离合齿轮组116，在设备100断电或门体受力时，第一双向离合齿轮组116处于打滑状态。

当冰箱突然断电或者当用户手动抽拉门体时，第一双向离合齿轮组116则始终处于打滑状态，马达不工作，用户可用较小的推力手动将门体正常关闭，且有效避免了外部施加的冲击力对马达产生损坏。

请结合图1、图3和图4，本实施方式优选的，门体驱动装置包括滑轨130，门体与滑轨130连接，第二驱动机构120驱动滑轨130而驱动门体。

本实施方式中，门体与滑轨130可伸出收容空间104的一端连接，从而第二驱动机构120驱动滑轨130运动时，门体随滑轨130运动而打开或关闭。

本实施方式中，滑轨130的数量为两个，两个滑轨130之间设置有连接杆134，可以使两个滑轨130之间的同步运动更精准，从而使门体的运动更平稳和顺畅。

本领域技术人员可以想到，由于门体本身与两个滑轨130均连接，门体本身也能起到连接两个滑轨130、使两个滑轨130同步运动的作用。因此，两个滑轨130之间不设置连接杆134亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

本实施方式，滑轨130为金属滑轨130，连接杆134为钢轴，承重能力更高，产品寿命更长。

本实施方式中，滑轨130为三节同步滑轨。

三节同步滑轨130包括相对设备100固定的定轨131、与定轨131滑动配接的中轨132、与中轨132滑动配接的上轨133。门体与上轨133可伸出收容空间104的一端连接。三节同步滑轨的具体结构可参照现有技术，这里不再赘述。

请结合图5、图6和图7，本实施方式优选的，第二驱动机构120包括驱动源123、由驱动源123驱动的第一传动件121、与第一传动件121传动配合的第二传动件122，第二传动件122相对滑轨130固定。

由此，驱动源123通过第一传动件121驱动第二传动件122运动，第二传动件122运动带动与之相对固定的滑轨130运动，最终驱动门体运动。

本实施方式中，第二传动件122相对中轨132固定，第二驱动机构120驱动中轨132运动，中轨132带动上轨133随之运动，最终驱动门体运动。

具体的，驱动源123为马达124，第一传动件121为第一齿轮125，第二传动件122为齿条126，齿条126固定在中轨132上。由此，马达124驱动第一齿轮125转动，第一齿轮125转动驱动齿条126直线运动，齿条126直线运动带动中轨132直线运动，最终带动门体直线运动而打开或关闭。

本实施方式中，马达124与第一传动件121之间还设置有蜗轮蜗杆等传动件，因此，本实施方式中所谓的“第一传动件121”是指直接与“第二传动件122”啮合的部件。本领域技术人员可以想到，马达124与第一传动件121之间的其它传动件不限于蜗轮蜗杆，而是可以根据需要设置，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

本实施方式中，齿条126固定在滑轨130的背面。由此，第二驱动机构120不会占用两滑轨130之间的空间，方便储物，也方便在两滑轨130上搁置抽屉。所谓的“滑轨130的背面”是指两个滑轨130远离彼此的侧面。

本实施方式优选的，第二驱动机构120中设有第二双向离合齿轮组127，设备100断电或门体受力时，第二双向离合齿轮组127处于打滑状态。

当设备100突然断电或者当用户手动抽拉门体时，第二双向离合齿轮组127处于打滑状态，马达124不工作，用户可用较小的推力手动将门体正常关闭，且有效避免了外部施加的冲击力对马达124产生损坏。

双向离合齿轮组的具体结构在现有技术中有很多，本领域技术人员可以根据需要设置，不再赘述。

如前所述，本实施方式中，滑轨130的数量为两个。第二驱动机构120的数量可以根据需要设置，如仅设置一个第二驱动机构120，第二驱动机构120与任一一侧滑轨130的中轨132传动配合，可以节省成本。也可以设置两个第二驱动机构120，两个第二驱动机构120分别与两个滑轨130的中轨132传动配合，可以使抽屉的运动更平稳。仅在一侧滑轨130处设置第二驱动机构120时，最好在两个滑轨130之间设置连接杆134，使两侧滑轨130的运动同步性更高，从而使抽屉的运动更平稳和顺畅。

本实施方式中，第一驱动机构110实现门体第一行程的打开，第二驱动机构120实现门体第二行程的打开，因此，在图6所示的关门状态时，第一齿轮125和齿条126并未啮合，当第一驱动机构110驱动门体打开一段行程后，门体及滑轨130抽出一段距离，第一齿轮125和齿条126会啮合并在驱动源123的驱动下继续打开门体。

本领域技术人员可以想到，门体驱动装置仅包括第二驱动机构120亦可，只需在本实施方式中的第二驱动机构120的基础上增加齿条126长度，使齿条126始终处于与第一齿轮125啮合的状态即可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。

本实施方式中，设备100或门体驱动装置上设有控制装置，控制装置控制驱动机构108的运行，从而控制门体的运动。

本实施方式优选的，控制装置检测门体在运动过程中是否受力，如果是，控制装置控制驱动机构108停止工作。

在门体打开或关闭过程中，控制装置检测到门体受力，可能是门体的运动受阻，控制装置控制驱动机构108停止工作，可以在门体打开过程避免撞倒老人和小孩，或者在门体关闭过程中避免夹伤用户，从而避免伤害。

本实施方式优选的，门体驱动装置还包括信号检测装置，驱动机构108因受力而停止工作后，信号检测装置发送门体受力方向信号给控制装置，控制装置控制驱动机构108反向运动，即控制装置控制驱动机构108沿受力方向相反的方向驱动门体运动。

控制装置控制驱动机构108沿受力方向相反的方向驱动门体运动可避免伤害，例如在开门过程中避免撞到老人和小孩、在关门过程中避免夹伤用户。

本实施方式中，由于第一驱动机构110行程小，主要驱动门体小范围打开(例如打开一条缝)；第二驱动机构120行程大，驱动门体大范围打开。因此，控制装置在第一驱动机构110的工作结束后，再检测到门体是否受力；而且控制装置在检测到门体受力时，主要控制第二驱动机构120停止工作。当然，如果第一驱动机构110的行程更大，也可以门体受力控制第一驱动机构110停止工作。

而且，由于第二驱动机构120的马达124还可反转实现门体的关闭，因此，控制装置在收到门体受力方向信号后，控制第二驱动机构120沿受力方向相反的方向驱动门体运动。

本实施方式中，信号检测装置与驱动机构连接。信号检测装置包括与第一齿轮125啮合的第二齿轮142，与第二齿轮142连接的编码器144。信号为角度编码器144的角度变化信号。

本实施方式中的信号检测装置结构简单，设计合理。

本实施方式中，角度编码器144为圆光栅角度编码器144，结构简单，工艺成熟。本领域技术人员可以想到，采用其它编码器亦可检测门体受力方向并向控制装置发送门体受力方向信号，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

信号检测装置还包括与角度编码器144连接的PCB板146、与PCB板146连接的信号线148。角度编码器144的信号经PCB板146、信号线148传输至控制装置。

信号检测装置的作用方式如下：门体受力时，门体会拉出或退回一小段距离，相应的，滑轨130上的齿条126向前或向后移动一小段距离，齿条126移动带动第一齿轮125、第二齿轮142正转或反转，角度编码器144检测到第二齿轮142的角度变化信号，该信号即为门体受力方向信号，或者，该信号可以转换为门体受力方向信号；随后，角度编码器144将门体受力方向信号通过PCB板146、信号线148传输到控制装置；最后，控制板输出控制信号，控制驱动源123输出与之前的运动反向的运动即可，例如之前马达124正转开门，此时，马达124反转关门。从而避免造成伤害。

需要说明的是，本实施方式中，马达124正转驱动驱动机构108打开门体，马达124反转驱动驱动机构108关闭门体。本领域技术人员可以想到，通过合理设计传动件，马达124反转开门，马达124正转关门亦可。凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。

在本实施方式的另一变形实施例中，信号检测装置发送门体受力方向信号给控制装置，控制装置控制驱动机构108同向运动，即控制装置控制驱动机构108沿受力方向相同的方向驱动门体运动。

其具体结构与上文描述相同，不再赘述，只需修改控制装置的控制逻辑即可。需要说明的是，由于控制装置控制驱动机构108同向运动，因此，在控制装置控制驱动机构108沿受力方向相同的方向驱动门体运动之前，驱动机构108可以先停止工作，也可以不停止工作。

该变形实施例的应用场景是，以门体打开过程中为例，马达124正转驱动门体打开，门体打开过程中，受到向外的拉力，此时，控制装置根据角度编码器144发送来的信号，控制装置判断门体受到向外的拉力，控制装置继续驱动马达124正转，从而继续驱动门体打开，使门体的运动方向与用户期望相同，大大提高了用户的高端体验。

当然，门体关闭过程的原理相同，只是马达124的转动方向相反，不再赘述。

本实施方式优选的，控制装置还检测门体打开的时间，如果检测到门体打开的时间超过预设值，控制装置向驱动机构108发送自动关门信号，驱动机构108驱动门体关闭。

由此，当出现误操作或用户忘记关门时，驱动机构108驱动门体关闭，可以避免冰箱内部的制冷效果失效，进而避免造成电能浪费甚至用户存储的珍贵食材腐败变质。

本实施方式中，由于第一驱动机构110的最终输出端为推杆112，其只能推开门体，并不能关闭门体。因此，检测装置检测到门体打开的时间越过预设值，控制装置向第二驱动机构120发送自动关门信号，第二驱动机构120驱动门体关闭。

具体的，第二驱动机构120接收到自动关门信号后，马达124反转，通过第一齿轮125、齿条126的传动，带动滑轨130的中轨132往回收而自动关门。

需要说明的是，由于滑轨130上设有自锁装置，当滑轨130往回收的过程中，自锁装置触发时，第一齿轮125与齿条126由啮合状态转换为脱离状态，最后一段关闭行程依靠滑轨130的自锁弹性件完成。

本实施方式中，合理利用滑轨130的自锁弹性件，而缩短齿条126的长度，结构设计巧妙而合理。

如前所述，门体驱动装置上设有包括第二齿轮142及角度编码器144的信号检测装置。本实施方式优选的，控制装置检测到信号检测装置在一段时间内信号不变，驱动机构108驱动门体关闭。

也就是说，在开门或关门过程中，如果控制装置检测到门体受力，驱动机构108停止工作后，如果信号检测装置在一段时间内信号不变，说明门体长时间未受力，而门体处于半开状态，此时，驱动机构108驱动门体关闭，可以避免冰箱内部的制冷效果失效，进而避免造成电能浪费甚至用户存储的珍贵食材腐败变质。

下面描述一下本实施方式的门体驱动装置的开门过程。

触发开门按键，控制装置发指令给第一驱动机构110，推杆112将门体顶出一段距离；推杆112顶出一段距离后，第一齿轮125与齿条126从脱离状态进入啮合状态。

随后控制装置发指令给第二驱动机构120，第二驱动机构120驱动门体完全打开。

在第一驱动机构110运行结束后，控制装置可间隔一段时间检测门体是否受到外力，如果是，控制装置控制第二驱动机构120停止工作。

在第二驱动机构120因外力阻挡停止工作后，控制装置通过接收信号检测装置的门体受力方向信号，判断门体的受力方向，并控制第二驱动机构120沿与受力方向相反或相同(根据控制装置预设的程序而定)的方向驱动门体。

控制装置还间隔一定时间检测门体打开的时间及信号检测装置的信号持续时间，如果门体打开时间超过预定值或信号检测装置的信号超过一定时间未变，控制装置控制第二驱动机构120关闭门体。

下面再描述本实施方式的门体驱动装置的关门过程。

触发关门按键，控制装置发指令给第二驱动机构120执行关门动作；第二驱动机构120驱动门体关闭至一定程度时，第一齿轮125与齿条126脱离啮合，此时，滑轨130本身的自锁装置启动，依靠滑轨130上设置的弹性件的回弹力实现最后一段行程的关门，这段行程与第一驱动机构110的开门行程相同。

关门过程与开门过程一样，控制装置同样可以检测是否受外力及外力的方向并按预定的程序控制第二驱动机构120。控制装置也可以检测门体打开时间及信号检测装置的信号持续时间，并按预定的程序控制第二驱动机构120。不再赘述。

图8至图12示出了本发明第二实施方式提供的设备200、驱动该设备200的门体运动的门体驱动装置。

请参见图8和图9，本实施方式的设备200、门体、滑轨230、连接滑轨230的连接杆与第一实施方式相同，不再赘述。

本实施方式与第一实施方式的区别点之一是：第一实施方式中，驱动机构108包括第一驱动机构110和第二驱动机构120，第一驱动机构110直接驱动门体，第二驱动机构120设置在滑轨130侧，驱动滑轨130而驱动门体；本实施方式中仅在滑轨230侧设置驱动机构208，通过驱动滑轨230而驱动门体。当然，仅在滑轨230一侧还是在滑轨230两侧均设置驱动机构208与第一实施方式相同，不再赘述。

请结合图10、图11和图12，本实施方式中，驱动机构208包括驱动源223、由驱动源223驱动的第一传动件221、与第一传动件221传动配合并固定在滑轨230上的第二传动件222。

本实施方式优选的，驱动源223包括马达214、推杆212、以及传动连接马达214与推杆212的传动体。

本实施方式中，驱动源223与第一实施方式中的第一驱动机构110结构类似，可以节省开发成本。

具体的，驱动源223在第一实施方式中的第一驱动机构110的结构基础上，增加与连杆连动的微动开关290及与微动开关290连接的PCB板291。

控制装置通过PCB板291采集微动开关290的开关量，并输出控制信号，控制驱动源223中的马达动作，最终实现门体的自动开关。具体的，推杆212推至最大位置及恢复到初始位置时，微动开关290的开关量均会发生变化，控制装置检测到这一变化，输出控制信号，让马达停止工作。

第一传动件221为第一齿轮225。推杆212和第一齿轮225之间设置有转换机构，转换机构将推杆212的平动转换为第一齿轮225的转动。

本实施方式中，转换机构包括与推杆212连接的支撑部280、与支撑部280转动配接的转轴281，第一齿轮225固定在转轴281上。由此，支撑部280随推杆212直线运动带动转轴281及第一齿轮225转动。该转换机构结构简单，成本低。本领域技术人员可以想到，使用其它转换机构将推杆212的平动转换为第一齿轮225的转动的转换机构亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

第二传动件222为齿条，齿条包括相对设置的第一齿条228和第二齿条229，第一齿条228和第二齿条229的长度相等。第一齿条228固定在上轨233上，第二齿条229固定在定轨231上，如图10所示，第一齿轮225在关门状态同时与第一齿条228和第二齿条229啮合。

由此，第一齿轮225转动驱动第一齿条228和第二齿条229同时平动，滑轨230在齿条带动下的运动行程是齿条长度的两倍。可以设置较短的第一齿条228和第二齿条229实现较长的滑轨230运动行程，结构设计合理。

本实施方式中，第一齿条228和第二齿条229的长度设计使得驱动机构208的驱动行程小于滑轨230的运动行程。

也就是说，本实施方式是，开门时，驱动机构208驱动滑轨230运动一段距离，门体自动打开一段距离，后续门体打开由用户手动抽拉实现。

由此，驱动机构208可在门体开启的初期提供较大的开门力，从而克服门封吸力及抽屉负载而有效自动打开门体，解决门体不易开启的问题。而门体开启后，后面的开门运作所需的力较小，由用户手动操作即可。可以节省冰箱的成本。

本实施方式优选的，第二传动件222和第一传动件221具有两种配合状态，在第一状态，第二传动件222与第一传动件221啮合并驱动门体运动，在第二状态，第二传动件222与第一传动件221脱离。

也就是说，如图10至图11所示，在第一状态，驱动源223通过第一齿轮225、第一齿条228及第二齿条229驱动滑轨230及门体运动，在门体开启初期实现自动开门。如图11至图12所示，在第二状态，第一齿轮225与第一齿条228及第二齿条229脱离，驱动源223不能再驱动滑轨230及门体运动，用户可手动打开门体。

本实施方式中，由于驱动机构208的驱动行程大于第一实施方式中的第一驱动机构110的驱动行程，因此，本实施方式中，第一齿轮225与第一齿条228及第二齿条229啮合过程中，与第一实施方式相同，控制装置亦可检测门体运动过程中是否受力，如果是，控制装置控制驱动机构208停止运动。与第一实施方式相同，门体驱动装置上设有信号检测装置240，信号检测装置240发送门体受力方向信号给控制装置，控制装置控制驱动机构208沿受力方向相反或相反的方向驱动门体运动。不再赘述。第二实施例的信号检测装置240与第一实施方式结构相同，不再赘述。

第一齿轮225与第一齿条228及第二齿条229啮合过程中，与第一实施方式相同，控制装置检测到门体打开的时间超过预设值，控制装置向驱动机构208发送自动关门信号，驱动机构208驱动门体关闭。门体驱动装置上设有信号检测装置240，控制装置检测到信号检测装置240在一段时间内信号不变，驱动机构208驱动门体关闭。不再赘述。

与第一实施方式相同，驱动机构208中可设置双向离合齿轮组，设备200断电或门体受力时，双向离合齿轮组处于打滑状态。不再赘述。

下面描述本实施方式的门体驱动装置的开门过程。

触发开门信号后，驱动机构208的马达接收到控制装置输出的控制信号，马达正转驱动推杆212推出，推杆212平动通过转换机构带动第一齿轮225转动、第一齿轮225转动带动第一齿条228及第二齿条229平动，滑轨230平动，门体打开一段距离。

当推杆212推至最大位置时，控制装置检测到驱动机构208内微动开关290的开关量发生变化，控制装置控制马达停止工作。此时，第一齿轮225运动至与第一齿条228脱离啮合的临界状态。

随后，用户手动抽拉门体，第一齿轮225与第一齿条228脱离啮合，直到门体完全打开。

在第一齿轮225与第一齿条228及第二齿条229啮合过程中，控制装置可间隔一定时间检测门体是否受力、受力方向、门体打开时间等而执行相应的操作，不再赘述。

下面描述本实施方式的门体驱动装置的关门过程。

用户手动关门，当门体关闭到一定程度，第一齿条228和第一齿轮225啮合，用户感知到这一状态后，可不再操作。与此同时，控制装置检测到微动开关290的开关量发量变化，控制马达反转实现关门，第一齿轮225带动第一齿条228及第二齿条229运动，直到推杆212回到初始位置，在此瞬间，控制装置再次检测到微动开关290的开关量发生变化，输出控制信号，让马达停止工作，自动关门完成。

在第一齿轮225与第一齿条228及第二齿条229啮合过程中，控制装置可间隔一定时间检测门体是否受力、受力方向、门体打开时间等而执行相应的操作，不再赘述。

下面描述第二实施例的变形实施例，下面简称第二变形实施例。

第二变形实施例与第二实施例的区域在于：第二实施例中，驱动机构208的驱动行程小于滑轨230的运动行程；第二变形实施例中，驱动机构208的驱动行程等于滑轨230的运动行程。

具体的，第二变形实施例与第二实施例的结构区别在于齿条的长度。第二实施例中，第一齿条228及第二齿条229长度较短，第一齿条228及第二齿条229在滑轨230驱动过程中，会从与第一齿轮225啮合的状态转换为脱离的状态。在第二变形实施例中，第一齿条228和第二齿条229的长度更长，在滑轨230的整个运动行程中，第一齿条228和第二齿条229始终与第一齿轮225啮合。

由此，驱动机构208可以自动驱动门体完全打开，无需操作者手动操作，更省力更智能。

与第一实施方式相同，第二变形实施例中，控制装置检测门体在运动过程中是否受力，如果是，控制装置控制驱动机构208停止工作。

第二变形实施例与第一实施方式不同的是：第一实施方式中，控制装置在第一驱动机构110的工作结束后再检测门体运动过程中是否受力；第二变形实施例中，控制装置可以根据需要，即时或间隔一段时间检测门体在运动过程中是否受力。如果受力，控制装置控制驱动机构208停止工作。

与第一实施方式相同，门体驱动装置上设有信号检测装置240，信号检测装置240发送门体受力方向信号给控制装置，控制装置控制驱动机构208沿受力方向相反或相反的方向驱动门体运动。不再赘述。

第二变形实施例的信号检测装置240与第一实施方式结构相同，不再赘述。

与第一实施方式相同，控制装置检测到门体打开的时间超过预设值，控制装置向驱动机构208发送自动关门信号，驱动机构208驱动门体关闭。同样的，控制装置检测到信号检测装置240在一段时间内信号不变，驱动机构208驱动门体关闭。不再赘述。

与第一实施方式相同，驱动机构208中可设置双向离合齿轮组，设备200断电或门体受力时，双向离合齿轮组处于打滑状态。不再赘述。

第二变形实施例的开门和关门过程比第二实施方式更简单，不需要用户手动操作，全程由控制装置控制驱动机构208完成，不再赘述。

图13至图19示出了本发明第三实施方式提供的设备300、驱动该设备300的门体运动的门体驱动装置。

本实施方式与第二实施方式的门体驱动装置的主要区别包括：

第一点，关门的驱动机构不同。第二实施方式中，驱动机构包括开门驱动机构和关门驱动机构，开门驱动机构和关门驱动机构结构相同，马达正转实现开门，马达反转实现关门。本实施方式中，驱动机构包括开门驱动机构和关门驱动机构，开门驱动机构和关门驱动机构结构不同。开门驱动机构包括马达，关门驱动机构包括弹性件370。具体的，推杆312的后端连接有弹性件370，马达正转实现开门，开门过程中，推杆312带动弹性件370运动，弹性件370被拉长；关门过程中，弹性件370恢复形变拉动推杆复位实现关门。

第二点，驱动机构的具体结构不同。第二实施方式的驱动机构中第一传动件为齿轮，第二传动件为相对设置的第一齿条和第二齿条；本实施方式中，第一传动件321为滑块371，第二传动件322为卡爪376。

下面具体描述本实施方式的驱动机构308。

驱动机构308包括开门驱动机构和关门驱动机构。

开门驱动机构包括驱动源323、由驱动源323驱动的第一传动件321、与第一传动件321传动配合并相对门体固定的第二传动件322。

与第二实施方式相同，驱动源323包括马达314、推杆312、以及传动连接马达314与推杆312的传动体、与传动体中的连杆连动的微动开关390、与微动开关390连接的PCB板391。不再赘述。

与第二实施方式不同，本实施方式中，第一传动件321为滑块371，第二传动件322为卡爪376。

滑块371与推杆312连接并由推杆312驱动而平动。滑块371包括相互连接的滑动件372和卡接件373。滑动件372与推杆312固定连接，随推杆312平动。卡接件373与滑动件372枢转连接，卡接件373上设有卡槽374。卡爪376固定在上轨333上，卡爪376可卡接在卡槽374中，也可从卡槽374中脱离。

也就是说，第二传动件322和第一传动件321具有两种配合状态，在第一状态，第二传动件322与第一传动件321啮合并驱动门体运动，在第二状态，第二传动件322与第一传动件321脱离。

具体的，在第一状态，卡爪376卡入滑块371的卡槽374中，推杆312带动滑块371、卡爪376随之运动，从而上轨333随之运动，最终门体随之运动。

在第二状态，卡接件373相对滑动件372枢转，卡爪376与卡槽374脱离，推杆312不再驱动卡爪376，用户手动开关门。

滑块371的运动行程小于滑轨330的运动行程。也就是说，在滑块371的运动行程内，门体自动打开或关闭，在滑块371的运动行程范围外，门体由用户手动打开或关闭。

为对滑块371的运动进行导向，本实施方式中，门体驱动装置还包括与滑块371滑动配接的导向槽360，导向槽360包括相互连通且呈角度设置的第一延伸段361和第二延伸段362。第一延伸段361的延伸方向与滑轨330的延伸方向平行。滑块371的卡接件373上设有可在导向槽360中滑动的柱形体375。

本实施方式中，导向槽360相对滑轨330的定轨331固定。具体的，导向槽360设置在导向件363上，导向件363固定在定轨331远离门体的一端。

由此，当柱形体375在第一延伸段361内移动时，卡爪376与滑块371的卡接件373啮合，卡爪376运动而最终带动门体运动，实现自动开门和关门。当柱形体375从第一延伸段361滑入第二延伸段362时，卡接件373相对滑动件372枢转，卡爪376与卡接件373脱离啮合，推杆312不再驱动卡爪376运动，从而不再驱动门体运动。用户手动进行开门和关门。

关门驱动机构包括弹性件370。

本实施方式中，弹性件370与开门驱动机构的推杆312远离滑块371的一端连接。

下面描述本实施方式的门体驱动装置的开门过程。

触发开门信号后，驱动机构308的马达接收到控制装置输出的控制信号，马达正转驱动推杆312推出，推杆312推动滑块371、卡爪376、上轨333运动，与此同时，推杆312拉动弹性件370，弹性件370被拉伸。

当推杆312推至最大位置，门体自动打开一段距离。控制装置检测到微动开关390的开关量变化时，控制装置控制马达停止动作，此时，滑块371的卡接件373相对滑动件372枢转，柱形体375从第一延伸段361滑入第二延伸段362，推杆312停留在最大位置处，弹性件370也被固定在此形变位置。

后续，用户手动将门体继续打开至需要的位置。

下面描述本实施方式的门体驱动装置的关门过程。

用户手动关闭门体，当门体关闭到一定程度时，卡爪376与滑块371的卡接件373啮合，带动柱形体375从第二延伸段362滑入第一延伸段361，弹性件370形变恢复并拉动推杆312复位，实现门体自动关闭。

本实施方式中，若冰箱门误动作自动打开或用户关门不严时，超过设定时间，控制装置检测到门体仍未关闭。则控制装置会向驱动机构308发送自动关门信号，随后马达反转1-2秒后停止，滑块371的卡接件373上的柱形体375从第二延伸段362滑入第一延伸段361，弹性件370形变恢复，拉动推杆312复位，实现门体自动关闭。

因此，卡爪376与滑块371的卡接件373重新啮合，可能是用户关门时，门体带动上轨333抽回，从而带动卡爪376重新与滑块371的卡接件373啮合。也可能是，控制装置检测到门体打开的时间超过预设值，控制装置向驱动机构308发送自动关门信号，随后，控制装置控制马达反转一段时间(例如1至2秒)后停止，带动卡爪376重新与滑块371的卡接件373啮合。

图20和图21示出了本发明第四实施方式提供驱动设备的门体运动的门体驱动装置。

本实施方式与第三实施方式的门体驱动装置的主要区别包括：

第一点，关门的驱动机构不同。第三实施方式中，驱动机构包括开门驱动机构和关门驱动机构，开门驱动机构和关门驱动机构结构不同。开门驱动机构包括马达，关门驱动机构包括弹性件。具体的，马达正转实现开门，开门过程中，推杆带动弹性件运动，弹性件被拉长，关门过程中，弹性件恢复形变拉动推杆复位实现关门。本实施方式中，驱动机构包括开门驱动机构和关门驱动机构，开门驱动机构和关门驱动机构结构相同，马达正转实现开门，马达反转实现关门。

第二点，微动开关的作用不同。

第三实施方式和第二实施方式的微动开关的作用相同，该微动开关判断推杆的运动是否到位。开门过程中，当推杆推动到位时，微动开关的开关量发生变化，控制装置接受到微动开关的开关量变化信号，判断推杆已推到位，控制装置控制马达停止工作。关门过程中，当推杆恢复至初始位置时，微动开关的开关量发生变化，控制装置接受到微动开关的开关量变化信号，判断推杆已退回至初始位置，控制装置控制马达停止工作。

本实施方式中，微动开关490具有两个作用：第一个作用与第三实施方式的微动开关相同，用于判断推杆412是否到位；第二个作用：与第一实施方式中的第二齿轮和角度编码器相同，微动开关490作为信号检测装置，用于判断用户的运作趋势。

本实施方式中，微动开关490的触发点设置在开和关的临界位置。用户手动开门或关门时，微动开关490将从该临界位置运动至关或开的位置，控制装置检测到这一变化，可判断出用户的运动趋势是开门还是关门。

具体的，用户触发自动开门信号后，门体驱动装置的马达接收到控制装置输出的控制信号，马达正转驱动推杆412推出。当推杆412推至指定的最大距离后，控制装置检测到微动开关490到达开和关的临界位置这一触发点，控制装置控制马达停止工作。

若用户继续手动外拉抽屉，则与推杆412的端部连接的滑块471继续向前运动很小一段距离，滑块471的柱形体475从导向槽460的第一延伸段461滑入第二延伸段462内。在推杆412前移的过程中，会带动与其啮合的传动齿轮发生小角度转动，驱动连杆动作，最终使得微动开关490的开关量发生变化，即从触发点运动至关的位置，当控制装置检测到微动开关490的开关量发生变化时，会判断出抽屉被人为拉出。

用户取物结束后，手动关闭门体，当门体关闭到一定程度时，卡爪476与滑块471的卡接件473啮合，控制装置检测到微动开关490的开关量发生变化，判断推杆412被人为推回；当推杆412继续后退，带动柱形体475从第二延伸段462滑入第一延伸段461，控制装置再一次检测到微动开关490的开关量发生了变化，判断需要关门，控制装置输出驱动信号，马达反转带动推杆412回到初始位置，自动关闭抽屉门。当推杆412回到初始位置瞬间，控制装置检测到微动开关490的开关量发生变化，输出控制信号，让马达停止动作。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，例如，第一实施方式和第二实施方式中，驱动滑轨的驱动源及传动机构均可以互相替换，这些组合可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门体驱动装置，用于驱动设备的门体，所述门体驱动装置包括驱动所述门体运动的驱动机构、由所述驱动机构驱动的滑轨，所述门体与滑轨连接；所述滑轨包括相对设备固定的定轨、相对定轨滑动设置的上轨，所述设备或所述门体驱动装置上设有控制装置，其特征在于：所述控制装置检测到所述门体打开的时间超过预设值，所述控制装置向所述驱动机构发送自动关门信号，所述驱动机构驱动所述门体关闭；

所述驱动机构包括开门驱动机构和关门驱动机构，开门驱动机构包括驱动源、由驱动源驱动的第一传动件、与第一传动件传动配合并相对门体固定的第二传动件；

驱动源包括马达、推杆、以及传动连接马达与推杆的传动体；第一传动件为滑块，滑块包括相互连接的滑动件和卡接件，滑动件与推杆固定连接，随推杆平动；卡接件与滑动件枢转连接，卡接件上设有卡槽；

第二传动件为卡爪，卡爪固定在上轨上，并且卡爪可卡接在卡槽中，也可从卡槽中脱离；

定轨远离门体的一端固定有导向件，导向件上设置有导向槽，导向槽包括相互连通且呈角度设置的第一延伸段和第二延伸段；第一延伸段的延伸方向与滑轨的延伸方向平行，滑块的卡接件上设有可在导向槽中滑动的柱形体；

当柱形体在第一延伸段内移动时，卡爪与滑块的卡接件啮合，卡爪运动而最终带动门体运动，实现自动开门和关门；当柱形体从第一延伸段滑入第二延伸段时，卡接件相对滑动件枢转，卡爪与卡接件脱离啮合，推杆不再驱动卡爪运动。

2.根据权利要求1所述的门体驱动装置，其特征在于：所述开门驱动机构和所述关门驱动机构结构相同，均包括所述马达及由所述马达驱动的传动件，所述马达正转驱动所述门体打开，所述马达反转驱动所述门体关闭。

3.根据权利要求1所述的门体驱动装置，其特征在于：所述开门驱动机构和所述关门驱动机构结构不同，所述关门驱动机构包括弹性件，所述马达驱动所述门体打开并拉伸所述弹性件，所述弹性件复位关闭所述门体。

4.根据权利要求3所述的门体驱动装置，其特征在于：所述弹性件随所述第一传动件运动。

5.根据权利要求4所述的门体驱动装置，其特征在于：所述开门驱动机构驱动所述门体打开后，所述第一传动件和所述二传动件脱离啮合，所述弹性件被拉伸至特定位置并被卡接。

6.根据权利要求5所述的门体驱动装置，其特征在于：所述控制装置向所述驱动机构发送自动关门信号后，所述控制装置控制所述马达反转一段时间，所述第一传动件和所述第二传动件重新啮合，所述弹性件脱离所述特定位置并拉动门体关闭。

7.根据权利要求5所述的门体驱动装置，其特征在于：所述弹性件与所述推杆连接。

8.根据权利要求5所述的门体驱动装置，其特征在于：所述柱形体从所述第一延伸段滑入所述第二延伸段时，所述卡爪与所述滑块脱离，所述弹性件被卡接。

9.根据权利要求1所述的门体驱动装置，其特征在于：所述门体相继通过第一段行程、第二段行程打开，所述第一段行程小于所述第二段行程，所述控制装置在所述第一段行程结束后检测门体打开的时间。

10.一种冰箱，包括门体，其特征在于：所述冰箱上设置有权利要求1至9任一所述的门体驱动装置。

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