CN109855379A - 升降搁物架及制冷设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降搁物架及制冷设备，升降搁物架包括：搁物架本体；升降机构，包括驱动机构和导向机构，驱动机构和导向机构均与搁物架本体的后端相连，驱动机构用于驱动搁物架本体沿导向机构上下直线运动，且驱动机构及导向机构与搁物架本体的连接部位沿制冷设备的宽度方向排布。该升降搁物架，通过将驱动机构和导向机构沿制冷设备的宽度方向排布，其与搁物架本体相连的连接部位形成两个支点，两个支点沿搁物架本体的左右方向排布，因而这两个支点会相互牵制，有效防止搁物架本体沿其前后方向延伸的旋转轴线相对升降机构发生旋转，从而通过机械限位的原理防止了搁物架本体左右倾斜，提高了搁物架本体升降运动的平稳性。

Description

升降搁物架及制冷设备

技术领域

本发明涉及制冷设备技术领域，具体而言，涉及一种升降搁物架及包括该升降搁物架的制冷设备。

背景技术

通常冰箱冷藏室设置有多层搁架进行物品的存放，由于存放物品的高度时高时低，因此需要对相应搁架的高度进行调节。现有的方式是在冰箱箱胆上设置多条胆筋，当需要对某一层搁架进行高度调节时，通常将搁架上的物品移走，然后将搁架抽出，再放置在相应高度的胆筋上，最后将移走的物品放回。

随着技术的发展，市面上出现了电动升降搁架，但现有的电动升降搁架左右两侧的升降机构很难做到实时绝对同步，当搁架左右两侧承重不均匀，或某一侧遇到阻碍容易出现搁架左右倾斜。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种升降搁物架。

本发明的另一个目的在于提供一种包括上述升降搁物架的制冷设备。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种升降搁物架，包括：搁物架本体；升降机构，包括驱动机构和导向机构，所述驱动机构和所述导向机构均与所述搁物架本体的后端相连，所述驱动机构用于驱动所述搁物架本体沿所述导向机构上下直线运动，且所述驱动机构及所述导向机构与所述搁物架本体的连接部位沿所述制冷设备的宽度方向排布。

本发明的第一方面的实施例提供的升降搁物架，包括搁物架本体和升降机构，升降机构包括与搁物架本体的后端相连的驱动结构和导向机构，驱动机构用于提供搁物架本体升降的动力，导向机构起到导向作用，通过将驱动机构和导向机构同时与搁物架本体的后端相连，使得搁物架本体能够沿导向机构上下直线运动，从而使搁物架本体具有了升降功能；且驱动机构和导向机构与搁物架本体相连的连接部位沿制冷设备(如冰箱、冰柜等制冷设备)的宽度方向(即沿搁物架本体的左右方向)排布，则当搁物架本体因两侧承重不均匀或一侧遇到阻碍时，驱动机构和导向机构均与搁物架本体相互作用，起到机械限位作用，以限制搁物架本体向左侧或者右侧发生倾斜，保证了搁物架本体升降同步，从而提高了搁物架本体升降运动的平稳性。

换言之，驱动机构和导向机构与搁物架本体相连的连接部位沿制冷设备的宽度方向排布，相当于一个升降机构与搁物架本体的后端之间具有两个支点，且两个支点沿搁物架本体的左右方向排布，因而这两个支点会相互牵制，有效防止搁物架本体绕沿其前后方向延伸的旋转轴线相对升降机构发生旋转，从而通过机械限位的原理防止了搁物架本体左右倾斜，提高了搁物架本体升降运动的平稳性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的升降搁物架还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述搁物架本体包括：支撑件，所述驱动机构及所述导向机构均与所述支撑件固定连接，且所述驱动机构及所述导向机构与所述支撑件的连接部位沿所述制冷设备的宽度方向排布，所述支撑件包括沿所述制冷设备的宽度方向延伸的支撑板；和架体，其后端与所述支撑板相贴合并与所述支撑件固定连接。

搁物架本体包括与驱动机构及导向机构固定相连的支撑件，用于支撑搁物架本体，支撑件包括沿制冷设备宽度方向(即沿搁物架本体的左右方向)延伸的支撑板，驱动机构和导向机构与支撑板相连，且与支撑板的连接部位沿制冷设备的宽度方向间隔排布，增大了驱动机构和导向机构与搁物架本体的连接部位的接触面积，提高了驱动机构和导向机构与搁物架本体的连接强度，从而提高了连接的可靠性，并提高了升降搁物架升降的稳定性。

搁物架本体还包括架体，设置在所述搁物架本体的周向方向，架体的后端与支撑板相贴合，增大了架体与支撑板的接触面积，从而提高了架体与支撑板的连接强度，且由于架体与支撑件固定相连，从而有效限制了架体与支撑板之间的相对运动，保证了架体和支撑板的同步运动。

在上述技术方案中，所述搁物架本体还包括：锁定板，设置在所述支撑件与所述架体之间，使所述架体与所述支撑件间接相连。

搁物架本体还包括设置在支撑件与架体之间的锁定板，锁定板能够将架体与支撑件相锁定，从而使架体与支撑件间接相连，进一步提高了架体与支撑件之间连接的可靠性。

在上述技术方案中，所述锁定板上设有让位孔，所述架体的后端设有与所述让位孔相配合的支撑杆，所述支撑杆与所述让位孔插装配合；所述支撑件还包括与所述支撑板相连并向所述架体的前端延伸的侧板，所述侧板与所述锁定板固定连接。

在锁定板上设置让位孔，在架体的后端设置与让位孔相配合的支撑杆，则装配时将支撑杆插入让位孔内，起到限位作用，有效防止了支撑杆相对让位孔发生上下运动，且提高了架体与锁定板的装配效率。

支撑件还包括侧板，侧板与支撑板相连并向架体的前端延伸，用于与锁定板固定连接，以实现支撑件与架体的间接相连，从而使支撑件、锁定板和架体装配为一体，保证了搁物架、锁定板和架体的升降同步。

在上述技术方案中，所述支撑杆沿所述制冷设备的宽度方向延伸，所述支撑板上设有与所述支撑杆相适配的定位凹槽，所述支撑杆的至少一部分限位在所述定位凹槽内。

支撑杆沿制冷设备的宽度方向(即沿搁物架本体的左右方向)延伸，支撑板上设有与支撑杆的轮廓相适配的定位凹槽，支撑杆穿过定位凹槽以使其至少一部分位于定位凹槽内，起到限位作用和支撑作用，从而进一步提高了架体与支撑杆连接的可靠性。

在上述技术方案中，所述侧板上还设有与所述支撑杆相适配的支撑孔，所述支撑杆依次穿过所述让位孔与所述支撑孔，使所述架体支撑在所述支撑件上。

侧板上还设有支撑孔，支撑孔与支撑杆的形状相适配，则装配时将支撑杆插入支撑孔中，起到良好的限位作用，既保证了支撑杆能够有效支撑在侧板上，又提高了侧板与支撑杆的装配效率。

在上述技术方案中，所述侧板还设有贯穿所述侧板的前端的避让缺口，所述避让缺口向后延伸至与所述支撑孔相连通，并与所述支撑孔限定出开口朝向所述架体的前端的U形槽。

侧板还设有避让缺口，避让缺口贯穿侧板的前端并向后延伸至与支撑孔相连通，从而形成开口朝向架体的前端的U型槽，则侧板与支撑杆装配时，将支撑杆从侧板的前端插入U型槽内，即可实现侧板与支撑杆的快速装配，从而将搁物架本体悬臂支撑在支撑件上。

在上述技术方案中，所述侧板上设有第一连接孔，所述锁定板上设有第二连接孔，紧固件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，使所述侧板与所述锁定板紧固相连。

在侧板上开设第一连接孔，锁定板上开设第二连接孔，则装配时将紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔，起到限位作用，从而实现了侧板与锁定板的快速装配，并有效提高了侧板与锁定板连接的可靠性。

在上述技术方案中，所述支撑杆的截面为矩形或圆形；和/或，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆上下平行设置。

支撑杆的截面为矩形，矩形截面能够有效防止支撑杆相对支撑孔和让位孔转动，从而提高了支撑杆与锁定板和侧板连接的稳定性。

支撑杆的截面为圆形，圆形截面便于加工成型，适于批量生产，且便于与支撑孔和让位孔装配。

当然，支撑杆的截面不限于矩形和圆形，还可以设置成角形、椭圆形等其它形状。

支撑杆的数量为两个，增加支撑杆的数量，进一步提高了架体与锁定板和支撑板的连接强度，且通过件两个支撑杆上下平行设置，有效防止了搁物架本体沿其左右方向的轴线方向相对支撑板发生旋转，从而进一步提高了搁物架本体升降的稳定性。

在上述任一技术方案中，所述驱动机构包括：驱动件和与所述驱动件相连的传动件，所述传动件与所述搁物架本体固定相连，用于在所述驱动件的驱动下带动所述搁物架本体上下直线运动。

驱动机构包括驱动件和与驱动件相连的传动件，其中，传动件竖直设置并与搁物架本体固定相连，驱动件驱动传动件上下运动时，带动搁物架本体沿导向机构上下直线运动，结构和原理均较为简单，易于实现。

在上述技术方案中，所述升降搁物架还包括：检测机构，与所述传动件相配合，用于检测所述传动件的位置；和控制器，与所述检测机构及所述驱动件电连接，用于根据所述检测机构的检测结果控制所述驱动件动作。

升降搁物架还包括检测机构和控制器，检测机构能够与传动件相配合，以检测传动件运动的具体位置，控制器与检测机构及驱动件电连接，当传动件运动至导向机构的最高点或最低点时，检测机构将传动件的位置信号反馈至控制器，控制器通过控制驱动件动作反向运转或停止运转以控制传动件的运动，从而控制搁物架本体的升降运动。

至于检测机构的具体形式，则不受限制，可以是红外线测距仪，也可以是霍尔传感器和磁体相配合的形式，在此不再一一举例，由于均能够实现本发明的目的，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述技术方案中，所述检测机构包括与所述控制器电连接的霍尔传感器和与所述霍尔传感器相配合的磁铁，所述霍尔传感器与所述磁铁中的一个设置在所述传动件上，另一个固定安装在所述驱动机构中。

检测机构包括霍尔传感器和与霍尔传感器相配合的磁体，霍尔传感器与控制器电连接，当霍尔传感器靠近磁体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，霍尔传感器产生霍尔电动势，从而能够感应传动件的具体位置，并将传动件的位置信息反馈至控制器。

在上述技术方案中，所述驱动机构设有固定外壳，所述固定外壳内设有定位控制板，所述霍尔传感器和所述磁体中的一个固定在所述传动件上，另一个固定安装在所述定位控制板上。

驱动机构设有固定外壳，固定外壳通过紧固件固定在制冷设备的箱胆内壁上，起到固定驱动件和传动件的作用，提高了驱动件和传动件运动的稳定性，固定外壳内设有定位控制板，霍尔传感器中的一个固定在传动件上，另一个固定安装在定位控制板上(即霍尔传感器固定在传动件上，磁体固定安装在定位控制板上，或者霍尔传感器固定在定位控制板上，磁体固定安装在传动件上)，由于均能够实现本发明的目的，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述技术方案中，所述驱动机构还包括：减速机构，所述减速机构的动力传入端与所述驱动件的输出轴相连，动力输出端与所述传动件相连。

驱动机构还包括减速机构，通过将减速机构的动力传入端与驱动件的输出轴相连，并将其输出端与传动件相连，驱动件运动减速机构运动，以带动传动件运动，且减速机构能够有效提高驱动件驱动传动件运动的稳定性，从而有效提高了搁物架本体升降运动的稳定性。

在上述技术方案中，所述减速机构为齿轮组，所述齿轮组至少包括与所述驱动件的输出轴固定连接的蜗杆和与所述蜗杆相啮合的涡轮，所述传动件为齿条，所述齿条与所述齿轮组的动力输出端相啮合。

减速机构为齿轮组，齿轮组至少包括蜗杆和与蜗杆相啮合的涡轮，蜗杆与涡轮具有反向自锁性，从而能够有效提高升降搁物架升降运动的稳定性，蜗杆与驱动件的输出轴固定连接，传动件为齿条，齿条与齿轮组的动力输出端相啮合，驱动件运动驱动蜗杆转动并带动涡轮转动，从而带动传动件上下运动。

在上述技术方案中，所述驱动件为电动推杆或直线电机。

驱动件为电动推杆或直线电机，电动推杆和直线电机功率较小，且便于安装和控制，有助于降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，所述导向机构包括导向杆和套设在所述导向杆上的滑块，所述滑块与所述搁物架本体固定连接；或者，所述导向机构包括滑槽和与所述滑槽相配合的滑轨，所述滑轨与所述搁物架本体固定相连。

导向机构包括导向杆和套设在导向杆上的滑块，导向杆竖直设置，通过将滑块与搁物架本体固定连接，从而使搁物架本体能够跟随滑块沿导向杆上下直线运动。

导向机构包括滑槽和与滑槽相配合的滑轨，滑槽竖直设置，通过将滑轨与搁物架本体固定相连，从而使搁物架本体能够跟随滑轨沿滑槽上下直线运动。

在上述技术方案中，对于所述导向机构包括导向杆和套设在导向杆上的滑块的情况，所述导向杆的两端设有用于限制所述滑块的运动行程的支撑座；对于所述导向机构包括滑槽和与所述滑槽相配合的滑轨的情况，所述滑槽的两端设有用于限制所述滑轨的运动行程的止挡端。

导向机构包括导向杆和套设在导向杆上的滑块时，导向杆的两端设有支撑座，用于限制滑块的运动行程，以防止滑块和搁物架本体沿导向杆运动时从导向杆的一端滑出，进一步提高了搁物架本体升降的稳定性。

导向机构包括滑槽和与滑槽相配合的滑轨时，滑槽的两端设有止挡端，用于限制滑轨的运动行程，以防止滑轨和搁物架本体沿滑槽运动时从滑槽的一端滑出，进一步提高了搁物架本体升降的稳定性。

在上述技术方案中，所述支撑座或所述止挡端用于与所述制冷设备的箱胆内壁固定相连。

支撑座或止挡端通过紧固件与制冷设备的箱胆内壁面固定连接，从而使导向杆或滑槽始终保持竖直状态，防止导向杆或滑槽因受力发生倾斜导致搁物架本体升降运动时倾斜，从而进一步提高了产品使用的稳定性。

在上述任一技术方案中，所述导向机构包括沿竖直方向延伸的导向件，所述驱动机构包括沿竖直方向延伸的传动件，所述导向件与所述传动件相互平行且沿所述制冷设备的宽度方向间隔排布。

导向机构包括沿竖直方向延伸的导向件，驱动机构包括沿竖直方向延伸的传动件，导向件和传动件均与搁物架本体固定相连，通过将导向件与传动件相互平行设置并沿制冷设备的宽度方向间隔布置，当搁物架本体两侧因承重不均匀或一侧遇到阻碍时，导向件和传动件之间受到相互作用力，起到限位作用，从而能够有效防止搁物架本体左右倾斜。

在上述任一技术方案中，所述升降机构的数量为多个，多个所述升降机构沿所述制冷设备的宽度方向间隔排布。

升降机构的数量为多个，多个升降机构沿制冷设备的宽度方向间隔排布，增加了升降机构的数量，提高了搁物架本体升降时的动力源，以保证搁物架本体在承重较大时，仍有足够的动力驱动其升降，同时又通过将升降机构沿制冷设备的宽度方向间隔排布，大大提高了产品使用的稳定性。

本发明第二方面的技术方案提供了一种制冷设备，包括：第一方面的技术方案中任一项所述的升降搁物架。

本发明第二方面的技术方案提供的制冷设备，因包括第一方面的技术方案中任一项所述的升降搁物架，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例所述的升降搁物架本体的立体结构示意图；

图2是本发明一些实施例所述的升降搁物架本体的局部结构示意图；

图3是本发明一些实施例所述的升降搁物架本体的另一个局部结构示意图；

图4是本发明一些实施例所述的导向机构的立体结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10搁物架本体，101支撑杆，20驱动机构，201直线电机，202齿轮组，2021蜗杆，2022涡轮，203齿条，204定位控制板，205霍尔传感器，206磁铁，301导向杆，302滑块，303支撑座，401支撑板，4011定位凹槽，402侧板，4021U型槽，50锁定板，501让位孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的升降搁物架及制冷设备。

如图1至图4所示，本发明第一方面的实施例提供的升降搁物架本体10，包括：搁物架本体10；升降机构，包括驱动机构20和导向机构，驱动机构20和导向机构均与搁物架本体10的后端相连，驱动机构20用于驱动搁物架本体10沿导向机构上下直线运动，且驱动机构20及导向机构与搁物架本体10的连接部位沿制冷设备的宽度方向排布。

本发明的第一方面的实施例提供的升降搁物架，包括搁物架本体10和升降机构，升降机构包括与搁物架本体10的后端相连的驱动结构和导向机构，驱动机构20用于提供搁物架本体10升降的动力，导向机构起到导向作用，通过将驱动机构20和导向机构同时与搁物架本体10的后端相连，使得搁物架本体10能够沿导向机构上下直线运动，从而使搁物架本体10具有了升降功能；且驱动机构20和导向机构与搁物架本体10相连的连接部位沿制冷设备(如冰箱、冰柜等制冷设备)的宽度方向(即沿搁物架本体10的左右方向)排布，则当搁物架本体10因两侧承重不均匀或一侧遇到阻碍时，驱动机构20和导向机构均与搁物架本体10相互作用，起到机械限位作用，以限制搁物架本体10向左侧或者右侧发生倾斜，保证了搁物架本体10升降同步，从而提高了搁物架本体10升降运动的平稳性。

换言之，驱动机构20和导向机构与搁物架本体10相连的连接部位沿制冷设备的宽度方向排布，相当于一个升降机构与搁物架本体10的后端之间具有两个支点，且两个支点沿搁物架本体10的左右方向排布，因而这两个支点会相互牵制，有效防止搁物架本体10绕沿其前后方向延伸的旋转轴线相对升降机构发生旋转，从而通过机械限位的原理防止了搁物架本体10左右倾斜，提高了搁物架本体10升降运动的平稳性。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的升降搁物架的具体结构。

实施例一

搁物架本体10包括：支撑件，驱动机构20及导向机构均与支撑件固定连接，且驱动机构20及导向机构与支撑件的连接部位沿制冷设备的宽度方向排布，支撑件包括沿制冷设备的宽度方向延伸的支撑板401，如图1和图2所示。

搁物架本体10包括与驱动机构20及导向机构固定相连的支撑件，用于支撑搁物架本体10，支撑件包括沿制冷设备宽度方向(即沿搁物架本体10的左右方向)延伸的支撑板401，驱动机构20和导向机构与支撑板401相连，且与支撑板401的连接部位沿制冷设备的宽度方向间隔排布，增大了驱动机构20和导向机构与搁物架本体10的连接部位的接触面积，提高了驱动机构20和导向机构与搁物架本体10的连接强度，从而提高了连接的可靠性，并提高了升降搁物架升降的稳定性。

进一步地，搁物架本体10还包括架体，其后端与支撑板401相贴合并与支撑件固定连接，

搁物架本体10还包括设置在搁物架本体10的周向方向的架体，架体的后端与支撑板401相贴合，增大了架体与支撑板401的接触面积，从而提高了架体与支撑板401的连接强度，且由于架体与支撑件固定相连，从而有效限制了架体与支撑板401之间的相对运动，保证了架体和支撑板401的同步运动，如图1和图2所示。

实施例二

与实施例一的区别在于：搁物架本体10还包括：锁定板50，设置在支撑件与架体之间，使架体与支撑件间接相连，如图1和图2所示，如图1和图2所示。

搁物架本体10还包括设置在支撑件与架体之间的锁定板50，锁定板50能够将架体与支撑件相锁定，从而使架体与支撑件间接相连，进一步提高了架体与支撑件之间连接的可靠性。

优选地，锁定板50上设有让位孔501，架体的后端设有与让位孔501相配合的支撑杆101，支撑杆101与让位孔501插装配合；支撑件还包括与支撑板401相连并向架体的前端延伸的侧板402，侧板402与锁定板50固定连接，如图1和图2所示。

在锁定板50上设置让位孔501，在架体的后端设置与让位孔501相配合的支撑杆101，则装配时将支撑杆101插入让位孔501内，起到限位作用，有效防止了支撑杆101相对让位孔501发生上下运动，且提高了架体与锁定板50的装配效率。

支撑件还包括侧板402，侧板402与支撑板401相连并向架体的前端延伸，用于与锁定板50固定连接，以实现支撑件与架体的间接相连，从而使支撑件、锁定板50和架体装配为一体，保证了搁物架、锁定板50和架体的升降同步。

优选地，支撑杆101沿制冷设备的宽度方向延伸，支撑板401上设有与支撑杆101相适配的定位凹槽4011，支撑杆101的至少一部分限位在定位凹槽4011内，如图2所示。

支撑杆101沿制冷设备的宽度方向(即沿搁物架本体10的左右方向)延伸，支撑板401上设有与支撑杆101的轮廓相适配的定位凹槽4011，支撑杆101穿过定位凹槽4011以使其至少一部分位于定位凹槽4011内，起到限位作用和支撑作用，从而进一步提高了架体与支撑杆101连接的可靠性。

进一步地，侧板402上还设有与支撑杆101相适配的支撑孔，支撑杆101依次穿过让位孔501与支撑孔，使架体支撑在支撑件上，如图1和图2所示。

侧板402上还设有支撑孔，支撑孔与支撑杆101的形状相适配，则装配时将支撑杆101插入支撑孔中，起到良好的限位作用，既保证了支撑杆101能够有效支撑在侧板402上，又提高了侧板402与支撑杆101的装配效率。

优选地，侧板402还设有贯穿侧板402的前端的避让缺口，避让缺口向后延伸至与支撑孔相连通，并与支撑孔限定出开口朝向架体的前端的U形槽，如图1和图2所示。

侧板402还设有避让缺口，避让缺口贯穿侧板402的前端并向后延伸至与支撑孔相连通，从而形成开口朝向架体的前端的U型槽4021，则侧板402与支撑杆101装配时，将支撑杆101从侧板402的前端插入U型槽4021内，即可实现侧板402与支撑杆101的快速装配，从而将搁物架本体10悬臂支撑在支撑件上。

优选地，侧板402上设有第一连接孔，锁定板50上设有第二连接孔，紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔，使侧板402与锁定板50紧固相连，如图1和图2所示。

在侧板402上开设第一连接孔，锁定板50上开设第二连接孔，则装配时将紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔，起到限位作用，从而实现了侧板402与锁定板50的快速装配，并有效提高了侧板402与锁定板50连接的可靠性。

优选地，支撑杆101的截面为矩形或圆形。

支撑杆101的截面为矩形，矩形截面能够有效防止支撑杆101相对支撑孔和让位孔501转动，从而提高了支撑杆101与锁定板50和侧板402连接的稳定性。

支撑杆101的截面为圆形，圆形截面便于加工成型，适于批量生产，且便于与支撑孔和让位孔501装配。

当然，支撑杆101的截面不限于矩形和圆形，还可以设置成角形、椭圆形等其它形状。

进一步地，支撑杆101的数量为两个，两个支撑杆101上下平行设置。

支撑杆101的数量为两个，增加支撑杆101的数量，进一步提高了架体与锁定板50和支撑板401的连接强度，且通过件两个支撑杆101上下平行设置，有效防止了搁物架本体10沿其左右方向的轴线方向相对支撑板401发生旋转，从而进一步提高了搁物架本体10升降的稳定性。

优选地，驱动机构20包括：驱动件和与驱动件相连的传动件，传动件与搁物架本体10固定相连，用于在驱动件的驱动下带动搁物架本体10上下直线运动。

驱动机构20包括驱动件和与驱动件相连的传动件，其中，传动件竖直设置并与搁物架本体10固定相连，驱动件驱动传动件上下运动时，带动搁物架本体10沿导向机构上下直线运动，结构和原理均较为简单，易于实现。

实施例三

与实施例一和实施例二的区别在于：在实施例一和实施例二的基础上，进一步地，升降搁物架还包括：检测机构，与传动件相配合，用于检测传动件的位置；和控制器，与检测机构及驱动件电连接，用于根据检测机构的检测结果控制驱动件动作。

升降搁物架还包括检测机构和控制器，检测机构能够与传动件相配合，以检测传动件运动的具体位置，控制器与检测机构及驱动件电连接，当传动件运动至导向机构的最高点或最低点时，检测机构将传动件的位置信号反馈至控制器，控制器通过控制驱动件动作反向运转或停止运转以控制传动件的运动，从而控制搁物架本体10的升降运动。

至于检测机构的具体形式，则不受限制，可以是红外线测距仪，也可以是霍尔传感器205和磁体相配合的形式，在此不再一一举例，由于均能够实现本发明的目的，因而均应在本发明的保护范围内。

具体地，检测机构包括与控制器电连接的霍尔传感器205和与霍尔传感器205相配合的磁铁，霍尔传感器205与磁铁中的一个设置在传动件上，另一个固定安装在驱动机构20中。

检测机构包括霍尔传感器205和与霍尔传感器205相配合的磁体，霍尔传感器205与控制器电连接，当霍尔传感器205靠近磁体时，霍尔传感器205内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，霍尔传感器205产生霍尔电动势，从而能够感应传动件的具体位置，并将传动件的位置信息反馈至控制器。

优选地，驱动机构20设有固定外壳，固定外壳内设有定位控制板204，霍尔传感器205和磁体中的一个固定在传动件上，另一个固定安装在定位控制板204上，如图1所示和图3所示。

驱动机构20设有固定外壳，固定外壳通过紧固件固定在制冷设备箱胆内壁上，起到固定驱动件和传动件的作用，提高了驱动件和传动件运动的稳定性，固定外壳内设有定位控制板204，霍尔传感器205中的一个固定在传动件上，另一个固定安装在定位控制板204上(即霍尔传感器205固定在传动件上，磁体固定安装在定位控制板204上，或者霍尔传感器205固定在定位控制板204上，磁体固定安装在传动件上)，由于均能够实现本发明的目的，因而均应在本发明的保护范围内。

实施例四

与实施例三的区别在于：在实施例三的基础上，进一步地，驱动机构20还包括：减速机构，减速机构的动力传入端与驱动件的输出轴相连，动力输出端与传动件相连，如图3所示。

驱动机构20还包括减速机构，通过将减速机构的动力传入端与驱动件的输出轴相连，并将其输出端与传动件相连，驱动件运动减速机构运动，以带动传动件运动，且减速机构能够有效提高驱动件驱动传动件运动的稳定性，从而有效提高了搁物架本体10升降运动的稳定性。

优选地，减速机构为齿轮组202，齿轮组202至少包括与驱动件的输出轴固定连接的蜗杆2021和与蜗杆2021相啮合的涡轮2022，传动件为齿条203，齿条203与齿轮组202的动力输出端相啮合。

减速机构为齿轮组202，齿轮组202至少包括蜗杆2021和与蜗杆2021相啮合的涡轮2022，蜗杆2021与涡轮2022具有反向自锁性，从而能够有效提高升降搁物架升降运动的稳定性，蜗杆2021与驱动件的输出轴固定连接，传动件为齿条203，齿条203与齿轮组202的动力输出端相啮合，驱动件运动驱动蜗杆2021转动并带动涡轮2022转动，从而带动传动件上下运动。

优选地，驱动件为电动推杆或直线电机201。

驱动件为电动推杆或直线电机201，电动推杆和直线电机201功率较小，且便于安装和控制，有助于降低产品的生产成本。

优选地，导向机构包括导向杆301和套设在导向杆301上的滑块302，滑块302与搁物架本体10固定连接，如图1和图4所示。

导向机构包括导向杆301和套设在导向杆301上的滑块302，导向杆301竖直设置，通过将滑块302与搁物架本体10固定连接，从而使搁物架本体10能够跟随滑块302沿导向杆301上下直线运动。

实施例五(图中未示出)

与实施例四的区别在于：导向机构包括滑槽和与滑槽相配合的滑轨，滑轨与搁物架本体10固定相连。

导向机构包括滑槽和与滑槽相配合的滑轨，滑槽竖直设置，通过将滑轨与搁物架本体10固定相连，从而使搁物架本体10能够跟随滑轨沿滑槽上下直线运动。

优选地，对于导向机构包括导向杆301和套设在导向杆301上的滑块302的情况，导向杆301的两端设有用于限制滑块302的运动行程的支撑座303，如图1和图4所示。

导向机构包括导向杆301和套设在导向杆301上的滑块302时，导向杆301的两端设有支撑座303，用于限制滑块302的运动行程，以防止滑块302和搁物架本体10沿导向杆301运动时从导向杆301的一端滑出，进一步提高了搁物架本体10升降的稳定性。

对于导向机构包括滑槽和与滑槽相配合的滑轨的情况，滑槽的两端设有用于限制滑轨的运动行程的止挡端。

导向机构包括滑槽和与滑槽相配合的滑轨时，滑槽的两端设有止挡端，用于限制滑轨的运动行程，以防止滑轨和搁物架本体10沿滑槽运动时从滑槽的一端滑出，进一步提高了搁物架本体10升降的稳定性。

进一步地，支撑座303或止挡端用于与制冷设备的箱胆内壁固定相连。

支撑座303或止挡端通过紧固件与制冷设备的箱胆内壁面固定连接，从而使导向杆301或滑槽始终保持竖直状态，防止导向杆301或滑槽因受力发生倾斜导致搁物架本体10升降运动时倾斜，从而进一步提高了产品使用的稳定性。

优选地，导向机构包括沿竖直方向延伸的导向件，驱动机构20包括沿竖直方向延伸的传动件，导向件与传动件相互平行且沿制冷设备的宽度方向间隔排布。

导向机构包括沿竖直方向延伸的导向件，驱动机构20包括沿竖直方向延伸的传动件，导向件和传动件均与搁物架本体10固定相连，通过将导向件与传动件相互平行设置并沿制冷设备的宽度方向间隔布置，当搁物架本体10两侧因承重不均匀或一侧遇到阻碍时，导向件和传动件之间受到相互作用力，起到限位作用，从而能够有效防止搁物架本体10左右倾斜。

优选地，升降机构的数量为多个，多个升降机构沿制冷设备的宽度方向间隔排布。

升降机构的数量为多个，多个升降机构沿制冷设备的宽度方向间隔排布，增加了升降机构的数量，提高了搁物架本体10升降时的动力源，以保证搁物架本体10在承重较大时，仍有足够的动力驱动其升降，同时又通过将升降机构沿制冷设备的宽度方向间隔排布，大大提高了产品使用的稳定性。

优选地，升降机构的数量为两个，两个升降机构设置在搁物架本体10的后端的相对两侧。

本发明第二方面的实施例提供的制冷设备，包括：第一方面的实施例中任一项的升降搁物架。

本发明第二方面的实施例提供的制冷设备，因包括第一方面的实施例中任一项的升降搁物架，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的升降搁物架的具体机构及其工作原理。

如图1至图4所示，一种冰箱搁架同步升降机构(即升降搁物架)，该搁架同步升降机构包括搁物架(即搁物架本体)、控制器、锁定板以及两个升降机构，两个升降机构分别位于搁物架后部的左侧和右侧，升降机构包括驱动机构、导向机构、支撑件。

驱动机构固定设置在冰箱冷藏室箱胆背部，包括电机、减速机构、齿条顶杆(即齿条)、定位控制板。减速机构为一系列相互啮合齿轮组，其中齿轮组第一级为涡杆蜗轮传动，并且蜗杆涡轮具有反向传动自锁性。顶杆(即齿条)竖直放置，通过电机转动，齿轮组减速传动，实现顶杆(即齿条)的上下运动。定位控制板上设置有两个霍尔元件(即霍尔传感器)，顶杆(即齿条)上设置有磁铁，顶杆在运动到最低点、最高点时，磁铁和相应的霍尔元件(即霍尔传感器)对应，从而检测到顶杆的位置，将信号发送给控制器，从而控制器控制电机停止转动，实现顶杆的行程限位，如图3所示。

导向机构为直线导轨，包括光杆(即导向杆)、支撑座、滑块，光杆(即导向杆)的两端固定连接有支撑座，支撑座固定于冰箱的箱胆背部，滑块可沿光杆(即导向杆)上下直线运动移动，如图4所示。

支撑件和滑块固定连接，驱动机构中的顶杆(即齿条)和支撑件固定连接。

搁物架后部左右两侧对称设置有两个支撑柱(即支撑杆)，锁定板对称设置于搁架(即搁物架本体)左右两侧和搁架(即搁物架本体)紧固连接，锁定板上设置有两个让位孔，支撑柱分别穿过让位孔。支撑件沿着搁架(即搁物架本体)前后方向设置有侧板，侧板上设置有两个U型孔，两个U型孔平行设置且开口方向为由后向前。搁架(即搁物架本体)上的支撑柱(即支撑杆)和由前向后插入U型孔中，锁定板和侧板紧固连接。支撑件和滑块紧固连接从而可沿光杆(即导向杆)上下直线运动，搁架(即搁物架本体)通过左右两侧的锁定板和左右两侧升降机构中的支撑板紧固连接，实现左右两侧的支撑件同一水平高度同步上下直线运动，搁架(即搁物架本体)左右两侧对称设置的支撑柱(即支撑杆)和位于支撑件的U型孔(即U型槽)中，实现搁架的悬臂支撑，如图1和图2所示。

左右两侧驱动机构中的齿条顶杆(即齿条)分别和左右两侧的支撑件紧固连接，控制器控制两个驱动机构中的电机同时启动，实现驱动顶杆同时向上运动或向下运动，带动左右两侧的支撑件、直线导轨的滑块沿着光杆(即导向杆)上下运动，从而带动搁架(即搁物架本体)实现升降调节。

综上所述，本发明提供的升降搁物架，通过驱动机构和导向机构与搁物架本体相连的连接部位沿冰箱的宽度方向排布，则当搁物架本体因两侧承重不均匀或一侧遇到阻碍时，驱动机构和导向机构均与搁物架本体相互作用，起到机械限位作用，以限制搁物架本体向左侧或者右侧发生倾斜，保证了搁物架本体升降同步，从而提高了搁物架本体升降运动的平稳性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种升降搁物架，用于制冷设备，其特征在于，包括：

搁物架本体；

升降机构，包括驱动机构和导向机构，所述驱动机构和所述导向机构均与所述搁物架本体的后端相连，所述驱动机构用于驱动所述搁物架本体沿所述导向机构上下直线运动，且所述驱动机构及所述导向机构与所述搁物架本体的连接部位沿所述制冷设备的宽度方向排布。

2.根据权利要求1所述的升降搁物架，其特征在于，所述搁物架本体包括：

支撑件，所述驱动机构及所述导向机构均与所述支撑件固定连接，且所述驱动机构及所述导向机构与所述支撑件的连接部位沿所述制冷设备的宽度方向排布，所述支撑件包括沿所述制冷设备的宽度方向延伸的支撑板；和

架体，其后端与所述支撑板相贴合并与所述支撑件固定连接。

3.根据权利要求2所述的升降搁物架，其特征在于，所述搁物架本体还包括：

锁定板，设置在所述支撑件与所述架体之间，使所述架体与所述支撑件间接相连。

4.根据权利要求3所述的升降搁物架，其特征在于，

所述锁定板上设有让位孔，所述架体的后端设有与所述让位孔相配合的支撑杆，所述支撑杆与所述让位孔插装配合；

所述支撑件还包括与所述支撑板相连并向所述架体的前端延伸的侧板，所述侧板与所述锁定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的升降搁物架，其特征在于，

所述支撑杆沿所述制冷设备的宽度方向延伸，所述支撑板上设有与所述支撑杆相适配的定位凹槽，所述支撑杆的至少一部分限位在所述定位凹槽内。

6.根据权利要求4所述的升降搁物架，其特征在于，

所述侧板上还设有与所述支撑杆相适配的支撑孔，所述支撑杆依次穿过所述让位孔与所述支撑孔，使所述架体支撑在所述支撑件上。

7.根据权利要求6所述的升降搁物架，其特征在于，

所述侧板还设有贯穿所述侧板的前端的避让缺口，所述避让缺口向后延伸至与所述支撑孔相连通，并与所述支撑孔限定出开口朝向所述架体的前端的U形槽。

8.根据权利要求4所述的升降搁物架，其特征在于，

所述支撑杆的截面为矩形或圆形；和/或

所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆上下平行设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的升降搁物架，其特征在于，

所述驱动机构包括：驱动件和与所述驱动件相连的传动件，所述传动件与所述搁物架本体固定相连，用于在所述驱动件的驱动下带动所述搁物架本体上下直线运动。

10.根据权利要求9所述的升降搁物架，其特征在于，还包括：

检测机构，与所述传动件相配合，用于检测所述传动件的位置；和

控制器，与所述检测机构及所述驱动件电连接，用于根据所述检测机构的检测结果控制所述驱动件动作。

11.根据权利要求10所述的升降搁物架，其特征在于，

所述检测机构包括与所述控制器电连接的霍尔传感器和与所述霍尔传感器相配合的磁铁，所述霍尔传感器与所述磁铁中的一个设置在所述传动件上，另一个固定安装在所述驱动机构中。

12.根据权利要求9所述的升降搁物架本体，其特征在于，所述驱动机构还包括：

减速机构，所述减速机构的动力传入端与所述驱动件的输出轴相连，动力输出端与所述传动件相连。

13.根据权利要求12所述的升降搁物架，其特征在于，

所述减速机构为齿轮组，所述齿轮组至少包括与所述驱动件的输出轴固定连接的蜗杆和与所述蜗杆相啮合的涡轮，所述传动件为齿条，所述齿条与所述齿轮组的动力输出端相啮合。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的升降搁物架，其特征在于，

所述导向机构包括导向杆和套设在所述导向杆上的滑块，所述滑块与所述搁物架本体固定连接；或者

所述导向机构包括滑槽和与所述滑槽相配合的滑轨，所述滑轨与所述搁物架本体固定相连。

15.一种制冷设备，其特征在于，包括：

权利要求1至14中任一项所述的升降搁物架。