CN209706429U - 冰箱搁物升降装置及冰箱 - Google Patents

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符秀亮
史慧新
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Abstract

本实用新型公开了一种冰箱搁物升降装置及冰箱,其中冰箱搁物升降装置包括:动力机构、搁物架、控制器、位置检测件。动力机构包括固定座和电机,电机设在固定座上,固定座适于固定连接在冰箱的箱体上。搁物架由电机驱动并相对固定座运动。控制器与电机电连接以控制电机的运行。位置检测件包括第一感应部和第二感应部,第一感应部相对搁物架固定设置,第二感应部相对固定座固定设置,控制器与位置检测件电连接,控制器通过第一感应部与第二感应部之间的感应信号获得搁物架的高度位置。本实用新型实施例的冰箱搁物升降装置,通过设置与控制器电连接的位置检测件、电机,使电机带动搁物架升降时可以反馈高度位置信息并控制启停,省时省力。

Description

冰箱搁物升降装置及冰箱
技术领域
本实用新型属于家用电器技术领域,具体是一种冰箱搁物升降装置及冰箱。
背景技术
通常,在冰箱的冷藏室设置有多层搁架存放并冷藏物品,由于所需冷藏的物品的大小不一、高度不同,所需的存储区域也各不相同,为了得到合适的存放空间,以及尽可能合理的分配存放空间,需要对搁架的高度按需调节。
已有的解决方式有:在冰箱箱胆上设置多条胆筋,当需要对某一层搁架进行高度调节时,转移搁架上的物品,将搁架抽出后放置在相应高度的胆筋上,最后将移走的物品重新放回。调节过程繁琐,费时费力。
现有的解决方式也有:不需要将物品和搁架取出便可对搁架进行升降调节,但当搁架上放置物品时调节费力,调节时容易出现歪斜,调节时不稳定,也存在搁物架不能随调随停的不便。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种冰箱搁物升降装置,所述冰箱搁物升降装置结构小巧,控制精确,可达到即控即停的效果。
本实用新型还旨在提出一种具有上述冰箱搁物升降装置的冰箱。
根据本实用新型实施例一种冰箱搁物升降装置,包括:动力机构,所述动力机构包括固定座和电机,所述电机设在所述固定座上,所述固定座适于固定连接在冰箱的箱体上;搁物架,所述搁物架由所述电机驱动并相对所述固定座运动;控制器,所述控制器与所述电机电连接以控制所述电机的运行;位置检测件,所述位置检测件包括第一感应部和第二感应部,所述第一感应部相对所述搁物架固定设置,所述第二感应部相对所述固定座固定设置,所述控制器与所述位置检测件电连接,所述控制器通过所述第一感应部与所述第二感应部之间的感应信号获得所述搁物架的高度位置。
根据本实用新型实施例的冰箱搁物升降装置,通过设置与控制器电连接的位置检测件、电机,使电机带动搁物架升降时可以实时反馈搁物架的高度位置,并实时控制电机停止以使搁物架停在一定的高度上,达到了即控即停的效果,调控精度高、控制效果好,调节快速。电机固定在固定座内,固定座连接在冰箱的箱体上,占用空间少,电机工作稳定。
根据本实用新型一个实施例的冰箱搁物升降装置,所述第二感应部为多个,多个所述第二感应部沿高度方向间隔设置在所述固定座上。
根据本实用新型一个实施例的冰箱搁物升降装置,所述第一感应部和所述第二感应部均为霍尔元器件。
根据本实用新型一个实施例的冰箱搁物升降装置,所述电机为直线电机或转动电机,所述电机通过传动组件与所述搁物架相连。
根据本实用新型进一步的实施例,所述传动组件包括:螺杆及螺母,所述螺杆与所述电机相连,所述螺母螺纹配合在所述螺杆上,所述第一感应部设在所述螺母上;或,所述传动组件包括:升降齿轮和竖向设置的升降齿条,所述升降齿轮与所述电机相连,所述升降齿条与所述升降齿轮相啮合,所述升降齿条连接所述搁物架以带动所述搁物架升降,所述第一感应部设在所述升降齿条上。
可选的,所述传动组件包括:减速齿轮组和减速蜗轮组中的至少一个,所述减速齿轮组包括多个减速齿轮,所述减速蜗轮组包括:蜗轮和蜗杆,所述蜗杆与所述电机相连,所述蜗轮与所述蜗杆相啮合,且所述蜗轮用于向所述搁物架输送升降动力。
有利的,所述蜗杆的导程角小于所述蜗轮的当量摩擦角以使所述蜗杆向所述蜗轮的传动具有自锁性。
根据本实用新型一个实施例的冰箱搁物升降装置,还包括:导向机构,所述导向机构包括导向轨和导块,所述导向轨竖向固定连接在冰箱的箱体上,所述导块连接于所述搁物架且与所述导向轨相配合。
根据本实用新型一个实施例的冰箱搁物升降装置,所述固定座包括:盒体和盒盖,所述盒盖可拆卸连接在所述盒体上,所述盒体上设有适于固定在所述箱体上的安装部,所述电机固定在所述盒体内。
根据本实用新型实施例的一种冰箱,包括上述的冰箱搁物升降装置。
根据本实用新型实施例的冰箱,搁物架电控调节升降,升降时可随调随停,调控精确,省时省力。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型一个实施例的冰箱搁物升降装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型一个实施例的冰箱搁物升降装置隐去搁物架、盒盖的结构示意图。
附图标记:
冰箱搁物升降装置100;
动力机构1;
固定座11;盒体111;盒盖112;安装部113;运动腔114;
电机12;
搁物架2;
位置检测件3;第一感应部31;第二感应部32;
传动组件4;
减速蜗轮组41;蜗杆411;蜗轮412;
减速齿轮组42;减速齿轮421;
升降齿轮43;
升降齿条44;配合齿441;
导向机构5;导向轨51;导块52;
支撑架6;支撑板61;支撑肋板62。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考图1-图2描述本实用新型实施例的冰箱搁物升降装置100。
根据本实用新型实施例的一种冰箱搁物升降装置100,包括:动力机构1、搁物架2、控制器(图未示出)和位置检测件3。
如图1、图2所示,动力机构1包括固定座11和电机12,电机12设在固定座11上,固定座11适于固定连接在冰箱的箱体上。固定座11可保护电机12,为电机12提供安装位置。
如图1所示,搁物架2由电机12(如图2所示)驱动并相对固定座11运动。电机12为搁物架2的升降运动提供了动力。
另外,控制器与电机12电连接以控制电机12的运行。
如图2所示,位置检测件3包括第一感应部31和第二感应部32,第一感应部31相对搁物架2(如图1中所示)固定设置,第二感应部32相对固定座11固定设置,控制器与位置检测件3电连接,控制器通过第一感应部31与第二感应部32之间的感应信号获得搁物架2的高度位置。
这里,当搁物架2上下升降运动时,与搁物架2相对固定设置的第一感应部31也会上下运动,而第二感应部32则始终设在固定座11上,因而第一感应部31和第二感应部32之间则随着相对距离的变化,形成感应信号,感应信号传递至控制器。
本实用新型实施例的冰箱搁物升降装置100,通过设置与控制器电连接的位置检测件3、电机12,电机12将动力源输出到搁物架2,并带动搁物架2上下升降运动,与此同时,升降运动的搁物架2上的第一感应部31与固设在固定座11上的第二感应部32出现相对位置的变化,并在距离合适时产生感应信号,因此可以实时反馈搁物架2的高度位置到控制器,且控制器可实时控制电机12停止以使搁物架2停在一定的高度上,达到了即控即停的效果,整体调控精度高、控制效果好,调节快速。
电机12固定在固定座11内,固定座11连接在冰箱的箱体上,整个冰箱搁物升降装置100占用空间少,电机12工作稳定。
相比于现有的冰箱搁物架的移位控制结构以及手动控制,本实用新型的冰箱搁物升降装置100电控准确、及时、省力、可根据需要将搁物架2停在所需的高度,整体结构小巧占用冰箱内部的空间较少。
在本实用新型的实施例中,冰箱内对应一个搁物架2可设置一个冰箱搁物升降装置100,也可设置两个甚至四个冰箱搁物升降装置100。例如在图1的示例中,一个搁物架2分别与两组零件组成两个冰箱搁物升降装置100,即搁物架2在两组动力机构1的驱动下升降,可使搁物架2在传动的过程中更加平稳。
在本实用新型的一些实施例中,如图2所示,电机12为直线电机。直线电机12的运动输出方式为直线运动,直线电机的输出端与搁物架2相连,无需再转换运动方式,结构简单,可靠性高,可进一步节省布置时占用的空间。
在一些实施例中,电机12为转动电机,电机12通过传动组件4与搁物架2相连。即,电机12将产生的动力源,通过传动组件4传输出去,并间接带动搁物架2上下运动。这里,传动组件4的作用,包括将转动电机的转动输出方式转换成搁物架2的直线运动方式。
可选的,传动组件4包括:螺杆及螺母,螺杆与电机12相连,螺母螺纹配合在螺杆上,第一感应部31设在螺母上。另外,搁物架2的一端也连接在螺母上,以跟随螺母上下升降运动。
可选的,如图2所示,传动组件4包括:升降齿轮43和竖向设置的升降齿条44,升降齿轮43与电机12相连,升降齿条44与升降齿轮43相啮合,升降齿条44连接搁物架2以带动搁物架2升降,第一感应部31设在升降齿条44上。
有利的,升降齿条44的一侧设置配合齿441,升降齿轮43设置在配合齿441的一侧。
可选的,如图2所示,传动组件4包括:减速齿轮组42,且减速齿轮组42包括多个减速齿轮421。通过设置齿数、齿距等参数形成不同规格的减速齿轮421,进而将由转动电机的转速逐渐变小并传输至升降齿条44,实现减速增扭的作用。
可选的,如图2所示,传动组件4包括减速蜗轮组41,减速蜗轮组41则包括:蜗轮412和蜗杆411,蜗杆411与电机12相连,蜗轮412与蜗杆411相啮合,且蜗轮412用于向搁物架2输送升降动力。
有利的,蜗杆411的导程角小于蜗轮412的当量摩擦角,以使蜗杆411向蜗轮412的传动具有自锁性。即,蜗杆411可正常传输动力和转矩至蜗轮412,而蜗轮412则不会反向传动转矩到蜗杆411,使得蜗轮412受到外力时不会反向干扰蜗杆411的工作,也不会干扰两者之间的正常传动。
可选的,如图2所示,本实用新型传动组件4同时包括减速齿轮组42和减速蜗轮组41,其中,减速蜗轮组41的蜗杆411与电机12连接,蜗轮412则与减速齿轮421连接。
在一些示例中,传动组件4设置在固定座11内。
在本实用新型的一些实施例中,如图1、图2所示,固定座11包括:盒体111和盒盖112,盒盖112可拆卸连接在盒体111上,电机12固定在盒体111内。方便安装、维修、更换电机12。
可选的,传动组件4至少部分设在盒体111内。方便安装、维修、更换各个传动组件4。
如图1、图2所示,盒体111上设有适于固定在箱体上的安装部113,安装部113为固定座11提供了连接在冰箱箱体上的连接点。
可选的,安装部113设置有多个,各个安装部113分别设置在盒体111的多个角落,使固定座11在安装后更稳定,不易倾斜或脱落。
有利的,当传动组件4包括升降齿条44时,盒体111中还设有与升降齿条44升降运动配合的运动腔114,运动腔114连通盒体111的底部,盒体111的底部形成开口供升降齿条44运动,当升降齿条44运动时,其在运动腔114中不受阻隔的上下升降。
同理,当传动组件4包括螺杆螺母时,盒体111内设有运动腔114,运动腔114连通盒体111的底部,盒体111的底部形成开口供螺杆运动。
同样,当电机12为直线电机时,盒体111的底部开设过孔供直线电机的伸缩部件运动。
在本实用新型的一些实施例中,如图2所示,第二感应部32为多个,多个第二感应部32沿高度方向间隔设置在固定座11上。这里多个的意思为至少两个。多个第二感应部32可分别感应运动到其范围内的相应的第一感应部31,以在不同高度时向控制器传送感应信号。
可选的,当第二感应部32仅设置两个时,一个设置在固定座11的上部靠近电机12,一个设置在固定座11的下部靠近搁物架2,并分别控制搁物架2的最高运动距离和最低运动距离。
可选的,第一感应部31和第二感应部32均为霍尔元器件。霍尔元器件之间通过霍尔效应,检测磁场及其变化,并输出电信号至控制器。体积小,重量轻,环境适应性高。
可选的,第一感应部31为磁铁,第二感应部32为霍尔元件。当磁铁靠近或远离霍尔元件时,磁场改变,霍尔元件感知从而产生感应信号。
在本实用新型的一些实施例中,如图1所示,冰箱搁物升降装置100还包括:导向机构5。导向机构5包括导向轨51和导块52,导向轨51竖向固定连接在冰箱的箱体上,导块52连接于搁物架2且与导向轨51相配合。当搁物架2在电机12的带动下上下运动时,搁物架2的运动轨迹则受着导向轨51的制约,使搁物架2在升降运动时不易发生倾斜。
可选的,导向轨51为直线滑轨,直线滑轨上设有直线滑道,导块52沿着直线滑道上下滑动。
当然,本实用新型的导向机构5也可以为光杆和导套,光杆固定设置在冰箱的箱体上,导套套在光杆上,同时导套连接搁物架2。这里不做具体限制。
在本实用新型的一些实施例中,如图1所示,冰箱搁物升降装置100还包括:支撑架6,支撑架6包括支撑板61和支撑肋板62,其中的支撑板61上连接直线电机、螺母或升降齿条44中的一种,其中的支撑板61还可以连接导向机构5的导块52或导套,支撑肋板62分别连接搁物架2和支撑板61。支撑架6为搁物架2和传动组件4、导向机构5的连接提供集成性,并增加了局部的连接强度,使得受力均衡,传力稳定。
有利的,支撑板61形成为L形,包括竖向板和横向板,横向板连接在搁物架2的底部,为搁物架2提供底部的支撑。
根据本实用新型实施例的一种冰箱,包括上述冰箱搁物升降装置100。冰箱搁物升降装置100的结构在此不做赘述。
根据本实用新型实施例的冰箱,搁物架2电控调节升降,升降时可在位置检测件3以及电机12、控制器的协同作用下保持随调随停,调控精确,省时省力。
为更好理解本实用新型实施例的方案,下面结合图1-图2描述本实用新型的一个具体实施例中冰箱搁物升降装置100的结构。
如图1、图2所示,一种冰箱搁物升降装置100,包括:动力机构1、搁物架2、控制器(图未示出)、位置检测件3、传动组件4、导向机构5和支撑架6。
如图1、图2所示,动力机构1包括固定座11和电机12,控制器设置在固定座11上。控制器与电机12电连接以控制电机12的运行。
如图1、图2所示,固定座11包括:盒体111、盒盖112和多个安装部113,盒盖112可拆卸连接在盒体111上,盒体111内形成安装腔和运动腔114,电机12固定在安装腔内。
如图1、图2所示,传动组件4包括:减速蜗轮组41、减速齿轮组42、升降齿轮43和升降齿条44。而减速蜗轮组41、减速齿轮组42、升降齿轮43均设置在安装腔内,升降齿条44则升降地在运动腔114中运动。
其中,减速蜗轮组41包括蜗轮412和蜗杆411,蜗杆411与电机12相连,蜗轮412与蜗杆411相啮合。减速齿轮组42由多个不同参数的减速齿轮421组合形成,其中一端的减速齿轮421与蜗轮412啮合,另一端的减速齿轮421与升降齿轮43啮合。升降齿轮43则与升降齿条44的配合齿441啮合。
如图2所示,位置检测件3包括第一感应部31和第二感应部32,第一感应部31设置在升降齿条44上。第二感应部32设有多个,且分别间隔设置在运动腔114内。控制器与位置检测件3电连接,控制器通过第一感应部31与第二感应部32之间的感应信号获得搁物架2的高度位置。
如图1所示,升降齿条44的另一端连接在支撑架6上,支撑架6上还连接有搁物架2和导向机构5。导向机构5包括导向轨51和导块52,导向轨51竖向固定连接在冰箱的箱体上,导块52连接搁物架2且与导向轨51相配合。电机12驱动传动组件4运动并通过减速蜗轮组41、减速齿轮组42将动力传递到升降齿轮43上,升降齿轮43转动带动与之啮合的升降齿条44上下升降,最终带动搁物架2沿着导向机构5限定的方向上下运动调整位置。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图2中显示了两个第二感应部32、两套冰箱搁物升降装置100对应一个搁物架2用于示例说明的目的,但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其他数量的各部件的技术方案中,这也落入本实用新型的保护范围之内。
根据本实用新型实施例的冰箱搁物升降装置及冰箱的其他构成例如控制线路的布置、各部件材料的选择等对于本领域普通技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本说明书的描述中,参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种冰箱搁物升降装置,其特征在于,包括:
动力机构,所述动力机构包括固定座和电机,所述电机设在所述固定座上,所述固定座适于固定连接在冰箱的箱体上;
搁物架,所述搁物架由所述电机驱动并相对所述固定座运动;
控制器,所述控制器与所述电机电连接以控制所述电机的运行;
位置检测件,所述位置检测件包括第一感应部和第二感应部,所述第一感应部相对所述搁物架固定设置,所述第二感应部相对所述固定座固定设置,所述控制器与所述位置检测件电连接,所述控制器通过所述第一感应部与所述第二感应部之间的感应信号获得所述搁物架的高度位置。
2.根据权利要求1所述的冰箱搁物升降装置,其特征在于,所述第二感应部为多个,多个所述第二感应部沿高度方向间隔设置在所述固定座上。
3.根据权利要求1所述的冰箱搁物升降装置,其特征在于,所述第一感应部和所述第二感应部均为霍尔元器件。
4.根据权利要求1所述的冰箱搁物升降装置,其特征在于,所述电机为直线电机或转动电机,所述电机通过传动组件与所述搁物架相连。
5.根据权利要求4所述的冰箱搁物升降装置,其特征在于,
所述传动组件包括:螺杆及螺母,所述螺杆与所述电机相连,所述螺母螺纹配合在所述螺杆上,所述第一感应部设在所述螺母上;或,
所述传动组件包括:升降齿轮和竖向设置的升降齿条,所述升降齿轮与所述电机相连,所述升降齿条与所述升降齿轮相啮合,所述升降齿条连接所述搁物架以带动所述搁物架升降,所述第一感应部设在所述升降齿条上。
6.根据权利要求4所述的冰箱搁物升降装置,其特征在于,所述传动组件包括:减速齿轮组和减速蜗轮组中的至少一个,所述减速齿轮组包括多个减速齿轮,所述减速蜗轮组包括:蜗轮和蜗杆,所述蜗杆与所述电机相连,所述蜗轮与所述蜗杆相啮合,且所述蜗轮用于向所述搁物架输送升降动力。
7.根据权利要求6所述的冰箱搁物升降装置,其特征在于,所述蜗杆的导程角小于所述蜗轮的当量摩擦角以使所述蜗杆向所述蜗轮的传动具有自锁性。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的冰箱搁物升降装置,其特征在于,还包括:导向机构,所述导向机构包括导向轨和导块,所述导向轨竖向固定连接在冰箱的箱体上,所述导块连接于所述搁物架且与所述导向轨相配合。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的冰箱搁物升降装置,其特征在于,所述固定座包括:盒体和盒盖,所述盒盖可拆卸连接在所述盒体上,所述盒体上设有适于固定在所述箱体上的安装部,所述电机固定在所述盒体内。
10.一种冰箱,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的冰箱搁物升降装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111839238A (zh) * 2019-04-30 2020-10-30 广东美的厨房电器制造有限公司 升降机构和烹饪电器
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