CN110828735B - 一种电池仓 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池储存设备技术领域，具体公开一种电池仓，包括托盘，可滑动，用于承载电池本体；仓门，可转动，用于启闭所述托盘的滑动通道；传动铰链，所述仓门安装在所述传动铰链上，所述传动铰链给所述仓门提供转动的支撑点，所述托盘的滑动与所述仓门的转动通过所述传动铰链联动。本发明通过在托盘与仓门之间设置传动铰链，既实现对仓门转动的支撑，又实现托盘与仓门的联动，进而通过设置一个动力源便可驱动托盘与仓门的运动，简化电池仓的整体结构，有利于电池仓的小型化。

Description

一种电池仓

技术领域

本发明涉及电池储存设备技术领域，尤其涉及一种电池仓。

背景技术

智能维护工作站中的电池仓更换电池，需将电池推出仓体，而电池出仓需先开仓门。在这过程中，开仓门需要打开仓门的动力源，电池出仓也需要电池移动的动力源，即共需要两种动力源。其中，驱动开仓门这种旋转式运动的传统方式有以下几种：1、减速电机带动齿轮、齿条传动；2、皮带式传动；3、气或液推杆式传动；4、滚珠丝杆传动。以上几种传动方式都能顺利打开仓门，但是电池仓要求体积小、节能降耗、成体低，以上几种形式的开门驱动方式都达不到这些要求。

基于上述现状，我们有必要设计一种新的结构更紧凑、能耗更低的电池仓。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种电池仓，能够促进电池仓整体更加紧凑，体积更小。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池仓，包括

托盘，可滑动，用于承载电池本体；

仓门，可转动，用于启闭所述托盘的滑动通道；

传动铰链，所述仓门安装在所述传动铰链上，所述传动铰链给所述仓门提供转动的支撑点，所述托盘的滑动与所述仓门的转动通过所述传动铰链联动。

优选的，所述托盘的滑动是直线滑动，当然，所述托盘的滑动还可以是曲线滑动或多段折线滑动。

优选的，所述托盘的滑动是水平滑动，当然，所述托盘的滑动还可以是倾斜滑动。进一步地，所述托盘的滑动是直线水平滑动，所述仓门的转动是绕竖直轴线转动。

具体地，通过设置所述传动铰链，既能够为所述仓门提供转动的支撑点，又能够实现托盘与仓门的联动，即通过设置一个动力源便可驱动托盘与仓门的运动，进而简化电池仓的整体结构，有利于电池仓的小型化。

作为一种优选的技术方案，所述托盘的滑动是水平滑动，所述仓门的转动是绕竖直轴线转动，所述传动铰链包括可竖直滑动的过渡件，所述过渡件的一端与所述托盘连接，用于实现所述过渡件的竖直滑动与所述托盘的水平滑动的传动连接；所述仓门与所述过渡件的另一端连接，用于实现所述过渡件的竖直滑动与所述仓门的转动的传动连接。

具体地，通过设置所述过渡件，能够对所述托盘的水平滑动与所述仓门的转动进行中间过渡转换，提高运动转换的平顺性和可靠性。

作为一种优选的技术方案，所述托盘上设置有第一滑动件，所述第一滑动件包括倾斜的导程段，所述过渡件上设置有第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一滑动件连接；

所述传动铰链包括门轴，所述仓门安装在所述门轴上，所述门轴上设置有第三滑动件，所述第三滑动件呈螺旋状，所述过渡件上设置有第四滑动件，所述第四滑动件与所述第三滑动件连接。

优选的，所述第一滑动件沿所述托盘的滑动方向延伸设置。

优选的，所述门轴竖直设置，所述第三滑动件沿所述门轴的轴向方向螺旋延伸设置。

优选的，所述门轴与所述仓门通过铰链板连接。

具体地，通过设置倾斜的导程段和螺旋状的第三滑动件，分别与过渡件连接，能够以简单的结构实现托盘与仓门运动的转化，同时降低设备的制作工艺和成本，利于设备推广。

作为一种优选的技术方案，所述第一滑动件是导向槽，所述第二滑动件是导向轮，所述导向轮位于所述导向槽内；

所述第三滑动件是沟槽，所述第四滑动件是滚轮，所述滚轮位于所述沟槽内。

具体地，第二滑动件和第四滑动件也可以不是轮结构，可以替换为凸台，该凸台直接插入所述第二滑动件或第四滑动件内。另外，目前第一滑动件和第三滑动件是内凹结构，而第二滑动件和第四滑动件是外凸结构，在实际应用中，第一滑动件与第二滑动件的嵌套配合可以互换，第三滑动件与第四滑动件的嵌套配合也可以互换，即第一滑动件、第三滑动件设计为外凸结构，而第二滑动件、第四滑动件设计为内凹结构。

作为一种优选的技术方案，所述过渡件包括安装板、滚轮连接块和导轮连接块，所述滚轮连接块和导轮连接块设置在所述安装板靠近所述托盘的一侧，所述导轮连接块远离所述安装板的一侧设置有导轮安装轴，所述第二滑动件设置在所述导轮安装轴的悬空端；所述滚轮连接块沿所述托盘的移动方向设置有滚轮安装轴，所述第四滑动件设置在所述滚轮安装轴的悬空端。

优选的，所述滚轮连接块呈倒U形结构，所述滚轮安装轴设置在所述滚轮连接块的上端；所述导轮连接块为片状结构，所述导轮安装轴设置在所述导轮连接块的下端，所述导轮连接块的上端插入所述滚轮连接块的U形缺口内。

具体地，将过渡件设计为几个分体的组成部分，能够简化零部件的结构，也能够实现零件的提前预装，提高组装效率。

作为一种优选的技术方案，所述第一滑动件还包括水平的休息段，所述休息段与所述导程段连通。

优选的，在所述仓门关闭的状态下，所述导程段位于所述休息段靠近所述仓门的一侧。

具体地，由于所述休息段是水平设置的，因此所述第二滑动件在所述休息段内滑动时，所述过渡件未产生竖直方向的运动，即所述第四滑动件静止，从而所述第三滑动件与所述第四滑动件保持相对位置不变，所述第四滑动件不会驱动所述门轴转动，进而使所述仓门保持静止不动。通过设置所述休息段，能够使所述仓门和所述托盘能够在局部位置实现独立运动，具体地，能够使所述仓门完全打开状态下静止不动，同时所述托盘仍然可以水平滑动继续将电池本体向外输送；或者说能够使所述托盘未完全进入内部前，所述仓门不会关闭，从而防止所述仓门与托盘干涉。

作为一种优选的技术方案，所述传动铰链还包括安装座和门轴，所述仓门安装在所述门轴上，所述门轴与所述安装座转动连接，所述过渡件与所述安装座滑动连接，所述过渡件与所述门轴传动连接。

具体地，所述门轴和过渡件均安装在所述安装座上，能够使三者成为一个整体部件，同时所述过渡件与托盘连接，所述门轴与仓门连接，能够使所述托盘与仓门实现联动。

优选的，所述安装座靠近所述托盘的一侧设置有滑轨，所述过渡件远离所述托盘的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述传动铰链还包括安装轴，所述安装轴设置在所述安装座上，所述门轴安装在所述安装轴上。

优选的，所述门轴的中心设置有安装孔，所述安装轴插入所述安装孔内，所述门轴套设在所述安装轴的外侧，或者，所述安装轴的上端设置有安装孔，所述门轴的下端插入所述安装孔内，所述安装轴套设在所述门轴的下端的外侧。

作为一种优选的技术方案，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述托盘或仓门运动。

具体地，在所述仓门关闭状态下，若是所述驱动装置驱动所述托盘运动的设计，则所述驱动装置推动所述托盘水平滑动，在所述托盘水平滑动的过程中，所述导程段通过所述导向轮带动所述过渡件竖直向下滑动，使托盘的水平运动转化为过渡件的竖直运动，同时所述过渡件上的滚轮通过螺旋状的所述沟槽带动所述门轴转动，使过渡件的竖直运动转化为门轴的转动，从而实现所述仓门的开启。当所述导向轮到达所述导程段与休息段的连接处，所述仓门完全开启，然后所述托盘继续向外水平滑动，将电池本体送出，此时，所述导向轮在所述休息段内水平移动，即所述过渡件无法产生竖直方向移动，进而所述门轴和仓门静止不动。相反地，托盘回收和仓门关闭的过程，与上述过程相反。

具体地，在所述仓门关闭状态下，若是所述驱动装置驱动所述仓门运动的设计，则所述驱动装置推动所述仓门或门轴转动，使所述仓门开启，在所述门轴转动的过程中，所述沟槽通过所述滚轮带动所述过渡件竖直向上移动，使门轴的转动转化为过渡件的竖直运动，同时所述过渡件上的导向轮通过所述导程段带动所述托盘水平滑动，使过渡件的竖直运动转化为托盘的水平运动，实现托盘的送出。当所述导向轮到达所述导程段与休息段的连接处，所述仓门完全开启，此时所述驱动装置停止工作，操作者可以人为将所述托盘进一步向外拉出，在托盘拉出过程中，所述导向轮在所述休息段内水平移动，即所述过渡件无法产生竖直方向移动，进而所述门轴和仓门静止不动。相反地，托盘回收和仓门关闭的过程，与上述过程相反。

作为一种优选的技术方案，还包括仓主体，所述托盘和所述驱动装置设置在所述仓主体的底部，所述驱动装置位于所述托盘的下方，所述仓门设置在所述仓主体的开口，所述传动铰链设置在所述仓主体的开口的两侧。

优选的，所述驱动装置通过丝杠与所述托盘传动连接。

具体地，通过将驱动装置设置在所述托盘的下方，能够避免驱动装置占用托盘上方的电池本体储存空间，从而利于容纳更多的电池本体。

本发明的有益效果为：提供一种电池仓，在托盘与仓门之间设置传动铰链，既实现对仓门转动的支撑，又实现托盘与仓门的联动，进而通过设置一个动力源便可驱动托盘与仓门的运动，简化电池仓的整体结构，有利于电池仓的小型化。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的电池仓的立体结构示意图(仓主体的侧壁隐藏)；

图2为实施例所述的传动铰链的结构示意图；

图3为实施例所述的传动铰链的爆炸图；

图4为实施例所述的仓门关闭状态下的正视结构示意图；

图5为图4所示A位置的局部放大图；

图6为实施例所述的仓门关闭状态下的侧视结构示意图；

图7为图6所示B位置的局部放大图；

图8为实施例所述的仓门开启状态下的正视结构示意图；

图9为图8所示C位置的局部放大图。

图1至图9中：

1、托盘；11、第一滑动件；111、导程段；112、休息段；

2、仓门；

3、传动铰链；31、过渡件；311、第二滑动件；312、第四滑动件；313、安装板；314、滚轮连接块；315、滚轮安装轴；316、导轮连接块；317、导轮安装轴；32、门轴；321、第三滑动件；33、铰链板；34、安装座；35、安装轴；36、滑轨；37、滑块；

4、驱动装置；

5、仓主体。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种电池仓，如图1至9所示，包括托盘1、仓门2和传动铰链3，其中，托盘1可滑动，用于承载电池本体；仓门2可转动，用于启闭所述托盘1的滑动通道；所述仓门2安装在所述传动铰链3上，所述传动铰链3给所述仓门2提供转动的支撑点，所述托盘1的滑动与所述仓门2的转动通过所述传动铰链3联动。具体地，通过设置所述传动铰链3，既能够为所述仓门2提供转动的支撑点，又能够实现托盘1与仓门2的联动，即通过设置一个动力源便可驱动托盘1与仓门2的运动，进而简化电池仓的整体结构，有利于电池仓的小型化。于本实施例中，所述托盘1的滑动是直线水平滑动，所述仓门2的转动是绕竖直轴线转动。当然，于其它实施例中，所述托盘1的滑动还可以是直线倾斜滑动，甚至还可以是曲线滑动或多段折线滑动。

于本实施例中，所述传动铰链3包括可竖直滑动的过渡件31，所述过渡件31的一端与所述托盘1连接，用于实现所述过渡件31的竖直滑动与所述托盘1的水平滑动的传动连接；所述仓门2与所述过渡件31的另一端连接，用于实现所述过渡件31的竖直滑动与所述仓门2的转动的传动连接。通过设置所述过渡件31，能够对所述托盘1的水平滑动与所述仓门2的转动进行中间过渡转换，提高运动转换的平顺性和可靠性。

所述托盘1上设置有第一滑动件11，所述第一滑动件11沿所述托盘1的滑动方向延伸设置，所述第一滑动件11包括倾斜的导程段111和水平的休息段112，所述休息段112与所述导程段111连通。所述过渡件31上设置有第二滑动件311，所述第二滑动件311与所述第一滑动件11连接。所述传动铰链3包括门轴32，所述仓门2安装在所述门轴32上，所述门轴32竖直设置，所述门轴32与所述仓门2通过铰链板33连接。所述门轴32上设置有第三滑动件321，所述第三滑动件321沿所述门轴32的轴向方向螺旋延伸设置，所述过渡件31上设置有第四滑动件312，所述第四滑动件312与所述第三滑动件321连接。本实施例通过设置倾斜的导程段111和螺旋状的第三滑动件321，分别与过渡件31连接，能够以简单的结构实现托盘1与仓门2运动的转化，同时降低设备的制作工艺和成本，利于设备推广。

在所述仓门2关闭的状态下，所述导程段111位于所述休息段112靠近所述仓门2的一侧。具体地，由于所述休息段112是水平设置的，因此所述第二滑动件311在所述休息段112内滑动时，所述过渡件31未产生竖直方向的运动，即所述第四滑动件312静止，从而所述第三滑动件321与所述第四滑动件312保持相对位置不变，所述第四滑动件312不会驱动所述门轴32转动，进而使所述仓门2保持静止不动。通过设置所述休息段112，能够使所述仓门2和所述托盘1能够在局部位置实现独立运动，具体地，能够使所述仓门2完全打开状态下静止不动，同时所述托盘1仍然可以水平滑动继续将电池本体向外输送；或者说能够使所述托盘1未完全进入内部前，所述仓门2不会关闭，从而防止所述仓门2与托盘1干涉。

进一步地，所述第一滑动件11是导向槽，所述第二滑动件311是导向轮，所述导向轮位于所述导向槽内；所述第三滑动件321是沟槽，所述第四滑动件312是滚轮，所述滚轮位于所述沟槽内。当然，于其它实施例中，第二滑动件311和第四滑动件312也可以不是轮结构，可以替换为凸台，该凸台直接插入所述第二滑动件311或第四滑动件312内。另外，目前第一滑动件11和第三滑动件321是内凹结构，而第二滑动件311和第四滑动件312是外凸结构，在实际应用中，第一滑动件11与第二滑动件311的嵌套配合可以互换，第三滑动件321与第四滑动件312的嵌套配合也可以互换，即第一滑动件11、第三滑动件321设计为外凸结构，而第二滑动件311、第四滑动件312设计为内凹结构。

于本实施例中，如图2和3所示，所述过渡件31包括安装板313、滚轮连接块314和导轮连接块316，所述滚轮连接块314和导轮连接块316设置在所述安装板313靠近所述托盘1的一侧，所述导轮连接块316远离所述安装板313的一侧设置有导轮安装轴317，所述第二滑动件311设置在所述导轮安装轴317的悬空端；所述滚轮连接块314沿所述托盘1的移动方向设置有滚轮安装轴315，所述第四滑动件312设置在所述滚轮安装轴315的悬空端。进一步地，所述滚轮连接块314呈倒U形结构，所述滚轮安装轴315设置在所述滚轮连接块314的上端；所述导轮连接块316为片状结构，所述导轮安装轴317设置在所述导轮连接块316的下端，所述导轮连接块316的上端插入所述滚轮连接块314的U形缺口内。本实施例将过渡件31设计为几个分体的组成部分，能够简化零部件的结构，也能够实现零件的提前预装，提高组装效率。

所述传动铰链3还包括安装座34和安装轴35，所述仓门2安装在所述门轴32上，所述门轴32与所述安装座34转动连接，所述过渡件31与所述安装座34滑动连接，所述过渡件31与所述门轴32传动连接。进一步进，所述安装座34靠近所述托盘1的一侧设置有滑轨36，所述过渡件31远离所述托盘1的一侧设置有滑块37，所述滑块37与滑轨36滑动连接。所述门轴32和过渡件31均安装在所述安装座34上，能够使三者成为一个整体部件，同时所述过渡件31与托盘1连接，所述门轴32与仓门2连接，能够使所述托盘1与仓门2实现联动。所述安装轴35设置在所述安装座34上，所述门轴32安装在所述安装轴35上。具体地，所述门轴32的中心设置有安装孔，所述安装轴35插入所述安装孔内，所述门轴32套设在所述安装轴35的外侧。于其它实施例中，也可以设计为所述安装轴35的上端设置有安装孔，所述门轴32的下端插入所述安装孔内，所述安装轴35套设在所述门轴32的下端的外侧。

于本实施例中，电池仓还包括驱动装置4和仓主体5，所述驱动装置4通过丝杠与所述托盘1传动连接，所述驱动装置4驱动所述托盘1水平滑动，所述托盘1和所述驱动装置4设置在所述仓主体5的底部，所述驱动装置4位于所述托盘1的下方，所述仓门2设置在所述仓主体5的开口，所述传动铰链3设置在所述仓主体5的开口的两侧，所述仓门2对称安装。通过将驱动装置4设置在所述托盘1的下方，能够避免驱动装置4占用托盘1上方的电池本体储存空间，从而利于容纳更多的电池本体。于其它实施例中，所述驱动装置4也可以直接驱动仓门2运动，即驱动装置4带动仓门2转动，通过仓门2的转动进一步带动托盘1水平滑动。

具体地，在所述仓门2关闭状态下，所述托盘1位于所述仓主体5内部，该导向轮位于所述导程段111的的末端，即导程段111的最低位置。若是所述驱动装置4驱动所述托盘1运动的设计，则所述驱动装置4推动所述托盘1水平滑动，在所述托盘1水平滑动的过程中，所述导向轮相对移动至所述导程段111的最高位置，所述导程段111通过所述导向轮带动所述过渡件31竖直向下滑动，使托盘1的水平运动转化为过渡件31的竖直运动，同时所述过渡件31上的滚轮通过螺旋状的所述沟槽带动所述门轴32转动，使过渡件31的竖直运动转化为门轴32的转动，从而实现所述仓门2的开启。当所述导向轮到达所述导程段111与休息段112的连接处，即所述导向轮到达导程段111的最高位置，所述仓门2完全开启，然后所述托盘1继续向外水平滑动，将电池本体送出，此时，所述导向轮在所述休息段112内水平移动，即所述过渡件31无法产生竖直方向移动，进而所述门轴32和仓门2静止不动。相反地，托盘1回收和仓门2关闭的过程，与上述过程相反。

具体地，在所述仓门2关闭状态下，若是所述驱动装置4驱动所述仓门2运动的设计，则所述驱动装置4推动所述仓门2或门轴32转动，使所述仓门2开启，在所述门轴32转动的过程中，所述沟槽通过所述滚轮带动所述过渡件31竖直向上移动，使门轴32的转动转化为过渡件31的竖直运动，同时所述过渡件31上的导向轮通过所述导程段111带动所述托盘1水平滑动，使过渡件31的竖直运动转化为托盘1的水平运动，实现托盘1的送出。当所述导向轮到达所述导程段111与休息段112的连接处，所述仓门2完全开启，此时所述驱动装置4停止工作，操作者可以人为将所述托盘1进一步向外拉出，在托盘1拉出过程中，所述导向轮在所述休息段112内水平移动，即所述过渡件31无法产生竖直方向移动，进而所述门轴32和仓门2静止不动。相反地，托盘1回收和仓门2关闭的过程，与上述过程相反。

于本实施例中，设定所述导程段111的最低位置与最高位置的高度差是H，所述导程段111的水平长度是F，所述仓门2的开门角度是a，所述门轴32上的沟槽的槽螺距是P。依据上述的结构和工作原理，可知开门角度(a)、导程段111高度(H)、沟槽的槽螺距(P)存在着一定关系。即：开门角度(a)与导程高度(H)成正比，与沟槽的槽螺距(P)成反比。由以上得出公式一：

根据以上公式，当已知两个条件可以求出第三个条件的值。具体形式由研发根据实际设计确定。

另外，设定驱动装置4带动托盘1的移动速度是v，则托盘1走完导程段111的水平长度(F)所用的时间(s)可表示为公式二：

这里的时间(s)正是导向轮走完导程区所用的时间，也就是走完导程高度所用的时间，因此，综合以上分析可得出仓门2的开门角速度(w)公式三：

根据上述公式，可知托盘1的移动速度(v)、开门角速度(w)、开门角度(a)、时间(s)、导程段111高度(H)、导程段111水平长度(F)、槽螺距(P)之间的关系。在实际设计中，适当的调整各参数，能够避免托盘1出仓与仓门2干涉。整体上，本实施例将托盘1出仓动力转换成仓门2开启的旋转动力，实现打开仓门2的机构即可调又灵活，能够实现无需增加动力源、减小电池仓体积、节能降耗、降低成本的效果。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电池仓，其特征在于，包括

托盘，可滑动，用于承载电池本体；

仓门，可转动，用于启闭所述托盘的滑动通道；

传动铰链，所述仓门安装在所述传动铰链上，所述传动铰链给所述仓门提供转动的支撑点，所述托盘的滑动与所述仓门的转动通过所述传动铰链联动；

所述托盘的滑动是水平滑动，所述仓门的转动是绕竖直轴线转动，所述传动铰链包括可竖直滑动的过渡件，所述过渡件的一端与所述托盘连接，用于实现所述过渡件的竖直滑动与所述托盘的水平滑动的传动连接；所述仓门与所述过渡件的另一端连接，用于实现所述过渡件的竖直滑动与所述仓门的转动的传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池仓，其特征在于，所述托盘上设置有第一滑动件，所述第一滑动件包括倾斜的导程段，所述过渡件上设置有第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一滑动件连接；

所述传动铰链包括门轴，所述仓门安装在所述门轴上，所述门轴上设置有第三滑动件，所述第三滑动件呈螺旋状，所述过渡件上设置有第四滑动件，所述第四滑动件与所述第三滑动件连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池仓，其特征在于，所述第一滑动件是导向槽，所述第二滑动件是导向轮，所述导向轮位于所述导向槽内；

所述第三滑动件是沟槽，所述第四滑动件是滚轮，所述滚轮位于所述沟槽内。

4.根据权利要求2所述的一种电池仓，其特征在于，所述过渡件包括安装板、滚轮连接块和导轮连接块，所述滚轮连接块和导轮连接块设置在所述安装板靠近所述托盘的一侧，所述导轮连接块远离所述安装板的一侧设置有导轮安装轴，所述第二滑动件设置在所述导轮安装轴的悬空端；所述滚轮连接块沿所述托盘的移动方向设置有滚轮安装轴，所述第四滑动件设置在所述滚轮安装轴的悬空端。

5.根据权利要求2所述的一种电池仓，其特征在于，所述第一滑动件还包括水平的休息段，所述休息段与所述导程段连通。

6.根据权利要求1所述的一种电池仓，其特征在于，所述传动铰链还包括安装座和门轴，所述仓门安装在所述门轴上，所述门轴与所述安装座转动连接，所述过渡件与所述安装座滑动连接，所述过渡件与所述门轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电池仓，其特征在于，所述传动铰链还包括安装轴，所述安装轴设置在所述安装座上，所述门轴安装在所述安装轴上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种电池仓，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述托盘或仓门运动。

9.根据权利要求8所述的一种电池仓，其特征在于，还包括仓主体，所述托盘和所述驱动装置设置在所述仓主体的底部，所述驱动装置位于所述托盘的下方，所述仓门设置在所述仓主体的开口，所述传动铰链设置在所述仓主体的开口的两侧。

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