CN209028087U - 一种加样臂双导轨传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加样臂双导轨传动机构，包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块。所述动力模块与主传动模块连接；所述主传动模块上安装有自适应模块；所述主传动模块的一端安装有从动轮轴；所述从动轮轴的另一端固定在从动模块上；所述从动模块连接第二导轨；所述加样臂安装在Y向横梁模块上；所述Y向横梁模块的一端连接从动模块和第二导轨，另一端与自适应模块相连接；所述自适应模块与第一导轨连接。本实用新型的作用是提供一种加样臂双导轨传动机构，解决加样臂取针时晃动导致取针不紧以及单导轨结构导轨使用寿命不长的问题。

Description

一种加样臂双导轨传动机构

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种加样臂双导轨传动机构。

背景技术

在体外诊断医疗设备中，通常使用加样臂进行样本分配，为避免交叉污染，一般会选择使用一次性加样针，因此，在设备工作过程中就需要有一个取针的过程。在现有技术中，通常是在设备工作平台上部设置X向横梁和Y向横梁，X向横梁和Y向横梁上分别安装导轨，加样臂与X向导轨滑块和Y向导轨滑块连接，通过X向导轨滑块的滑动实现X向运动，通过Y向导轨滑块的滑动实现Y向运动，设备通过加样臂在X、Y向的协同运动来实现对各个位置的取针和加样。

目前，加样臂X向运动通常采用的是单导轨结构，当加样臂不处于X向导轨正下方时，加样臂取针产生的反作用力会对Y向横梁产生一个向上的力，同时X向导轨对Y向横梁产生一个向下的力，由于这两个力不共线，这两个力形成力偶，使Y向横梁产生转动效应，从而使加样臂取针时晃动，导致取针不紧，影响后续的加样。同时，由于加样臂的晃动，也容易磨损导轨，另外，加样臂悬挂于单根导轨上，由单根导轨承重，也影响了导轨的使用寿命，因此，采用单导轨结构的加样臂，其导轨的使用寿命较短。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种加样臂双导轨传动机构，其作用是解决加样臂取针时晃动导致取针不紧以及单导轨结构导轨使用寿命不长的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种加样臂双导轨传动机构，包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块。所述动力模块与主传动模块连接；所述主传动模块上安装有自适应模块；所述主传动模块的一端安装有从动轮轴；所述从动轮轴的另一端固定在从动模块上；所述从动模块连接第二导轨；所述加样臂安装在Y向横梁模块上；所述Y向横梁模块的一端连接从动模块和第二导轨，另一端与自适应模块相连接；所述自适应模块与第一导轨连接。

进一步的，所述动力模块包括电机，电机固定在电机座上，电机上安装有电机同步带轮，所述动力模块设置有传动同步带轮和安装在传动同步带轮中间的转轴，所述转轴的一端固定在传动同步带轮上，所述电机同步带轮与传动同步带轮上安装有同步带。

进一步的，所述主传动模块包括主动轮座、第一从动轮座和带传动机构Ⅰ，所述带传动机构Ⅰ包括主动轮、第一从动轮和主传动同步带，主动轮安装在主动轮座上，第一从动轮安装在第一从动轮座上，主传动同步带上安装着主传动皮带固定块和主传动皮带压片。

进一步的，所述传动同步带轮安装在主动轮座上，传动同步带轮与主动轮通过转轴连接，所述转轴的另一端固定在主动轮上。

进一步的，所述自适应模块包括自适应调节座、安装在自适应调节座内侧的自适应调节座盖和自适应调节轴，自适应调节座上安装着向心关节轴承，自适应调节轴穿过向心关节轴承，自适应调节轴的一端固定在Y向横梁模块上。

进一步的，所述从动模块包括第二从动轮座、副从动轮座和带传动机构Ⅱ，所述带传动机构Ⅱ包括副从动轮、第二从动轮和从动同步带，第二从动轮安装在第二从动轮座上，副从动轮安装在副从动轮座上，从动同步带上安装着从动皮带固定块和从动皮带压片，从动皮带固定块与Y向横梁模块的一端。

进一步的，所述从动轮轴的一端固定在第一从动轮上，另一端固定在第二从动轮上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种加样臂双导轨传动机构，其有益效果是： 本实用新型所提供的一种加样臂双导轨传动机构，采用双导轨传动，由双导轨承重，延长了传动机构的使用寿命，同时，第一导轨和第二导轨分别设置于Y向横梁模块的两端，在加样臂取针过程中，Z向的反作用力作用在第一导轨和第二导轨中间的Y向横梁上，而不是在单导轨的某一侧，不会形成力偶使Y向横梁转动，避免了加样臂在取针过程中晃动，因此不会出现因取针过程中加样臂晃动而导致取针不紧的情况。

本实用新型所提供的一种加样臂双导轨传动机构，由动力模块驱动主传动模块运动，其作用是对电机进行过载保护，防止电机轴直接受力，影响电机使用寿命。

本实用新型所提供的一种加样臂双导轨传动机构，在主传动模块上设置有自适应模块，其作用是对两侧传动模块因零件加工误差和安装误差导致的不平及错位进行调整，避免传动过程中因两侧不平及错位而导致卡死和失步。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种加样臂双导轨传动机构结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种加样臂双导轨传动机构的自适应模块结构示意图。

其中，1-动力模块，11-电机，12-电机座，13-电机同步带轮，14-同步带，15-传动同步带轮，16-转轴，2-主传动模块，21-主动轮座，22-主动轮，23-主传动同步带，24-主传动皮带固定块，25-主传动皮带压片，26-第一从动轮，27-第一从动轮座，3-第一导轨，4-自适应模块，41-自适应调节座盖，42-向心关节轴承，43-自适应调节座，44-自适应调节轴，5-从动轮轴，6-加样臂，7-Y向横梁模块，8-第二导轨，9-从动模块，91-第二从动轮座，92-第二从动轮，93-从动皮带固定块，94-从动皮带压片，95-从动同步带，96-副从动轮，97-副从动轮座。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述：如图1所示，所述的一种加样臂双导轨传动机构，包括动力模块1，动力模块1连接着主传动模块2，主传动模块2上安装着自适应模块4，自适应模块4连接着第一导轨3，主传动模块2的一端安装有从动轮轴5，从动轮轴5的另一端固定在从动模块9上，加样臂6安装在Y向横梁模块7上，Y向横梁模块7的一端连接着从动模块9和第二导轨8，另一端与自适应模块4相连接。

如图1所示，所述动力模块1包括电机11，电机11固定在电机座12上，电机11上安装有电机同步带轮13，所述动力模块1设置有传动同步带轮15，传动同步带轮15中间安装有转轴16，所述转轴16的一端固定在传动同步带轮15上，所述电机同步带轮13与传动同步带轮15上安装有同步带14。

如图1所示，所述主传动模块2包括主动轮座21和第一从动轮座27，主动轮座21上安装着主动轮22，第一从动轮座27上安装着第一从动轮26，所述主动轮22和第一从动轮26上安装有主传动同步带23，主传动同步带23上安装着主传动皮带固定块24和主传动皮带25压片。

如图1所示，所述传动同步带轮15安装在主动轮座21上，所述转轴16的另一端固定在主动轮22上。

如图1所示，所述从动模块9包括第二从动轮座91和副从动轮座97，第二从动轮座91上安装着第二从动轮92，副从动轮座97上安装着副从动轮96，所述第二从动轮92和副从动轮96上安装着从动同步带95，从动同步带95上安装着从动皮带固定块93和从动皮带压片94。

如图1所示，所述从动轮轴5的一端固定在第一从动轮26上，另一端固定在第二从动轮92上。

如图1所示，所述Y向横梁模块7的一端固定在从动皮带固定块93上。

如图2所示，所述自适应模块4包括自适应调节座43，自适应调节座43上安装着向心关节轴承42，自适应调节座43的一端安装着自适应调节座盖41，自适应调节轴44穿过向心关节轴承42，自适应调节轴44的一端固定在Y向横梁模块7上。

本实用新型所述的一种加样臂双导轨传动机构，其工作过程为：电机11转动，安装在电机11上的电机同步带轮13随之同步转动，电机同步带轮13的转动经由同步带14带动传动同步带轮15的转动，从而驱动主传动模块2的运动，传动同步带轮15的转动带动主动轮22的转动，主动轮22的转动经由主传动同步带23带动第一从动轮26的转动，主传动皮带固定块24随主传动同步带23的运动而进行同步运动，从而带动固定在主传动皮带固定块24上的自适应模块4的运动，第二从动轮92随第一从动轮26的转动而同步转动，第二从动轮92的转动带动从动同步带95的运动，从而带动副从动轮96转动，从动皮带固定块93随从动同步带95运动而同步运动，Y向横梁模块7的随从动皮带固定块93和自适应模块4的运动而实现X向运动。

本实用新型所述的一种加样臂双导轨传动机构，由第一导轨3和第二导轨8共同承重，在加样臂6取针过程中，Z向产生的反作用力作用在第一导轨3和第二导轨8中间的Y向横梁7上，而不是在单导轨的某一侧，不会形成力偶使Y向横梁7转动，避免了加样臂在取针过程中晃动，减少了因加样臂晃动带来的导轨磨损，延长了导轨的使用寿命，同时也避免了因取针过程中加样臂晃动而导致取针不紧的情况。

当第一导轨3和第二导轨8因零件加工误差和安装误差导致的不平及错位时，自适应调节轴44沿轴向运动以调节Y向的距离，向心关节轴承42转动以调节空间上的距离，从而保证加样臂6在双导轨机构中滑动顺畅，避免因零件加工误差和安装误差导致的不平及错位使加样臂在运动过程中卡死及失步。

当出现过载时，主传动同步带23和从动同步带95会首先伸长产生打滑，再经由传动同步带轮15和同步带14带动电机同步带轮13产生反应，同步带14同样也具有过载打滑的特性，因此过载产生的扭力不直接作用于电机11，同时，由于带传动运动中对冲击和振动具有阻尼作用，因此避免了过载等因素对电机使用寿命的影响。

上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理、主要特征及优点，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种加样臂双导轨传动机构，包括动力模块、主传动模块、自适应模块、第一导轨、第二导轨、从动轮轴、从动模块、加样臂、Y向横梁模块，其特征在于：所述动力模块与主传动模块连接；所述主传动模块上安装有自适应模块；所述主传动模块的一端安装有从动轮轴；所述从动轮轴的另一端固定在从动模块上；所述从动模块连接第二导轨；所述加样臂安装在Y向横梁模块上；所述Y向横梁模块的一端连接从动模块和第二导轨，另一端与自适应模块相连接；所述自适应模块与第一导轨连接。

2.根据权利要求1所述的一种加样臂双导轨传动机构，其特征在于：所述动力模块包括电机，电机固定在电机座上，电机上安装有电机同步带轮，所述动力模块设置有传动同步带轮和安装在传动同步带轮中间的转轴，其中，

所述转轴的一端固定在传动同步带轮上，所述电机同步带轮与传动同步带轮上安装有同步带；

所述主传动模块包括主动轮座、第一从动轮座和带传动机构Ⅰ，其中，

所述带传动机构Ⅰ包括主动轮、第一从动轮和主传动同步带，主动轮安装在主动轮座上，第一从动轮安装在第一从动轮座上，主传动同步带上安装着主传动皮带固定块和主传动皮带压片；

所述从动模块包括第二从动轮座、副从动轮座和带传动机构Ⅱ，其中，

所述带传动机构Ⅱ包括副从动轮、第二从动轮和从动同步带，第二从动轮安装在第二从动轮座上，副从动轮安装在副从动轮座上，从动同步带上安装着从动皮带固定块和从动皮带压片，其中，

从动皮带固定块与Y向横梁模块的一端。

3.根据权利要求2所述的一种加样臂双导轨传动机构，其特征在于：所述传动同步带轮安装在主动轮座上，所述转轴的另一端固定在主动轮上。

4.根据权利要求1所述的一种加样臂双导轨传动机构，其特征在于：所述自适应模块包括自适应调节座、安装在自适应调节座内侧的自适应调节座盖和自适应调节轴，自适应调节座上安装着向心关节轴承，自适应调节轴穿过向心关节轴承，自适应调节轴的一端固定在Y向横梁模块上。

5.根据权利要求1所述的一种加样臂双导轨传动机构，其特征在于：所述从动轮轴的一端固定在第一从动轮上，另一端固定在第二从动轮上。