CN208629428U - 一种多功能工业机器人轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能工业机器人轨道，包括轨道底座、移动滑板和滑动减震模块；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在固定安装座和紧固螺母的作用作用下，安装方便牢固且适用生产线更广，在滑动减震模块的作用下可方便移动滑板的移动，减少摩擦力，提升本装置使用寿命，且有效减震，提升工业机器人的运行精度，第一电机通过主动皮带轮带动从动皮带轮、第一旋转轴和齿轮转动，从而在轮齿条的作用下，带动移动滑板9快速精准的进行前后移动，第二电机通过第二旋转轴带动机器人安装板转动，使得机器人的作业范围更大，功能更丰富，本装置移动快速方便，适用于各型工业机器人，利于推广使用。

Description

一种多功能工业机器人轨道

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体是一种多功能工业机器人轨道。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制,移动的工业机器人这离不开专业的轨道。

目前，现有的工业机器人轨道大多结构单一，仅能为工业机器人提供直线运行的能力，机器人在运转时的振动导致精度较低，长期使用对轨道的磨损较为严重，使用寿命短，同时不可调节适用范围较窄。因此，本领域技术人员提供了一种多功能工业机器人轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能工业机器人轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能工业机器人轨道，包括轨道底座、移动滑板和滑动减震模块，所述轨道底座左右两端下侧均设置有若干安装固定座，所述轨道底座上端左侧和右侧边缘处均设置有凹槽，所述凹槽上端均设置有长条滑块，所述轨道底座上端中部设置有长条矩形槽，所述长条矩形槽内部底端设置有轮齿条，所述轨道底座上端位于长条矩形槽两侧对称设置有固定座，所述固定座之间连接有定向滑竿，所述移动滑板前端对称设置有通孔，所述定向滑竿贯穿通孔，所述移动滑板下端左侧和右侧均设置有滑动减震模块，所述滑动减震模块包括滑动支撑块、安装槽、U型支架、滚轮、顶板和弹簧，所述滑动支撑块下部呈U字形，所述滑动支撑块下部卡接长条滑块，所述滑动支撑块内部设置有安装槽，所述U型支架上部设置于安置槽内，所述U型支架上端连接顶板，所述顶板上端设置有若干弹簧，所述U 型支架下部设置于安置槽外，所述U型支架下部连接有滚轮。

所述移动滑板下端对称设置有挂架，所述挂架之间通过轴承连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴左部和右部均套设有齿轮，所述齿轮啮合连接轮齿条，所述第一旋转轴中部设置有从动皮带轮，所述移动滑板下端中部设置有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮，所述移动滑板上端固定连接有机器人安装座，所述机器人安装座上端设置有旋转槽，所述旋转槽内转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴上端连接有机器人安装板，所述机器人安装座内部底端设置有第二电机，所述第二电机通过联轴器连接第二旋转轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装固定座在轨道底座侧端呈线性等距离排列，所述安装固定座纵截面为L型，所述安装固定座下端和侧端均设置有若干安装孔，所述安装孔内设置有紧固螺母。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人安装板上端设置有若干固定通孔，用来方便工业机器人的固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述长条滑块的材料为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在固定安装座和紧固螺母的作用作用下，安装方便牢固且适用生产线更广，在滑动减震模块的作用下可方便移动滑板的移动，减少摩擦力，提升本装置使用寿命，且有效减震，提升工业机器人的运行精度，第一电机通过主动皮带轮带动从动皮带轮、第一旋转轴和齿轮转动，从而在轮齿条的作用下，带动移动滑板9快速精准的进行前后移动，第二电机通过第二旋转轴带动机器人安装板转动，使得机器人的作业范围更大，功能更丰富，本装置移动快速方便，适用于各型工业机器人，利于推广使用。

附图说明

图1为一种多功能工业机器人轨道的结构示意图。

图2为一种多功能工业机器人轨道的俯视图。

图3为一种多功能工业机器人轨道中滑动减震模块的放大结构示意图。

图中：轨道底座1、安装固定座2、紧固螺母3、滑动减震模块4、固定座5、定向滑竿6、长条矩形槽7、轮齿条8、移动滑板9、挂架10、第一旋转轴11、齿轮12、从动皮带轮13、第一电机14、主动皮带轮15、皮带16、机器人安装座17、第二旋转轴18、机器人安装板19、固定通孔20、第二电机21、长条滑块22、滑动支撑块401、安装槽402、U型支架403、滚轮 404、顶板405、弹簧406。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多功能工业机器人轨道，包括轨道底座1、移动滑板9和滑动减震模块4，所述轨道底座1左右两端下侧均设置有若干安装固定座2，所述轨道底座1上端左侧和右侧边缘处均设置有凹槽，所述凹槽上端均设置有长条滑块22，所述轨道底座1上端中部设置有长条矩形槽7，所述长条矩形槽7内部底端设置有轮齿条 8，所述轨道底座1上端位于长条矩形槽7两侧对称设置有固定座5，所述固定座5之间连接有定向滑竿6，所述移动滑板9前端对称设置有通孔，所述定向滑竿6贯穿通孔，所述移动滑板9下端左侧和右侧均设置有滑动减震模块4，所述滑动减震模块4包括滑动支撑块401、安装槽402、U型支架403、滚轮404、顶板405和弹簧406，所述滑动支撑块401 下部呈U字形，所述滑动支撑块401下部卡接长条滑块22，所述滑动支撑块401内部设置有安装槽402，所述U型支架403上部设置于安置槽402内，所述U型支架403上端连接顶板405，所述顶板405上端设置有若干弹簧406，所述U型支架403下部设置于安置槽402外，所述U型支架403下部连接有滚轮404；

所述移动滑板9下端对称设置有挂架10，所述挂架10之间通过轴承连接有第一旋转轴11，所述第一旋转轴11左部和右部均套设有齿轮12，所述齿轮12啮合连接轮齿条8，所述第一旋转轴11中部设置有从动皮带轮13，所述移动滑板9下端中部设置有第一电机 14，所述第一电机14通过电机轴连接主动皮带轮15，所述主动皮带轮15通过皮带16连接从动皮带轮13，所述移动滑板9上端固定连接有机器人安装座17，所述机器人安装座 17上端设置有旋转槽，所述旋转槽内转动连接有第二旋转轴18，所述第二旋转轴18上端连接有机器人安装板19，所述机器人安装座17内部底端设置有第二电机21，所述第二电机21通过联轴器连接第二旋转轴18。

所述安装固定座2在轨道底座1侧端呈线性等距离排列，所述安装固定座2纵截面为L型，所述安装固定座2下端和侧端均设置有若干安装孔，所述安装孔内设置有紧固螺母3。

所述机器人安装板19上端设置有若干固定通孔20，用来方便工业机器人的固定。

所述长条滑块22的材料为不锈钢。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种多功能工业机器人轨道，工作时，在固定安装座2和紧固螺母3 的作用作用下，安装方便牢固且适用生产线更广，在滑动减震模块4的作用下可方便移动滑板9的移动，减少摩擦力，提升本装置使用寿命，且有效减震，提升工业机器人的运行精度，第一电机14通过主动皮带轮15带动从动皮带轮13、第一旋转轴11和齿轮12转动，从而在轮齿条8的作用下，带动移动滑板9快速精准的进行前后移动，第二电机21通过第二旋转轴18带动机器人安装板20转动，使得机器人的作业范围更大，功能更丰富，本装置移动快速方便，适用于各型工业机器人，利于推广使用。

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来方便快捷，实用性很高，本实用新型涉及一种多功能工业机器人轨道，工作时，在固定安装座和紧固螺母的作用作用下，安装方便牢固且适用生产线更广，在滑动减震模块的作用下可方便移动滑板的移动，减少摩擦力，提升本装置使用寿命，且有效减震，提升工业机器人的运行精度，第一电机通过主动皮带轮带动从动皮带轮、第一旋转轴和齿轮转动，从而在轮齿条的作用下，带动移动滑板9快速精准的进行前后移动，第二电机通过第二旋转轴带动机器人安装板转动，使得机器人的作业范围更大，功能更丰富，本装置移动快速方便，适用于各型工业机器人，利于推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种多功能工业机器人轨道，包括轨道底座(1)、移动滑板(9)和滑动减震模块(4)，其特征在于，所述轨道底座(1)左右两端下侧均设置有若干安装固定座(2)，所述轨道底座(1)上端左侧和右侧边缘处均设置有凹槽，所述凹槽上端均设置有长条滑块(22)，所述轨道底座(1)上端中部设置有长条矩形槽(7)，所述长条矩形槽(7)内部底端设置有轮齿条(8)，所述轨道底座(1)上端位于长条矩形槽(7)两侧对称设置有固定座(5)，所述固定座(5)之间连接有定向滑竿(6)，所述移动滑板(9)前端对称设置有通孔，所述定向滑竿(6)贯穿通孔，所述移动滑板(9)下端左侧和右侧均设置有滑动减震模块(4)，所述滑动减震模块(4)包括滑动支撑块(401)、安装槽(402)、U型支架(403)、滚轮(404)、顶板(405)和弹簧(406)，所述滑动支撑块(401)下部呈U字形，所述滑动支撑块(401)下部卡接长条滑块(22)，所述滑动支撑块(401)内部设置有安装槽(402)，所述U型支架(403)上部设置于安置槽(402)内，所述U型支架(403)上端连接顶板(405)，所述顶板(405)上端设置有若干弹簧(406)，所述U型支架(403)下部设置于安置槽(402)外，所述U型支架(403)下部连接有滚轮(404)，

所述移动滑板(9)下端对称设置有挂架(10)，所述挂架(10)之间通过轴承连接有第一旋转轴(11)，所述第一旋转轴(11)左部和右部均套设有齿轮(12)，所述齿轮(12)啮合连接轮齿条(8)，所述第一旋转轴(11)中部设置有从动皮带轮(13)，所述移动滑板(9)下端中部设置有第一电机(14)，所述第一电机(14)通过电机轴连接主动皮带轮(15)，所述主动皮带轮(15)通过皮带(16)连接从动皮带轮(13)，所述移动滑板(9)上端固定连接有机器人安装座(17)，所述机器人安装座(17)上端设置有旋转槽，所述旋转槽内转动连接有第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)上端连接有机器人安装板(19)，所述机器人安装座(17)内部底端设置有第二电机(21)，所述第二电机(21)通过联轴器连接第二旋转轴(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人轨道，其特征在于，所述安装固定座(2)在轨道底座(1)侧端呈线性等距离排列，所述安装固定座(2)纵截面为L型，所述安装固定座(2)下端和侧端均设置有若干安装孔，所述安装孔内设置有紧固螺母(3)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人轨道，其特征在于，所述机器人安装板(19)上端设置有若干固定通孔(20)，用来方便工业机器人的固定。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人轨道，其特征在于，所述长条滑块(22)的材料为不锈钢。