CN204197856U - 一种往复移送与升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工与检测设备领域，提供一种往复移送与升降装置，包括载物台、基座，还包括机架及驱动机架相对于基座往复升降的组合机构，该组合机构包括可相对于机架水平往复移动的滑动件，所述载物台与滑动件固定安装。通过可相对于基座往复升降的机架带动与滑动件固定安装的载物台往复升降，滑动件带动载物台水平往复移动，实现了载物台的往复升降和往复水平移动，简化了装置的整体结构，减小了占用空间，节约了成本。

Description

一种往复移送与升降装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工与检测设备领域，具体涉及一种往复移送与升降装置。 

背景技术

在一些电子产品的自动化加工与检测设备中，经常是多个工序的工作台顺序衔接，直线排列，元器件从上料到下料在各工作台上依序流转，完成各序加工与检测。如在晶硅电池片自动化加工与检测设备中，四个工序的工作台顺序衔接，直线排列，电池片从上料到下料在各工作台上依序流转，完成各序加工与检测。往复移送与升降机构正是应用于此种场合，即每一运动周期，该机构平台竖直升起，托起各工作台上的电池片、然后水平移动一个相连工作台间距、机构平台竖直落下、各电池片便依序落到各自的下一个工位(第一工作台则上料、末位工作台则下料)、然后机构平台水平移动复位，开始下一运动周期。该往复移送机构包括两种周期性往复运动，往复升降和往复水平移动，该机构一般采用两套直线驱动模块的方式实现。这种方式结构复杂，实施成本高，空间需求大，加工效率也偏低。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种往复移送与升降装置，克服现有技术成本高，空间需求大，加工效率低的缺陷。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种往复移送与升降装置，包括载物台、基座，还包括机架及驱动机架相对于基座往复升降的组合机构，该组合机构包括可相对于机架水平往复移动的滑动件，所述载物台与滑动 件固定安装。。 

本实用新型的更进一步优选方案是：所述组合机构还包括凸轮及驱动凸轮转动的驱动装置，该凸轮及驱动装置均安装于机架上。 

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括设置于凸轮下方随动轮，该随动轮的轴心安装于基座上，其轮缘抵靠所述凸轮轮缘。 

本实用新型的更进一步优选方案是：所述组合机构还包括连杆，所述凸轮上设有一转轴，连杆的一端与所述转轴转动连接，另一端与所述滑动件转动连接。 

本实用新型的更进一步优选方案是：所述机架上固定有导轨，所述滑动件套设于该导轨上，并沿导轨往复移动。 

本实用新型的更进一步优选方案是：所述凸轮轮缘由两个半径不等的同心圆弧相接而成。 

本实用新型的更进一步优选方案是：所述凸轮与驱动装置之间设有减速装置。 

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括导向装置，该导向装置设置于所述基座和机架之间，机架沿该导向装置相对于所述基座往复升降。 

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括弹性装置，该弹性装置设置于所述基座和机架之间。 

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括侧板，该侧板固定安装于基座的两侧。 

本实用新型的有益效果在于，通过可相对于基座往复升降的机架带动与滑动件固定安装的载物台往复升降，滑动件带动载物台水平往复移动，实现了载物台的往复升降和往复水平移动，简化了装置的整体结构，减小了占用空间， 节约了成本。 

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中： 

图1是为本实用新型实施例一的往复移送与升降装置原理示意图； 

图2是本实用新型的实施例一的晶硅电池片自动化加工与检测设备的往复移送与升降装置平面结构示意图； 

图3是本实用新型的实施例一的晶硅电池片自动化加工与检测设备的往复移送与升降装置立体结构示意图； 

图4是本实用新型实施例一的晶硅电池片自动化加工与检测设备的带侧板的往复移送与升降装置立体结构示意图； 

图5是本实用新型实施例二的往复移送与升降装置原理示意图； 

图6是本实用新型实施例三的往复移送与升降装置原理示意图； 

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。 

实施例一 

如图1所示，本实施例的往复移送与升降装置，包括载物台1、基座2，还包括机架3及驱动机架3相对于基座2往复升降的组合机构4，该组合机构4包括设于机架3上并可水平往复移动的滑动件41，所述载物台1与滑动件41固定安装。通过可相对于基座2往复升降的机架3带动与滑动件41固定安装的载物台1往复升降，滑动件41带动载物台1水平往复移动，实现了载物台1的往复升降和往复水平移动。所述组合机构4还包括凸轮42及驱动凸轮 42转动的驱动装置(图中未示出)，该凸轮42及驱动装置均安装于机架3上，即凸轮42轴心O安装于机架3上，机架3可随凸轮42轴心的运动而运动。所述驱动装置为驱动电机，其也可为或通过皮带、齿轮等将其它动力传递到凸轮42的装置。当然，在某些特定的场合凸轮42的驱动也可通过手动驱动来实现。本实施例的往复移送与升降装置还包括设置于凸轮42下方的随动轮5，该随动轮5的轴心安装于基座2上，其轮缘抵靠所述凸轮42的轮缘。由于凸轮42的轮缘与随动轮5的轮缘相抵靠，当驱动装置驱动凸轮42转动时，凸轮42将带动机架3周期性往复升降，从而带动滑动件41及固定其上的载物台1完成往复升降的运动。需要明确的是，为达到凸轮42转动带动机架3往复升降的效果，也可直接将凸轮42的轮缘抵靠于基座2上。当然，凸轮42的轮缘直接抵靠基座2时，两者之间的摩擦为滑动摩擦，阻尼相对较大，为减小摩擦阻尼，可在凸轮42轮缘与基座2的两个接触面之间一边设置滚珠，另一边设置与滚珠相适应的槽道，凸轮42转动时滚珠在槽道内滚动，从而减小摩擦阻尼。进一步地，所述组合机构4还包括连杆43，所述凸轮42上设有一转轴，连杆43的一端与所述转轴转动连接，另一端与所述滑动件41转动连接，使得凸轮42、连杆43和滑动件41组成了一个变形的曲柄滑块机构。设所述转轴轴心位于凸轮42端面的A点，则|OA|即为转轴轴心到凸轮42轴心之间的距离。当凸轮42转动时，所述连杆43将推动所述滑动件41沿机架3水平往复移动∣，从而带动与所述滑动件41固定的载物台1水平往复移动，行程2∣OA。综上所述，该往复移送与升降装置融合了曲柄滑块机构与凸轮42机构，且只采用一套驱动装置驱动凸轮42转动，凸轮42转动一方面直接带动滑动件41作水平往复移动，行程2∣OA∣，另外又通过推动机架3带动滑动件41作竖直往复升降，从而实现了载物台1的往复升降和往复水平移动，简化了装置的整体 结构，节约了成本，减小了空间的占用。 

如图1所示，本实施例的凸轮42轮缘由两个半径不等的同心圆弧相接而成。设其中，大、小圆弧的半径分别为R、r，则凸轮42轴心在竖直方向上的行程为∣R-r∣。即，所述载物台1在竖直方向上的升降距离为∣R-r∣。通过修改两圆弧半径大小以及转轴轴心A的位置便可满足不同应用场合对位移轨迹的要求。进一步地，所述机架3上固定有导轨(图中未示出)，所述滑动件41套设于该导轨上，并沿导轨往复移动。通过导轨的导向，可使滑动件41的水平往复移动精确、顺畅。本实施例的往复移送与升降装置还包括导向装置6和弹性装置7，该导向装置6设置于所述基座2和机架3之间，机架3沿该导向装置6相对于所述基座2上往复升降。该弹性装置7也设置于所述基座2和机架3之间。所述导向装置6为机架3的升降提供导向，所述弹性装置7的弹力以及机架3等的重力使得所述凸轮42的轮缘始终压紧并抵靠随动轮5的轮缘。 

如图2-4所示，现以晶硅电池片自动化加工与检测设备的往复移送与升降装置为例来进一步说明本实施例的技术方案。该晶往复移送与升降装置的基座2上装有随动轮5，所述导向装置6包括导向轴61和直线轴承62，所述导向轴61安装在基座2上；所述弹性装置7为拉簧，通过弹簧力拉紧基座2与机架3；一对直线轴承62与一对导轨8安装在机架3上。所述组合机构4包括滑动件41、凸轮42、驱动装置44及连杆43。所述滑动件41包括两滑块411以及连接两滑块411的滑板412。所述滑块411套设于导轨8上，所述直线轴承62套设于导向轴61上。导轨8与滑动件41、导向轴61与直线轴承62分别构成水平和竖直方向上的直线滑动副。所述凸轮42及驱动装置44安装在机架3之上。具体的，凸轮42通过轴承安装座安装32在机架3上，进一步地， 凸轮42与驱动装置44之间设有减速装置45(减速器)，凸轮42的中心轴连接减速装置45，由驱动装置44驱动凸轮42作圆周运动；所述凸轮42的轮缘与所述随动轮5的轮缘相抵靠。所述连杆43一端与凸轮42转动连接，另一端与滑板412转动连接。所述载物台1包括四个电池片托板11、用于安装电池片托板11的两条横梁板12以及用于将横梁板12安装到滑板412上的一对支板13。当驱动装置44驱动凸轮42做圆周运动时，由凸轮42、连杆43及滑动件41组成的类曲柄滑块机构带动电池片托板11做水平方向的往复移动，另外凸轮42和随动轮5构成的凸轮42机构又驱动机架3做周期性的往复升降运动，进而使电池片托板11在竖直方向往复升降。进一步地，本实施例的往复移送与升降装置还设有一对侧板9于基座2两侧，以起支撑工作平台和机构保护罩的作用。 

实施例二 

如图5所示，本实施例的往复移送与升降装置的总体结构与实施例一相同，不同之处主要有两点，其一在于所述组合机构不再采用凸轮，而是采用两套曲柄滑块机构，两套曲柄滑块机构两曲柄的一端同轴设置，并与驱动装置相连；其二在于基座2上不再设置随动轮，而是设置一滑槽21。第一套曲柄滑块机构46的滑块上安装有载物台，用于驱动载物台水平往复移动；第二套曲柄滑块机构47的滑块设于所述滑槽21内，其曲柄转动使滑块在滑槽21内静止或移动，从而驱动机架3往复升降。 

实施例三 

如图6所示，本实施例的往复移送与升降装置的总体结构与实施例一相同，不同之处在于所述组合机构4不再采用连杆驱动滑动件41往复水平移动，而是通过一端与滑动件41固定连接，另一端抵靠凸轮42的固定杆48驱动滑 动件41往复水平移动。具体的，机架3上设有一凸台31，固定杆48穿过该凸台31与凸轮42相抵靠。在滑动件41与凸轮42之间设有一弹簧49，用于拉紧滑动件41，从而使得固定杆48保持与凸轮42相抵靠。另外，为减小凸轮42与固定杆48之间的摩擦阻尼，在固定杆靠近凸轮42的一端设有一圆轮481，通过该圆轮481与凸轮42相抵靠来减小摩擦阻尼。 

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。 

Claims (10)

1.一种往复移送与升降装置，包括载物台、基座，其特征在于：还包括机架及驱动机架相对于基座往复升降的组合机构，该组合机构包括可相对于机架水平往复移动的滑动件，所述载物台与滑动件固定安装。 

2.根据权利要求1所述的往复移送与升降装置，其特征在于：所述组合机构还包括凸轮及驱动凸轮转动的驱动装置，该凸轮及驱动装置均安装于机架上。 

3.根据权利要求2所述的往复移送与升降装置，其特征在于：还包括设置于凸轮下方随动轮，该随动轮的轴心安装于基座上，其轮缘抵靠所述凸轮轮缘。 

4.根据权利要求3所述的往复移送与升降装置，其特征在于：所述组合机构还包括连杆，所述凸轮上设有一转轴，连杆的一端与所述转轴转动连接，另一端与所述滑动件转动连接。 

5.根据权利要求4所述的往复移送与升降装置，其特征在于：所述机架上固定有导轨，所述滑动件套设于该导轨上，并沿导轨往复移动。 

6.根据权利要求5所述的往复移送与升降装置，其特征在于：所述凸轮轮缘由两个半径不等的同心圆弧相接而成。 

7.根据权利要求2所述的往复移送与升降装置，其特征在于：所述凸轮与驱动装置之间设有减速装置。 

8.根据权利要求1所述的往复移送与升降装置，其特征在于：还包括导向装置，该导向装置设置于所述基座和机架之间，机架沿该导向装置相对于所述基座往复升降。 

9.根据权利要求1所述的往复移送与升降装置，其特征在于：还包括弹性装置，该弹性装置设置于所述基座和机架之间。 

10.根据权利要求1所述的往复移送与升降装置，其特征在于：还包括侧板，该侧板固定安装于基座的两侧。