CN114367543A - 一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备 - Google Patents

一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114367543A
CN114367543A CN202111513546.3A CN202111513546A CN114367543A CN 114367543 A CN114367543 A CN 114367543A CN 202111513546 A CN202111513546 A CN 202111513546A CN 114367543 A CN114367543 A CN 114367543A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tension
target
uncoiling
strip steel
difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111513546.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王文广
杨孝鹤
胡俊杰
程洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd filed Critical Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN202111513546.3A priority Critical patent/CN114367543A/zh
Publication of CN114367543A publication Critical patent/CN114367543A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2263/00Shape of product
    • B21B2263/04Flatness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2265/00Forming parameters
    • B21B2265/02Tension

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带钢平整轧制控制方法、装置及设备,首先通过获取带钢的实际尺寸数据,并基于实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到带钢的体积系数;再基于体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,能够得到表征带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差,基于该设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,就能够得到目标卷取张力和目标开卷张力;最后利用目标卷取张力以及目标开卷张力,对带钢进行轧制。通过设置合适的设定差,能够使得到的目标卷取张力以及目标开卷张力更加合理,在降低平整机主传动驱动力矩的同时,不会使平整机主传动产生较大的制动力矩,从而减小平整过程中带钢上下表面的变形差,减少了带钢出现翘曲的情况。

Description

一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备
技术领域
本发明涉及冶金技术领域,尤其涉及一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备。
背景技术
在热轧宽带钢产品的过程中,受热轧轧制的板形控制、层冷、卷取后冷却过程的变形以及带钢相变的影响,热轧成品卷在开卷后均会存在板形缺陷。特别是对于热轧高强钢产品,其受冷却均匀性影响更大,开卷后的板形缺陷尤为显著。
当前热轧平整机的设备绝大多数采用下传动方式,使得在平整轧制过程中,带钢塑性变形沿厚度方向呈非对称状态,导致带钢产生沿纵向与横向的翘曲变形。而且由于热轧高强钢的强度比较高,需要的平整轧制力更大。一般来说,在对钢卷进行开平矫直过程中,可以有效控制消除纵向翘曲,但是对带钢横向翘曲基本没有改善效果,因此,在平整热轧高强度的宽带钢过程中,带钢翘曲问题一直是行业内的难题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备,解决了相关技术中在平整带钢过程中带钢翘曲程度较大的技术问题。
第一方面,本发明通过本发明一实施例提供了一种带钢平整轧制控制方法,所述方法包括:获取所述带钢的实际尺寸数据;基于所述实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到所述带钢的体积系数;基于所述体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,得到表征所述带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差;基于所述设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,得到目标卷取张力和目标开卷张力;利用所述目标卷取张力以及所述目标开卷张力,对所述带钢进行轧制。
优选地,所述实际尺寸数据,包括:实际厚度值以及实际宽度值;所述基准尺寸数据,包括:基准厚度值以及基准宽度值。
优选地,所述基于所述实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到所述带钢的体积系数,包括:利用所述实际厚度值乘以所述实际宽度值,得到第一乘积;利用所述基准厚度值乘以所述基准宽度值,得到第二乘积;将所述第一乘积除以第二乘积,得到所述带钢的体积系数。
优选地,所述基于所述体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,得到表征所述带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差,包括:将所述体积系数乘以所述张力差系数,得到第三乘积;将所述第三乘积加上所述基本张力差,以得到所述设定差。
优选地,所述张力差系数在4.5吨~6.5吨范围内;所述基本张力差在1.5吨~3.0吨范围内。
优选地,所述基于所述设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,得到目标卷取张力和目标开卷张力,包括:将所述卷取张力范围的下限值作为初始卷取张力;将所述初始卷取张力与所述设定差的差值,作为初始开卷张力;若所述初始开卷张力小于所述开卷张力范围的下限值,则根据所述开卷张力范围的下限值配置所述目标开卷张力,以及根据所述目标开卷张力与所述设定差之和,配置所述目标卷取张力;若所述初始开卷张力大于所述开卷张力范围的上限值,则根据所述开卷张力范围的上限值配置所述目标开卷张力,以及根据所述目标开卷张力与所述设定差之和,配置所述目标卷取张力。
优选地,在所述根据所述目标开卷张力与所述设定差之和,配置所述目标卷取张力之后,所述方法还包括:若检测到所述目标卷取张力大于所述卷取张力范围的上限值,则根据所述卷取张力范围的上限值重新配置所述目标卷取张力。
优选地,所述开卷张力范围的下限值,基于所述带钢的轧制工艺要求设置;所述开卷张力范围的上限值,基于所述带钢开卷设备的性能设置;所述卷取张力范围的下限值,基于所述带钢的轧制工艺要求设置;所述卷取张力范围的上限值,基于所述带钢卷取设备的性能设置。
第二方面,本发明通过本发明的一实施例,提供了一种带钢平整轧制控制装置,所述装置包括:
数据获取单元,用于获取所述带钢的实际尺寸数据;
计算处理单元,用于基于所述实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到所述带钢的体积系数;基于所述体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,得到表征所述带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差;并基于所述设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,得到目标卷取张力和目标开卷张力;
轧制执行单元,用于利用所述目标卷取张力以及所述目标开卷张力,对所述带钢进行轧制。
第三方面,本发明通过本发明的一实施例,提供了一种带钢平整轧制控制设备,包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码,所述处理器在执行所述代码时实现第一方面中任一实施方式。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明提供的一种带钢平整轧制控制方法、装置及设备,首先通过获取带钢的实际尺寸数据,并基于实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到带钢的体积系数;再基于体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,能够得到表征带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差,基于该设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,就能够得到目标卷取张力和目标开卷张力;最后利用目标卷取张力以及目标开卷张力,对带钢进行轧制。设定差是带钢卷取张力与开卷张力之间的差值,是影响带钢平整轧制过程的重要因素,而本发明实施例通过体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差确定的设定差更合适,以使结合该设定差确定的目标卷取张力以及目标开卷张力也就更加合理。进而,在降低平整机主传动驱动力矩的同时,不会使平整机主传动产生较大的制动力矩,从而减小平整过程中带钢上下表面的变形差,减少了带钢出现翘曲的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中带钢平整轧制控制方法的流程图;
图2为本发明实施例中带钢平整轧制控制装置的示意图;
图3为本发明实施例中带钢平整轧制控制设备的功能模块图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备,解决了相关技术中在平整带钢过程中带钢翘曲程度较大的技术问题。
本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:
通过获取带钢的实际尺寸数据,并基于实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到带钢的体积系数;再基于体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,能够得到表征带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差,基于该设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,就能够得到目标卷取张力和目标开卷张力;最后利用目标卷取张力以及目标开卷张力,对带钢进行轧制。设定差是带钢卷取张力与开卷张力之间的差值,是影响带钢平整轧制过程的重要因素,而本发明实施例通过体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差确定的设定差更合适,以使结合该设定差确定的目标卷取张力以及目标开卷张力也就更加合理。进而,在降低平整机主传动驱动力矩的同时,不会使平整机主传动产生较大的制动力矩,从而减小平整过程中带钢上下表面的变形差,减少了带钢出现翘曲的情况。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明,本文中出现的术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例,能够除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
第一方面,本发明实施例提供的一种带钢平整轧制控制方法,可以应用于高强度带钢的轧制过程,例如屈服强度在600Mpa~800Mpa之间的任意带钢;也可以应用于宽带钢的轧制过程,例如宽度在1200mm~1600mm之间的任意带钢;当然,还可以应用于高强度宽带钢的轧制过程。
请参见图1所示,该带钢平整轧制控制方法包括如下步骤:
步骤S101:获取带钢的实际尺寸数据。
具体的,所获取的实际尺寸数据可以包括:实际厚度值以及实际宽度值。
在具体实施过程中,可以利用厚度传感器获取带钢的实际厚度值,可以利用距离传感器获取带钢的实际宽度值。
步骤S102:基于实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到带钢的体积系数。
具体的,基准尺寸数据可以包括:基准厚度值以及基准宽度值。
在具体实施过程中,基准厚度值以及基准宽度值,可以根据带钢生产线的生产需求进行预设置。例如,对于强度较高的宽带钢,可以将基准厚度值设置为3mm,可以将基准宽度值设置为1000mm;而对于强度更高的,且宽度更宽的带钢,则可以适当将基准厚度值以及基准宽度值进行缩小,以得到更大的表征卷取张力与开卷张力之间的设定差。
对于如何得到带钢的体积系数,具体的,可以利用实际厚度值乘以实际宽度值,得到第一乘积;利用基准厚度值乘以基准宽度值,得到第二乘积;将第一乘积除以第二乘积,得到带钢的体积系数。
在具体实施过程中,可以利用如下公式得到带钢的体积系数:
Figure BDA0003406051460000061
式中,ΔV为带钢的体积系数,H为带钢的实际厚度值,B为带钢的实际宽度值,HN为基准厚度值,BN为基准宽度值。
步骤S103:基于体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,得到表征带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差。
针对如何得到表征带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差,具体的,可以将体积系数乘以张力差系数,得到第三乘积;将第三乘积加上基本张力差,以得到设定差。
在具体实施过程中,可以利用如下公式得到带钢的设定差:
ΔT=ΔV×Ta+TN
式中,ΔT为带钢的设定差,ΔV为带钢的体积系数,Ta为张力差系数,TN为基本张力差。
步骤S104:基于设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,得到目标卷取张力和目标开卷张力。
对于如何得到目标卷取张力和目标开卷张力,具体的,可以通过如下步骤A1~A3得到:
步骤A1:将卷取张力范围的下限值作为初始卷取张力;将初始卷取张力与设定差的差值,作为初始开卷张力。
步骤A2:若初始开卷张力小于开卷张力范围的下限值,则根据开卷张力范围的下限值配置目标开卷张力,以及根据目标开卷张力与设定差之和,配置目标卷取张力。
在具体实施过程中,若初始开卷张力小于开卷张力范围的下限值,可以通过如下公式得到目标开卷张力:
TUC=TUCmin
式中,TUC为目标开卷张力,TUCmin为开卷张力范围的下限值。
以及,可以通过如下公式得到目标卷取张力:
TC=TUC+ΔT
式中,TC为目标卷取张力,TUC为目标开卷张力,ΔT为带钢的设定差。
步骤A3:若初始开卷张力大于开卷张力范围的上限值,则根据开卷张力范围的上限值配置目标开卷张力,以及根据目标开卷张力与设定差之和,配置目标卷取张力。
在具体实施过程中,若初始开卷张力大于开卷张力范围的上限值,可以通过如下公式得到目标开卷张力:
TUC=TUCmax
式中,TUC为目标开卷张力,TUCmax为开卷张力范围的上限值。
以及,可以通过如下公式得到目标卷取张力:
TC=TUC+ΔT
式中,TC为目标卷取张力,TUC为目标开卷张力,ΔT为带钢的设定差。
具体的,上述张力差系数在4.5吨~6.5吨范围内,上述基本张力差在1.5吨~3.0吨范围内。
具体的,上述开卷张力范围的下限值可以基于带钢的轧制工艺要求设置。上述开卷张力范围的上限值可以基于带钢开卷设备的性能设置。上述卷取张力范围的下限值可以基于带钢的轧制工艺要求设置。上述卷取张力范围的上限值可以基于卷取带钢设备的性能设置。
为了防止卷取设备过载,造成卷取设备出现损坏的情况,在根据目标开卷张力与设定差之和,配置目标卷取张力之后,还可以判断得到的目标卷取张力是否过大。
具体的,若检测到目标卷取张力大于卷取张力范围的上限值,则根据卷取张力范围的上限值重新配置目标卷取张力。
在具体实施过程中,如果出现得到的目标卷取张力大于卷取张力范围的上限值的情况,可以通过将上述步骤S104得到的目标卷取张力舍弃,并将卷取张力范围的上限值设置为最终的目标卷取张力,进而能够对卷取设备设置不会使设备过载的目标卷取张力。
步骤S105:利用目标卷取张力以及目标开卷张力,对带钢进行轧制。
具体的,在得到目标卷取张力以及目标开卷张力后,可以分别在卷取设备上设置最终的目标卷取张力,在开卷设备上设置最终的目标开卷张力,从而对带钢进行轧制时,能够降低平整机主传动的驱动力矩,且不会使平整机主传动产生较大的制动力矩,进而减小了平整过程中带钢上下表面的变形差,减小了带钢翘曲的程度。
为了便于理解本发明方案的实施方式,接下来对本发明实施例所提供的技术方案进行举例性描述,以理解本发明所保护的技术方案,需要说明的是,以下举例的数值只是本发明实施例的部分实施方式,所列出的数值并不作为限制本发明技术方案实施的具体数值。
实施例一:若当前热轧平整线上带钢的屈服强度为700Mpa,实际厚度值为3.0mm,实际宽度值为1500mm。适用于该热轧平整线工艺允许的最小开卷张力为10吨,开卷设备允许的最大开卷张力为20吨;适用于该热轧平整线工艺允许的最小卷取张力为15吨,卷取设备允许的最大卷取张力为30吨。张力差系数设置为5吨,基本张力差设置为2吨。
若优化前热轧平整线的卷取设备的张力为15吨,开卷设备的张力为11吨,此时带钢产生C翘的测量值可以参见如下表1所示。基于上述步骤S101~步骤S104可以得到优化后的目标卷取张力为19.5吨,目标开卷张力为10吨;而利用该目标卷取张力以及目标开卷张力对带钢进行轧制后,带钢产生C翘的测量值可以参见如下表1所示。
表1.张力优化前后C翘测量结果
Figure BDA0003406051460000091
显然地,在利用优化后的目标卷取张力以及开卷张力对带钢进行轧制后,带钢翘曲测量值得到了较为明显的改善,C翘的高度平均减小了约16mm,因而本发明解决了在平整带钢过程中带钢翘曲程度较大的技术问题,有效减小了带钢翘曲的程度。
实施例二:若当前热轧平整线上带钢的屈服强度为700Mpa,实际厚度值为2.0mm,实际宽度值为1250mm。适用于该热轧平整线工艺允许的最小开卷张力为7吨,开卷设备允许的最大开卷张力为20吨;适用于该热轧平整线工艺允许的最小卷取张力为12吨,卷取设备允许的最大卷取张力为30吨。张力差系数设置为5吨,基本张力差设置为2吨。
若优化前热轧平整线的卷取设备的张力为14吨,开卷设备的张力为10吨,此时带钢产生C翘的测量值可以参见如下表2所示。基于上述步骤S101~步骤S104可以得到优化后的目标卷取张力为13.16吨,目标开卷张力为7吨;而利用该目标卷取张力以及目标开卷张力对带钢进行轧制后,带钢产生C翘的测量值可以参见如下表2所示。
表2.张力优化前后C翘测量结果
Figure BDA0003406051460000101
显然地,在利用优化后的目标卷取张力以及开卷张力对带钢进行轧制后,带钢翘曲测量值得到了较为明显的改善,C翘的高度平均减小了约11mm,因而本发明解决了在平整带钢过程中带钢翘曲程度较大的技术问题,有效减小了带钢翘曲的程度。
第二方面,基于同一发明构思,本发明通过如下的实施例,提供了一种带钢平整轧制控制装置,可以应用于高强度带钢的轧制过程,例如屈服强度在600Mpa~800Mpa之间的任意带钢;也可以应用于宽带钢的轧制过程,例如宽度在1200mm~1600mm之间的任意带钢;当然,还可以应用于高强度宽带钢的轧制过程。
请参见图2所示,该带钢平整轧制控制装置包括:
数据获取单元201,用于获取带钢的实际尺寸数据。
计算处理单元202,用于基于实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到带钢的体积系数;基于体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,得到表征带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差;并基于设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,得到目标卷取张力和目标开卷张力。
轧制执行单元203,用于利用目标卷取张力以及目标开卷张力,对带钢进行轧制。
作为一种可选的实施方式,实际尺寸数据可以包括:实际厚度值以及实际宽度值;基准尺寸数据可以包括:基准厚度值以及基准宽度值。
作为一种可选的实施方式,计算处理单元202,包括:
第一计算子单元,用于利用实际厚度值乘以实际宽度值,得到第一乘积;利用基准厚度值乘以基准宽度值,得到第二乘积;将第一乘积除以第二乘积,得到带钢的体积系数。
第二计算子单元,用于将体积系数乘以张力差系数,得到第三乘积;将第三乘积加上基本张力差,以得到设定差。
第三计算子单元,用于将卷取张力范围的下限值作为初始卷取张力;将初始卷取张力与设定差的差值,作为初始开卷张力;若初始开卷张力小于开卷张力范围的下限值,则根据开卷张力范围的下限值配置目标开卷张力,以及根据目标开卷张力与设定差之和,配置目标卷取张力;若初始开卷张力大于开卷张力范围的上限值,则根据开卷张力范围的上限值配置目标开卷张力,以及根据目标开卷张力与设定差之和,配置目标卷取张力。
作为一种可选的实施方式,张力差系数在4.5吨~6.5吨范围内;基本张力差在1.5吨~3.0吨范围内。
作为一种可选的实施方式,该带钢平整轧制控制装置,还包括:
卷取张力校准单元204,用于在检测到目标卷取张力大于卷取张力范围的上限值时,根据卷取张力范围的上限值重新配置目标卷取张力。
作为一种可选的实施方式,开卷张力范围的下限值可以基于带钢的轧制工艺要求设置;开卷张力范围的上限值可以基于带钢开卷设备的性能设置;卷取张力范围的下限值可以基于带钢的轧制工艺要求设置;卷取张力范围的上限值可以基于带钢卷取设备的性能设置。
由于本发明实施例所介绍的带钢平整轧制控制装置,为实施本发明实施例中带钢平整轧制控制方法所采用的电子设备,故而基于本发明实施例中所介绍的带钢平整轧制控制方法,本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式,所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中带钢平整轧制控制方法所采用的电子设备,都属于本发明所欲保护的范围。
第三方面,基于同一发明构思,本发明实施例提供了一种带钢平整轧制控制设备。请参考图3所示,本发明实施例提供的带钢平整轧制控制设备,包括:存储器301、处理器302及存储在存储器上并可在处理器302上运行的代码,处理器302在执行代码时实现前文带钢平整轧制控制方法实施例一中的任一实施方式。
其中,在图3中,总线架构(用总线300来代表),总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器303和发送器304之间提供接口。接收器303和发送器304可以是同一个元件,即收发机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理,而存储器301可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
上述本发明实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
1、本发明提供的带钢平整轧制控制方法、装置以及设备,由于设定差是带钢卷取张力与开卷张力之间的差值,是影响带钢平整轧制过程的重要因素,而本发明实施例通过体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差确定的设定差更合适,以使结合该设定差确定的目标卷取张力以及目标开卷张力也就更加合理。进而,在降低平整机主传动驱动力矩的同时,不会使平整机主传动产生较大的制动力矩,从而减小平整过程中带钢上下表面的变形差,减少了带钢出现翘曲的情况。
2、在本发明中,在根据目标开卷张力与设定差之和,配置目标卷取张力之后,还可以判断得到的目标卷取张力是否过大。若检测到目标卷取张力大于卷取张力范围的上限值,则根据卷取张力范围的上限值重新配置目标卷取张力。有效防止了卷取设备过载,造成卷取设备出现损坏的情况。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种带钢平整轧制控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取所述带钢的实际尺寸数据;
基于所述实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到所述带钢的体积系数;
基于所述体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,得到表征所述带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差;
基于所述设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,得到目标卷取张力和目标开卷张力;
利用所述目标卷取张力以及所述目标开卷张力,对所述带钢进行轧制。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述实际尺寸数据,包括:实际厚度值以及实际宽度值;
所述基准尺寸数据,包括:基准厚度值以及基准宽度值。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到所述带钢的体积系数,包括:
利用所述实际厚度值乘以所述实际宽度值,得到第一乘积;
利用所述基准厚度值乘以所述基准宽度值,得到第二乘积;
将所述第一乘积除以第二乘积,得到所述带钢的体积系数。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,得到表征所述带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差,包括:
将所述体积系数乘以所述张力差系数,得到第三乘积;
将所述第三乘积加上所述基本张力差,以得到所述设定差。
5.如权利要求1或4所述的方法,其特征在于,
所述张力差系数在4.5吨~6.5吨范围内;
所述基本张力差在1.5吨~3.0吨范围内。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,得到目标卷取张力和目标开卷张力,包括:
将所述卷取张力范围的下限值作为初始卷取张力;
将所述初始卷取张力与所述设定差的差值,作为初始开卷张力;
若所述初始开卷张力小于所述开卷张力范围的下限值,则根据所述开卷张力范围的下限值配置所述目标开卷张力,以及根据所述目标开卷张力与所述设定差之和,配置所述目标卷取张力;
若所述初始开卷张力大于所述开卷张力范围的上限值,则根据所述开卷张力范围的上限值配置所述目标开卷张力,以及根据所述目标开卷张力与所述设定差之和,配置所述目标卷取张力。
7.如权利要求1或6所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标开卷张力与所述设定差之和,配置所述目标卷取张力之后,所述方法还包括:
若检测到所述目标卷取张力大于所述卷取张力范围的上限值,则根据所述卷取张力范围的上限值重新配置所述目标卷取张力。
8.如权利要求6或7所述的方法,其特征在于,
所述开卷张力范围的下限值,基于所述带钢的轧制工艺要求设置;
所述开卷张力范围的上限值,基于所述带钢开卷设备的性能设置;
所述卷取张力范围的下限值,基于所述带钢的轧制工艺要求设置;
所述卷取张力范围的上限值,基于所述带钢卷取设备的性能设置。
9.一种带钢平整轧制控制装置,其特征在于,所述装置包括:
数据获取单元,用于获取所述带钢的实际尺寸数据;
计算处理单元,用于基于所述实际尺寸数据以及预设的基准尺寸数据,得到所述带钢的体积系数;基于所述体积系数、预设的张力差系数以及预设的基本张力差,得到表征所述带钢卷取张力与开卷张力之间的设定差;并基于所述设定差、预设的卷取张力范围以及预设的开卷张力范围,得到目标卷取张力和目标开卷张力;
轧制执行单元,用于利用所述目标卷取张力以及所述目标开卷张力,对所述带钢进行轧制。
10.一种带钢平整轧制控制设备,包括:存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码,其特征在于,所述处理器在执行所述代码时实现权利要求1-8中任一所述方法。
CN202111513546.3A 2021-12-13 2021-12-13 一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备 Pending CN114367543A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111513546.3A CN114367543A (zh) 2021-12-13 2021-12-13 一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111513546.3A CN114367543A (zh) 2021-12-13 2021-12-13 一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114367543A true CN114367543A (zh) 2022-04-19

Family

ID=81140842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111513546.3A Pending CN114367543A (zh) 2021-12-13 2021-12-13 一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114367543A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03161108A (ja) * 1989-11-16 1991-07-11 Kawasaki Steel Corp 調質圧延方法
JPH11285730A (ja) * 1998-02-04 1999-10-19 Kawasaki Steel Corp 帯状材の張力制御方法及び装置
CN102294363A (zh) * 2010-06-25 2011-12-28 鞍钢股份有限公司 一种冷轧带钢光整板形控制方法
CN106180210A (zh) * 2016-09-27 2016-12-07 中冶赛迪工程技术股份有限公司 冷轧带钢头部板形质量的控制方法及系统
CN107900109A (zh) * 2017-10-26 2018-04-13 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种控制带钢板形的方法及装置
CN110385343A (zh) * 2019-07-26 2019-10-29 首钢集团有限公司 一种热轧平整机翘曲控制方法
CN113020319A (zh) * 2021-02-08 2021-06-25 首钢集团有限公司 一种带钢平整工艺方法、生产线
CN113145652A (zh) * 2021-03-11 2021-07-23 普锐特冶金技术(中国)有限公司 获取轧制带材张力的方法和装置以及轧制工艺控制系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03161108A (ja) * 1989-11-16 1991-07-11 Kawasaki Steel Corp 調質圧延方法
JPH11285730A (ja) * 1998-02-04 1999-10-19 Kawasaki Steel Corp 帯状材の張力制御方法及び装置
CN102294363A (zh) * 2010-06-25 2011-12-28 鞍钢股份有限公司 一种冷轧带钢光整板形控制方法
CN106180210A (zh) * 2016-09-27 2016-12-07 中冶赛迪工程技术股份有限公司 冷轧带钢头部板形质量的控制方法及系统
CN107900109A (zh) * 2017-10-26 2018-04-13 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种控制带钢板形的方法及装置
CN110385343A (zh) * 2019-07-26 2019-10-29 首钢集团有限公司 一种热轧平整机翘曲控制方法
CN113020319A (zh) * 2021-02-08 2021-06-25 首钢集团有限公司 一种带钢平整工艺方法、生产线
CN113145652A (zh) * 2021-03-11 2021-07-23 普锐特冶金技术(中国)有限公司 获取轧制带材张力的方法和装置以及轧制工艺控制系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
白晓婧;肖军;: "一种热轧带钢平整分卷线张力控制工艺", 轧钢, no. 01, 15 February 2017 (2017-02-15), pages 63 - 65 *
白晓婧;肖军;: "热轧高强带钢平整分卷技术的研究及实践", 钢铁技术, no. 01, 25 March 2016 (2016-03-25), pages 25 - 27 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110142314B (zh) 一种镀锌线焊缝过光整机张力波动的控制方法和装置
CN109766593B (zh) 一种带钢在炉内瓢曲风险的评估方法和装置
CN108860143A (zh) 用于控制自动驾驶的车辆的方法和车辆控制系统
CN110064653B (zh) 一种应用于冷连轧机过渡段轧制的方法和装置
CN109351781A (zh) 一种带钢接缝边浪控制方法及装置
CN109940047B (zh) 一种硅钢尺寸协同控制的方法及装置
CN109926452B (zh) 应用于轧钢的过程控制方法、过程控制装置及终端
CN112275807A (zh) 一种热轧带钢轮廓边部平台的检测方法及装置
CN113649420A (zh) 一种平整机轧制力获取方法及装置
CN107552573A (zh) 一种高强钢内应力的控制方法及装置
CN114367543A (zh) 一种带钢平整轧制控制方法、装置以及设备
CN109772896A (zh) 基于Smith预估控制的热连轧变目标平直度控制方法
CN113798320B (zh) 一种带钢精轧速度控制方法及系统
CN110064652B (zh) 一种应用于平整机极限变规格轧制的方法和装置
KR20130020148A (ko) 열연 코일의 생산에 필요한 전력 사용량 추정 방법 및 장치
JP2017196662A (ja) 圧延制御方法、圧延制御装置及びプログラム
CN108927421B (zh) 一种重卷机组卷取机芯轴涨缩的检测方法和装置
CN116921449A (zh) 一种轧机、一种带钢厚度控制方法、装置及设备
CN114406009B (zh) 一种凸度控制能力的辊形确定方法及装置
CN112474819A (zh) 一种控制产品板形的方法及装置
CN114769326B (zh) 热轧辊缝轮廓构建方法及系统
CN111651884B (zh) 一种用于温度控制的带钢分层方法和装置
TWI785945B (zh) 熱軋鋼材的板形預測系統
CN117983661A (zh) 一种冷轧连轧机轧制力模型的更新方法及装置
CN116274401A (zh) 一种带钢厚度控制方法、装置及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination