CN109351781A - 一种带钢接缝边浪控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种带钢接缝边浪控制方法及装置，其中方法包括：在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。本发明通过自动检测接缝，并对弯辊力进行补偿控制，解决了边浪控制滞后的问题。

Description

一种带钢接缝边浪控制方法及装置

技术领域

本发明涉及带钢轧制技术领域，具体而言，涉及一种带钢接缝边浪控制方法及装置。

背景技术

冷连轧是决定带钢板形重要工序，对于保证冷轧板带的质量具有非常重要的意义。随着钢铁行业竞争的激烈，客户对于带钢质量的要求越来越高，而板形作为冷轧产品的一个重点指标，直接影响客户分条、切片以及后道工序的生产稳定，这就愈发显出其重要性。

目前，对于冷连轧机轧制高强度钢时带钢头尾接缝的边浪控制调节存在滞后现象，控制效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种带钢接缝边浪控制方法及装置，通过自动检测接缝，并对弯辊力进行补偿控制，解决了边浪控制滞后的问题。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种带钢接缝边浪控制方法，包括：在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

优选地，所述获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离的步骤之后，还包括：当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的中间辊叠加弯辊力补偿量。

优选地，所述对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量的步骤，包括：对所述连轧机的工作辊由零开始线性叠加弯辊补偿量。

优选地，所述对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量的步骤之前，还包括：获取表征带钢板型平整度的板型数据；根据所述板型数据判断所述带钢的板型稳定性；根据所述带钢的板型稳定性为不稳定时，降低所述带钢的轧制速度至第一预设范围内。

优选地，在所述对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量的步骤之前，还包括：根据所述带钢的钢种获取所述弯辊力补偿量。

优选地，在所述当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量的步骤之后，还包括：在所述接缝离开连轧机后，获取所述接缝与所述连轧机之间的离开距离；当所述离开距离大于预设的第二阈值时，将已叠加在所述工作辊上的所述弯辊力补偿量进行取消。

优选地，在所述将已叠加在所述工作辊上的所述弯辊力补偿量进行取消的步骤之后，还包括：获取表征带钢板型平整度的板型数据；根据所述板型数据判断所述带钢的板型稳定性；根据所述带钢的板型稳定性为稳定时，提高所述带钢的轧制速度至第二预设范围内。

第二方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种带钢接缝边浪控制装置，包括：距离检测模块，用于在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；第一弯辊力叠加模块，用于当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

第三方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种带钢接缝边浪控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

第四方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

与现有技术相比，本发明实施例的一种带钢接缝边浪控制方法及装置，通过在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离，以避免边浪控制调节的滞后；当所述进入距离小于预设的第一阈值时，表示带钢的接缝将进入轧制区域；此时对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量，通过弯辊力补偿量的叠加以保证轧制后降低接缝处的边浪。本发明解决了现有技术接缝处边浪控制迟滞的问题，提高了接缝处的板型控制效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种带钢接缝边浪控制方法的流程示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种带钢接缝边浪控制的步骤S20之后弯辊力补偿量取消的方法意图；

图3为本发明第二实施例提供的一种带钢接缝边浪控制的带钢轧制速度调整的第一流程图；

图4为本发明第二实施例提供的一种带钢接缝边浪控制的带钢轧制速度调整的第二流程图；

图5为是本发明第三实施例提供的一种带钢接缝边浪控制装置的功能模块示意图；

图6为是本发明第四实施例提供的一种带钢接缝边浪控制装置的结构图；

图7为是本发明第五实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构图。

图标：300-带钢接缝边浪控制装置；301-距离检测模块；302-第一弯辊力叠加模块；303-第二弯辊力叠加模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供的一种带钢接缝边浪控制方法及装置可根据带钢钢种编制为弯辊力控制模型，嵌入至PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制器)程序中，从而达到在带钢头尾部分，弯辊力自动调整的目的，进而对控制板形起到积极的作用。

第一实施例

请参阅图1，是本发明较佳实施例提供的一种带钢接缝边浪控制方法的流程图。下面将对图1所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S10：在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离。

在步骤S10中，可在连轧机前设置焊缝检测器，接缝与所述连轧机之间的进入距离可以定义为焊缝检测器(用于检测接缝)与连轧机的第一个工作辊之间的距离。例如，可将焊缝检测器设置在所述连轧机的第一个工作辊的前5米。进入距离即带钢向进入连轧机方向移动时与连轧机之间的距离。

需要说明的是，在本发明中所提供的连轧机包括一对中间辊，以及分布在中间辊两侧的两对工作辊，本发明实施例仅以此例对个步骤进行解释说明，工作辊与中间辊的对数(数量)不构成本发明的保护限制。

步骤S20：当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

在步骤S20中，当所述进入距离小于预设的第一阈值时即可代表接缝将进入连轧机中。第一阈值的大小可根据带钢板型进行设置，例如板型较差的时候可将第一阈值的数值设置的更大，板型较好的时候可将第一阈值的数值设置的更小。例如第一阈值可设置为5米、10米等，不作限制。在步骤S10中焊缝检测器设置在距离连轧机的5米处，此时可将第一阈值设置为5米。

对连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量，即可在已经设置的弯辊力数值上进行弯辊力补偿量的叠加，以增大弯辊力，降低或消除接缝处的边浪问题。一般来说，由于越靠近接缝位置，边浪产生程度就越严重；因此可在叠加弯辊力时设置一补偿时间，在补偿时间内弯辊力补偿量达到最大，保证在接缝处达到最大的弯辊力，例如在本实施例中补偿时间为10秒。

另外，为保证中间辊配合叠加弯辊力后的工作辊工作，在所述进入距离小于预设的第一阈值时，还可对所述连轧机的中间辊叠加弯辊力补偿量。

叠加弯辊力补偿量时可在补偿时间内由零开始进行线性叠加。例如在补偿时间10s内，根据叠加模型：Y＝kx进行叠加，其中Y为弯辊力补偿量，k为叠加系数例如k＝0.6吨/秒；k＝0.8吨/秒；k＝1吨/秒；k＝1.2吨/秒等，x为时间。具体的，弯辊力补偿量可根据带钢的钢种，以及该钢种(下述钢种型号为行业内已知的标准，在此不再赘述)的带钢宽度进行获取，可参照下表：

表1

请参照图2，在本实施例中的步骤S20之后，还应当包括：

步骤S30：在所述接缝离开连轧机后，获取所述接缝与所述连轧机之间的离开距离。

在连轧机之后亦可设置一焊缝检测器，用于检测接缝位置。接缝离开连轧机可定义为接缝离开连轧机的末机架的工作辊(亦可选取其他参考位置作为等效替换，不做限制)时，此时离开距离即为接缝位置(焊缝检测器位置)到末机架的工作辊的相对距离，在本实施例中的一种具体的实施方式相对距离可设置为50米。

步骤S40：当所述离开距离大于预设的第二阈值时，将已叠加在所述工作辊上的所述弯辊力补偿量进行取消。

在步骤S40中，由于接缝离开连轧机后，为保证其他位置的正常轧制，可对弯辊力补偿量进行取消，取消的方式可与叠加弯辊力补偿量的方式相反，例如，可在一定时间内进行线性取消，取消的模型可采用Y＝-kx。其中k的取值可根据钢种进行确定，可与叠加弯辊力时的取值不同。根据步骤S30中的焊缝检测器位置，取消弯辊力补偿量时所参考的第二阈值在本实施例中中可取为50米。

第二实施例

在本实施例中，与第一实施例不同的是，为了保证在接缝轧制的过程中提高边浪消除的效果，并保证轧制效率，在本实施例中提供的一种带钢接缝边浪控制方法还将对带钢的速度根据带钢的板型进行调整，具体步骤如下：

请参照图3，在步骤S20，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量的步骤之前，还包括：

步骤S201：获取表征带钢板型平整度的板型数据。

在本步骤S201中，表征带钢板型平整度的板型数据可直接采用板形仪进行测量获得，例如板形仪读取的IU值(用于衡量板型状况的数值或条形图)。

步骤S202：根据所述板型数据判断所述带钢的板型稳定性。

若以步骤S201中的IU值为板型数据，则当IU值不在发生跳跃时，可代表带钢板型趋于稳定，其他情况代表带钢板型不稳定。

步骤S203：根据所述带钢的板型稳定性为不稳定时，降低所述带钢的轧制速度至第一预设范围内。

在步骤S203中，当板型不稳定的时候，可降低轧制速度，提高轧制质量，例如在接缝附近由于存在边浪，板型为不稳定状态，此时可降低轧制速度，例如将轧制速度降低到第一预设范围中。第一预设范围在本实施例中可以100-180米/分钟为准，具体数值根据板型的稳定程度进行确定。

请参照图4，在步骤S40，将已叠加在所述工作辊上的所述弯辊力补偿量进行取消的步骤之后，接缝已经通过轧制区域，板型将趋于稳定，此时可提高带钢的轧制速度，保证轧制的效率。因此步骤S40之后还可包括：

步骤S401：获取表征带钢板型平整度的板型数据。

步骤S402：根据所述板型数据判断所述带钢的板型稳定性。

步骤S403：根据所述带钢的板型稳定性为稳定时，提高所述带钢的轧制速度至第二预设范围内。其中第二预设范围可为600-1300米/分钟。

第三实施例

请参阅图5，在本实施例中提供一种带钢接缝边浪控制装置300，该装置可用于执行第一实施例和第二实施例所述的方法，包括：距离检测模块301、第一弯辊力叠加模块302、第二弯辊力叠加模块303。

距离检测模块301，用于在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离。

第一弯辊力叠加模块302，用于当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

第二弯辊力叠加模块303，用于当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的中间辊叠加弯辊力补偿量。

另外，所述第一弯辊力叠加模块302，具体用于对所述连轧机的工作辊由零开始线性叠加弯辊补偿量。

在本实施例中的各个模块所用于执行的具体方法步骤可参照第一实施例和第二实施例进行理解，在此不再赘述。

第四实施例

基于同一发明构思，如图6所示，本实施例提供了一种带钢接缝边浪控制装置400，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：

在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现实第一实施例(或第二实施例)中的任一实施方式，在此不再赘述。

第五实施例

基于同一发明构思，如图7所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质500，其上存储有计算机程序511，计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：

在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

在具体实施过程中，计算机程序511被处理器执行时，可以实现第一实施例(或第二实施例)中的任一实施方式，在此不再赘述。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本发明实施例的一种带钢接缝边浪控制方法及装置，通过在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离，以避免边浪控制调节的滞后；当所述进入距离小于预设的第一阈值时，表示带钢的接缝将进入轧制区域；此时对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量，通过弯辊力补偿量的叠加以保证轧制后降低接缝处的边浪。本发明解决了现有技术接缝处边浪控制迟滞的问题，提高了接缝处的板型控制效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种带钢接缝边浪控制方法，其特征在于，包括：

在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；

当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离的步骤之后，还包括：

当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的中间辊叠加弯辊力补偿量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量的步骤，包括：

对所述连轧机的工作辊由零开始线性叠加弯辊补偿量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量的步骤之前，还包括：

获取表征带钢板型平整度的板型数据；

根据所述板型数据判断所述带钢的板型稳定性；

根据所述带钢的板型稳定性为不稳定时，降低所述带钢的轧制速度至第一预设范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量的步骤之前，还包括：

根据所述带钢的钢种获取所述弯辊力补偿量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量的步骤之后，还包括：

在所述接缝离开连轧机后，获取所述接缝与所述连轧机之间的离开距离；

当所述离开距离大于预设的第二阈值时，将已叠加在所述工作辊上的所述弯辊力补偿量进行取消。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将已叠加在所述工作辊上的所述弯辊力补偿量进行取消的步骤之后，还包括：

获取表征带钢板型平整度的板型数据；

根据所述板型数据判断所述带钢的板型稳定性；

根据所述带钢的板型稳定性为稳定时，提高所述带钢的轧制速度至第二预设范围内。

8.一种带钢接缝边浪控制装置，其特征在于，包括：

距离检测模块，用于在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；

第一弯辊力叠加模块，用于当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

9.一种带钢接缝边浪控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在相邻两条带钢的接缝进入连轧机前，获取所述接缝与所述连轧机之间的进入距离；当所述进入距离小于预设的第一阈值时，对所述连轧机的工作辊叠加弯辊力补偿量。