CN112974546A - 一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法 - Google Patents

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田爱心
杨振兴
韩景辉
李�杰
李长龙
刘国峰
付振兴
宋振言
董润胜
宋卜文
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control

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Abstract

一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，属于自动控制技术领域。本发明实施解决了现有光整机过焊缝弯辊力控制上的不足，实现了过焊缝根据轧制力自动补偿弯辊力的监测与控制。本发明主要根据焊缝米数自动增减弯辊力设定值，不同的带钢宽度，计算不同的补偿系数，整个过程中，根据光整机轧制力实际值和设定值的偏差百分比，弯辊力设定值，弯辊力的补偿系数来计算出实际弯辊力补偿值。发明中将带钢宽度划分为8个范围，不同宽度的带钢实现不能弯辊力补偿值，大大的减少了人为判断，提高了设备精度和全自动化控制。通过过焊缝时自动调整弯辊力，经现场实践，运行效果良好，可以大幅减少宽度的变化造成带钢边浪，有效的提高了产线成材率。

Description

一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法
技术领域
本方法属于自动控制技术领域，提供了一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的自动控制方法。使在生产过程中，减少人为操作干预，实现设备全自动的高精度智能控制。
背景技术
镀锌线带钢焊缝经过光整机时，由于带钢板型和宽度不同，多数情况下带钢会在带头过焊缝时出现边浪，此时需要操作人员及时调整弯辊力，这样才能对边浪有所改善，甚至消除边浪。在现有控制模式下，由于人力资源有限，不能24小时严格的监控带钢表面情况，因此操作人员无法快速根据板型和规格来判断手动加减弯辊力的准确时机，当发现边浪后，在进行调整，对板型调整有一定的滞后性，无法起到及时调整的作用，这样就会增加带钢缺陷米数，严重的影响带钢的成材率。
发明内容
本发明为了解决现有光整机过焊缝弯辊力控制上的不足，实现过焊缝根据轧制力自动补偿弯辊力的监测与控制。
一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，其步骤如下：
步骤一：由于光整机弯辊为凸辊，因此不同宽度的带钢弯辊力的作用直接影响着带钢边部质量，因此带钢宽度也是影响弯辊力效果的一个重要因素。经过多次测试和PDA数据分析，将产线带钢宽度划分为8个范围，根据当前带钢不同宽度自动触发弯辊力控制使能。8个范围如下：
Figure BDA0002964552150000011
Figure BDA0002964552150000021
步骤二：根据焊缝到光整机区域小于0.2米延时8秒后，弯辊力设定值依次按照40、30、20、10递减；比如原来设定值为120，焊缝满足条件后延时8秒，设定值变为80，在延时8秒后，设定值变为70，依次递减。
步骤三：将光整机轧制力、带钢宽度、弯辊力3个参数建立控制模型，用3个变量来调整其中的一个动态变量，根据产线上带钢不同的宽度，定义不同的补偿系数。根据轧制力设定值和实际值偏差的比值，对弯辊力进行一定的补偿，通过调整弯辊力来消除带钢边浪。
步骤四、经过测试和分析，带钢不同宽度时，调整弯辊力的范围不同，作用到带钢表面的效果也不一样，当带钢宽度越宽时，需要的弯辊力设定值越小，此时对带钢表面调整效果越好，因此根据当前带钢不同宽度自动下发补偿系数，带钢不同宽度对应的补偿系数如下表1所示：
序号 带钢宽度 补偿系数
1 W≤0.8mm 1.0
2 0.8<W≤0.9mm 0.4
3 0.9<W≤1.0mm 0.35
4 1.0<W≤1.1mm 0.3
5 1.1<W≤1.2mm 0.3
6 1.2<W≤1.3mm 0.25
7 1.3<W≤1.4mm 0.2
8 W>1.4mm 0.15
表1带钢宽度和补偿系数
步骤五、将轧制力设定值和实际值偏差的比值参与到弯辊力补偿运算中。弯辊力最终设定值计算公式为：
Figure BDA0002964552150000031
其中factor为补偿系数；
步骤六、将弯辊力补偿做限幅，防止因为特殊情况造成弯辊力补偿太大或者过小，对带钢质量造成影响，经过现场多次调试，限幅设置为±50Kn，现场调整效果良好。
发明中将带钢宽度划分为8个范围，不同宽度的带钢实现不能弯辊力补偿值，大大的减少了人为判断，提高了设备精度和全自动化控制。通过过焊缝时自动调整弯辊力，经现场实践，运行效果良好，可以大幅减少宽度的变化造成带钢边浪，有效的提高了产线成材率。
附图说明
图1为本发明实施例中光整机过焊缝自动调整弯辊力控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明主要包括：根据带钢规格自动调整弯辊力使能，根据焊缝米数自动增减弯辊力设定值，不同的带钢宽度，计算不同的补偿系数，整个过程中，根据光整机轧制力实际值和设定值偏差百分比，弯辊力设定值，弯辊力的补偿系数来计算出最终弯辊力设定值。
一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，其步骤如下：
步骤一：由于光整机弯辊为凸辊，因此不同宽度的带钢弯辊力的作用直接影响着带钢边部质量，因此带钢宽度也是影响弯辊力效果的一个重要因素。经过多次测试和PDA数据分析，将产线带钢宽度划分为8个范围，根据当前带钢不同宽度自动触发弯辊力控制使能。8个范围如下：
Figure BDA0002964552150000032
Figure BDA0002964552150000041
步骤二：根据焊缝到光整机区域小于0.2米延时8秒后，弯辊力设定值依次按照40、30、20、10递减；比如原来设定值为120，焊缝满足条件后延时8秒，设定值变为80，在延时8秒后，设定值变为70，依次递减。
步骤三：将光整机轧制力、带钢宽度、弯辊力3个参数建立控制模型，用3个变量来调整其中的一个动态变量，根据产线上带钢不同的宽度，定义不同的补偿系数。根据轧制力设定值和实际值偏差的比值，对弯辊力进行一定的补偿，通过调整弯辊力来消除带钢边浪。
步骤四、经过测试和分析，带钢不同宽度时，调整弯辊力的范围不同，作用到带钢表面的效果也不一样，当带钢宽度越宽时，需要的弯辊力设定值越小，此时对带钢表面调整效果越好，因此根据当前带钢不同宽度自动下发补偿系数，带钢不同宽度对应的补偿系数如下表1所示：
序号 带钢宽度 补偿系数
1 W≤0.8mm 1.0
2 0.8<W≤0.9mm 0.4
3 0.9<W≤1.0mm 0.35
4 1.0<W≤1.1mm 0.3
5 1.1<W≤1.2mm 0.3
6 1.2<W≤1.3mm 0.25
7 1.3<W≤1.4mm 0.2
8 W>1.4mm 0.15
表1带钢宽度和补偿系数
步骤五、将轧制力设定值和实际值偏差的比值参与到弯辊力补偿运算中。弯辊力最终设定值计算公式为：
Figure BDA0002964552150000042
其中factor为补偿系数；
步骤六、将弯辊力补偿做限幅，防止因为特殊情况造成弯辊力补偿太大或者过小，对带钢质量造成影响，经过现场多次调试，限幅设置为±50Kn，现场调整效果良好。

Claims (3)

1.一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，其特征在于：
步骤一：将产线带钢宽度划分为8个范围，根据当前带钢不同宽度自动触发弯辊力控制使能；
步骤二：根据焊缝到光整机区域小于0.2米延时8秒后，弯辊力设定值依次按照40、30、20、10递减；
步骤三：将光整机轧制力、带钢宽度、弯辊力3个参数建立控制模型，用3个变量来调整其中的一个动态变量，根据产线上带钢不同的宽度，定义不同的补偿系数；根据轧制力设定值和实际值偏差的比值，对弯辊力进行补偿，通过调整弯辊力来消除带钢边浪；
步骤四、当带钢宽度越宽时，需要的弯辊力设定值越小，此时对带钢表面调整效果越好，因此根据当前带钢不同宽度自动下发补偿系数，带钢不同宽度对应的补偿系数；
步骤五、将轧制力设定值和实际值偏差的比值参与到弯辊力补偿运算中，弯辊力最终设定值计算公式为：
Figure FDA0002964552140000011
其中factor为补偿系数；
步骤六、将弯辊力补偿做限幅。
2.如权利要求1所述的光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，其特征在于：所述的8个范围是指，当带钢宽度W小于等于0.8mm，触发使能1；当带钢宽度W大于0.8mm，且小于等于0.9mm，触发使能2；当带钢宽度W大于0.9mm，且小于等于1mm，触发使能3；当带钢宽度W大于1mm，且小于等于1.1mm，触发使能4；当带钢宽度W大于1.1mm，且小于等于1.2mm，触发使能5；当带钢宽度W大于1.2mm，且小于等于1.3mm，触发使能6；当带钢宽度W大于1.3mm，且小于等于1.4mm，触发使能7；当带钢宽度W大于1.4mm，触发使能8。
3.如权利要求1所述的光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，其特征在于：所述的补偿系数是指：当带钢宽度W小于等于0.8mm，补偿系数为1；当带钢宽度W大于0.8mm，且小于等于0.9mm，补偿系数为0.4；当带钢宽度W大于0.9mm，且小于等于1mm，补偿系数为0.35；当带钢宽度W大于1mm，且小于等于1.1mm，补偿系数为0.3；当带钢宽度W大于1.1mm，且小于等于1.2mm，补偿系数为0.3；当带钢宽度W大于1.2mm，且小于等于1.3mm，补偿系数为0.25；当带钢宽度W大于1.3mm，且小于等于1.4mm，补偿系数为0.2；当带钢宽度W大于1.4mm，补偿系数为0.15。
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