CN112474819A

CN112474819A - 一种控制产品板形的方法及装置

Info

Publication number: CN112474819A
Application number: CN202011221907.2A
Authority: CN
Inventors: 易勇强
Original assignee: General Electric Wuhan Automation Co Ltd
Current assignee: General Electric Wuhan Automation Co Ltd
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2040-11-05
Also published as: CN112474819B

Abstract

本发明公开了一种控制产品板形的方法及装置，涉及冶金技术领域，具体包括：获取当前卷带钢的压力反馈数据，并基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷；针对所述至少一个板形缺陷，获取每个所述板形缺陷对应的板形控制参数；基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制；并根据所述反馈控制，调整所述板形缺陷所处位置的板形。本发明有效解决了现有技术中调节板形精度不高以及在不同的工况下不具备自动适应调节板形的技术问题。

Description

一种控制产品板形的方法及装置

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种控制产品板形的方法及装置。

背景技术

冶金行业中的冷轧带钢处理线，主要是对带钢的表面进行酸洗、退火、镀锌、镀锡、或者拉伸、平整等处理。为了保证产品的表面光洁、平整，带钢经过再结晶、退火和镀锌工艺后的带钢往往还需要对其进行平整处理，使带钢获得必要的性能和表面质量，以满足下一工序的加工要求。平整处理的实质是一种小压下量的轧制变形。其中，带钢处理线的平整机板型控制至关重要，直接关系到产品的质量。

目前带钢处理线的板形控制是采用PID固定参数调节。这种调节技术首先分析、比较板形仪反馈的板形与设定的板形，找出反馈的板形与设定的板形的差异，然后通过PID固定参数调节器发出一个调整相应执行机构动作的命令，最后相应执行机构完成该动作，达到了调节板形的目的。对于特定的钢种，这种板形控制是积极有效的，可惜的是，对于不同规格和不同钢种的带钢，这种板形控制会出现调节效果不佳、甚至反效果的现象。这种调节技术比较死板，会出现不同的调节装置在各自调节的过程中相互影响调节结果，影响调节精度以及在不同的工况下不具备自动适应调节板形的技术问题。

发明内容

本发明实施例通过提供一种控制产品板形的方法及装置，解决了现有技术中调节板形精度不高以及在不同的工况下不具备自动适应调节板形的技术问题，实现了在不同的工况下具备自动适应调节板形的技术效果。

第一方面，本发明通过本发明一实施例提供了一种控制产品板形的方法，包括：获取当前卷带钢的压力反馈数据，并基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷；针对所述至少一个板形缺陷，获取每个所述板形缺陷对应的板形控制参数；基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制。

优选地，在所述基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷之前，还包括：获取当前卷带钢的前馈数据，其中所述当前卷带钢的前馈数据包括当前卷带钢的钢种信息和工艺数据；基于所述当前卷带钢的前馈数据，得到多个目标板形值和多个目标压力值；使用所述多个目标板形值对所述板形缺陷所处位置的板形的控制过程进行预设定。

优选地，所述基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷，包括：使用数学模型处理所述当前卷带钢的压力反馈数据和所述多个目标压力值，得到处理结果；根据所述处理结果识别出至少一个所述板形缺陷，其中，所述处理结果中的指定数值结果表征是否存在对应的所述板形缺陷。

优选地，所述基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制，包括：当识别到单边浪时，确定出所述单边浪对应的轧制力偏差控制；当识别到两次浪时，确定出所述两次浪对应的中间辊弯辊控制；当识别到四次浪时，确定出所述四次浪对应的工作辊弯辊控制。

优选地，所述根据所述反馈控制，调整所述板形缺陷所处位置的板形，包括：基于所述当前卷带钢的压力反馈数据和实际弯辊力，得到补偿因子，其中，所述补偿因子包括第一补偿因子或第二补偿因子，所述实际弯辊力由仪器采集得到，包括实际中间辊弯辊力和实际工作辊弯辊力；基于轧制力偏差控制，调整出现所述单边浪所在位置板形的过程；基于包含所述第一补偿因子的中间辊弯辊控制，调整出现所述两次浪所在位置板形的过程；基于包含所述第二补偿因子的工作辊弯辊控制，调整出现所述四次浪所在位置板形的过程。

优选地，所述确定出所述单边浪对应的轧制力偏差控制，包括：若此次对应的轧制力偏差控制的输出超出第一限幅，则确定最近得到的没有超出第一限幅的轧制力偏差控制；所述确定出所述两次浪对应的中间辊弯辊控制，包括：若此次对应的中间辊弯辊控制的输出超出第二限幅，则确定最近得到的没有超出第二限幅的中间辊弯辊控制；所述确定出所述四次浪对应的工作辊弯辊控制，包括：若此次对应的工作辊弯辊控制的输出超出第三限幅，则确定最近得到的没有超出第三限幅的工作辊弯辊控制。

优选地，所述基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制，包括：基于如下公式确定出每个所述板形缺陷对应的反馈控制:

其中，t_resp为执行机构响应时间，dist为机架中心到仪器安装位置的距离，C_roll为板形辊周长，f(h)为关于厚度的一元函数，v_strip为带钢传送速度，K_i(x)为针对两次浪或四次浪的补偿因子。

优选地，所述基于包含所述第一补偿因子的中间辊弯辊控制，调整出现所述两次浪所在位置板形的过程，还包括：若所述中间辊弯辊控制出现饱和输出或者所述中间辊弯辊控制已经达到了机械限位的情况时，启用中间辊窜辊控制。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种控制产品板形的装置，包括：第一获取单元，用于获取当前卷带钢的压力反馈数据；识别单元，基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷；第二获取单元，用于获取每个所述板形缺陷对应的板形控制参数；计算单元，基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制；调整单元，根据所述反馈控制，调整所述板形缺陷所处位置的板形。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种控制产品板形的设备，包括：存储器、板形控制器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的代码，其特征在于，所述板形控制器在执行所述代码时实现权利要求1-8中任一所述方法。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本发明实施例中公开了控制产品板形的方法，获取当前卷带钢的压力反馈数据，并基于当前卷带钢的压力反馈数据，识别出当前卷带钢上至少一个板形缺陷；针对至少一个板形缺陷，获取每个板形缺陷对应的板形控制参数；基于每个板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个板形缺陷对应的反馈控制；并根据反馈控制，调整板形缺陷所处位置的板形。通过上述技术特征，能够先获取当前卷带钢的压力反馈数据，随后利用得到的压力反馈数据，识别出当前卷带钢上至少一个板形缺陷，并且基于这个板形缺陷获得对应的板形控制参数，再利用板形控制参数得到对应的反馈控制，最终根据对应的反馈控制，有针对性地调整当前卷带钢上出现板形缺陷位置的板形，只要工况发生变化，那么压力反馈数据和板形控制参数也会跟着变化，板形缺陷和对应的反馈控制也会发生改变，但本发明始终可以根据板形缺陷匹配与之对应的反馈控制，进而实现了在不同的工况下具备自动适应调节板形的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中控制产品板形的方法流程图；

图2为本发明实施例中控制产品板形的装置的流程图；

图3为本发明实施例中控制产品板形的设备的结构图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供了一种控制轧制过程的方法及装置，解决了现有技术中调节板形精度不高以及在不同的工况下不具备自动适应调节板形的技术问题，实现了在不同的工况下具备自动适应调节板形的技术效果。

本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

先获取当前卷带钢的压力反馈数据，随后利用得到的压力反馈数据，识别出当前卷带钢上至少一个板形缺陷，并且基于这个板形缺陷获得对应的板形控制参数，再利用板形控制参数得到对应的反馈控制，最终根据对应的反馈控制，有针对性地调整当前卷带钢上出现板形缺陷位置的板形，只要工况发生变化，那么压力反馈数据和板形控制参数也会跟着变化，板形缺陷和对应的反馈控制也会发生改变，但本发明始终可以根据板形缺陷匹配与之对应的反馈控制，进而实现了在不同的工况下具备自动适应调节板形的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

本实施例提供了一种控制产品板形的方法，应用于电子设备中，所述电子设备具体可以是：与平整机相连接的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)或计算机等等，对于所述电子设备具体是何种设备，本实施例不做具体限定。另外，该方法可以以代码的形式运行在OS操作系统中，所述OS操作系统具体可以是：Windows操作系统、或DOS操作系统、或MAC操作系统、等等，本实施例不做具体限定。

具体来讲，如图1所示，本发明实施例提供了控制产品板形的方法，包括如下步骤：

步骤S01：获取当前卷带钢的压力反馈数据。

在具体实施过程中，压力反馈数据包括：压力值和仪器安装位置的标幺值，可以通过布置多个仪器来采集得到压力值，可以表示为σ(x_i)，仪器安装位置可以用x_i表示。

更具体来讲，可以在带钢将要进入平整机的位置，沿带钢宽度方向布置多个压力传感器，来不断采集得到带钢在宽度方向上不同位置处的压力值，仪器安装位置的标幺值，具体的，标幺值的范围是[-1,1]。

在一可选的实施方式下，在步骤S02实施之前先执行步骤A1，从而得到多个目标板形值和多个目标压力值：

A1：获取当前卷带钢的前馈数据，其中，当前卷带钢的前馈数据包括当前卷带钢的钢种信息和工艺数据；基于当前卷带钢的前馈数据，得到多个目标板形值和多个目标压力值；使用多个目标板形值对板形缺陷所处位置的板形的控制过程进行预设定。

其中，在具体实施时，步骤A1具体包括：获取得到当前卷带钢的钢种信息和工艺数据，其中，钢种信息包含钢种、宽度、厚度、屈服强度，工艺数据包含来料缺陷、炉内退火以及轧辊磨损等影响因素，然后结合工艺带钢表面质量的目标期望，计算得到多个目标板形值和多个目标压力值，目标压力值可以表示为σ_s(x)，将目标板形值输入到对应的板形控制PLC，由对应的板形控制PLC来预设窜辊位置、中间辊弯辊力、工作辊弯辊力、轧制力以及轧制力偏差。

步骤S02：基于当前卷带钢的压力反馈数据，识别出当前卷带钢上至少一个板形缺陷。

在具体实施过程中，使用数学模型处理当前卷带钢的压力反馈数据和多个目标压力值，得到处理结果；根据处理结果识别出至少一个板形缺陷，其中，处理结果中的指定数值结果表征是否存在对应的板形缺陷。

举例来讲，实际在使用数学模型处理当前卷带钢的压力反馈数据和多个目标压力值时，并不是直接使用压力反馈数据中的压力值，而是先对同一位置多次采集得到的压力值进行计算平均值，然后用在同一位置得到的多个压力值依次与该平均值作差，得到在零附近波动的差值函数，以这个差值函数作为反馈板形，最后使用目标压力值与这个差值函数做差，得到压力偏差离散分布函数：

其中，x_i是板形仪压力传感器沿带钢宽度方向安装位置的标幺值，σ(x_i)是压力传感器反馈的压力值(N/mm²)，σ_s(x_i)是设定板形曲线在位置x_i处的目标压力值，Δσ(x_i)是在位置x_i处压力偏差；

由于仪器采集压力值的位置通常不是切比雪夫的零点，所以还要根据如下公式，计算得到切比雪夫多项式零点：

其中，k为切比雪夫多项式零点的个数；然后再利用①式插值算出零点的压力值Δσ′(x_j)；

需要注意的是，选择切比雪夫多项式零点的个数越多，得到的插值零点越精确，越接近于沿带钢宽度方向的实际压力分布，拟合的效果就会越好。但实际中，并不是个数越多越好，虽然选择的个数越多，多项式的精确性就会越高，但是成本也随之增加，因此，本实施例选择了30～50(例如：30、40、50)个采样点，计算了30～50个切比雪夫零点。

将目标板形值与反馈板形做差得到新的沿带钢宽度方向分布的板形压力曲线，得到切比雪夫多项式拟合曲线函数：

P(x)＝A₀T₀(x)+A₁T₁(x)+…+A_mT_m(x) ③

其中，m表示多项式最高次数，T_m(x)为切比雪夫递推多项式通项，A_m为切比雪夫递推多项式系数；并且函数在零点位置x_j上的值必须满足P(x_j)＝Δσ′(x_j)；可以通过如下表达式，得到切比雪夫递推多项式通项：

又通过切比雪夫多项式的正交性质，得到切比雪夫递推多项式系数：

为了方便识别板形缺陷，需要将③转变为如下表达式：

P(x)＝c₀+c₁x+…+c_mx^m ④

将③转变为与④形式类似的表达式，并且结合计算得到的零点值，可以得到切比雪夫多项式拟合曲线函数新的表达式：

T_k×(m+1)A_(m+1)×1＝X_k×(m+1)C_(m+1)×1 ⑤

其中，C_(m+1)×1＝[c₀,c₁,…,c_m]^T,A_(m+1)×1＝[A₀,A₁,…,A_m]^T，

最终根据表达式⑤，解得切比雪夫多项式系数：

C＝(X^TX)^-1X^TTA

将解得的切比雪夫多项式系数带入切比雪夫多项式拟合曲线函数中，得到板形缺陷的数学模型：

σ(x)＝c₀+c₁x+c₂x²+c₃x³+c₄x⁴+f(x)

其中，一次项系数c₁和三次项系数c₃的非零值代表带钢有单边浪，二次项系数c₂的非零值代表带钢有两次浪，四次项系数c₄的非零值代表带钢存在四次浪，f(x)表示多项式的高次项，σ(x)为板形缺陷的数学模型。

步骤S03：针对每个板形缺陷，获取每个板形缺陷对应的板形控制参数。

在具体实施过程中，针对单边浪，那么就获取与单边浪对应的板形控制参数，例如：带钢厚度、响应时间、机架中心到该仪器安装位置的距离、板形辊周长、带钢周长以及带钢传送速度等；针对两次浪，那么就获取与两次浪对应的板形控制参数，例如：带钢厚度、响应时间、机架中心到该仪器安装位置的距离、板形辊周长、带钢周长以及带钢传送速度等；针对四次浪，那么就获取与四次浪对应的板形控制参数，例如：带钢厚度、响应时间、机架中心到该仪器安装位置的距离、板形辊周长、带钢周长以及带钢传送速度等。

步骤S04：基于每个板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个板形缺陷对应的反馈控制。

在具体实施过程中，当识别到单边浪时，确定出单边浪对应的轧制力偏差控制；当识别到两次浪时，确定出两次浪对应的中间辊弯辊控制；当识别到四次浪时，确定出四次浪对应的工作辊弯辊控制。

进一步地，基于如下公式确定出每个板形缺陷对应的反馈控制，

其中，t_resp为执行机构响应时间，dist为机架中心到仪器安装位置的距离，C_roll为板形辊周长，f(h)为关于厚度的一元函数，v_strip为带钢传送速度，K_i(x)为针对两次浪或四次浪的补偿因子，K_i(Cx)为对应的反馈控制。

作为一种可选的实施例，步骤S04中还包括：基于当前卷带钢的压力反馈数据和实际弯辊力，得到补偿因子，其中，补偿因子包括第一补偿因子或第二补偿因子，实际弯辊力由仪器采集得到，包括实际中间辊弯辊力和实际工作辊弯辊力，需要注意的是，轧制力偏差控制是不需要引入补偿因子的。

作为一种可选的实施例，步骤S04中还包括步骤A2：提供中间辊弯辊控制和工作辊弯辊控制对应的补偿因子。

举例来讲，通过压力反馈数据得到的切比雪夫多项式系数和实际弯辊力，基于如下公式计算得到第一补偿因子：

其中，k_4-2就是两次浪补偿因子，c₂为表示两次浪的切比雪夫多项式系数，F_IMR为仪器采集的实际中间辊弯辊力，F_WR为仪器采集的实际工作辊弯辊力；

同理有，基于如下公式计算得到第二补偿因子：

其中，k_2-4就是四次浪补偿因子，c₄为表示四次浪的切比雪夫多项式系数，F_IMR为仪器采集的实际中间辊弯辊力，F_WR为仪器采集的实际工作辊弯辊力。

通过包含步骤A2的步骤S04，能够得到单边浪对应的轧制力偏差控制，两次浪对应的包含了第一补偿因子的中间辊弯辊控制，四次浪对应的包含了第二补偿因子的工作辊弯辊控制。

步骤S05：根据反馈控制，调整板形缺陷所处位置的板形。

根据反馈控制，调整板形缺陷所处位置的板形，具体是：基于轧制力偏差控制，调整出现单边浪所在位置板形的过程；基于包含第一补偿因子的中间辊弯辊控制，调整出现两次浪所在位置板形的过程；基于包含第二补偿因子的工作辊弯辊控制，调整出现四次浪所在位置板形的过程。

举例来说，单边浪的形成是由于带钢单侧受到的应力较大，引起的带钢变形，通过轧制力偏差控制输出HGC轧制力偏差，对应的轧制力控制器就可以消除带钢单边浪；以中间浪为例，中间浪说明带钢在中间部位变形较大，这时候中间辊缝需要增大以减小中间部位的应力，同时两边辊缝相应变薄以增加边部的应力，这样使得带钢沿其宽度方向的压应力保持一致，但是由于使用不包含第一补偿因子的中间辊弯辊控制消除中间浪时，会出现四次浪，想要消除中间浪的同时不出现四次浪，可以通过引入k_4-2到中间辊弯辊控制中，中间辊弯辊控制就可以输出信号到中间辊弯辊控制器和工作辊弯辊控制器，这其中消除中间浪主要是通过中间辊弯辊控制器改变中间辊弯辊力来实现，而工作辊弯辊控制器适当改变工作辊弯辊力可以消除中间辊弯辊引起的四次浪；同理，在使用不包含第二补偿因子的工作辊弯辊控制消除四次浪时，会出现两次浪，想要消除四浪的同时不出现两次浪，可以通过引入k_2-4到工作辊弯辊控制中，工作辊弯辊控制就可以输出信号到工作辊弯辊控制器和中间辊弯辊控制器，这其中消除四次浪主要是通过工作辊弯辊控制器改变工作辊弯辊力来实现，而中间辊弯辊控制器适当改变中间辊弯辊力可以消除工作辊弯辊引起的两次浪。

作为一种可选的实施例，步骤S05，还包括：若此次对应的轧制力偏差控制的输出超出第一限幅，则确定最近得到的没有超出第一限幅的轧制力偏差控制；若此次对应的中间辊弯辊控制的输出超出第二限幅，则确定最近得到的没有超出第二限幅的中间辊弯辊控制；若此次对应的工作辊弯辊控制的输出超出第三限幅，则确定最近得到的没有超出第三限幅的工作辊弯辊控制。

下面以第一限幅为500kN，此次轧制力偏差控制输出为503kN进行举例说明：由于此次轧制力偏差控制输出超出第一限幅，那么按照输出次数的先后顺序，首先比较上一次输出的轧制力偏差控制与第一限幅，若上一次输出的轧制力偏差控制为大于第一限幅，则继续比较上上次的轧制力偏差控制与第一限幅，以此顺序进行比较下去，直至确定去小于或者等于第一限幅的轧制力偏差控制，比如，第3次输出的轧制力偏差控制为498kN，没有超出第一限幅，那么就重新确定当前的轧制力偏差控制输出为498kN，进而确定出498kN对应的轧制力偏差控制。

下面以第二限幅为300kN，此次中间辊弯辊控制输出为303kN进行举例说明：由于此次中间辊弯辊控制输出超出第二限幅，那么按照输出次数的先后顺序，首先比较上一次输出的中间辊弯辊控制与第二限幅，若上一次输出的中间辊弯辊控制为大于第二限幅，则继续比较上上次的中间辊弯辊控制与第二限幅，以此顺序进行比较下去，直至确定去小于或者等于第二限幅的中间辊弯辊控制，比如，第5次输出的中间辊弯辊控制为298kN，没有超出第二限幅，那么就重新确定当前的中间辊弯辊控制输出为298kN，进而确定出298kN对应的中间辊弯辊控制。

下面以第三限幅为100kN，此次工作辊弯辊控制输出为103kN进行举例说明：由于此次工作辊弯辊控制输出超出第三限幅，那么按照输出次数的先后顺序，首先比较上一次输出的工作辊弯辊控制与第三限幅，若上一次输出的工作辊弯辊控制为大于第三限幅，则继续比较上上次的工作辊弯辊控制与第三限幅，以此顺序进行比较下去，直至确定去小于或者等于第三限幅的工作辊弯辊控制，比如，第2次输出的工作辊弯辊控制为98kN，没有超出第三限幅，那么就重新确定当前的工作辊弯辊控制输出为98kN，进而确定出98kN对应的工作辊弯辊控制。

作为一种可选的实施例，步骤S05还包括如下步骤：若中间辊弯辊控制出现饱和输出或者中间辊弯辊控制已经达到了机械限位的情况时，启用中间辊窜辊控制。

当中间辊弯辊控制的变化已经趋于稳定了，即使输入到中间辊弯辊控制器中，此时中间辊弯辊控制器也不会做出相应的改变动作，或者当中间辊弯辊控制输入到中间辊弯辊控制器中，此时中间辊弯辊控制器执行相应的改变动作，由于有机械限位的存在，导致中间辊弯辊控制器的动作受到了限制，无法完成中间辊弯辊控制所期望的动作；此时，通过使用中间辊窜辊控制，由相应的中间辊窜辊控制器来完成中间辊弯辊控制器无法完成的动作，进而完成消除两次浪的任务，实现提高系统鲁棒性的技术效果。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、在本发明实施例中，公开了一种控制轧制过程的方法，包括：获取当前卷带钢的压力反馈数据，并基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷；针对所述至少一个板形缺陷，获取每个所述板形缺陷对应的板形控制参数；基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制；并根据所述反馈控制，调整所述板形缺陷所处位置的板形。只要工况发生变化，那么压力反馈数据和板形控制参数也会跟着变化，板形缺陷和对应的反馈控制也会发生改变，但本发明始终可以根据板形缺陷匹配与之对应的反馈控制，进而本发明解决了现有技术中在不同的工况下不具备自动适应调节板形的技术问题，实现了在不同的工况下具备自动适应调节板形的技术效果。

2、在本发明实施例中，由于会对轧制力偏差控制、中间辊弯辊控制、工作辊弯辊控制的输出进行判断，将反馈控制限制在一定的数值范围之内，保证了反馈控制的精确度及可靠性，避免因反馈控制的输出过大，导致对应控制器损坏，实现了提高调节精度的技术效果。

3、在本发明实施例中，当中间辊弯辊控制出现饱和输出或者中间辊弯辊控制已经达到了机械限位的情况时，会启用中间辊窜辊控制，进而完成中间辊弯辊控制不起作用或发生故障时没有消除两次浪的消除任务，实现了提高系统鲁棒性的技术效果。

实施例二

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种控制产品板形的装置，用于控制板形的板型仪。

参考图2所示，本发明实施例提供了控制产品板形的装置，包括：

第一获取单元01，用于获取当前卷带钢的压力反馈数据；

识别单元02，基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷；

第二获取单元03，用于获取每个所述板形缺陷对应的板形控制参数；

计算单元04，基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制；

调整单元05，根据所述反馈控制，调整所述板形缺陷所处位置的板形。

由于本实施例所介绍的控制产品板形的装置为实施本发明实施例中控制产品板形的方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的控制产品板形的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中控制产品板形的方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。

在本发明实施例中公开的一种控制产品板形的装置，包括：第一获取单元01，用于获取当前卷带钢的压力反馈数据；识别单元02，基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷；第二获取单元03，用于获取每个所述板形缺陷对应的板形控制参数；计算单元04，基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制；调整单元05，根据所述反馈控制，调整所述板形缺陷所处位置的板形。只要工况发生变化，那么压力反馈数据和板形控制参数也会跟着变化，板形缺陷和对应的反馈控制也会发生改变，但本发明始终可以根据板形缺陷匹配与之对应的反馈控制，进而本发明解决了现有技术中在不同的工况下不具备自动适应调节板形的技术问题，实现了在不同的工况下具备自动适应调节板形的技术效果。

2、在本发明实施例中，由于该装置会对轧制力偏差控制、中间辊弯辊控制、工作辊弯辊控制的输出进行判断，将反馈控制限制在一定的数值范围之内，保证了反馈控制的精确度及可靠性，避免因反馈控制的输出过大，导致对应控制器损坏，实现了提高调节精度的技术效果。

3、在本发明实施例中，当中间辊弯辊控制出现饱和输出或者中间辊弯辊控制已经达到了机械限位的情况时，该装置会启用中间辊窜辊控制，进而完成中间辊弯辊控制不起作用或发生故障时没有消除两次浪的消除任务，实现了提高系统鲁棒性的技术效果。

实施例三

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种控制产品板形的设备，用于控制板形的板型仪。

参考图3所示，本发明实施例提供了控制产品板形的设备，包括：存储器11、板形控制器12及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的代码13，板形控制器12在执行所述代码13时实现权利要求1-8中任一所述方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种控制产品板形的方法，其特征在于，包括：

获取当前卷带钢的压力反馈数据，并基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷；

针对所述至少一个板形缺陷，获取每个所述板形缺陷对应的板形控制参数；基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制；并根据所述反馈控制，调整所述板形缺陷所处位置的板形。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷之前，还包括：

获取当前卷带钢的前馈数据，其中所述当前卷带钢的前馈数据包括当前卷带钢的钢种信息和工艺数据；

基于所述当前卷带钢的前馈数据，得到多个目标板形值和多个目标压力值；

使用所述多个目标板形值对所述板形缺陷所处位置的板形的控制过程进行预设定。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷，包括：

使用数学模型处理所述当前卷带钢的压力反馈数据和所述多个目标压力值，得到处理结果；

根据所述处理结果识别出至少一个所述板形缺陷，其中，所述处理结果中的指定数值结果表征是否存在对应的所述板形缺陷。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制，包括：

当识别到单边浪时，确定出所述单边浪对应的轧制力偏差控制；

当识别到两次浪时，确定出所述两次浪对应的中间辊弯辊控制；

当识别到四次浪时，确定出所述四次浪对应的工作辊弯辊控制。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈控制，调整所述板形缺陷所处位置的板形，包括：

基于所述当前卷带钢的压力反馈数据和实际弯辊力，得到补偿因子，其中，所述补偿因子包括第一补偿因子或第二补偿因子，所述实际弯辊力由仪器采集得到，包括实际中间辊弯辊力和实际工作辊弯辊力；

基于轧制力偏差控制，调整出现所述单边浪所在位置板形的过程；

基于包含所述第一补偿因子的中间辊弯辊控制，调整出现所述两次浪所在位置板形的过程；

基于包含所述第二补偿因子的工作辊弯辊控制，调整出现所述四次浪所在位置板形的过程。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述确定出所述单边浪对应的轧制力偏差控制，包括：

若此次对应的轧制力偏差控制的输出超出第一限幅，则确定最近得到的没有超出第一限幅的轧制力偏差控制；

所述确定出所述两次浪对应的中间辊弯辊控制，包括：

若此次对应的中间辊弯辊控制的输出超出第二限幅，则确定最近得到的没有超出第二限幅的中间辊弯辊控制；

所述确定出所述四次浪对应的工作辊弯辊控制，包括：

若此次对应的工作辊弯辊控制的输出超出第三限幅，则确定最近得到的没有超出第三限幅的工作辊弯辊控制。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制，包括：

基于如下公式确定出每个所述板形缺陷对应的反馈控制：

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于包含所述第一补偿因子的中间辊弯辊控制，调整出现所述两次浪所在位置板形的过程，还包括：

若所述中间辊弯辊控制出现饱和输出或者所述中间辊弯辊控制已经达到了机械限位的情况时，启用中间辊窜辊控制。

9.一种控制产品板形的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取当前卷带钢的压力反馈数据；

识别单元，基于所述当前卷带钢的压力反馈数据，识别出所述当前卷带钢上至少一个板形缺陷；

第二获取单元，用于获取每个所述板形缺陷对应的板形控制参数；

计算单元，基于每个所述板形缺陷对应的板形控制参数，确定得到每个所述板形缺陷对应的反馈控制；

调整单元，根据所述反馈控制，调整所述板形缺陷所处位置的板形。

10.一种控制产品板形的设备，包括：存储器、板形控制器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的代码，其特征在于，所述板形控制器在执行所述代码时实现权利要求1-8中任一所述方法。