CN114354910B - 一种多通道化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及免疫分析仪技术领域，具体公开了一种多通道化学发光免疫分析仪，包括外壳，外壳内部设置有底盘，底盘上旋转电机以及圆形的轨道，旋转电机的驱动端设有第一输出轴，第一输出轴上固定连接有伸缩板，伸缩板端部套接有第一连接柱，第一连接柱底部与轨道滑动连接，第一连接柱顶部固定连接有装杯箱，底盘上设置有第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸以及第三电动伸缩缸，第一电动伸缩缸上固定连接有加料模块，第二电动伸缩缸缸上固定连接有清洗模块，第三电动伸缩缸上固定检测模块；轨道上固定连接有外延壁，外延壁上固定连接有第一传动齿，第一连接柱外周壁上固定连接有第二传动齿。本发明具有结构简单、成本较低和故障率较低的特点。

Description

一种多通道化学发光免疫分析仪

技术领域

本发明涉及免疫分析仪技术领域，特别涉及一种多通道化学发光免疫分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析包括免疫分析和化学发光分析两个系统。免疫分析系统是将化学发光物质或酶作为标记物，直接标记在抗原或抗体上，经过抗原与抗体反应形成抗原一抗体免疫复合物。化学发光分析系统是在免疫反应结束后，加入氧化剂或酶的发光底物，化学发光物质经氧化剂的氧化后，形成一个处于激发态的中间体，会发射光子释放能量以回到稳定的基态，发光强度可以利用发光信号测量仪器(光电倍增管)进行检测。根据化学发光标记物与发光强度的关系，可利用标准曲线计算出被测物的含量。

中国专利公开号为CN111735978A的发明专利公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到孵育模块中，对反应杯进行孵育，进行恒温反应；位于所述孵育模块中的反应杯被夹取至磁分离清洗模块进行磁吸附清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。根据需要可以配置多个机械手与多个中转装置，衔接各个相互独立的模块功能部件，同时此仪器还可以配置多种检测平台的检测模块和过程模块，与机械手和中转模块配合实现桌面流水线式多样检测。

但是，现有化学发光免疫分析仪的暗室机构比较复杂，多个机械手协调配合，然后夹取反应杯，并反应杯送到指定区域，进行各项检测步骤，结构复杂、成本高，而且发生故障的概率也较高。

发明内容

本发明为了解决现有化学发光免疫分析仪所存在的上述技术问题，提供了一种结构简单、成本较低和故障率较低的多通道化学发光免疫分析仪。

本发明的技术方案：一种多通道化学发光免疫分析仪，包括外壳，所述外壳内部设置有底盘，所述底盘上旋转电机以及圆形的轨道，所述旋转电机的驱动端设有第一输出轴，所述第一输出轴上固定连接有伸缩板，所述伸缩板端部套接有第一连接柱，所述第一连接柱底部与所述轨道滑动连接，所述第一连接柱顶部固定连接有装杯箱，所述底盘上呈环形阵列依次设置有第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸以及第三电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸上固定连接有加料模块，所述第二电动伸缩缸缸上固定连接有清洗模块，所述第三电动伸缩缸上固定检测模块；所述轨道上固定连接有外延壁，所述外延壁上固定连接有第一传动齿，所述第一连接柱外周壁上固定连接有第二传动齿，所述第一传动齿与所述第二传动齿啮合连接。本发明将多个反应杯放入到装杯箱中，旋转电机启动通过伸缩板带动第一连接柱进行移动，从而可以控制装杯箱沿着轨道进行移动，依次经过加料模块、清洗模块以及检测模块，加料模块用于将试剂以及样本放入到装杯箱中的反应杯中，当装杯箱向清洗模块移动的过程中，装杯箱处于孵育模式，孵育模式下，反应杯中的样本与试剂反应，并且第一连接柱经过外延壁，从而通过第二传动齿以及第一传动齿的传动关系，带动整个装杯箱旋转，提高反应速率，当装杯箱移动到清洗模块下方的时候，装杯箱处于磁分离模式，此时反应杯中的反应载体会被吸附，然后清洗模块将为结合的样本以及试剂吸附排出，并将双氧水送入到反应杯充分混合，接着装杯箱移动到检测模块下方，此时检测模块对多个反应杯中的反应载体进行检测，从而对多个反应杯同步进行检测，整个设备结构简单，占用体积较小，制造成本较低，检测稳定性较好，检测效率也较高。

作为优选，所述装杯箱包括顶盖、外套、内芯以及底盖，所述顶盖、外套以及底盖由上而下依次相连，所述内芯处于外套中部镂空处，所述内芯底部固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱与所述底盖顶部固定连接，所述底盖底部与所述第一连接柱顶部固定连接，所述顶盖顶部固定连接有中空状的环壁，所述环壁顶部面固定连接有多个向下延伸的套筒，所述套筒外壁与所述环壁的内壁之间固定开设有第一空腔，所述外套与内芯之间具有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔连通，所述第二空腔中设置有多个反应杯，所述内芯中对称固定开设有中空槽，所述中空槽与所述第二空腔连通，两个所述中空槽中分别设置有第四电动伸缩缸以及第五电动伸缩缸，所述第四电动伸缩缸底部与所述底盖固定连接，所述第五电动伸缩缸与所述顶盖固定连接，所述第四电动伸缩缸的伸出端朝向顶盖方向，所述第五电动伸缩缸的伸出端朝向底盖方向，所述第四电动伸缩缸伸出端上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆端部固定连接有孵育套板，所述孵育套板处在第一空腔以及第二空腔中，所述第五电动伸缩缸的伸出端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆端部固定连接有磁分离套板，所述磁分离套板处于第二空腔中。孵育模式下，第四电动伸缩缸启动使得第一空腔中的孵育套板向下移动，从而孵育套板套接在多个反应杯的外周壁上，使得反应杯中的试剂与样本进行结合反应；磁分离模式下，第四电动伸缩缸带动孵育套板复位进入到第一空腔中，然后第五电动伸缩缸控制磁分离套板向上移动，使得磁分离套板套接在多个反应杯的外壁上，从而对已经结合的载体进行磁吸附，装杯箱能够装载多个反应杯，并且在不移动反应杯位置的情况下，能够进行孵育以及磁分离操作，结构简单，操作便捷。

作为优选，所述加料模块包括第一连接盘，所述第一连接盘与所述第一电动伸缩缸固定连接，所述第一连接盘上固定连接有第六电动伸缩缸，所述第六电动伸缩缸顶部固定连接有加料箱，所述加料箱中固定开设有样本腔以及试剂腔，所述第六电动伸缩缸外周壁上固定连接有多个横板，所述第一连接盘上固定开设有第一挤料腔以及第二挤料腔，所述第一挤料腔以及第二挤料腔之间设置有伸缩隔板，所述伸缩隔板顶部固定连接有活塞环，所述横板底部固定连接有推杆，所述推杆与所述活塞环顶部固定连接，所述加料箱外周壁上固定连接有多个第一导管以及第二导管，所述第一导管一端与所述样本腔连通，所述第一导管另一端贯穿活塞环并与第一挤料腔连通，所述第二导管一端与所述试剂腔连通，所述第二导管另一端贯穿活塞环并与第二挤料腔连通，所述第一挤料腔底部固定连接有第一喷头，所述第二挤料腔底部固定连接有第二喷头。第一导管用于将样本腔中的样本送入到第一挤料腔中，第二导管用于将试剂腔中的试剂送入到第二挤料腔中，然后第六电动伸缩缸启动，带动活塞环向下挤压，通过第一喷头以及第二喷头将样本以及试剂均匀的挤入到反应杯中，多个反应杯0中的样本量相同，且多个反应杯中的试剂量相同，提升检测的准确性，伸缩隔板使得第一挤料腔以及第二挤料腔始终处于隔离状态；其中活塞环中可以设置有多个单向阀，通过单向阀使得活塞环在向上移动复位的时候，第一挤料腔以及第二挤料腔中进入空气，从而使得第一挤料腔以及第二挤料腔中的压强与外界大气压处于平衡状态，避免活塞环再次进行挤压工作的时候样本与试剂出现无法挤出的情况。

作为优选，所述旋转电机的驱动端设有第二输出轴，多个反应杯底部均固定连接有传动杆，多个所述传动杆的长度依次递减，其中最长的一个传动杆贯穿底盖并套接有传动齿轮，相邻两个传动杆之间均固定连接有传动组件，所述第二输出轴上固定连接有联动装置，所述底盘上转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆上固定连接有第三传动齿，所述联动装置与所述第三传动齿相连，所述第三传动齿与所述传动齿轮啮合连接。磁分离模式下，旋转电机带动第二输出轴旋转，第二输出轴通过联动装置带动第三连接杆旋转，第三连接杆通过第三传动齿带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动最长的传动杆进行旋转，最长的传动杆通过传动组件带动多个传动杆均进行旋转运动，从而带动多个反应杯同步进行旋转运动，每个反应杯均是以自身为中心进行旋转，从而反应杯中的结合载体、未完成结合的物料以及试剂在反应杯中受到离心力的作用，离心力的作用能够提升磁分离套板的磁吸效果，使得结合载体被吸附的力度加强，从而为完成结合的物料以及试剂组合而成的废水中的结合载体含量下降，提高检测的精准度。

作为优选，所述清洗模块包括第二连接盘，所述第二连接盘与所述第二电动伸缩缸缸固定连接，所述第二连接盘内部设置有排水泵以及容腔，所述容腔中设置有双氧水以及喷水泵，所述第二连接盘上固定连接有排料管，所述排料管与所述排水泵相连，所述第二连接盘底部固定连接有多个吸管，所述吸管与所述排水泵相连，所述吸管与所述第二连接盘之间设置有喷水口，所述喷水口与所述喷水泵相连。第二电动伸缩缸用于控制第二连接盘上下移动，从而吸管能够伸入到反应杯中，排水泵通过吸管将反应杯中的废水通过排料管排出，废水排出之后，喷水泵将容腔中的双氧水通过喷水口喷出，双氧水会经过吸管的外壁，从而能够清洗吸管外壁上的结合载体，并将结合载体重新冲入到反应杯中。

作为优选，所述联动装置包括传动带，所述第三连接杆底部固定连接有第一传动轮，所述第二输出轴上固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮通过传动带与所述第二传动轮相连，所述传动组件包括两个带轮以及一个皮带，两个所述带轮分别安装在相邻的两个传动杆上，所述皮带两端分别与两个带轮相连。第二输出轴旋转，带动第二传动轮旋转，第二传动轮通过传动带带动第一传动轮旋转，从而带动第三连接杆旋转；两个带轮以及皮带用来带动相邻两个传动杆进行同步旋转，通过多个传动组件能够使得多个传动杆均进行自我旋转。

作为优选，所述底盖上固定连接有多个高低不同的支撑柱，所述支撑柱与所述传动杆转动连接，所述底盖上固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部与所述第四电动伸缩缸固定连接。支撑柱与传动杆转动连接，不影响传动杆旋转的情况下，对传动杆进行支撑稳定，从而稳定反应杯的位置，支撑杆用于支撑第四电动伸缩缸。

作为优选，所述底盘底部固定连接有震动电机，所述底盘顶部设置有第四连接杆，所述第四连接杆处于轨道中，且第四连接杆的顶部面低于所述轨道底面，所述震动电机输出轴贯穿底盘与所述第四连接杆固定连接，所述第一连接柱底部设置有缓冲套，所述缓冲套底部与所述轨道滑动连接，所述缓冲套上开设有安装槽，所述安装槽中固定连接有弹簧，所述弹簧顶部与所述第一连接柱固定连接。当装杯箱处于检测模块的下方的时候，缓冲套与第四连接杆抵接，从而震动电机通过缓冲套带动整个装杯箱震动，震动状态下的结合载体活跃性较高，且结合载体在反应杯中的位置更加均匀，不会出现离心的情况，便于检测模块的检测。

作为优选，所述检测模块包括第三连接盘，所述第三连接盘与所述第三电动伸缩缸固定连接，所述第三连接盘底部外周固定连接有遮光壁，所述第三连接盘底部固定连接有多个遮光套，所述遮光壁与所述顶盖抵接，所述遮光套与所述套筒抵接。第三电动伸缩缸第三连接盘上下移动，从而遮光壁与顶盖抵接，遮光套与套筒抵接，双层遮光效果，避免外部光线的影响，提升检测精准性。

作为优选，所述轨道包括拼接部，所述底盘上设置有移动部，所述拼接部与所述移动部固定连接，所述移动部上固定连接有拉杆，所述外壳上固定开设有开口，所述拉杆处于开口处，所述开口上活动设置有舱门。通过拉杆可以将移动部拉出，并带动拼接部同步移动，拼接部带动装杯箱从外壳中拉出，便于反应杯的更换。

本发明具有如下有益效果：

将多个反应杯放入到装杯箱中，旋转电机启动通过伸缩板带动第一连接柱进行移动，从而可以控制装杯箱沿着轨道进行移动，依次经过加料模块、清洗模块以及检测模块，加料模块用于将试剂以及样本放入到装杯箱中的反应杯中，当装杯箱向清洗模块移动的过程中，装杯箱处于孵育模式，孵育模式下，反应杯中的样本与试剂反应，并且第一连接柱经过外延壁，从而通过第二传动齿以及第一传动齿的传动关系，带动整个装杯箱旋转，提高反应速率，当装杯箱移动到清洗模块下方的时候，装杯箱处于磁分离模式，此时反应杯中的反应载体会被吸附，然后清洗模块将为结合的样本以及试剂吸附排出，并将双氧水送入到反应杯充分混合，接着装杯箱移动到检测模块下方，此时检测模块对多个反应杯中的反应载体进行检测，从而对多个反应杯同步进行检测，整个设备结构简单，占用体积较小，制造成本较低，检测稳定性较好，检测效率也较高。

附图说明

图1为本发明中的整体立体结构示意图；

图2为本发明中的外壳内部立体结构第一视角示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明中的底盘立体结构示意图；

图5为本发明中的加料模块立体结构示意图；

图6为本发明中的第一连接盘截面示意图；

图7为本发明中的加料箱剖视示意图；

图8为本发明中的装杯箱装配示意图；

图9为本发明中的孵育套板、磁分离套板以及反应杯装配示意图；

图10为本发明中的外套与内芯俯视示意图；

图11为本发明中的底盖立体结构示意图；

图12为本发明中的外壳内部立体结构第二视角示意图；

图13为本发明中的缓冲套剖视示意图；

图14为图12中的B处放大图。

附图中的标记为：100-外壳；101-底盘；102-旋转电机；103-轨道；104-第一输出轴；105-第二输出轴；106-伸缩板；107-第一连接柱；108-第一电动伸缩缸；109-第二电动伸缩缸；110-第三电动伸缩缸；111-外延壁；112-第一传动齿；113-第二传动齿；114-第三连接杆；115-第三传动齿；116-拼接部；117-移动部；118-拉杆；119-开口；200-装杯箱；201-顶盖；202-外套；203-内芯；204-底盖；205-第二连接柱；206-环壁；207-套筒；208-第一空腔；209-第二空腔；210-反应杯；211-中空槽；212-第四电动伸缩缸；213-第五电动伸缩缸；214-第一连接杆；215-孵育套板；216-第二连接杆；217-磁分离套板；218-传动杆；219-传动齿轮；220-传动组件；221-传动带；222-第一传动轮；223-第二传动轮；224-支撑柱；225-支撑杆；300-加料模块；301-第一连接盘；302-第六电动伸缩缸；303-加料箱；304-样本腔；305-试剂腔；306-横板；307-第一挤料腔；308-第二挤料腔；309-伸缩隔板；310-活塞环；311-推杆；312-第一导管；313-第二导管；314-第一喷头；315-第二喷头；400-清洗模块；401-第二连接盘；402-排料管；403-吸管；404-喷水口；500-检测模块；501-第三连接盘；502-遮光壁；503-遮光套；600-震动电机；601-第四连接杆；602-缓冲套；603-安装槽；604-弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示的一种多通道化学发光免疫分析仪，包括外壳100，外壳100内部设置有底盘101，底盘101上旋转电机102以及圆形的轨道103，旋转电机102处于轨道103的圆心处，旋转电机102包括第一输出轴104以及第二输出轴105，第一输出轴104上固定连接有伸缩板106，伸缩板106端部套接有如图13所示的第一连接柱107，第一连接柱107底部与轨道103滑动连接，第一连接柱107顶部固定连接有装杯箱200，底盘101上呈环形阵列依次设置有第一电动伸缩缸108、第二电动伸缩缸109以及第三电动伸缩缸110，第一电动伸缩缸108上固定连接有加料模块300，第二电动伸缩缸109缸上固定连接有清洗模块400，第三电动伸缩缸110上固定检测模块500，轨道103上固定连接有外延壁111，外延壁111上固定连接有如图4所示的第一传动齿112，第一连接柱107外周壁上固定连接有第二传动齿113，第一传动齿112与第二传动齿113啮合连接。

装杯箱200包括顶盖201、如图8所示的外套202、内芯203以及底盖204，顶盖201、外套202以及底盖204由上而下依次相连，内芯203处于外套202中部镂空处，内芯203底部固定连接有第二连接柱205，第二连接柱205与如图11所示的底盖204顶部固定连接，底盖204底部与第一连接柱107顶部固定连接，顶盖201顶部固定连接有中空状的环壁206，环壁206顶部面固定连接有多个向下延伸的套筒207，套筒207外壁与环壁206的内壁之间固定开设有第一空腔208，外套202与内芯203之间具有第二空腔209，第二空腔209与第一空腔208连通，第二空腔209中设置有多个反应杯210，内芯203中对称固定开设有中空槽211，中空槽211与第二空腔209连通，两个中空槽211中分别设置有第四电动伸缩缸212以及第五电动伸缩缸213，第四电动伸缩缸212底部与底盖204固定连接，第五电动伸缩缸213与顶盖201固定连接，第四电动伸缩缸212的伸出端朝向顶盖201方向，第五电动伸缩缸213的伸出端朝向底盖204方向，第四电动伸缩缸212伸出端上固定连接有第一连接杆214，第一连接杆214端部固定连接有如图9所示的孵育套板215，孵育套板215处在第一空腔208以及如图10所示的第二空腔209中，第五电动伸缩缸213的伸出端固定连接有第二连接杆216，第二连接杆216端部固定连接有磁分离套板217，磁分离套板217处于第二空腔209中。

加料模块300包括如图6所示的第一连接盘301，第一连接盘301与第一电动伸缩缸108固定连接，第一连接盘301上固定连接有第六电动伸缩缸302，第六电动伸缩缸302顶部固定连接有如图5所示的加料箱303，加料箱303中固定开设有如图7所示的样本腔304以及试剂腔305，第六电动伸缩缸302外周壁上固定连接有多个横板306，第一连接盘301上固定开设有第一挤料腔307以及第二挤料腔308，第一挤料腔307以及第二挤料腔308之间设置有伸缩隔板309，伸缩隔板309顶部固定连接有活塞环310，横板306底部固定连接有推杆311，推杆311与活塞环310顶部固定连接，加料箱303外周壁上固定连接有多个第一导管312以及第二导管313，第一导管312一端与样本腔304连通，第一导管312另一端贯穿活塞环310并与第一挤料腔307连通，第二导管313一端与试剂腔305连通，第二导管313另一端贯穿活塞环310并与第二挤料腔308连通，第一挤料腔307底部固定连接有第一喷头314，第二挤料腔308底部固定连接有第二喷头315。

多个反应杯210底部均固定连接有如图3所示的传动杆218，多个传动杆218的长度依次递减，其中最长的一个传动杆218贯穿底盖204并套接有传动齿轮219，相邻两个传动杆218之间均固定连接有传动组件220，第二输出轴105上固定连接有联动装置，底盘101上转动连接有第三连接杆114，第三连接杆114上固定连接有第三传动齿115，联动装置与第三传动齿115相连，第三传动齿115与传动齿轮219啮合连接。

清洗模块400包括第二连接盘401，第二连接盘401与第二电动伸缩缸109缸固定连接，第二连接盘401内部设置有排水泵以及容腔，容腔中设置有双氧水以及喷水泵，第二连接盘401上固定连接有排料管402，排料管402与排水泵相连，第二连接盘401底部固定连接有多个如图14所示的吸管403，吸管403与排水泵相连，吸管403与第二连接盘401之间设置有喷水口404，喷水口404与喷水泵相连。

联动装置包括传动带221，第三连接杆114底部固定连接有第一传动轮222，第二输出轴105上固定连接有第二传动轮223，第一传动轮222通过传动带221与第二传动轮223相连，传动组件220包括两个带轮以及一个皮带，两个带轮分别安装在相邻的两个传动杆218上，皮带两端分别与两个带轮相连。

底盖204上固定连接有多个高低不同的支撑柱224，支撑柱224与传动杆218转动连接，底盖204上固定连接有支撑杆225，支撑杆225顶部与第四电动伸缩缸212固定连接。

底盘101底部固定连接有震动电机600，底盘101顶部设置有第四连接杆601，第四连接杆601处于轨道103中，且第四连接杆601的顶部面低于轨道103底面，震动电机600输出轴贯穿底盘101与第四连接杆601固定连接，第一连接柱107底部设置有缓冲套602，缓冲套602底部与轨道103滑动连接，缓冲套602上开设有安装槽603，安装槽603中固定连接有弹簧604，弹簧604顶部与第一连接柱107固定连接。

检测模块500包括如图12所示的第三连接盘501，第三连接盘501与第三电动伸缩缸110固定连接，第三连接盘501底部外周固定连接有遮光壁502，第三连接盘501底部固定连接有多个遮光套503，遮光壁502与顶盖201抵接连接，遮光套503与套筒207抵接连接。

轨道103包括拼接部116，底盘101上设置有移动部117，拼接部116与移动部117固定连接，移动部117上固定连接有拉杆118，外壳100上固定开设有开口119，拉杆118处于开口119处，开口119上活动设置有舱门。

工作原理：

将多个反应杯210放入到装杯箱200中，旋转电机102启动通过伸缩板106带动第一连接柱107进行移动，从而可以控制装杯箱200沿着轨道103进行移动，依次经过加料模块300、清洗模块400以及检测模块500，加料模块300用于将试剂以及样本放入到反应杯210中，当装杯箱200向清洗模块400移动的过程中，装杯箱200处于孵育模式，孵育模式下，反应杯210中的样本与试剂反应，并且第一连接柱107经过外延壁111，从而通过第二传动齿113以及第一传动齿112的传动关系，带动整个装杯箱200旋转，提高反应速率，当装杯箱200移动到清洗模块400下方的时候，装杯箱200处于磁分离模式，此时反应杯210中的反应载体会被吸附，然后清洗模块400将为结合的样本以及试剂吸附排出，并将双氧水送入到反应杯210充分混合，接着装杯箱200移动到检测模块500下方，此时检测模块500对多个反应杯210中的反应载体进行检测，从而对多个反应杯210同步进行检测，检测效率高，且装置结构简单，占用体积小。

孵育模式下，第四电动伸缩缸212启动使得第一空腔208中的孵育套板215向下移动，从而孵育套板215套接在多个反应杯210的外周壁上，使得反应杯210中的试剂与样本进行结合反应；磁分离模式下，第四电动伸缩缸212带动孵育套板215复位进入到第一空腔208中，然后第五电动伸缩缸213控制磁分离套板217向上移动，使得磁分离套板217套接在多个反应杯210的外壁上，从而对已经结合的载体进行磁吸附，装杯箱200能够装载多个反应杯210，并且在不移动反应杯210位置的情况下，能够进行孵育以及磁分离操作，结构简单，操作便捷。

第一导管312用于将样本腔304中的样本送入到第一挤料腔307中，第二导管313用于将试剂腔305中的试剂送入到第二挤料腔308中，然后第六电动伸缩缸302启动，带动活塞环310向下挤压，通过第一喷头314以及第二喷头315将样本以及试剂均匀的挤入到反应杯210中，多个反应杯210中的样本量相同，且多个反应杯210中的试剂量相同，提升检测的准确性，伸缩隔板309使得第一挤料腔307以及第二挤料腔308始终处于隔离状态；其中活塞环310中可以设置有多个单向阀，通过单向阀使得活塞环310在向上移动复位的时候，第一挤料腔307以及第二挤料腔308中进入空气，从而使得第一挤料腔307以及第二挤料腔308中的压强与外界大气压处于平衡状态，避免活塞环310再次进行挤压工作的时候样本与试剂出现无法挤出的情况。

磁分离模式下，旋转电机102带动第二输出轴105旋转，第二输出轴105通过联动装置带动第三连接杆114旋转，第三连接杆114通过第三传动齿115带动传动齿轮219旋转，传动齿轮219带动最长的传动杆218进行旋转，最长的传动杆218通过传动组件220带动多个传动杆218均进行旋转运动，从而带动多个反应杯210同步进行旋转运动，每个反应杯210均是以自身为中心进行旋转，从而反应杯210中的结合载体、未完成结合的物料以及试剂在反应杯210中受到离心力的作用，离心力的作用能够提升磁分离套板217的磁吸效果，使得结合载体被吸附的力度加强，从而为完成结合的物料以及试剂组合而成的废水中的结合载体含量下降，提高检测的精准度。

第二电动伸缩缸109用于控制第二连接盘401上下移动，从而吸管403能够伸入到反应杯210中，排水泵通过吸管403将反应杯210中的废水通过排料管402排出，废水排出之后，喷水泵将容腔中的双氧水通过喷水口404喷出，双氧水会经过吸管403的外壁，从而能够清洗吸管403外壁上的结合载体，并将结合载体重新冲入到反应杯210中。

第二输出轴105旋转，带动第二传动轮223旋转，第二传动轮223通过传动带221带动第一传动轮222旋转，从而带动第三连接杆114旋转；两个带轮以及皮带用来带动相邻两个传动杆218进行同步旋转，通过多个传动组件220能够使得多个传动杆218均进行自我旋转。

支撑柱224与传动杆218转动连接，不影响传动杆218旋转的情况下，对传动杆218进行支撑稳定，从而稳定反应杯210的位置，支撑杆225用于支撑第四电动伸缩缸212。

当装杯箱200处于检测模块500的下方的时候，缓冲套602与第四连接杆601抵接，从而震动电机600通过缓冲套602带动整个装杯箱200震动，震动状态下的结合载体活跃性较高，且结合载体在反应杯210中的位置更加均匀，不会出现离心的情况，便于检测模块500的检测。

第三电动伸缩缸110第三连接盘501上下移动，从而遮光壁502与顶盖201抵接，遮光套503与套筒207抵接，双层遮光效果，避免外部光线的影响，提升检测精准性。

通过拉杆118可以将移动部117拉出，并带动拼接部116同步移动，拼接部116带动装杯箱200从外壳100中拉出，便于反应杯210的更换。

本发明装杯箱200沿着轨道103进行移动，依次经过加料模块300、清洗模块400以及检测模块500，当装杯箱向清洗模块移动的过程中，装杯箱处于孵育模式，孵育模式下，反应杯210中的样本与试剂反应，并且第一连接柱107经过外延壁111，从而通过第二传动齿113以及第一传动齿112的传动关系，带动整个装杯箱旋转，提高反应速率，当装杯箱移动到清洗模块下方的时候，装杯箱处于磁分离模式，此时反应杯中的反应载体会被吸附，然后清洗模块将为结合的样本以及试剂吸附排出，并将双氧水送入到反应杯充分混合，接着装杯箱移动到检测模块下方，此时检测模块对多个反应杯中的反应载体进行检测，从而对多个反应杯同步进行检测，检测效率高，且装置结构简单，占用体积小。

本发明中孵育模式下，第四电动伸缩缸212启动使得第一空腔208中的孵育套板215向下移动，从而孵育套板套接在多个反应杯210的外周壁上，使得反应杯中的试剂与样本进行结合反应；磁分离模式下，第四电动伸缩缸带动孵育套板复位进入到第一空腔中，然后第五电动伸缩缸213控制磁分离套板217向上移动，使得磁分离套板套接在多个反应杯的外壁上，从而对已经结合的载体进行磁吸附，装杯箱200能够装载多个反应杯，并且在不移动反应杯位置的情况下，能够进行孵育以及磁分离操作，结构简单，操作便捷。

本发明第一导管312用于将样本腔304中的样本送入到第一挤料腔307中，第二导管313用于将试剂腔305中的试剂送入到第二挤料腔308中，然后第六电动伸缩缸302启动，带动活塞环310向下挤压，通过第一喷头314以及第二喷头315将样本以及试剂均匀的挤入到反应杯中，多个反应杯中的样本量相同，且多个反应杯中的试剂量相同，提升检测的准确性。

本发明活塞环310中可以设置有多个单向阀，通过单向阀使得活塞环在向上移动复位的时候，第一挤料腔307以及第二挤料腔308中进入空气，从而使得第一挤料腔以及第二挤料腔中的压强与外界大气压处于平衡状态，避免活塞环再次进行挤压工作的时候样本与试剂出现无法挤出的情况。

本发明磁分离模式下，每个反应杯210均是以自身为中心进行旋转，从而反应杯中的结合载体、未完成结合的物料以及试剂在反应杯中受到离心力的作用，离心力的作用能够提升磁分离套板217的磁吸效果，使得结合载体被吸附的力度加强，从而为完成结合的物料以及试剂组合而成的废水中的结合载体含量下降，提高检测的精准度。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种多通道化学发光免疫分析仪，包括外壳(100)，其特征在于：所述外壳(100)内部设置有底盘(101)，所述底盘(101)上旋转电机(102)以及圆形的轨道(103)，所述旋转电机(102)的驱动端设有第一输出轴(104)，所述第一输出轴(104)上固定连接有伸缩板(106)，所述伸缩板(106)端部套接有第一连接柱(107)，所述第一连接柱(107)底部与所述轨道(103)滑动连接，所述第一连接柱(107)顶部固定连接有装杯箱(200)，所述底盘(101)上呈环形阵列依次设置有第一电动伸缩缸(108)、第二电动伸缩缸(109)以及第三电动伸缩缸(110)，所述第一电动伸缩缸(108)上固定连接有加料模块(300)，所述第二电动伸缩缸(109)缸上固定连接有清洗模块(400)，所述第三电动伸缩缸(110)上固定检测模块(500)；所述轨道(103)上固定连接有外延壁(111)，所述外延壁(111)上固定连接有第一传动齿(112)，所述第一连接柱(107)外周壁上固定连接有第二传动齿(113)，所述第一传动齿(112)与所述第二传动齿(113)啮合连接；

所述清洗模块(400)包括第二连接盘(401)，所述第二连接盘(401)与所述第二电动伸缩缸(109)缸固定连接，所述第二连接盘(401)内部设置有排水泵以及容腔，所述容腔中设置有双氧水以及喷水泵，所述第二连接盘(401)上固定连接有排料管(402)，所述排料管(402)与所述排水泵相连，所述第二连接盘(401)底部固定连接有多个吸管(403)，所述吸管(403)与所述排水泵相连，所述吸管(403)与所述第二连接盘(401)之间设置有喷水口(404)，所述喷水口(404)与所述喷水泵相连。

2.根据权利要求1所述的一种多通道化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述装杯箱(200)包括顶盖(201)、外套(202)、内芯(203)以及底盖(204)，所述顶盖(201)、外套(202)以及底盖(204)由上而下依次相连，所述内芯(203)处于外套(202)中部镂空处，所述内芯(203)底部固定连接有第二连接柱(205)，所述第二连接柱(205)与所述底盖(204)顶部固定连接，所述底盖(204)底部与所述第一连接柱(107)顶部固定连接，所述顶盖(201)顶部固定连接有中空状的环壁(206)，所述环壁(206)顶部面固定连接有多个向下延伸的套筒(207)，所述套筒(207)外壁与所述环壁(206)的内壁之间固定开设有第一空腔(208)，所述外套(202)与内芯(203)之间具有第二空腔(209)，所述第二空腔(209)与所述第一空腔(208)连通，所述第二空腔(209)中设置有多个反应杯(210)，所述内芯(203)中对称固定开设有中空槽(211)，所述中空槽(211)与所述第二空腔(209)连通，两个所述中空槽(211)中分别设置有第四电动伸缩缸(212)以及第五电动伸缩缸(213)，所述第四电动伸缩缸(212)底部与所述底盖(204)固定连接，所述第五电动伸缩缸(213)与所述顶盖(201)固定连接，所述第四电动伸缩缸(212)的伸出端朝向顶盖(201)方向，所述第五电动伸缩缸(213)的伸出端朝向底盖(204)方向，所述第四电动伸缩缸(212)伸出端上固定连接有第一连接杆(214)，所述第一连接杆(214)端部固定连接有孵育套板(215)，所述孵育套板(215)处在第一空腔(208)以及第二空腔(209)中，所述第五电动伸缩缸(213)的伸出端固定连接有第二连接杆(216)，所述第二连接杆(216)端部固定连接有磁分离套板(217)，所述磁分离套板(217)处于第二空腔(209)中。

3.根据权利要求1所述的一种多通道化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述加料模块(300)包括第一连接盘(301)，所述第一连接盘(301)与所述第一电动伸缩缸(108)固定连接，所述第一连接盘(301)上固定连接有第六电动伸缩缸(302)，所述第六电动伸缩缸(302)顶部固定连接有加料箱(303)，所述加料箱(303)中固定开设有样本腔(304)以及试剂腔(305)，所述第六电动伸缩缸(302)外周壁上固定连接有多个横板(306)，所述第一连接盘(301)上固定开设有第一挤料腔(307)以及第二挤料腔(308)，所述第一挤料腔(307)以及第二挤料腔(308)之间设置有伸缩隔板(309)，所述伸缩隔板(309)顶部固定连接有活塞环(310)，所述横板(306)底部固定连接有推杆(311)，所述推杆(311)与所述活塞环(310)顶部固定连接，所述加料箱(303)外周壁上固定连接有多个第一导管(312)以及第二导管(313)，所述第一导管(312)一端与所述样本腔(304)连通，所述第一导管(312)另一端贯穿活塞环(310)并与第一挤料腔(307)连通，所述第二导管(313)一端与所述试剂腔(305)连通，所述第二导管(313)另一端贯穿活塞环(310)并与第二挤料腔(308)连通，所述第一挤料腔(307)底部固定连接有第一喷头(314)，所述第二挤料腔(308)底部固定连接有第二喷头(315)。

4.根据权利要求2所述的一种多通道化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述旋转电机(102)的驱动端设有第二输出轴(105)，多个反应杯(210)底部均固定连接有传动杆(218)，多个所述传动杆(218)的长度依次递减，其中最长的一个传动杆(218)贯穿底盖(204)并套接有传动齿轮(219)，相邻两个传动杆(218)之间均固定连接有传动组件(220)，所述第二输出轴(105)上固定连接有联动装置，所述底盘(101)上转动连接有第三连接杆(114)，所述第三连接杆(114)上固定连接有第三传动齿(115)，所述联动装置与所述第三传动齿(115)相连，所述第三传动齿(115)与所述传动齿轮(219)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种多通道化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述联动装置包括传动带(221)，所述第三连接杆(114)底部固定连接有第一传动轮(222)，所述第二输出轴(105)上固定连接有第二传动轮(223)，所述第一传动轮(222)通过传动带(221)与所述第二传动轮(223)相连，所述传动组件(220)包括两个带轮以及一个皮带，两个所述带轮分别安装在相邻的两个传动杆(218)上，所述皮带两端分别与两个带轮相连。

6.根据权利要求4所述的一种多通道化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述底盖(204)上固定连接有多个高低不同的支撑柱(224)，所述支撑柱(224)与所述传动杆(218)转动连接，所述底盖(204)上固定连接有支撑杆(225)，所述支撑杆(225)顶部与所述第四电动伸缩缸(212)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多通道化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述底盘(101)底部固定连接有震动电机(600)，所述底盘(101)顶部设置有第四连接杆(601)，所述第四连接杆(601)处于轨道(103)中，且第四连接杆(601)的顶部面低于所述轨道(103)底面，所述震动电机(600)输出轴贯穿底盘(101)与所述第四连接杆(601)固定连接，所述第一连接柱(107)底部设置有缓冲套(602)，所述缓冲套(602)底部与所述轨道(103)滑动连接，所述缓冲套(602)上开设有安装槽(603)，所述安装槽(603)中固定连接有弹簧(604)，所述弹簧(604)顶部与所述第一连接柱(107)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种多通道化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述检测模块(500)包括第三连接盘(501)，所述第三连接盘(501)与所述第三电动伸缩缸(110)固定连接，所述第三连接盘(501)底部外周固定连接有遮光壁(502)，所述第三连接盘(501)底部固定连接有多个遮光套(503)，所述遮光壁(502)与所述顶盖(201)抵接，所述遮光套(503)与所述套筒(207)抵接。

9.根据权利要求1所述的一种多通道化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述轨道(103)包括拼接部(116)，所述底盘(101)上设置有移动部(117)，所述拼接部(116)与所述移动部(117)固定连接，所述移动部(117)上固定连接有拉杆(118)，所述外壳(100)上固定开设有开口(119)，所述拉杆(118)处于开口(119)处，所述开口(119)上活动设置有舱门。