CN207067155U - 一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，包括横向移动模块、纵向移动模块和内扩式电动抓手模块。其中：横向移动模块包括步进电机Ⅰ、横向移动底板、直线导轨Ⅰ、限位块Ⅰ、同步带轮、惰轮、惰轮悬臂轴、同步带。纵向移动模块包括步进电机Ⅱ、直齿轮、纵向移动支撑板、直线导轨Ⅱ、限位块Ⅱ、同步带连接板、同步带固定板、导轨滑块Ⅰ。内扩式电动抓手模块包括抓手固定架、抓手片、微型直线导轨、抓手小轴、压缩弹簧、抓手安装板、机座、步进电机Ⅲ、微型轴承、槽轮、齿条、拉伸弹簧、导轨滑块Ⅱ。本实用新型的优点在于：抓手可夹持管状反应杯的内壁，结构简单轻巧，可靠性好。同步带传动安装维修方便，传动准确平稳，噪声低，干净无污染。反应杯自动取放装置充分利用了化学发光免疫分析仪的内部空间，提高了整机运动效率，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及化学发光免疫分析技术，尤其涉及一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置。
背景技术
化学发光免疫分析系统是一种以标记发光剂为示踪信号建立起来的可对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验传染病、高血压、肝纤维化、肿瘤标志物、性激素、甲状腺等疾病症候群。全自动化学发光免疫分析系统一般包括以下子系统：消耗品自动加载系统、样本装载系统、试剂装载系统、孵育系统、清洗系统、加样系统、液路系统、检测系统、计算机控制系统等。
其中消耗品自动加载系统通常包含托盘加载装置和反应杯自动取放装置。反应杯自动取放装置包括抓手安装板、设置在抓手安装板上且可以推动其在底座上前进的推送件、可以驱动推送件进行移动的驱动装置、连接驱动装置和推送件的传动机构。
现有的纵向移动模块虽然运动相对平稳，但其安装和维修困难，影响了装配效率。当整个系统需要断电或者出现一些故障时，由于升降电机的固有性能，抓手安装板会突然往下掉落，出现到杯、卡杯现象，影响反应杯的性能和运动效率。电磁铁驱动式抓手的工作原理：直线电磁铁的顶杆推出，带动锥形块上的轴承在抓手臂上产生位移，使抓手张开。反之，直线电磁铁的顶杆吸回，抓手闭合。电磁铁驱动式抓手，长时间工作情况下，电磁铁散热能力差，吸力下降导致抓手夹持力降低，反应杯存在掉落的危险。
发明内容
为了克服原有反应杯自动取放装置安装维修困难以及容易出现倒杯、卡杯的不足，本实用新型提供了一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置。为了克服原有的抓手长时间工作情况下夹持力降低的不足，本实用新型提供一种内扩式电动抓手，该电动抓手不仅能高效地夹持反应杯，而且能延长抓手的使用寿命。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：将拉伸弹簧的一端用螺丝与纵向移动支撑板固定，另一端用螺丝与抓手安装板固定，当整个系统需要断电或者出现一些故障时，利用拉伸弹簧的回弹力起到防坠作用。运用同步带传动装置加惰轮的传动机构，保证内扩式电动抓手模块安装维修方便、传动准确平稳，避免倒杯、卡杯现象的发生。
将步进电机的旋转运动通过槽轮转化为导轨的直线运动，将抓手固定架与直线导轨滑块连接，从而实现了抓手的开合。通过改变抓手片的形状，本实用新型可适应多种规格的反应杯。步进电机的优势是控制性能好，误差不长期累积，不会因长时间工作影响抓手的使用寿命，性价比高。槽轮设计时，主动轴一侧的槽需沿着运动轨迹，从动轴一侧的槽内边需与始末位置的圆相切。这样可以有效地防止由于压缩弹簧回弹力过大造成的微型轴承外径与槽内边卡滞。
本实用新型的有益效果是：电动抓手可夹持管状反应杯的内壁，抓手片的开合可实现对反应杯的取放，结构简单轻巧，可靠性好。同步带传动安装维修方便，传动准确平稳，噪声低，干净无污染。反应杯自动取放装置充分利用了化学发光免疫分析仪的内部空间，提高了整机运动效率，使用寿命长。
附图说明
图1是反应杯自动取放装置总体结构示意图；
图2是横向移动模块结构示意图；
图3是纵向移动模块结构示意图；
图4是内扩式电动抓手模块结构示意图；
图5是内扩式电动抓手实施方式的剖面结构图；
图6是槽轮结构的仰视图
具体实施方式
下面结合附图以及具体的实施方式对本发明创造作进一步的说明。
如图2所示，步进电机Ⅰ(101)位于横向移动底板(102)的下方，同步带轮(103)安装在步进电机Ⅰ的输出轴上，同步带轮与具有相同齿形的同步带(104)相啮合，传递运动和动力。同步带的从动轮为惰轮(105)，惰轮悬臂轴(106)的外径与惰轮轴承的内径配合，安装在横向移动底板的上方。直线导轨Ⅰ(107)安装于横向移动底板的上方，两端的限位块Ⅰ(108)起到横向机械限位的作用。
如图3所示，导轨滑块Ⅰ(201)安装在纵向移动支撑板(202)的下方，确保纵向移动模块(2)在直线导轨Ⅰ(107)上往复移动。纵向移动支撑板的侧面装有同步带连接板(203)和同步带固定板(204)；纵向移动支撑板的后方装有步进电机Ⅱ(205)，直齿轮(206)安装在步进电机Ⅱ的输出轴上；纵向移动支撑板的前方装有直线导轨Ⅱ(207)，两端的限位块Ⅱ(208)起到纵向机械限位的作用。
如图4、图5所示，抓手固定架(301)的前端通过螺丝与抓手片(302)固定，中端与微型直线导轨(303)的滑块固定，后端将抓手小轴(304)的螺纹部旋紧。抓手左右固定架之间装有压缩弹簧(305)。抓手安装板(306)的上端装有机座(307)，将步进电机Ⅲ(308)用螺丝固定在机座上；抓手安装板的下端装配微型直线导轨。微型轴承(309)的内径与抓手小轴的另一端配合，外径在槽轮(310)轨道中滑移。导轨滑块Ⅱ(311)安装在抓手安装板的后方，确保内扩式电动抓手模块(3)在直线导轨Ⅱ(207)上往复移动。齿条(312)安装在抓手安装板的前方，与纵向移动模块的直齿轮(206)啮合，传递运动和动力。拉伸弹簧(313)的一端用螺丝与纵向移动支撑板固定，另一端用螺丝与抓手安装板固定，当整个系统需要断电或者出现一些故障时，起到防坠作用。
Claims (4)
1.一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，包括横向移动模块(1)、纵向移动模块(2)和内扩式电动抓手模块(3)，其特征在于：横向移动模块位于反应杯自动取放装置的下方，横向移动底板(102)上装有直线导轨Ⅰ(107)，纵向移动模块通过步进电机Ⅰ(101)驱动导轨滑块Ⅰ(201)，可在直线导轨Ⅰ上横向往复移动，抓手安装板(306)上同时装有齿条(312)和导轨滑块Ⅱ(311)，纵向移动模块上的步进电机Ⅱ(205)驱动直齿轮(206)与齿条(312)啮合，内扩式电动抓手模块可在直线导轨Ⅱ(207)上纵向往复移动，内扩式电动抓手模块位于反应杯自动取放装置的前上方，抓手片(302)的开合可实现对反应杯的取放；
所述横向移动模块包括：步进电机Ⅰ(101)、横向移动底板(102)、直线导轨Ⅰ(107)、限位块Ⅰ(108)、同步带轮(103)、惰轮(105)、惰轮悬臂轴(106)、同步带(104)；
所述纵向移动模块包括：步进电机Ⅱ(205)、直齿轮(206)、纵向移动支撑板(202)、直线导轨Ⅱ(207)、限位块Ⅱ(208)、同步带连接板(203)、同步带固定板(204)、导轨滑块Ⅰ(201)；
所述内扩式电动抓手模块包括：抓手固定架(301)、抓手片(302)、微型直线导轨(303)、抓手小轴(304)、压缩弹簧(305)、抓手安装板(306)、机座(307)、步进电机Ⅲ(308)、微型轴承(309)、槽轮(310)、齿条(312)、拉伸弹簧(313)、导轨滑块Ⅱ(311)。
2.根据权利要求1所述一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，其特征在于：所述步进电机Ⅰ(101)位于横向移动底板 (102)的下方，同步带轮(103)安装在步进电机Ⅰ的输出轴上，同步带轮与具有相同齿形的同步带(104)相啮合，传递运动和动力，同步带的从动轮为惰轮(105)，惰轮悬臂轴(106)的外径与惰轮轴承的内径配合，安装在横向移动底板的上方，直线导轨Ⅰ(107)安装于横向移动底板的上方，两端的限位块Ⅰ(108)起到横向机械限位的作用。
3.根据权利要求1所述一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，其特征在于：导轨滑块Ⅰ(201)安装在纵向移动支撑板(202)的下方，确保纵向移动模块(2)在直线导轨Ⅰ(107)上往复移动，纵向移动支撑板的侧面装有同步带连接板(203)和同步带固定板(204)；纵向移动支撑板的后方装有步进电机Ⅱ(205)，直齿轮(206)安装在步进电机Ⅱ的输出轴上；纵向移动支撑板的前方装有直线导轨Ⅱ(207)，两端的限位块Ⅱ(208)起到纵向机械限位的作用。
4.根据权利要求1所述一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，其特征在于：所述抓手固定架(301)的前端通过螺丝与抓手片(302)固定，中端与微型直线导轨(303)的滑块固定，后端将抓手小轴(304)的螺纹部旋紧，抓手左右固定架之间装有压缩弹簧(305)，抓手安装板(306)的上端装有机座(307)，将步进电机Ⅲ(308)用螺丝固定在机座上；抓手安装板的下端装配微型直线导轨，微型轴承(309)的内径与抓手小轴的另一端配合，外径在槽轮(310)轨道中滑移，导轨滑块Ⅱ(311)安装在抓手安装板的后方，确保内扩式电动抓手模块(3)在直线导轨Ⅱ(207)上往复移动，齿条(312)安装在抓手安装板的前方，与纵向移动模块的直齿轮(206)啮合，传递运动和动力，拉伸弹簧(313)的一端用螺丝与纵向移动支撑板固定，另一端用螺丝与抓手安装板固定，当整个系统需要断电或者出现一些故障时，起到防坠作用。
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