CN114354608B - 一种航空发动机叶片孔探自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其结构包括航空发动机、航空发动机叶片、检测装置，本发明进行使用时，将航空发动机贯穿卡入定位槽内部，通过航空发动机的前端会抵在卡座上，驱动马达，通过旋转组件带动航空发动机叶片进行匀速转动，通过孔探仪配合对航空发动机叶片进行扫描，孔探仪扫描出来的图像输入检测器内部的航空发动机叶片类型数据集模块和航空发动机叶片缺陷类型数据集模块，类型数据集模块可以自动完成叶片类型识别，根据识别的叶片类型调入叶片尺寸信息，利用图片分割技术，分割出当前检测叶片的完整区域，缺陷类型数据集模块可以实时判断是否有缺陷以及缺陷位置、范围与类型，缺陷范围有矩形框包围和精确分类。

Description

一种航空发动机叶片孔探自动检测装置

技术领域

本发明涉及孔探检测装置技术领域，具体涉及到一种航空发动机叶片孔探自动检测装置。

背景技术

发动机是航空、航天、舰船等重大装备的核心部件，航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，众所周知，航空发动机叶片对于航空发动机来说是一个必不可少的零件，所以对于航空发动机叶片的检测来说就显示尤为重要,在对航空发动机叶片进行检测时，需要改进的地方：

在对航空发动机叶片进行检测时，通常就是借助内窥镜对航空发动机叶片进行检查，及时发现损伤以评估发动机的整体性能，孔探在检测过程中需要转动航空发动机叶片进行检查，从而需要一个人持续转动航空发动机叶片，另一个人进行检测，由于航空发动机叶片的重量非常大，人工转动航空发动机叶片扭力不稳定，速度不均匀，转速波动不利于孔探人员观察，直接影响孔探检测精度，给检修带来诸多不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其结构包括航空发动机、航空发动机叶片、检测装置，所述航空发动机上设有航空发动机叶片，所述航空发动机叶片与检测装置相接，所述检测装置与航空发动机相连。

作为发明内容的进一步优化，所述检测装置包括有定位槽、主体、三角架、马达、孔探仪、旋转组件、活动抵件、检测器、卡座，所述定位槽与主体吻合连接，所述主体一侧安装有检测器，所述主体朝向定位槽的中间位置上安装有卡座，所述卡座远离主体的一端与三角架相连接，所述三角架内部中间设有马达，所述三角架外侧设有与之镶嵌固的活动抵件，所述三角架远离卡座的一端设有两个孔探仪、旋转组件，所述旋转组件与马达贯穿连接，两个所述孔探仪对称分布在三角架两侧，所述孔探仪与检测器采用电性连接，所述旋转组件与航空发动机叶片中心轴相接，所述活动抵件与航空发动机前端内壁相接。

作为发明内容的进一步优化，所述活动抵件包括有弹钢片、转轴、伸缩杆、摆动块、形变板、贴附片，所述弹钢片贯穿伸入形变板内部，所述形变板上设有与之相贴合的贴附片，所述形变板远离贴附片的一端与摆动块固定连接，所述摆动块上端与伸缩杆底端通过转轴活动卡合，所述伸缩杆另一端嵌固在三角架外侧上，所述贴附片与航空发动机前端内壁相接。

作为发明内容的进一步优化，所述旋转组件包括有摩擦垫、卡臂、转盘、限定导盘、弯弧合板、弹撑垫，所述摩擦垫贴合在弯弧合板上，所述弯弧合板内部设有弹撑垫，所述弯弧合板远离摩擦垫的一端吻合连接在卡臂底部，所述卡臂设有三根，三根卡臂贯穿插嵌在转盘上，三根卡臂构成等边三角形结构，所述转盘贯穿连接在限定导盘内部中间位置上，所述转盘、限定导盘与马达贯穿连接，所述弯弧合板与航空发动机叶片中心轴相接。

作为发明内容的进一步优化，所述转盘包括有盘体、安装口、接孔、连接滑片，所述盘体中间位置设有接孔，所述安装口设有三个，三个安装口以接孔中心点作为圆心等距环形设在盘体上，所述盘体外壁上设有多片与之相贴合的连接滑片，所述安装口上插嵌有卡臂，所述接孔与马达贯穿连接。

作为发明内容的进一步优化，所述限定导盘包括有气囊、接触弹片、插孔、三角顶件、张合弹簧、滑动卡球、对接拉条、衔接板、本体，所述气囊设有多个，多个气囊分别连接在三角顶件顶部两侧，所述三角顶件顶部贯穿连接在接触弹片中间位置上，所述接触弹片朝向三角顶件的一端贴合有两个气囊，所述三角顶件底部与衔接板相接触，所述衔接板设有多块，多块衔接板以对接拉条为对称轴形成对称结构且两者连接构成圆环形，所述多块衔接板内部均设有张合弹簧、滑动卡球，所述张合弹簧一端连接在滑动卡球上，另一端扣接在衔接板内壁上，多块所述衔接板以插孔为圆心等距环形设在本体上，所述插孔设在本体中间位置上，所述本体中间位置连接有转盘，所述插孔与马达贯穿连接。

作为发明内容的进一步优化，所述检测器包括有航空发动机叶片类型数据集模块、航空发动机叶片缺陷类型数据集模块，所述检测器内部设有航空发动机叶片类型数据集模块合航空发动机叶片缺陷类型数据集模块。

作为发明内容的进一步优化，所述航空发动机叶片类型数据集模块包括有专家知识学习模块，所述航空发动机叶片类型数据集模块内部设有专家知识学习模块。

作为发明内容的进一步优化，所述航空发动机叶片缺陷类型数据集模块包括有专家经验学习模块，所述航空发动机叶片缺陷类型数据集模块内部设有专家经验学习模块。

作为发明内容的进一步优化，所述专家知识学习模块包括有航空发动机叶片识别模块、航空发动机叶片分类模块，所述专家知识学习模块内部设有航空发动机叶片识别模块合航空发动机叶片分类模块。

作为发明内容的进一步优化，所述专家经验学习模块包括有缺陷定位模块、缺陷分类模块，所述专家经验学习模块内部设有缺陷定位模块和缺陷分类模块。

有益效果

本发明一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，具有以下有益效果：

1、本发明通过定位槽、主体、三角架、马达、孔探仪、旋转组件、活动抵件、检测器、卡座，将航空发动机贯穿卡入定位槽内部，通过航空发动机的前端会抵在卡座上，通过三角架和马达互相配合抵在航空发动机前面内壁上，使得旋转组件会吻合卡接在航空发动机叶片的重心轴上，驱动马达，通过旋转组件带动航空发动机叶片进行匀速转动，无需其他工作人员配合持续转动航空发动机叶片，航空发动机叶片在转动过程中，通过两个孔探仪配合对航空发动机叶片进行稳定扫描检查，保证孔探仪检测的精确度。

2、本发明通过孔探仪、检测器，孔探仪与检测器相接，孔探仪对航空发动机叶片进行扫描探测，扫描探测后的画面会传送到检测器上，检测器内部设有航空发动机叶片类型数据集模块、航空发动机叶片缺陷类型数据集模块，航空发动机叶片类型数据集模块根据专家知识学习模块进行构建叶片分类识别模型，航空发动机叶片缺陷类型数据集模块根据专家经验学习模块进行构建缺陷分类模型，然后将孔探仪扫描出来的图像分别输入叶片分类识别模型和缺陷分类模型内部，叶片分类识别模型可以自动完成叶片类型识别，根据识别的叶片类型调入叶片尺寸信息，利用图片分割技术，分割出当前检测叶片的完整区域，缺陷分类模型可以实时判断是否有缺陷以及缺陷位置、范围与类型，缺陷范围有矩形框包围和精确分类。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种航空发动机叶片孔探自动检测装置的结构示意图；

图2为本发明检测装置的内部结构示意图。

图3为本发明旋转组件的内部结构示意图。

图4为本发明限定导盘的仰视结构示意图。

图5为本发明检测器的步骤示意图。

图6为本发明一种航空发动机叶片孔探自动检测装置的步骤示意图。

图中：航空发动机1、航空发动机叶片2、检测装置3、定位槽31、主体32、三角架33、马达34、孔探仪35、旋转组件36、活动抵件37、检测器38、卡座39、弹钢片371、转轴372、伸缩杆373、摆动块374、形变板375、贴附片376、摩擦垫361、卡臂362、转盘363、限定导盘364、弯弧合板365、弹撑垫366、盘体631、安装口632、接孔633、连接滑片634、气囊641、接触弹片642、插孔643、三角顶件644、张合弹簧645、滑动卡球646、对接拉条647、衔接板648、本体649、航空发动机叶片类型数据集模块381、航空发动机叶片缺陷类型数据集模块382、专家知识学习模块811、航空发动机叶片识别模块C1、航空发动机叶片分类模块C2、专家经验学习模块821、缺陷定位模块D1、缺陷分类模块D2。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其结构包括航空发动机1、航空发动机叶片2、检测装置3，所述航空发动机1上设有航空发动机叶片2，所述航空发动机叶片2与检测装置3相接，所述检测装置3与航空发动机1相连。

请参阅图2，所述检测装置3包括有定位槽31、主体32、三角架33、马达34、孔探仪35、旋转组件36、活动抵件37、检测器38、卡座39，所述定位槽31与主体32吻合连接，所述主体32一侧安装有检测器38，所述主体32朝向定位槽31的中间位置上安装有卡座39，所述卡座39远离主体32的一端与三角架33相连接，所述三角架33内部中间设有马达34，所述三角架33外侧设有与之镶嵌固的活动抵件37，所述三角架33远离卡座39的一端设有两个孔探仪35、旋转组件36，所述旋转组件36与马达34贯穿连接，两个所述孔探仪对称分布在35三角架33两侧，所述孔探仪与检测器38采用电性连接，所述旋转组件36与航空发动机叶片2中心轴相接，所述活动抵件37与航空发动机1前端内壁相接。

上述的三角架33是用于配合活动抵件37，三角架33与活动抵件37相接构成三角形结构，航空发动机1平行伸入定位槽31内部，三角架33与活动抵件37配合会抵在航空发动机1前端内壁上。

请参阅图2，所述活动抵件37包括有弹钢片371、转轴372、伸缩杆373、摆动块374、形变板375、贴附片376，所述弹钢片371贯穿伸入形变板375内部，所述形变板375上设有与之相贴合的贴附片376，所述形变板375远离贴附片376的一端与摆动块374固定连接，所述摆动块374上端与伸缩杆373底端通过转轴372活动卡合，所述伸缩杆373另一端嵌固在三角架33外侧上，所述贴附片376与航空发动机1前端内壁相接。

上述的贴附片376是用于配合形变板375，伸缩杆373会进行伸缩调节，形变板375内部设有弹钢片371，形变板375在弹钢片371的作用下会发生一定程度的弯弧形变，使得形变板375会吻合在航空发动机1前端内壁上，贴附片376在形变板375的作用下会直接贴合在航空发动机1前端内壁上。

请参阅图3，所述旋转组件36包括有摩擦垫361、卡臂362、转盘363、限定导盘364、弯弧合板365、弹撑垫366，所述摩擦垫361贴合在弯弧合板365上，所述弯弧合板365内部设有弹撑垫366，所述弯弧合板365远离摩擦垫361的一端吻合连接在卡臂362底部，所述卡臂362设有三根，三根卡臂362贯穿插嵌在转盘363上，三根卡臂362构成等边三角形结构，所述转盘363贯穿连接在限定导盘364内部中间位置上，所述转盘363、限定导盘364与马达34贯穿连接，所述弯弧合板365与航空发动机叶片2中心轴相接。

请参阅图3，所述转盘363包括有盘体631、安装口632、接孔633、连接滑片634，所述盘体631中间位置设有接孔633，所述安装口632设有三个，三个安装口632以接孔633中心点作为圆心等距环形设在盘体631上，所述盘体631外壁上设有多片与之相贴合的连接滑片634，所述安装口632上插嵌有卡臂362，所述接孔633与马达34贯穿连接。

上述的弯弧合板365是用于配合卡臂362，弯弧合板365背部中间位置扣接在卡臂362上，弯弧合板365呈弯弧形结构，会与航空发动机叶片2中心轴吻合连接在一起，摩擦垫361在弯弧合板365的作用下会紧贴在航空发动机叶片2中心轴的侧壁上，从而起到增阻的作用，使得弯弧合板365可以与航空发动机叶片2中心轴稳定卡接在一起。

请参阅图4，所述限定导盘364包括有气囊641、接触弹片642、插孔643、三角顶件644、张合弹簧645、滑动卡球646、对接拉条647、衔接板648、本体649，所述气囊641设有多个，多个气囊641分别连接在三角顶件644顶部两侧，所述三角顶件644顶部贯穿连接在接触弹片642中间位置上，所述接触弹片642朝向三角顶件644的一端贴合有两个气囊641，所述三角顶件644底部与衔接板648相接触，所述衔接板648设有多块，多块衔接板648以对接拉条647为对称轴形成对称结构且两者连接构成圆环形，所述多块衔接板648内部均设有张合弹簧645、滑动卡球646，所述张合弹簧645一端连接在滑动卡球646上，另一端扣接在衔接板648内壁上，多块所述衔接板648以插孔643为圆心等距环形设在本体649上，所述插孔643设在本体649中间位置上，所述本体649中间位置连接有转盘363，所述插孔643与马达34贯穿连接。

上述的三角顶件644是用于配合接触弹片642，盘体631贯穿接入本体649内部，本体649的外壁会接触压制接触弹片642，接触弹片642受压会向下弯折挤压三角顶件644，三角顶件644受力后，其内部的气体会通过气孔向外排出而向内收缩，通过气囊641辅助三角顶件644对接触弹片642向外顶撑，使得盘体631可以稳定在本体649内部进行活动。

实施例二

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其结构包括航空发动机1、航空发动机叶片2、检测装置3，所述航空发动机1上设有航空发动机叶片2，所述航空发动机叶片2与检测装置3相接，所述检测装置3与航空发动机1相连。

请参阅图2，所述检测装置3包括有定位槽31、主体32、三角架33、马达34、孔探仪35、旋转组件36、活动抵件37、检测器38、卡座39，所述定位槽31与主体32吻合连接，所述主体32一侧安装有检测器38，所述主体32朝向定位槽31的中间位置上安装有卡座39，所述卡座39远离主体32的一端与三角架33相连接，所述三角架33内部中间设有马达34，所述三角架33外侧设有与之镶嵌固的活动抵件37，所述三角架33远离卡座39的一端设有两个孔探仪35、旋转组件36，所述旋转组件36与马达34贯穿连接，两个所述孔探仪对称分布在35三角架33两侧，所述孔探仪与检测器38采用电性连接，所述旋转组件36与航空发动机叶片2中心轴相接，所述活动抵件37与航空发动机1前端内壁相接。

上述的三角架33是用于配合活动抵件37，三角架33与活动抵件37相接构成三角形结构，航空发动机1平行伸入定位槽31内部，三角架33与活动抵件37配合会抵在航空发动机1前端内壁上。

请参阅图2，所述活动抵件37包括有弹钢片371、转轴372、伸缩杆373、摆动块374、形变板375、贴附片376，所述弹钢片371贯穿伸入形变板375内部，所述形变板375上设有与之相贴合的贴附片376，所述形变板375远离贴附片376的一端与摆动块374固定连接，所述摆动块374上端与伸缩杆373底端通过转轴372活动卡合，所述伸缩杆373另一端嵌固在三角架33外侧上，所述贴附片376与航空发动机1前端内壁相接。

上述的贴附片376是用于配合形变板375，伸缩杆373会进行伸缩调节，形变板375内部设有弹钢片371，形变板375在弹钢片371的作用下会发生一定程度的弯弧形变，使得形变板375会吻合在航空发动机1前端内壁上，贴附片376在形变板375的作用下会直接贴合在航空发动机1前端内壁上。

请参阅图3，所述旋转组件36包括有摩擦垫361、卡臂362、转盘363、限定导盘364、弯弧合板365、弹撑垫366，所述摩擦垫361贴合在弯弧合板365上，所述弯弧合板365内部设有弹撑垫366，所述弯弧合板365远离摩擦垫361的一端吻合连接在卡臂362底部，所述卡臂362设有三根，三根卡臂362贯穿插嵌在转盘363上，三根卡臂362构成等边三角形结构，所述转盘363贯穿连接在限定导盘364内部中间位置上，所述转盘363、限定导盘364与马达34贯穿连接，所述弯弧合板365与航空发动机叶片2中心轴相接。

请参阅图3，所述转盘363包括有盘体631、安装口632、接孔633、连接滑片634，所述盘体631中间位置设有接孔633，所述安装口632设有三个，三个安装口632以接孔633中心点作为圆心等距环形设在盘体631上，所述盘体631外壁上设有多片与之相贴合的连接滑片634，所述安装口632上插嵌有卡臂362，所述接孔633与马达34贯穿连接。

上述的弯弧合板365是用于配合卡臂362，弯弧合板365背部中间位置扣接在卡臂362上，弯弧合板365呈弯弧形结构，会与航空发动机叶片2中心轴吻合连接在一起，摩擦垫361在弯弧合板365的作用下会紧贴在航空发动机叶片2中心轴的侧壁上，从而起到增阻的作用，使得弯弧合板365可以与航空发动机叶片2中心轴稳定卡接在一起。

请参阅图4，所述限定导盘364包括有气囊641、接触弹片642、插孔643、三角顶件644、张合弹簧645、滑动卡球646、对接拉条647、衔接板648、本体649，所述气囊641设有多个，多个气囊641分别连接在三角顶件644顶部两侧，所述三角顶件644顶部贯穿连接在接触弹片642中间位置上，所述接触弹片642朝向三角顶件644的一端贴合有两个气囊641，所述三角顶件644底部与衔接板648相接触，所述衔接板648设有多块，多块衔接板648以对接拉条647为对称轴形成对称结构且两者连接构成圆环形，所述多块衔接板648内部均设有张合弹簧645、滑动卡球646，所述张合弹簧645一端连接在滑动卡球646上，另一端扣接在衔接板648内壁上，多块所述衔接板648以插孔643为圆心等距环形设在本体649上，所述插孔643设在本体649中间位置上，所述本体649中间位置连接有转盘363，所述插孔643与马达34贯穿连接。

上述的三角顶件644是用于配合接触弹片642，盘体631贯穿接入本体649内部，盘体631的外壁会接触压制接触弹片642，接触弹片642受压会向下弯折挤压三角顶件644，三角顶件644受力后，其内部的气体会通过气孔向外排出而向内收缩，通过气囊641辅助三角顶件644对接触弹片642向外顶撑，使得盘体631可以稳定在本体649内部进行活动。

请参阅图5，所述检测器38包括有航空发动机叶片类型数据集模块381、航空发动机叶片缺陷类型数据集模块382，所述检测器38内部设有航空发动机叶片类型数据集模块381合航空发动机叶片缺陷类型数据集模块382。

请参阅图5，所述航空发动机叶片类型数据集模块381包括有专家知识学习模块811，所述航空发动机叶片类型数据集模块381内部设有专家知识学习模块811。

上述的专家知识学习模块811是用于配合航空发动机叶片类型数据集模块381，航空发动机叶片类型数据集模块381内部采集构建发动机叶片类型数据集，利用专家知识学习模块811内部的专家知识对叶片进行分类设计，并设计提取的叶片特征，搭建训练叶片分类识别深度学习模型。

请参阅图5，所述航空发动机叶片缺陷类型数据集模块382包括有专家经验学习模块821，所述航空发动机叶片缺陷类型数据集模块382内部设有专家经验学习模块821。

上述的专家经验学习模块821是用于配合航空发动机叶片缺陷类型数据集模块382，航空发动机叶片缺陷类型数据集模块382内部采集构建航空发动机叶片缺陷数据，利用专家经验学习模块821内部的专家经验对叶片缺陷进行分类，并设计缺陷注意力、特征、缺陷类型与位置关系等，训练缺陷分类深度学习模型。

请参阅图5，所述专家知识学习模块811包括有航空发动机叶片识别模块C1、航空发动机叶片分类模块C2，所述专家知识学习模块811内部设有航空发动机叶片识别模块C1合航空发动机叶片分类模块C2。

上述的航空发动机叶片识别模块C1与航空发动机叶片分类模块C2互相配合，将孔探仪35实时探测的孔探图像输入到航空发动机叶片识别模块C1与航空发动机叶片分类模块C2，航空发动机叶片识别模块C1可以自动完成叶片类型识别，航空发动机叶片分类模块C2可以根据识别的叶片类型调入叶片尺寸信息，利用图片分割技术，分割出当前检测叶片的完整区域。

请参阅图5，所述专家经验学习模块821包括有缺陷定位模块D1、缺陷分类模块D2，所述专家经验学习模块821内部设有缺陷定位模块D1和缺陷分类模块D2。

上述的缺陷定位模块D1与缺陷分类模块D2互相配合，将孔探仪35实时探测的孔探图像输入到缺陷定位模块D1与缺陷分类模块D2，缺陷定位模块D1可实时判断是否有缺陷以及缺陷位置、范围，通过缺陷分类模块D2对缺陷类型，缺陷范围有矩形框包围和精确分类。

下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：

本发明在进行使用时，将航空发动机1整体安装在定位槽31上，定位槽31内壁上的垫片会与航空发动机1的外壁相接触，有效对航空发动机1的外壁进行保护，航空发动机1在安装到定位槽31上，其顶部会与卡座39相接触，三角架33与伸缩杆373相接构成三角形结构，航空发动机1平行伸入定位槽31内部，伸缩杆373向外或者向内伸缩调节，形变板375内部设有弹钢片371，形变板375在摆动块374的作用下通过转轴372会在伸缩杆373上摆动，使得形变板375可以接触到航空发动机1内壁上，且在弹钢片371的作用下会发生一定程度的弯弧形变而吻合在航空发动机1内壁上，贴附片376在形变板375的作用下会直接贴合在航空发动机1内壁上，使得三角架33与伸缩杆373配合会抵在航空发动机1前端内壁上，卡臂362贯穿插嵌在安装口632上，三根卡臂362连接构成三角形结构，三个卡臂362通过弯弧合板365连接在航空发动机叶片2中心轴上，卡臂362上的弯弧合板365会与航空发动机叶片2中心轴吻合连接在一起，弯弧合板365受到航空发动机叶片2的挤压后会向内收缩，通过其内部的弹撑垫366辅助胶垫361向上顶起，使得胶垫361配合弯弧合板365吻合紧压在航空发动机叶片2的中心轴外壁上，使得卡臂362可以与航空发动机叶片2中心轴稳定卡接在一起；

盘体631贯穿接入本体649内部中间位置上，盘体631的外壁会接触压制在多片接触弹片642上，接触弹片642受压会向下弯折挤压三角顶件644，三角顶件644受力后，其内部的气体会通过气孔向外排出而向内收缩，气囊641连接在三角顶件644两端上，会随着三角顶件644的回缩而向下移动，三角顶件644受压后，会将压力传导到衔接板648上，多块衔接板648同时受到多个三角顶件644的挤压会向外张开，衔接板648会将压力传导到滑动卡球646上，滑动卡球646受压会向侧边移动而收缩，张合弹簧645会随着滑动卡球646向外延伸开，通过对接拉条647对多块衔接板648进行牵制限位，多块衔接板648会受到三角顶件644与对接拉条647之间的互斥力而限定在一定位置上，不会因为受力而向外扩张开，气囊641可以配合三角顶件644向外顶撑接触弹片642，使得接触弹片642会与盘体631外壁的连接滑片634相接，使得连接滑片634与本体649卡合在一起，马达34贯穿插孔643插接在接孔633上，驱动马达34，带动盘体631进行转动，盘体631外壁的连接滑片634会在接触弹片642上带动航空发动机叶片2进行活动转动；

盘体631带动航空发动机叶片2进行匀速转动时，通过孔探仪35对航空发动机叶片进行全方位扫描探测，孔探仪35扫描探测到的画面会传送到检测器38上，检测器38内部设有航空发动机叶片类型数据集模块381和航空发动机叶片缺陷类型数据集模块382，航空发动机叶片类型数据集模块381可以根据专家知识学习模块811进行构建叶片分类识别模型，航空发动机叶片缺陷类型数据集模块382可以根据专家经验学习模块821进行构建缺陷分类模型，然后将孔探仪3扫描出来的图像分别输入叶片分类识别模型和缺陷分类模型内部，通过叶片分类识别模型内部的机叶片识别模块C1自动对叶片类型完成识别，再根据航空发动机叶片分类模块C2识别的叶片类型调入叶片尺寸信息，利用图片分割技术，分割出当前检测叶片的完整区域，通过缺陷分类模型内部的缺陷定位模块D1进行实时判断叶片是否有缺陷以及缺陷位置、范围，再通过缺陷分类模块D2对缺陷类型，缺陷范围有矩形框包围和精确分类。

利用精确分类结果，缺陷面积可以通过公式得出

其中pt为图像像素，pD为缺陷像素，pB为叶片像素。

利用矩形框包围结果，可以确定缺陷的最大长度和宽度信息。

综上所述，本发明采用航空发动机、航空发动机叶片、检测装置的结合设置形成新的航空发动机叶片孔探自动检测装置，在对航空发动机叶片进行检测时，将航空发动机贯穿卡入定位槽内部，通过航空发动机的前端会抵在卡座上，驱动马达，通过旋转组件带动航空发动机叶片进行匀速转动，通过两个孔探仪配合对航空发动机叶片进行稳定扫描检查，孔探仪扫描出来的图像分别输入检测器内部的航空发动机叶片类型数据集模块和航空发动机叶片缺陷类型数据集模块，叶片分类识别模型可以自动完成叶片类型识别，根据识别的叶片类型调入叶片尺寸信息，利用图片分割技术，分割出当前检测叶片的完整区域，缺陷分类模型可以实时判断是否有缺陷以及缺陷位置、范围与类型，缺陷范围有矩形框包围和精确分类。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其结构包括航空发动机(1)、航空发动机叶片(2)、检测装置(3)，其特征在于：所述航空发动机(1)上设有航空发动机叶片(2)，所述航空发动机叶片(2)与检测装置(3)相接，所述检测装置(3)与航空发动机(1)相连；

所述检测装置(3)包括有定位槽(31)、主体(32)、三角架(33)、马达(34)、孔探仪(35)、旋转组件(36)、活动抵件(37)、检测器(38)、卡座(39)，所述定位槽(31)与主体(32)吻合连接，所述主体(32)安装有检测器(38)、卡座(39)，所述卡座(39)与三角架(33)相连接，所述三角架(33)上设有马达(34)，所述三角架(33)上嵌固有活动抵件(37)，所述三角架(33)设有孔探仪(35)、旋转组件(36)，所述旋转组件(36)与马达(34)贯穿连接，所述孔探仪与检测器(38)采用电性连接，所述旋转组件(36)与航空发动机叶片(2)相接，所述活动抵件(37)与航空发动机(1)相接；

所述活动抵件(37)包括有弹钢片(371)、转轴(372)、伸缩杆(373)、摆动块(374)、形变板(375)、贴附片(376)，所述弹钢片(371)贯穿伸入形变板(375)内部，所述形变板(375)上贴合有贴附片(376)，所述形变板(375)与摆动块(374)固定连接，所述摆动块(374)与伸缩杆(373)通过转轴(372)活动卡合，所述伸缩杆(373)嵌固在三角架(33)上，所述贴附片(376)与航空发动机(1)相接；

所述旋转组件(36)包括有摩擦垫(361)、卡臂(362)、转盘(363)、限定导盘(364)、弯弧合板(365)、弹撑垫(366)，所述摩擦垫(361)贴合在弯弧合板(365)上，所述弯弧合板(365)上设有弹撑垫(366)，所述弯弧合板(365)连接在卡臂(362)，所述卡臂(362)插嵌在转盘(363)上，所述转盘(363)贯穿连接在限定导盘(364)上，所述转盘(363)、限定导盘(364)与马达(34)贯穿连接，所述弯弧合板(365)与航空发动机叶片(2)中心轴相接；

所述转盘(363)包括有盘体(631)、安装口(632)、接孔(633)、连接滑片(634)，所述盘体(631)上设有接孔(633)，所述安装口(632)设在盘体(631)上，所述盘体(631)上贴合有连接滑片(634)，所述安装口(632)上插嵌有卡臂(362)，所述接孔(633)与马达(34)贯穿连接；

所述限定导盘(364)包括有气囊(641)、接触弹片(642)、插孔(643)、三角顶件(644)、张合弹簧(645)、滑动卡球(646)、对接拉条(647)、衔接板(648)、本体(649)，所述气囊(641)连接在三角顶件(644)和接触弹片(642)之间，所述三角顶件(644)连接在接触弹片(642)上，所述三角顶件(644)与衔接板(648)相接触，所述衔接板(648)与对接拉条(647)相接，多块所述衔接板(648)上设有张合弹簧(645)、滑动卡球(646)，所述张合弹簧(645)连接在滑动卡球(646)、衔接板(648)上，所述衔接板(648)设在本体(649)上，所述插孔(643)设在本体(649)上，所述本体(649)上连接有转盘(363)，所述插孔(643)与马达(34)贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其特征在于：所述检测器(38)包括有航空发动机叶片类型数据集模块(381)、航空发动机叶片缺陷类型数据集模块(382)，所述检测器(38)内部设有航空发动机叶片类型数据集模块(381)合航空发动机叶片缺陷类型数据集模块(382)。

3.根据权利要求2所述的一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其特征在于：所述航空发动机叶片类型数据集模块(381)包括有专家知识学习模块(811)，所述航空发动机叶片类型数据集模块(381)内部设有专家知识学习模块(811)。

4.根据权利要求2所述的一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其特征在于：所述航空发动机叶片缺陷类型数据集模块(382)包括有专家经验学习模块(821)，所述航空发动机叶片缺陷类型数据集模块(382)内部设有专家经验学习模块(821)。

5.根据权利要求3所述的一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其特征在于：所述专家知识学习模块(811)包括有航空发动机叶片识别模块(C1)、航空发动机叶片分类模块(C2)，所述专家知识学习模块(811)内部设有航空发动机叶片识别模块(C1)合航空发动机叶片分类模块(C2)。

6.根据权利要求4所述的一种航空发动机叶片孔探自动检测装置，其特征在于：所述专家经验学习模块(821)包括有缺陷定位模块(D1)、缺陷分类模块(D2)，所述专家经验学习模块(821)内部设有缺陷定位模块(D1)和缺陷分类模块(D2)。

Images