CN114354158A - 一种门锁惯性功能动态检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁惯性功能动态检测设备及检测方法，包括线体、机架、顶升定位机构、视觉装置、上锁机构、解锁检测机构、压紧机构和通电机构；线体沿传输方向布设有若干块线体托盘，每块线体托盘顶部均定位放置至少一把门锁；线体上设置有惯性功能动态检测工位，顶升定位机构用于将线体托盘向上定位顶升；压紧机构用于待检测门锁的浮动压紧；视觉装置用于拍摄门锁内释放拉杆孔的位置；上锁机构用于门锁的自动上锁；解锁检测机构用于门锁的自动解锁；通电机构用于向门锁供电。本发明能实现门锁惯性功能动态检测的自动检测，节约劳动力，提高产品检测质量和生产效率，降低生产成本。

Description

一种门锁惯性功能动态检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及一种汽车门锁自动检测的技术领域，特别是一种门锁惯性功能动态检测设备及检测方法。

背景技术

现有汽车产线门锁惯性功能动态检测设备是线外设备，检测时需要人工将门锁安装到设备上进行检测，门锁安装的松紧不同对检测结果有一定影响，大规模检测门锁对操作人员来说劳动强度大，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种门锁惯性功能动态检测设备及检测方法，该门锁惯性功能动态检测设备及检测方法能实现门锁惯性功能动态检测的自动检测，节约劳动力，提高产品检测质量和生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种门锁惯性功能动态检测设备，包括线体、机架、顶升定位机构、视觉装置、上锁机构、解锁检测机构、压紧机构和通电机构。

线体沿传输方向布设有若干块线体托盘，每块线体托盘顶部均设置有至少一个门锁定位工装，每个门锁定位工装均能定位放置一把门锁。

线体上设置有惯性功能动态检测工位，在惯性功能动态检测工位设置所述机架。

顶升定位机构位于惯性功能动态检测工位的正下方，用于将位于惯性功能动态检测工位上的线体托盘向上定位顶升。

视觉装置、上锁机构、解锁检测机构、压紧机构和通电机构均安装在机架上；其中：

压紧机构用于惯性功能动态检测工位上待检测门锁的浮动压紧。

视觉装置用于拍摄惯性功能动态检测工位上待检测门锁内释放拉杆孔的位置。

上锁机构用于惯性功能动态检测工位上待检测门锁的自动上锁。

解锁检测机构用于惯性功能动态检测工位上待检测门锁的自动解锁。

通电机构用于向惯性功能动态检测工位上待检测门锁内的锁止器进行供电，锁止器能使待检测门锁电动上锁、电动解锁、以及自动检测对应门锁的上锁或解锁情况。

门锁定位工装包括定位基座、定位销、吸盘、侧挡和门锁弹性夹紧机构。

定位销和吸盘均设置在定位基座的顶面，其中，定位销能与门锁底部的螺栓安装孔相配合，实现位置定位；吸盘能对门锁底部平面进行真空吸附。

侧挡布设在定位销和吸盘的外侧，用于对门锁的大侧面进行阻挡。

门锁弹性夹紧机构设置在其中一块或两块侧挡的内壁面。

顶升定位机构包括底板、顶升板、工位阻挡、顶升气缸、定位销和感应开关。

顶升板位于底板的上表面中心，且与安装在底板上的顶升气缸相连接，并能在顶升气缸的驱动下，实现高度升降。

在顶升板的上表面设置有若干个定位销，若干个定位销能与设置在线体托盘底部的若干个定位套相配合。

工位阻挡设置在顶升板前端的底板上，且高度能够升降。

感应开关设置在底板上，能检测惯性功能动态检测工位上是否有待检测门锁。

视觉装置包括光源和相机；相机的镜头对应惯性功能动态检测工位上待检测门锁的释放拉杆孔，光源同轴布设与相机镜头的外周。

上锁机构包括上锁推杆、上锁气缸和升降气缸。

惯性功能动态检测工位上待检测门锁的锁销上设置有锁销定位孔。

上锁推杆的前端设置有锁销定位销，锁销定位销能与锁销定位孔相配合，并在上锁气缸的驱动下，推动锁销向着待检测门锁的锁孔方向移动，实现自动上锁。

升降气缸能驱动上锁气缸和上锁推杆的高度升降。

解锁检测机构包括拨杆、进位气缸和直线电机。

惯性功能动态检测工位上待检测门锁的释放拉杆上设置有释放拉杆孔。

拨杆的前端能在进位气缸的驱动下插入释放拉杆孔内，插入释放拉杆孔内的拨杆能在直线电机的驱动下，实现解锁。

解锁检测机构还包括解锁基座、电机安装板、水平移动板和拨杆安装板。

电机安装板滑动安装在解锁基座顶部，并在进位气缸的驱动下，沿着垂直于线体的方向滑移。

水平移动板滑动安装在电机安装板顶部，能在直线电机的驱动下，沿着平行于线体的方向滑移；拨杆安装板安装在水平移动板上，拨杆安装在拨杆安装板上，且拨杆沿着垂直于线体的方向布设，拨杆前端能正对待检测门锁的释放拉杆孔。

压紧机构包括压块和设置在压块顶部的浮动装置；压块能与待检测门锁的顶部压紧配合。

一种门锁惯性功能动态检测方法，包括如下步骤。

步骤1、待测门锁传输：待测门锁由线体托盘沿线体载至惯性功能动态检测工位，工位阻挡高度上升，并挡住线体托盘。

步骤2、待测门锁顶升并压紧：顶升定位机构高度上升，顶升定位机构中的定位销伸入线体托盘底部的定位套中进行顶升限位；顶升定位机构高度继续上升，直至待测门锁顶部与压紧机构底部的压块压紧配合。

步骤3、待测门锁通电：通电机构中的通电插头在滑台气缸的驱动下，向着待测门锁的通电接口方向水平滑移，直至与通电接口电导通；位于待测门锁内的锁止器通电。

步骤4、待测门锁上锁：上锁机构中上锁推杆的锁销定位销，伸入待测门锁的锁销定位孔中，并在上锁气缸的驱动下，推动锁销向着待检测门锁的锁孔方向移动，实现自动上锁。

步骤5、释放拉杆孔位置定位：视觉装置对释放拉杆孔侧的待测门锁进行拍照，从而确定释放拉杆孔的准确位置。

步骤6、待测门锁解锁：解锁检测机构根据步骤5中确定的释放拉杆孔位置，在直线电机和进位气缸的驱动下，将拨杆伸入待测门锁的释放拉杆孔内；直线电机带动拨杆和释放拉杆，向着背离锁孔的方向分别进行高速和低速水平滑移，实现高速解锁和低速解锁；其中，高速是指直线电机拉动释放拉杆的速度大于等于750mm/s；低速是指直线电机拉动释放拉杆的速度小于等于550mm/s。

步骤7、判定：当高速解锁性能和低速解锁性能均判定合格时，则判断待测门锁的解锁功能合格，否则，判断为待测门锁的解锁功能不合格；其中，高速解锁性能和低速解锁性能的判断方法分别为：

步骤7A、高速解锁性能判定：解锁检测机构以大于等于750mm/s速度拉动门锁内释放拉杆，门锁不能解锁，且锁止器对待测门锁锁止情况的检测结果为未解锁时，则判断高速解锁性能合格，否则，判断为高速解锁性能不合格。

步骤7B、低速解锁性能判定：解锁检测机构以小于等于550mm/s速度拉动门锁内释放拉杆，门锁能够解锁，且锁止器对待测门锁锁止情况的检测结果为已解锁时，则判断低速解锁性能合格，否则，判断为低速解锁性能不合格。

步骤2中，顶升定位机构在顶升之前，通过安装在顶升定位机构上的感应开关，判断位于惯性功能动态检测工位上的线体托盘上是否有待检测门锁；当判断有待检测门锁时，顶升定位机构进行顶升；否则，工位阻挡高度下降，位于惯性功能动态检测工位上的线体托盘直接放行。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明能在门锁的自动传输线体上，实现门锁的惯性功能动态的在线自动检测，节约劳动力，提高产品检测质量和生产效率，降低生产成本。

2、本发明的门锁定位工装能实现门锁的统一装夹，且夹紧力保持一致，从而保证测量结果的准确性。

3、本发明的顶升定位机构中的定位销与线体托盘底部的定位套定位，使得线体托盘定位稳固，不会发生沿线体方向的滑移，保证测量的准确。

附图说明

图1显示了本发明一种门锁惯性功能动态检测设备的结构示意图。

图2显示了本发明中顶升定位机构的结构示意图。

图3显示了本发明中视觉装置的结构示意图。

图4显示了本发明中上锁机构的结构示意图。

图5显示了本发明中解锁检测机构的结构示意图。

图6显示了本发明中通电机构的结构示意图。

图7显示了本发明中压紧机构的结构示意图。

图8显示了本发明中线体托盘的结构示意图。

其中有：

1机架；

2顶升定位机构；21工位阻挡；22顶升气缸；23定位销；24感应开关；

3视觉装置；31光源；32相机；

4上锁机构；41上锁推杆；42上锁气缸；44升降气缸；

5解锁检测机构；51直线电机；52进位气缸；53拨杆；54解锁基座；55电机安装板；56水平移动板；57拨杆安装板；

6通电机构；61滑台气缸；62通电插头；

7压紧机构；71浮动装置；72压块；

8护罩部件；

9线体托盘；

91门锁；92托盘底板；93定位套；

10.工控机；11.显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种门锁惯性功能动态检测设备，包括线体、机架1、顶升定位机构2、视觉装置3、上锁机构4、解锁检测机构5、通电机构6、压紧机构7和护罩部件8。

线体沿传输方向布设有若干块线体托盘9。

如图8所示，每块线体托盘均包括托盘底板92和设置在托盘底板顶部的至少一个门锁定位工装，每个门锁定位工装均能定位放置一把门锁91。

在本实施例中，每块线体托盘上均优选设置有两个门锁定位工装，两个门锁定位工装的连线与线体传输方向相平行。同时，位于门锁定位工装上的门锁也均与线体传输方向相平行。进一步，位于同一直线的两个门锁定位工装的型号可以不同，也即可以实现不同型号门锁的装夹。

门锁定位工装包括定位基座、定位销、吸盘、侧挡和门锁弹性夹紧机构。

定位销和吸盘均设置在定位基座的顶面，其中，定位销能与门锁底部的螺栓安装孔或其他安装孔相配合，实现位置定位。吸盘能对门锁底部平面进行真空吸附，进而实现门锁的位置固定。侧挡布设在定位销和吸盘的外侧，用于对门锁的大侧面进行阻挡。

门锁弹性夹紧机构设置在其中一块或两块侧挡的内壁面，能对不同厚度的门锁进行侧面夹紧，对门锁的位置进行再次限位固定，从而防止快速拉锁时的晃动与松脱。门锁弹性夹紧机构的结构为现有技术，如弹簧板或柔性材料层等。

进一步，线体托盘上设置有若干个定位套93，本实施例中，优选在线体托盘的四个边角处各设置一个定位套。

每把门锁均具有现有技术已知的通电接口、锁销定位孔和释放拉杆孔。

上述通电接口与内置在门锁内的锁止器电连接。锁止器为现有技术，其能使待检测门锁电动上锁、电动解锁、以及自动检测对应门锁的上锁或解锁情况。

上述锁销定位孔开设在门锁的锁销上，通过推动锁销，能实现门锁的自动上锁。

上述释放拉杆孔开设在门锁的释放拉杆上，通过拉动释放拉杆，能实现门锁的自动解锁。

上述门锁的锁销和释放拉杆，均为现有技术，其具体结构，这里不再赘述。

线体上设置有惯性功能动态检测工位，在惯性功能动态检测工位设置机架1。

顶升定位机构位于惯性功能动态检测工位的正下方，用于将位于惯性功能动态检测工位上的线体托盘向上定位顶升。

如图2所示，顶升定位机构包括底板、顶升板、工位阻挡21、顶升气缸22、定位销23和感应开关24。

顶升板位于底板的上表面中心，且与安装在底板上的顶升气缸相连接，并能在顶升气缸的驱动下，实现高度升降。

在顶升板的上表面设置有若干个定位销，若干个定位销能与设置在线体托盘底部的若干个定位套相配合。

本实施例中，定位销为四个，分别设置在顶升板的四个边角处。

工位阻挡设置在顶升板前端的底板上，且高度能够升降。

感应开关设置在底板上，能检测惯性功能动态检测工位上是否有待检测门锁。感应开关优选为对射开关，其高度能够升降。

上述视觉装置、上锁机构、解锁检测机构、压紧机构和通电机构均安装在机架上。

视觉装置用于拍摄惯性功能动态检测工位上待检测门锁内释放拉杆孔的位置。

如图3所示，视觉装置包括光源31和相机32；相机的镜头对应惯性功能动态检测工位上待检测门锁的释放拉杆孔，光源同轴布设与相机镜头的外周。

上锁机构用于惯性功能动态检测工位上待检测门锁的自动上锁。

如图4所示，上锁机构包括上锁推杆41、上锁气缸42和升降气缸43。

上锁推杆的前端设置有锁销定位销，锁销定位销能与锁销定位孔相配合，并在上锁气缸的驱动下，推动锁销向着待检测门锁的锁孔方向移动，实现自动上锁。

升降气缸能驱动上锁气缸和上锁推杆的高度升降。

解锁检测机构用于惯性功能动态检测工位上待检测门锁的自动解锁。

如图5所示，解锁检测机构包括拨杆51、进位气缸52、直线电机53、解锁基座54、电机安装板55、水平移动板56和拨杆安装板57。

拨杆的前端能在进位气缸的驱动下插入释放拉杆孔内，插入释放拉杆孔内的拨杆能在直线电机的驱动下，实现解锁。

电机安装板滑动安装在解锁基座顶部，并在进位气缸的驱动下，沿着垂直于线体的方向滑移。

水平移动板滑动安装在电机安装板顶部，能在直线电机的驱动下，沿着平行于线体的方向滑移；拨杆安装板安装在水平移动板上，拨杆安装在拨杆安装板上，且拨杆沿着垂直于线体的方向布设，拨杆前端能正对待检测门锁的释放拉杆孔。

另外，拨杆安装板上还有一个接近开关，用于检测解锁检测机构是否复位。

通电机构用于向惯性功能动态检测工位上待检测门锁内的锁止器进行供电，锁止器能使待检测门锁电动上锁、电动解锁、以及自动检测对应门锁的上锁或解锁情况。

如图6所示，通电机构包括滑台气缸61和通电插头62；通电插头能在滑台气缸的驱动下，向着待测门锁的通电接口方向水平滑移，直至与通电接口电导通。

压紧机构用于惯性功能动态检测工位上待检测门锁的浮动压紧。

如图7所示，压紧机构包括压块72和设置在压块顶部的浮动装置71；压块能与待检测门锁的顶部压紧配合，优选呈倒L型。

一种门锁惯性功能动态检测方法，包括如下步骤。

步骤1、待测门锁传输：待测门锁由线体托盘沿线体载至惯性功能动态检测工位，工位阻挡高度上升，并挡住线体托盘。

步骤2、待测门锁顶升并压紧

在顶升定位机构在顶升之前，通过安装在顶升定位机构上的感应开关，判断位于惯性功能动态检测工位上的线体托盘上是否有待检测门锁。

当判断无待检测门锁时，工位阻挡高度下降，位于惯性功能动态检测工位上的线体托盘直接放行。

否则，顶升定位机构进行顶升，顶升定位机构中的定位销伸入线体托盘底部的定位套中进行顶升限位；顶升定位机构高度继续上升，直至待测门锁顶部与压紧机构底部的压块压紧配合。

步骤3、待测门锁通电：通电机构中的通电插头在滑台气缸的驱动下，向着待测门锁的通电接口方向水平滑移，直至与通电接口电导通；位于待测门锁内的锁止器通电。

步骤4、待测门锁上锁：上锁机构中上锁推杆的锁销定位销，伸入待测门锁的锁销定位孔中，并在上锁气缸的驱动下，推动锁销向着待检测门锁的锁孔方向移动，实现自动上锁。此处，能够检测门锁的机械上锁功能是否正常。

步骤5、释放拉杆孔位置定位：视觉装置对释放拉杆孔侧的待测门锁进行拍照，从而确定释放拉杆孔的准确位置。

步骤6、待测门锁解锁：解锁检测机构根据步骤5中确定的释放拉杆孔位置，在直线电机和进位气缸的驱动下，将拨杆伸入待测门锁的释放拉杆孔内；直线电机带动拨杆和释放拉杆，向着背离锁孔的方向分别进行高速和低速水平滑移，实现高速解锁和低速解锁；其中，高速是指直线电机拉动释放拉杆的速度大于等于750mm/s；低速是指直线电机拉动释放拉杆的速度小于等于550mm/s。

在高速解锁过程中，工控机10记录高速测试速度与位移曲线，并在显示屏11上进行显示，方便直接查看测试结果。

在低速解锁过程中，工控机10记录低速测试速度与位移曲线，并在显示屏11上进行显示，方便直接查看测试结果。

步骤7、判定：当高速解锁性能和低速解锁性能均判定合格时，则判断待测门锁的解锁功能合格，否则，判断为待测门锁的解锁功能不合格；其中，高速解锁性能和低速解锁性能的判断方法分别为：

步骤7A、高速解锁性能判定：解锁检测机构以大于等于750mm/s速度拉动门锁内释放拉杆，门锁不能解锁，且锁止器对待测门锁的锁止情况的检测结果为未解锁时，则判断高速解锁性能合格，否则，判断为高速解锁性能不合格。

步骤7B、低速解锁性能判定：解锁检测机构以小于等于550mm/s速度拉动门锁内释放拉杆，门锁能够解锁，且锁止器对待测门锁的锁止情况的检测结果为已解锁时，则判断低速解锁性能合格，否则，判断为低速解锁性能不合格。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种门锁惯性功能动态检测设备，其特征在于：包括线体、机架、顶升定位机构、视觉装置、上锁机构、解锁检测机构、压紧机构和通电机构；

线体沿传输方向布设有若干块线体托盘，每块线体托盘顶部均设置有至少一个门锁定位工装，每个门锁定位工装均能定位放置一把门锁；

线体上设置有惯性功能动态检测工位，在惯性功能动态检测工位设置所述机架；

顶升定位机构位于惯性功能动态检测工位的正下方，用于将位于惯性功能动态检测工位上的线体托盘向上定位顶升；

视觉装置、上锁机构、解锁检测机构、压紧机构和通电机构均安装在机架上；其中：

压紧机构用于惯性功能动态检测工位上待检测门锁的浮动压紧；

视觉装置用于拍摄惯性功能动态检测工位上待检测门锁内释放拉杆孔的位置；

上锁机构用于惯性功能动态检测工位上待检测门锁的自动上锁；

解锁检测机构用于惯性功能动态检测工位上待检测门锁的自动解锁；

通电机构用于向惯性功能动态检测工位上待检测门锁内的锁止器进行供电，锁止器能使待检测门锁电动上锁、电动解锁、以及自动检测对应门锁的上锁或解锁情况。

2.根据权利要求1所述的门锁惯性功能动态检测设备，其特征在于：门锁定位工装包括定位基座、定位销、吸盘、侧挡和门锁弹性夹紧机构；

定位销和吸盘均设置在定位基座的顶面，其中，定位销能与门锁底部的螺栓安装孔相配合，实现位置定位；吸盘能对门锁底部平面进行真空吸附；

侧挡布设在定位销和吸盘的外侧，用于对门锁的大侧面进行阻挡；

门锁弹性夹紧机构设置在其中一块或两块侧挡的内壁面。

3.根据权利要求1所述的门锁惯性功能动态检测设备，其特征在于：顶升定位机构包括底板、顶升板、工位阻挡、顶升气缸、定位销和感应开关；

顶升板位于底板的上表面中心，且与安装在底板上的顶升气缸相连接，并能在顶升气缸的驱动下，实现高度升降；

在顶升板的上表面设置有若干个定位销，若干个定位销能与设置在线体托盘底部的若干个定位套相配合；

工位阻挡设置在顶升板前端的底板上，且高度能够升降；

感应开关设置在底板上，能检测惯性功能动态检测工位上是否有待检测门锁。

4.根据权利要求1所述的门锁惯性功能动态检测设备，其特征在于：视觉装置包括光源和相机；相机的镜头对应惯性功能动态检测工位上待检测门锁的释放拉杆孔，光源同轴布设与相机镜头的外周。

5.根据权利要求1所述的门锁惯性功能动态检测设备，其特征在于：上锁机构包括上锁推杆、上锁气缸和升降气缸；

惯性功能动态检测工位上待检测门锁的锁销上设置有锁销定位孔；

上锁推杆的前端设置有锁销定位销，锁销定位销能与锁销定位孔相配合，并在上锁气缸的驱动下，推动锁销向着待检测门锁的锁孔方向移动，实现自动上锁；

升降气缸能驱动上锁气缸和上锁推杆的高度升降。

6.根据权利要求1所述的门锁惯性功能动态检测设备，其特征在于：解锁检测机构包括拨杆、进位气缸和直线电机；

惯性功能动态检测工位上待检测门锁的释放拉杆上设置有释放拉杆孔；

拨杆的前端能在进位气缸的驱动下插入释放拉杆孔内，插入释放拉杆孔内的拨杆能在直线电机的驱动下，实现解锁。

7.根据权利要求6所述的门锁惯性功能动态检测设备，其特征在于：解锁检测机构还包括解锁基座、电机安装板、水平移动板和拨杆安装板；

电机安装板滑动安装在解锁基座顶部，并在进位气缸的驱动下，沿着垂直于线体的方向滑移；

水平移动板滑动安装在电机安装板顶部，能在直线电机的驱动下，沿着平行于线体的方向滑移；拨杆安装板安装在水平移动板上，拨杆安装在拨杆安装板上，且拨杆沿着垂直于线体的方向布设，拨杆前端能正对待检测门锁的释放拉杆孔。

8.根据权利要求1所述的门锁惯性功能动态检测设备，其特征在于：压紧机构包括压块和设置在压块顶部的浮动装置；压块能与待检测门锁的顶部压紧配合。

9.一种门锁惯性功能动态检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、待测门锁传输：待测门锁由线体托盘沿线体载至惯性功能动态检测工位，工位阻挡高度上升，并挡住线体托盘；

步骤2、待测门锁顶升并压紧：顶升定位机构高度上升，顶升定位机构中的定位销伸入线体托盘底部的定位套中进行顶升限位；顶升定位机构高度继续上升，直至待测门锁顶部与压紧机构底部的压块压紧配合；

步骤3、待测门锁通电：通电机构中的通电插头在滑台气缸的驱动下，向着待测门锁的通电接口方向水平滑移，直至与通电接口电导通；位于待测门锁内的锁止器通电；

步骤4、待测门锁上锁：上锁机构中上锁推杆的锁销定位销，伸入待测门锁的锁销定位孔中，并在上锁气缸的驱动下，推动锁销向着待检测门锁的锁孔方向移动，实现自动上锁；

步骤5、释放拉杆孔位置定位：视觉装置对释放拉杆孔侧的待测门锁进行拍照，从而确定释放拉杆孔的准确位置；

步骤6、待测门锁解锁：解锁检测机构根据步骤5中确定的释放拉杆孔位置，在直线电机和进位气缸的驱动下，将拨杆伸入待测门锁的释放拉杆孔内；直线电机带动拨杆和释放拉杆，向着背离锁孔的方向分别进行高速和低速水平滑移，实现高速解锁和低速解锁；其中，高速是指直线电机拉动释放拉杆的速度大于等于750mm/s；低速是指直线电机拉动释放拉杆的速度小于等于550mm/s；

步骤7、判定：当高速解锁性能和低速解锁性能均判定合格时，则判断待测门锁的解锁功能合格，否则，判断为待测门锁的解锁功能不合格；其中，高速解锁性能和低速解锁性能的判断方法分别为：

步骤7A、高速解锁性能判定：解锁检测机构以大于等于750mm/s速度拉动门锁内释放拉杆，门锁不能解锁，且锁止器对待测门锁锁止情况的检测结果为未解锁时，则判断高速解锁性能合格，否则，判断为高速解锁性能不合格；

步骤7B、低速解锁性能判定：解锁检测机构以小于等于550mm/s速度拉动门锁内释放拉杆，门锁能够解锁，且锁止器对待测门锁锁止情况的检测结果为已解锁时，则判断低速解锁性能合格，否则，判断为低速解锁性能不合格。

10.根据权利要求9所述的门锁惯性功能动态检测方法，其特征在于：步骤2中，顶升定位机构在顶升之前，通过安装在顶升定位机构上的感应开关，判断位于惯性功能动态检测工位上的线体托盘上是否有待检测门锁；当判断有待检测门锁时，顶升定位机构进行顶升；否则，工位阻挡高度下降，位于惯性功能动态检测工位上的线体托盘直接放行。

Images