CN114346943A - 一种用于卫星装配的调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于卫星装配的调整装置，包括基板；两个位于基板上的用以带动产品升降的升降机构；以及用以驱动两个升降机构相向运动或相背运动的驱动机构；所述调整装置还包括有结合固定于升降机构移动部上的旋转机构；两个升降机构上的旋转机构被配置为可将产品固定于两个升降机构之间并带动产品绕水平轴线旋转。该调整装置能够实现不同类型卫星整星及舱板装配过程中，卫星及舱板定位、夹紧及多自由度调整，通用性强，操作方便，节省人力。

Description

一种用于卫星装配的调整装置

技术领域

本发明涉及航天技术领域。更具体地，涉及一种用于卫星装配的调整装置。

背景技术

在卫星整星及舱板装配过程中，需要在卫星各个表面进行设备装配，随着卫星行业发展，卫星数量逐年递增，卫星装配工作大大增加，目前国内卫星的装配主要为手工装配，通过支撑工装将卫星或舱板固定在一定高度，人员围绕卫星或舱板进行装配。由于装配过程中卫星或舱板固定，针对不同位置的设备装配，需要操作人员弯腰或者借助登高台才能完成，操作难度比较大，会带来装配风险；针对舱板两侧或是卫星不同侧面的装配，需要对卫星或舱板进行吊装翻面，增加装配工作量，且吊装过程中存在一定的磕碰风险。因此研发卫星装配可调节通用装置十分必要。

但是现有的用于装配的装置主要是对于每种型号的卫星均定制不同的装配支撑工装，且工装均为固定式，通用性差且不可实现在卫星装配时方位的调节。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于卫星装配的调整装置，该调整装置能够实现不同类型卫星整星及舱板装配过程中，卫星及舱板定位、夹紧及多自由度调整，通用性强，操作方便，节省人力。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供一种用于卫星装配的调整装置，包括：

基板；

两个位于基板上的用以带动产品升降的升降机构；以及

用以驱动两个升降机构相向运动或相背运动的驱动机构；

所述调整装置还包括有结合固定于升降机构移动部上的旋转机构；

两个升降机构上的旋转机构被配置为可将产品固定于两个升降机构之间并带动产品绕水平轴线旋转。

此外，优选地方案是，所述升降机构包括架体，配置于架体上的可驱动旋转机构沿竖直方向运动的升降模组；所述旋转机构配置于升降模组的移动部上。

此外，优选地方案是，所述驱动机构包括驱动电机以及沿水平方向设置的滑轨；所述升降机构通过滑块配置于滑轨上；所述驱动电机被配置为可驱动升降机构沿滑轨的延伸方向运动。

此外，优选地方案是，所述旋转机构包括结合固定于升降机构移动部上的旋转电机；所述旋转电机转轴轴线沿水平方向设置。

此外，优选地方案是，所述旋转电机转轴上包括有用以与外部设备连接固定的接口。

此外，优选地方案是，所述旋转电机转轴上配置有转接件，所述转接件通过接口与旋转电机结合固定。

此外，优选地方案是，所述转接件上形成有凸起；

所述调整装置还包括用以承载固定产品的固定件；所述固定件上形成有凹槽；固定件通过凹槽与转接件抵接固定；所述固定件被配置为与转接件配合将产品固定于两个升降机构之间。

此外，优选地方案是，所述固定件包括主体以及对称设置于主体两相对边侧的两个连接部；所述凹槽形成于连接部上。

此外，优选地方案是，所述转接件包括竖直设置的竖直板部以及水平设置的平直板部；所述竖直板部通过通过接口与旋转电机结合固定；所述竖直板部与平直板部一体成型；所述凸起形成于平直板部上。

此外，优选地方案是，所述凸起呈圆台结构。

本发明的有益效果为：

本发明通过升降机构、驱动机构以及旋转机构的配合，并在旋转机构上预留标准接口配合转接件，实现卫星或舱板装配过程中的定位、夹紧以及装配过程所需自由度的调节，减少装配过程中吊装频次，降低装配难度，降低装配风险，提升卫星装配效率。而且本调整装置同时满足现有主要结构形式(例如框架式、箱板式、平板式)卫星及卫星舱板的装配，结构简洁，柔性大，通用性强，可靠性高。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的旋转机构与转接件的配合示意图。

图3是本发明与框架或箱板式卫星安装配合示意图。

图4是本发明与平板式卫星或卫星舱板安装配合示意图。

图5是本发明的转接件的凸起的截面图。

图6是本发明的固定件的凹槽的截面图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有的用于装配的装置对不同型号的卫星通用性差且方位调整不方便的问题。本发明提供一种用于卫星装配的调整装置，本发明主要用于卫星或舱板装配过程中定位、夹紧及多自由度调整，结合图1至图6所示，具体地所述用于卫星装配的调整装置包括：基板10；两个位于基板10上的用以带动产品升降的升降机构20；以及用以驱动两个升降机构20相向运动或相背运动的驱动机构；所述调整装置还包括有结合固定于升降机构20移动部上的旋转机构30；两个升降机构20上的旋转机构30被配置为可将产品固定于两个升降机构20之间并带动产品绕水平轴线旋转。本发明提供的调整装置，在卫星或舱板装配过程中，能实现卫星或舱板的定位、夹紧及多自由度调整，针对不同型号卫星或舱板，通过两个升降机构20相向运动对卫星或舱板进行定位和夹紧，实现该调整装置的支撑功能，而且通过旋转机构30进行多自由度调整，能够减少装配过程中吊装频次，降低装配难度，提升卫星装配效率。需要说明的是，参照图1所示，滑轨沿X方向设置，升降模组沿Z方向设置。

在一具体实施例中，关于升降机构20的具体结构，所述升降机构20包括架体，配置于架体上的可驱动旋转机构30沿竖直方向运动的升降模组；所述旋转机构30配置于升降模组的移动部上。旋转机构30通过升降模组与架体连接，升降模组包括线性导轨、升降电机和滚珠丝杠，通过升降电机和滚珠丝杠驱动，能够实现旋转机构30以及被夹紧固定的产品沿Z方向的升降，在Z方向上的位置调整能够调节卫星或舱板在本调整装置上的高度，满足不同高度的装配需求。

关于驱动机构的具体结构，所述驱动机构包括驱动电机以及沿水平方向设置的滑轨；所述升降机构20通过滑块配置于滑轨上；所述驱动电机被配置为可驱动升降机构20沿滑轨的延伸方向运动。卫星或舱板装配过程中，需要通过调整装置将卫星或舱板固定，滑轨结合固定在基板10上，利用驱动电机和滚珠丝杠连接配合进行驱动，实现升降机构20沿X方向的移动，在X方向上的位置调整能够调节两个升降机构20的间距，兼容不同尺寸的卫星或舱板的安装固定。

在一具体实施例中，关于旋转机构30的具体结构，所述旋转机构30包括结合固定于升降机构20移动部上的旋转电机；所述旋转电机转轴轴线沿水平方向设置，在本实施例中，转轴的轴线沿X方向设置，转轴可通过旋转电机配合减速器驱动，实现转轴绕X方向转动，通过旋转自由度调整能够调节卫星或舱板各安装面朝向，满足不同安装面的装配需求。

另外，在本实施例中，所述旋转电机转轴上包括有用以与外部设备连接固定的接口31。具体的，本发明的调整装置的旋转机构30的转轴上预留有标准接口31，通过转接件32将卫星或舱板固定到调整装置上，不同型号产品只需设计不同转接件32即可，图3示出框架式或箱板式卫星40安装于调整装置时的状态，图4示出平板式卫星或卫星舱板50安装于支撑调整装置时的状态，通过调整装置在上述三个自由度(X方向、Z方向和绕X方向旋转)的调节，能够适用于不同类型尺寸的卫星或舱板的定位支撑，兼容不同高度、不同安装面的操作需求。

进一步地，所述旋转电机转轴上配置有转接件32，所述转接件32通过接口31与旋转电机结合固定，转接件32可根据实际情况随时拆卸更换，且拆装方便，节省装配时间。

更具体地，所述转接件32上形成有凸起33；所述调整装置还包括用以承载固定产品的固定件34；所述固定件34上形成有凹槽35；固定件34通过凹槽35与转接件32抵接固定；所述固定件34被配置为与转接件32配合将产品固定于两个升降机构20之间。

支撑调整装置调节机构上的转轴预留标准接口31，与转接件32通过轴孔配合实现高精度定位安装，以平板式卫星或卫星舱板50安装于支撑调整装置上为例，转接件32通过凸起33与凹槽35配合实现与固定件34精确定位，实现卫星或舱板在调整装置上的定位和夹紧功能，参照图5、图6所示，转接件32凸起33为锥销，固定件34凹槽35为销孔。

关于固定件34的结构，所述固定件34包括主体以及对称设置于主体两相对边侧的两个连接部；所述凹槽35形成于连接部上。

关于转接件32的结构，所述转接件32包括竖直设置的竖直板部以及水平设置的平直板部；所述竖直板部通过通过接口31与旋转电机结合固定；所述竖直板部与平直板部一体成型；所述凸起33形成于平直板部上。

为了实现转接件32于固定件34之间插接方便且稳定，所述凸起33呈圆台结构，相应的，凹槽35的结构与上述凸起33相匹配，实现紧密插接固定，保证转接件32旋转时的稳定性。

该调整装置的整体结构简洁，能适应不同尺寸卫星或舱板的装配；且各自由度均可独立调节，耦合度低，可调整范围大，调整速度快。

综上所述，本发明通过升降机构、驱动机构以及旋转机构的配合，并在旋转机构上预留标准接口配合转接件，实现卫星或舱板装配过程中的定位、夹紧以及装配过程所需自由度的调节，减少装配过程中吊装频次，降低装配难度，降低装配风险，提升卫星装配效率。而且本调整装置同时满足现有主要结构形式(例如框架式、箱板式、平板式)卫星及卫星舱板的装配，结构简洁，柔性大，通用性强，可靠性高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于卫星装配的调整装置，其特征在于，包括：

基板；

两个位于基板上的用以带动产品升降的升降机构；以及

用以驱动两个升降机构相向运动或相背运动的驱动机构；

所述调整装置还包括有结合固定于升降机构移动部上的旋转机构；

两个升降机构上的旋转机构被配置为可将产品固定于两个升降机构之间并带动产品绕水平轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的用于卫星装配的调整装置，其特征在于，所述升降机构包括架体，配置于架体上的可驱动旋转机构沿竖直方向运动的升降模组；所述旋转机构配置于升降模组的移动部上。

3.根据权利要求1所述的用于卫星装配的调整装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及沿水平方向设置的滑轨；所述升降机构通过滑块配置于滑轨上；所述驱动电机被配置为可驱动升降机构沿滑轨的延伸方向运动。

4.根据权利要求1所述的用于卫星装配的调整装置，其特征在于，所述旋转机构包括结合固定于升降机构移动部上的旋转电机；所述旋转电机转轴轴线沿水平方向设置。

5.根据权利要求4所述的用于卫星装配的调整装置，其特征在于，所述旋转电机转轴上包括有用以与外部设备连接固定的接口。

6.根据权利要求5所述的用于卫星装配的调整装置，其特征在于，所述旋转电机转轴上配置有转接件，所述转接件通过接口与旋转电机结合固定。

7.根据权利要求6所述的用于卫星装配的调整装置，其特征在于，所述转接件上形成有凸起；

所述调整装置还包括用以承载固定产品的固定件；所述固定件上形成有凹槽；固定件通过凹槽与转接件抵接固定；所述固定件被配置为与转接件配合将产品固定于两个升降机构之间。

8.根据权利要求7所述的用于卫星装配的调整装置，其特征在于，所述固定件包括主体以及对称设置于主体两相对边侧的两个连接部；所述凹槽形成于连接部上。

9.根据权利要求7所述的用于卫星装配的调整装置，其特征在于，所述转接件包括竖直设置的竖直板部以及水平设置的平直板部；所述竖直板部通过通过接口与旋转电机结合固定；所述竖直板部与平直板部一体成型；所述凸起形成于平直板部上。

10.根据权利要求7所述的用于卫星装配的调整装置，其特征在于，所述凸起呈圆台结构。

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