CN114345994B - 一种多功能全自动红外感应平面整形装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能全自动红外感应平面整形装备，包括上底座和下底座，上底座和下底座之间设有用于挟持工件的挟持机构，上底座朝工件方向设有上校正机构，下底座朝工件方向设有下校正机构，上校正机构和下校正机构均由若干个活动单体呈网格状等距间隔阵列组成，活动单体包括可朝工件方向上下伸缩的压杆以及用于驱动压杆伸缩的活动机构，活动单体的左侧和/或右侧设有一用于扫描工件的红外感应器，每个活动单体和每个红外感应器均与一PLC控制器连接。本发明采用PLC控制器采集控制网格状阵列布置的活动单体和红外感应器进行自动采样、对比及校正，无需人工校正，降低人工成本，提高工件的校正效率高和校正准确率。

Description

一种多功能全自动红外感应平面整形装备

技术领域

本发明涉及铝型材整形技术领域，更具体地说是指一种多功能全自动红外感应平面整形装备。

背景技术

目前，铝型材基本采用挤压成型，在铝型材从模具出来后，即从高温环境进入到室温，由于温差较大，铝型材容易因温差发生变形，导致铝型材表面平整度不符合要求，又或者铝型材脱模后发生的翘曲变形，导致铝型材形体不符合标准，次品率高。为此，市面上虽然出现了一些铝型材平面整形设备，对铝型材表面通过压块来挤压，从而达到整形目的。但是，该设备通常只能对平面直板状的铝型材进行整形，对于一些带有弧度或呈V型等铝型材则无法进行压制整形，只能通过人工整形；此外，对于一些表面带有凸起装饰纹路的铝型材，现有的整形设备同样无法实现整形，若强制整形，整形设备的压块容易将装饰纹路压损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能全自动红外感应平面整形装备，以解决上述技术问题。

本发明采用如下技术方案：

一种多功能全自动红外感应平面整形装备，包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设有用于挟持工件的挟持机构，所述上底座朝所述工件方向设有上校正机构，所述下底座朝所述工件方向设有下校正机构，所述上校正机构和下校正机构均由若干个活动单体呈网格状等距间隔阵列组成，所述活动单体包括可朝工件方向上下伸缩的压杆以及用于驱动压杆伸缩的活动机构，所述活动单体的左侧和/或右侧设有一用于扫描工件的红外感应器，每个活动单体和每个红外感应器均与一PLC控制器连接。

进一步地，所述上校正机构的活动单体与下校正机构的活动单体一一对称设置。

进一步地，所述活动机构为数控液压油缸，所述压杆为数控液压油缸的输出轴，所述数控液压油缸的行程通过电子路径由所述PLC控制器控制。

进一步地，所述压杆的端部可拆卸地设有一用于顶持工件的弹性锤头。

进一步地，所述挟持机构包括至少两组分别设置于工件两侧的直线导轨机构，所述直线导轨机构垂直设置于所述上底座和下底座之间，所述直线导轨机构包括设置于上底座和下底座之间的直线导轨、可在直线导轨上移动的滑座以及用于驱动滑座移动的动力机构，所述滑座上固定连接有一用于夹紧工件的挟持座。

进一步地，所述直线导轨机构为丝杆直线导轨机构。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明可通过红外感应器先对标准工件进行扫描整体轮廓输送至PLC控制器，作为标准参数；随后在将需校正工件放入挟持机构，由网格状阵列布置活动单体和红外感应器进行自动采样、对比及校正，无需人工校正，降低人工成本，提高工件的校正效率高和校正准确率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明下底座俯视图。

其中，图中标号为：机架1，上底座11，下底座12，挟持机构2，直线导轨机构20，直线导轨21，滑座22，动力机构23，挟持座24，工件3，上校正机构41，下校正机构42，活动单体5，弹性锤头51，红外感应器6。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明实施例的具体实施方式。

参照图1和图2，一种多功能全自动红外感应平面整形装备，包括机架1和PLC控制器（图中未画出），机架1上设有上底座11和下底座12，上底座11和下底座12之间设有用于挟持工件3的挟持机构2，上底座11朝工件3方向设有上校正机构41，下底座12朝工件3方向设有下校正机构42。

参照图1和图2，上校正机构41和下校正机构42均由若干个活动单体5呈网格状等距间隔阵列组成，活动单体5包括可朝工件3方向上下伸缩的压杆以及用于驱动压杆伸缩的活动机构。活动单体5可以是数控气缸、直线推杆或数控油缸等，本实施例中，活动单体5的活动机构优选为数控液压油缸，压杆为数控液压油缸的输出轴，数控液压油缸的行程通过电子路径由PLC控制器控制，数控液压油缸的输出轴的端部可拆卸地设有一用于顶持工件3的弹性锤头51，弹性锤头51可避免在压制工件3时磨损工件3，同时，弹性锤头51的形状可根据待加工的工件3种类、造型的不同，进而更换不同形状的弹性锤头51。

参照图1和图2，活动单体5的左侧和/或右侧设有一用于扫描工件3的红外感应器6，每个活动单体5和每个红外感应器6均与PLC控制器电导线连接。网格状阵列布置的红外感应器6在将工件3的整体轮廓扫描输送至PLC控制器的同时，有利于PLC控制器对工件3的整体轮廓进行块状分割，分割成若干个小区域，以便于后续工件3局部校正作业。此外，上校正机构41的活动单体5与下校正机构42的活动单体5一一对称设置，以便于后续校正作业中的协同作业。

参照图1和图2，挟持机构2包括至少两组分别设置于工件3两侧的直线导轨机构20，直线导轨机构20垂直设置于上底座11和下底座12之间，直线导轨机构20与PLC控制器电连接。直线导轨机构20包括设置于上底座11和下底座12之间的直线导轨21、可在直线导轨21上移动的滑座22以及用于驱动滑座22移动的动力机构23，滑座22上固定连接有一用于夹紧工件3的挟持座24，挟持座24可以为电动机械夹爪或手动机械夹座，挟持座24为现有的常规设计，在此不做进一步赘述。本发明直线导轨机构20可以是线性滑轨机构或丝杆直线导轨机构20，本实施例优选为丝杆直线导轨机构20，即直线导轨21为丝杆，滑座22为可在丝杆上移动的滚珠滑座22，动力机构23为用于驱动丝杆转动的数控电机。

参照图1和图2，本实施例以表面具有装饰纹路的V形铝型材工件3作为样式，进行整形校正，其具体作业流程如下：

1、将标准的V形铝型材工件3放入挟持机构2，直线导轨机构20的滑座22移动至直线导轨21的居中位置，即将铝型材工件3移动至初始位置，红外感应器6将标准的铝型材工件3的整体轮廓扫描，并输送至PLC控制器记录，以用于后续作业中，作为标准参考来对比。网格状阵列布置的红外感应器6在将工件3的整体轮廓扫描输送至PLC控制器的同时，将铝型材工件3的整体轮廓对应分割标记成若干块小区域，以便于后续工件3局部校正作业。

2、取下标准的铝型材工件3，将待校正的铝型材工件3放入挟持机构2，并由直线导轨机构20将待校正的铝型材工件3移动至初始位置；红外感应器6对待校正的铝型材工件3进行整体轮廓的扫描，并输送至PLC控制器，与PLC控制器内存储的标准参数进行对比分析。

3、校正整体形状；若检测到铝型材工件3V形整体轮廓需要校正或者侧边翘起需要校正时，PLC控制器控制铝型材工件3中部上下位置所对应的活动单体5的压杆伸出，顶持固定铝型材工件3，随后PLC控制器控制直线导轨机构20作业，进而控制滑座22上移或下移，从而对铝型材工件3的一端或两端进行上挑或下压，以达到铝型材工件3整体形状或边部的调整。

4、局部整形；当完成铝型材工件3的整体形状的校正作业后，对铝型材工件3的局部小区域进行对比校正。如当检测到铝型材工件3的某一小区域需要下压时，该区域下方周边的活动单体5的压杆先上升至预定位置，该区域上方的活动单体5的压杆在持续下压至设定位置，通过上下活动单体5的配合，完成对铝型材工件3的局部整平。

5、本发明在整体校正或局部校正时，由于活动单体5是以网格状阵列方式排列，当检测到需要活动单体5需要压制的位置有装饰纹路时，可通过PLC控制器选取周边没有装饰纹路的区域进行压制，以避免压制时对铝型材工件3上的装饰纹路的损坏。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种多功能全自动红外感应平面整形装备，包括上底座和下底座，其特征在于：所述上底座和下底座之间设有用于挟持工件的挟持机构，所述上底座朝所述工件方向设有上校正机构，所述下底座朝所述工件方向设有下校正机构，所述上校正机构和下校正机构均由若干个活动单体呈网格状等距间隔阵列组成，所述活动单体包括可朝工件方向上下伸缩的压杆以及用于驱动压杆伸缩的活动机构，所述活动单体的左侧和/或右侧设有一用于扫描工件的红外感应器，每个活动单体和每个红外感应器均与一PLC控制器连接，所述挟持机构包括至少两组分别设置于工件两侧的直线导轨机构，所述直线导轨机构垂直设置于所述上底座和下底座之间，所述直线导轨机构包括设置于上底座和下底座之间的直线导轨、可在直线导轨上移动的滑座以及用于驱动滑座移动的动力机构，所述滑座上固定连接有一用于夹紧工件的挟持座；

表面具有装饰纹路的V形铝型材工件的整形校正具体工作流程如下：

1)、将标准的V形铝型材工件放入挟持机构，直线导轨机构的滑座移动至直线导轨的居中位置，即将标准的V形铝型材工件移动至初始位置，红外感应器将标准的V形铝型材工件的整体轮廓扫描，并输送至PLC控制器记录，以用于后续作业中，作为标准参考来对比；网格状阵列布置的红外感应器将标准的V形铝型材工件的整体轮廓扫描输送至PLC控制器的同时，将标准的V形铝型材工件的整体轮廓对应分割标记成若干块小区域，以便于后续对待校正的铝型材工件局部校正作业；

2)、取下标准的V形铝型材工件，将待校正的铝型材工件放入挟持机构，并由直线导轨机构将待校正的铝型材工件移动至初始位置；红外感应器对待校正的铝型材工件进行整体轮廓的扫描，并输送至PLC控制器，与PLC控制器内存储的标准参数进行对比分析；

3)、校正整体形状；若检测到待校正的铝型材工件V形整体轮廓需要校正或者侧边翘起需要校正时，PLC控制器控制待校正的铝型材工件中部上下位置所对应的活动单体的压杆伸出，顶持固定待校正的铝型材工件，随后PLC控制器控制直线导轨机构作业，进而控制滑座上移或下移，从而对待校正的铝型材工件的一端或两端进行上挑或下压，以达到待校正的铝型材工件整体形状或边部的调整；

4)、局部整形，当完成待校正的铝型材工件的整体形状的校正作业后，对待校正的铝型材工件的局部小区域进行对比校正；当检测到待校正的铝型材工件的某一小区域需要下压时，该小区域下方周边的活动单体的压杆先上升至预定位置，该小区域上方的活动单体的压杆在持续下压至设定位置，通过上下活动单体的配合，完成对待校正的铝型材工件的局部整平；

5)、在整体校正或局部校正时，由于活动单体是以网格状阵列方式排列，当检测到活动单体需要压制的位置有装饰纹路时，通过PLC控制器选取周边没有装饰纹路的区域进行压制，以避免压制时对待校正的铝型材工件上的装饰纹路的损坏。

2.根据权利要求 1 所述的一种多功能全自动红外感应平面整形装备，其特征在于：所述上校正机构的活动单体与下校正机构的活动单体一一对称设置。

3.根据权利要求 1 所述的一种多功能全自动红外感应平面整形装备，其特征在于：所述活动机构为数控液压油缸，所述压杆为数控液压油缸的输出轴，所述数控液压油缸的行程通过电子路径由所述PLC控制器控制。

4.根据权利要求 1 所述的一种多功能全自动红外感应平面整形装备，其特征在于：所述压杆的端部可拆卸地设有一用于顶持工件的弹性锤头。

5.根据权利要求 1 所述的一种多功能全自动红外感应平面整形装备，其特征在于：所述直线导轨机构为丝杆直线导轨机构。