CN217289896U - 一种挂钩自动整形机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种挂钩自动整形机构，包括用于检测挂钩整形角度的检测装置、用于夹取和释放挂钩的夹放装置、用于移动夹放装置的移动装置、挂钩放置装置，夹放装置从挂钩放置装置夹取挂钩，移动装置先带动夹放装置移动至整形装置，夹放装置将挂钩放置在整形装置上整形，整形完成后，夹放装置夹取整形后的挂钩，移动装置带动夹放装置移动至检测装置，夹放装置将挂钩释放在检测装置以检测整形角度，而后，移动装置再带动夹放装置移动至挂钩放置装置，夹取挂钩，如此自动循环工作。相比于传统的挂钩人工整形检测，采用本实用新型的挂钩自动整形机构，降低成本的同时还能提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于挂钩整形技术领域。
背景技术
挂钩整形是让折弯未整形前的挂钩通过精整形设备例如整形上模装置进行弯曲角度的精确整形，然而现行的整形办法是人工在整形机上上料，整形后，人工取下，人工测量整形角度是否合适，工作量大，效率低，成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种挂钩自动整形机构，实现检测自动化，相比于传统的人工检测，降低成本的同时还能提升工作效率。
一种挂钩自动整形机构，包括用于检测挂钩整形角度的检测装置、用于夹取和释放挂钩的夹放装置、用于移动夹放装置的移动装置、挂钩放置装置，夹放装置从挂钩放置装置夹取挂钩，移动装置先带动夹放装置移动至整形装置，夹放装置将挂钩放置在整形装置上整形，整形完成后，夹放装置夹取整形后的挂钩，移动装置带动夹放装置移动至检测装置，夹放装置将挂钩释放在检测装置以检测整形角度，而后，移动装置再带动夹放装置移动至挂钩放置装置，夹取挂钩，如此自动循环工作。
进一步地、所述夹放装置包括一端设置的夹子，夹子的后端设置控制架子夹取和释放的夹释气缸。
进一步地、所述夹放装置包括设置在一端的第一夹子，所述第一夹子的一侧设置控制第一夹子夹取和释放的第一夹释气缸，所述第一夹释气缸的一侧设置控制第二夹子夹取和释放的第二夹释气缸，所述第二夹释气缸的一侧设置第二夹子。
进一步地、所述移动装置包括控制所述夹放装置旋转的旋转电机及带动所述夹放装置上下移动的上下气缸，所述旋转电机、所述上下气缸位于所述夹放装置的下部。
进一步地、所述检测装置包括CCD检测相机以及位于检测位置的挂钩支持件。
进一步地、所述挂钩放置装置为第一滑块，该第一滑块的下部设置可移动的第一滑轨，该第一滑块的上表面设置有放置整形前挂钩的第一凹槽，该第一滑块位于检测位置，用做挂钩支持件来支持挂钩。
进一步地、所述挂钩放置装置为第二滑块和第三滑块，所述第二滑块和第三滑块的下部设置第二滑轨，所述第二滑块上表面开设放置整形前挂钩的第二凹槽，所述第三滑块上表面开设放置整形前挂钩的第三凹槽，所述第二滑块和第三滑块固定连接在一起，位于检测位置，用做挂钩支持件来支持挂钩。
进一步地、所述整形装置包括用于放置挂钩的第四滑块，该第四滑块的下部设置可移动的第三滑轨，该第四滑块的上表面设置有整形挂钩用的第四凹槽；所述第四滑块的上部设置有整形上模，所述整形上模的上部设置有可控制整形上模上下移动的增压缸。
进一步地、所述整形装置包括用于放置挂钩的第五滑块和第六滑块，该第五滑块和第六滑块的下部设置可移动的第四滑轨，所述第五滑块上开设整形角度为91°的第五凹槽，所述第六滑块上开设整形角度为97°的第六凹槽，所述第五滑块和第六滑块固定连接在一起；所述第五滑块和第六滑块的上部设置有整形上模，所述整形上模的上部设置有可控制整形上模上下移动的增压缸。
进一步地、所述所述挂钩放置装置的滑块的数量可以为3个以上，相互连接在一起，每个滑块的上表面可开设不同角度的凹槽，底部开设滑轨，并位于检测位置，用做挂钩支持件来支持挂钩；相应的，所述整形装置的滑块数量可以为3个以上，相互连接在一起，每个滑块的上表面可开设不同角度的凹槽，与所述所述挂钩放置装置的滑块相对应，所述整形装置的滑块的下部开设滑轨，上部设置有整形上模，所述整形上模的上部设置有可控制整形上模上下移动的增压缸。
采用以上结构后，可以达到如下效果：相比于传统的挂钩人工检测，人工放料、检查，效率低，改为这种机构，效率自然就提上了，所以更具竞争力，降低财力和人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的挂钩自动整形机构的结构示意图。
图2为图1的S1区域的局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。
一种挂钩自动整形机构，包括用于检测挂钩整形角度的检测装置、用于夹取和释放挂钩的夹放装置、用于移动夹放装置的移动装置、挂钩放置装置，夹放装置从挂钩放置装置夹取挂钩，移动装置先带动夹放装置移动至整形装置，夹放装置将挂钩放置在整形装置上整形，整形完成后，夹放装置夹取整形后的挂钩，移动装置带动夹放装置移动至检测装置，夹放装置将挂钩释放在检测装置以检测整形角度，而后，移动装置再带动夹放装置移动至挂钩放置装置，夹取挂钩，如此自动循环工作。
实施例1
所述夹放装置包括一端设置的夹子，夹子的后端设置控制架子夹取和释放的夹释气缸。所述移动装置包括控制所述夹放装置旋转的旋转电机及带动所述夹放装置上下移动的上下气缸，所述旋转电机、所述上下气缸位于所述夹放装置的下部。所述检测装置包括CCD检测相机以及位于检测位置的挂钩支持件。所述挂钩放置装置为第一滑块，该第一滑块的下部设置可移动的第一滑轨，由第一左右气缸驱动该第一滑块沿滑轨移动，该第一滑块的上表面设置有放置挂钩的第一凹槽，该第一滑块位于检测位置，用做挂钩支持件来支持挂钩。所述整形装置包括用于放置挂钩的第四滑块，该第四滑块的下部设置可移动的第三滑轨，由第二左右气缸驱动该第四滑块滑块沿滑轨移动，该第四滑块的上表面设置有整形挂钩用的第四凹槽；所述第四滑块的上部设置有整形上模，所述整形上模的上部设置有可控制整形上模上下移动的增压缸。所述第四凹槽的角度可以挂钩的整形需要调整。
实施例1工作原理参照实施例2。
实施例2
如图1-2所示，一种具体的挂钩19自动整形机构1，所述夹放装置包括设置在一端的第一夹子21，所述第一夹子21的一侧设置控制第一夹子21夹取和释放的第一夹释气缸22，所述第一夹释气缸22的一侧设置控制第二夹子23夹取和释放的第二夹释气缸24，所述第二夹释气缸24的一侧设置第二夹子23。
所述移动装置包括控制所述夹放装置旋转的旋转电机26及带动所述夹放装置上下移动的上下气缸25，所述旋转电机26、所述上下气缸25位于所述夹放装置的下部。所述检测装置包括CCD检测相机13以及位于检测位置的挂钩19支持件。
所述挂钩19放置装置为第二滑块14和第三滑块15，所述第二滑块14和第三滑块15的下部设置第二滑轨18，所述第二滑块14上表面开设放置整形前的挂钩19的第二凹槽27，所述第三滑块15上表面开设放置整形前的挂钩19的第三凹槽28，所述第二滑块14和第三滑块15固定连接在一起，由第一左右气缸111驱动该第二滑块14和第三滑块15沿滑轨移动，第二滑块14和第三滑块15位于检测位置，用做挂钩支持件来支持挂钩19。
所述整形装置包括用于放置挂钩19的第五滑块16和第六滑块17，该第五滑块16和第六滑块17的下部设置可移动的第四滑轨(未示出)，所述第五滑块16上开设整形角度为91°的第五凹槽29，所述第六滑块17上开设整形角度为97°的第六凹槽211，所述第五滑块16和第六滑块17固定连接在一起，由第二左右气缸112驱动该第五滑块16和第六滑块17沿第二滑轨移动；所述第五滑块16和第六滑块17的上部设置有整形上模12，所述整形上模12的上部设置有可控制整形上模12上下移动的增压缸11。
滑块起到载具的功效，上述第二凹槽27、第三凹槽28、第五凹槽29、第第六凹槽211均用于放置挂钩19，其中第五凹槽29、第第六凹槽211还用于起到整形模腔的作用，不同凹槽的角度可以根据对应的不同挂钩19的整形角度的不同而不同。
工作原理如下：此挂钩19整形机构一次整形1PCS，效率高。首先上下气缸25带动所述夹放装置向下移动，位于夹放装置一端的第一夹子21夹取第二滑块14上的挂钩19，机械手(未示出)向第三滑块15放置新的挂钩19，然后上下气缸25带动所述夹放装置向上动作，之后旋转电机26动作驱动所述夹放装置旋转180°，同时，第一左右气缸111向右动作，切换第三滑块15到夹释工位，上下气缸25向下动作，第一夹取气缸控制第一夹子21放开挂钩19到第六滑块17或第五滑块16的凹槽(即整形位，根据需要整形的夹子角度来定采用第六滑块17还是第五滑块16，由第二左右气缸112控制第六滑块17或第五滑块16的移动)，然后控制增压缸11驱动整形上模12向下动作整形，同时，夹放装置另一端的第二夹子23夹取第三滑块15上放置的新挂钩19，之后增压缸11退回，夹放装置两端的夹子取料后，上下气缸25向上动作，旋转电机26驱动所述夹放装置旋转180°，同时第一左右气缸111向左动作，切换第二滑块14复位到夹释工位，上下气缸25向下动作，第一夹子21释放挂钩19到第二滑块14的凹槽(此时第三滑块15又可以放置新的挂钩19)，由CCD检测相机13检测整形后的夹子角度是否合格；重复以上动作完成下一组挂钩19整形和检测，以些往复下去。
实施例3
与实施例2不同之处在于：所述所述挂钩放置装置的滑块的数量可以为3个以上，相互连接在一起，每个滑块的上表面可开设不同角度的凹槽，底部开设滑轨，由气缸滑块驱动，多个滑块位于检测位置，用做挂钩支持件来支持挂钩；相应的，所述整形装置的滑块数量可以为3个以上，相互连接在一起，每个滑块的上表面可开设不同角度的凹槽(根据整形的角度需要)，与所述所述挂钩放置装置的滑块相对应，所述整形装置的滑块的下部开设滑轨，由气缸驱动滑块移动，多个滑块上部设置有整形上模，所述整形上模的上部设置有可控制整形上模上下移动的增压缸。相应的，CCD检测相机可以设置多组，用于检测不同角度的挂钩。
实施例3的工作原理参照实施例2。
Claims (10)
1.一种挂钩自动整形机构，包括用于检测挂钩整形角度的检测装置、用于夹取和释放挂钩的夹放装置、用于移动夹放装置的移动装置、挂钩放置装置，夹放装置从挂钩放置装置夹取挂钩，移动装置先带动夹放装置移动至整形装置，夹放装置将挂钩放置在整形装置上整形，整形完成后，夹放装置夹取整形后的挂钩，移动装置带动夹放装置移动至检测装置，夹放装置将挂钩释放在检测装置以检测整形角度，而后，移动装置再带动夹放装置移动至挂钩放置装置，夹取挂钩，如此自动循环工作。
2.根据权利要求1所述的挂钩自动整形机构，其特征在于：所述夹放装置包括一端设置的夹子，夹子的后端设置控制架子夹取和释放的夹释气缸。
3.根据权利要求1所述的挂钩自动整形机构，其特征在于：所述夹放装置包括设置在一端的第一夹子，所述第一夹子的一侧设置控制第一夹子夹取和释放的第一夹释气缸，所述第一夹释气缸的一侧设置控制第二夹子夹取和释放的第二夹释气缸，所述第二夹释气缸的一侧设置第二夹子。
4.根据权利要求1-3任一项所述的挂钩自动整形机构，其特征在于：所述移动装置包括控制所述夹放装置旋转的旋转电机及带动所述夹放装置上下移动的上下气缸，所述旋转电机、所述上下气缸位于所述夹放装置的下部。
5.根据权利要求4所述的挂钩自动整形机构，其特征在于：所述检测装置包括CCD检测相机以及位于检测位置的挂钩支持件。
6.根据权利要求5所述的挂钩自动整形机构，其特征在于：所述挂钩放置装置为第一滑块，该第一滑块的下部设置可移动的第一滑轨，由第一左右气缸驱动该第一滑块沿滑轨移动，该第一滑块的上表面设置有放置整形前挂钩的第一凹槽，该第一滑块位于检测位置，用做挂钩支持件来支持挂钩。
7.根据权利要求5所述的挂钩自动整形机构，其特征在于：所述挂钩放置装置为第二滑块和第三滑块，所述第二滑块和第三滑块的下部设置第二滑轨，所述第二滑块上表面开设放置整形前的挂钩的第二凹槽，所述第三滑块上表面开设放置整形前的挂钩的第三凹槽，所述第二滑块和第三滑块固定连接在一起，由第一左右气缸驱动该第二滑块和第三滑块沿滑轨移动，第二滑块和第三滑块位于检测位置，用做挂钩支持件来支持挂钩。
8.根据权利要求6所述的挂钩自动整形机构，其特征在于：所述整形装置包括用于放置挂钩的第四滑块，该第四滑块的下部设置可移动的第三滑轨，由第二左右气缸驱动该第四滑块沿滑轨移动，该第四滑块的上表面设置有整形挂钩用的第四凹槽；所述第四滑块的上部设置有整形上模，所述整形上模的上部设置有可控制整形上模上下移动的增压缸。
9.根据权利要求7所述的挂钩自动整形机构，其特征在于：所述整形装置包括用于放置挂钩的第五滑块和第六滑块，该第五滑块和第六滑块的下部设置可移动的第四滑轨，所述第五滑块上开设整形角度为91°的第五凹槽，所述第六滑块上开设整形角度为97°的第六凹槽，所述第五滑块和第六滑块固定连接在一起，由第二左右气缸驱动该第五滑块和第六滑块沿滑轨移动；所述第五滑块和第六滑块的上部设置有整形上模，所述整形上模的上部设置有可控制整形上模上下移动的增压缸。
10.根据权利要求9所述的挂钩自动整形机构，其特征在于：所述挂钩放置装置的滑块的数量可以为3个以上，相互连接在一起，每个滑块的上表面可开设不同角度的凹槽，底部开设滑轨，由气缸滑块驱动，多个滑块位于检测位置，用做挂钩支持件来支持挂钩；相应的，所述整形装置的滑块数量可以为3个以上，相互连接在一起，每个滑块的上表面可开设不同角度的凹槽，与所述挂钩放置装置的滑块相对应，所述整形装置的滑块的下部开设滑轨，由气缸驱动滑块移动，多个滑块上部设置有整形上模，所述整形上模的上部设置有可控制整形上模上下移动的增压缸。
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