CN114342996B - 一种截断式去鱼头装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水产品初加工技术领域，提供一种截断式去鱼头装置及方法，该装置包括：机架；输送机构；夹鱼机构；去鱼头机构，包括刀具和压板，所述刀具用于从下向上切割位于夹鱼槽内鱼体的鱼头，所述压板位于所述刀具与下料位之间，所述压板的上表面为沿鱼体进给方向向上倾斜的斜面，所述斜面上设有凹槽，所述斜面的较低端靠近刀具设置，且在高度方向上不超过夹鱼槽槽底的高度，所述凹槽的槽顶在高度方向上比夹鱼槽槽底高；压鱼机构，包括给夹鱼机构内的鱼体一个向下压力的压鱼带。本发明根据鱼体结构设计，可以实现批量和自动化去鱼头，同时减少鱼肉在鱼头的残留。
Description
技术领域
本发明属于水产品初加工技术领域，尤其涉及一种截断式去鱼头装置及方法。
背景技术
我国是水产养殖大国，水产养殖总产量已经稳居世界榜首，但淡水产品总体加工率偏低。淡水鱼去鱼头加工是前处理加工过程的重要环节，尤其是鱼丸的制作，对鱼身鱼肉保留量要求高，而且鱼头也可以再次加工，制成成品出售，因此需要在不破坏鱼头完整性的情况下，尽可能的保留鱼肉。目前市场上去鱼头大多数为人工处理和机械处理，人工去鱼头，产量低，劳动强度大；机器去鱼头，会有较多鱼肉残留。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种截断式去鱼头装置及方法，它根据鱼体结构设计，可以实现批量和自动化去鱼头，同时减少鱼肉在鱼头的残留。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一发明，本发明提供一种截断式去鱼头装置，包括：
机架，设有上料位、去鱼头位、下料位；
输送机构，设于所述机架上，用于将鱼体从上料位输送至下料位；
夹鱼机构，设有若干个，若干个夹鱼机构两两之间间隔一定距离设于所述输送机构上，所述夹鱼机构上设有可容纳鱼体的夹鱼槽；
去鱼头机构，设于所述机架上且位于所述去鱼头位，其包括刀具和压板，
所述刀具用于从下向上切割位于夹鱼槽内鱼体的鱼头，
所述压板位于所述刀具与下料位之间，所述压板的上表面为沿鱼体进给方向向上倾斜的斜面，所述斜面上设有凹槽，所述斜面的较低端靠近刀具设置，且在高度方向上不超过夹鱼槽槽底的高度，所述凹槽的槽顶在高度方向上比夹鱼槽槽底高；
压鱼机构，设于所述机架上且位于所述夹鱼机构的上方，所述压鱼机构包括沿鱼体输送方向设置的压鱼带，所述压鱼带用于给位于去鱼头位的夹鱼机构内的鱼体一个向下的压力。
可选的，所述凹槽的槽顶比夹鱼槽槽底高2cm以上。
可选的，所述凹槽的高度为1cm以内。
可选的，所述压板包括沿鱼体进给方向支撑所述上表面的两侧面，将靠近夹鱼机构的侧面定义为第一侧面，背离夹鱼机构的侧面定义为第二侧面，所述第一侧面比第二侧面低。
可选的，所述输送机构包括链轮传动组件，所述链轮传动组件包括：
主动链轮，转动安装在所述机架的一端；
从动链轮，转动安装在所述机架的另一端；
链条，连接所述主动链轮和从动链轮，所述夹鱼机构固定安装在所述链条上。
可选的，所述链轮传动组件设有2个以上，所有链轮传动组件受同一电机驱动。
第二方面，本发明提供一种基于上述截断式去鱼头装置的截断式去鱼头方法，包括以下步骤：
1、 将鱼体放入位于上料位的夹鱼机构内；
2、启动输送机构，将鱼体输送至去鱼头位，此时鱼体在压鱼带的作用下固定在夹鱼槽内；
3、刀具开始工作，从下向上切割位于鱼体的鱼头，刀具切断鱼骨，且不切断鱼头；
4、切割后的鱼体沿着斜面向上运行至凹槽时，在断崖式斜面的作用下，鱼头和切断位置的鱼肉分离。
本发明产生的有益效果是：本发明通过将鱼放置在夹鱼机构内，压鱼带给鱼一个向下的力，输送机构向前运输鱼，通过刀具后，鱼头下面部分被切开，鱼骨被切断，鱼肉连着鱼头和鱼身，即鱼头未掉落，本发明利用鱼头位置的骨头与肉硬度不一，若超过一定压力，鱼头和肉便会分离，就可以避免刀具直接切割带走鱼肉，因此通过一个特殊设计的压板，使切割后的鱼体沿着压板的斜面上行至凹槽时，将鱼头挤压下来，鱼肉留在鱼身。
本发明能够批量工作并且鱼头上鱼肉残留量少，可以在去鱼头的同时达到鱼肉残留少的目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例提供的截断式去鱼头装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的截断式去鱼头装置的主视图；
图3是本发明实施例提供的截断式去鱼头装置的俯视图；
图4是本发明实施例中压板的主视图；
图5是本发明实施例中压板的侧视图。
图中：1-第一电机、2-轴承、3-主动轴、4-主动链轮、5-链条、6-夹鱼机构、7-第二电机、8-皮带、9-主动带轮、10-刀具、11-压鱼带、12-支撑轴、13-压板、13.1-斜面、13.2-凹槽、13.3-第一侧面、13.4-第二侧面、14-机架、15-从动链轮、16-副轴、17-从动带轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上。
下面结合图1-图5描述本发明的截断式去鱼头装置。
如图1-图5所示，本发明提供一种截断式去鱼头装置，包括：
机架14，设有上料位、去鱼头位、下料位；
输送机构，设于机架14上，用于将鱼体从上料位输送至下料位，具体的，输送机构包括链轮传动组件，链轮传动组件包括转动安装在机架14一端的主动链轮4、转动安装在机架14另一端的从动链轮15和连接主动链轮和从动链轮的链条5，夹鱼机构固定安装在链条上，优选的，链轮传动组件设有2个以上，所有链轮传动组件均受第一电机1驱动，以实现鱼体的稳定输送；
夹鱼机构6，设有若干个，若干个夹鱼机构两两之间间隔一定距离设于输送机构的链条上，夹鱼机构上设有可容纳鱼体的夹鱼槽；
去鱼头机构，设于机架上且位于去鱼头位，其包括刀具10和压板13，
刀具10用于从下向上切割位于夹鱼槽内鱼体的鱼头，
压板13位于刀具与下料位之间，压板13的上表面为沿鱼体进给方向向上倾斜的斜面13.1，斜面上设有凹槽13.2，斜面的较低端靠近刀具设置，且在高度方向上不超过夹鱼槽槽底的高度，凹槽的槽顶在高度方向上比夹鱼槽槽底高；
压鱼机构，设于机架上且位于夹鱼机构的上方，压鱼机构包括沿鱼体输送方向设置的压鱼带11，压鱼带用于给位于去鱼头位的夹鱼机构内的鱼体一个向下的压力。
在一个实施例中，如图4、图5所示，凹槽的槽顶比夹鱼槽槽底高2cm以上，以高出3cm最佳，凹槽的高度为1cm以内，以0.5cm最佳，通过斜面高度差的合理设计可以使得鱼骨和鱼头顺利分离。从图中可以看着，压板的上表面为平滑表面，其包括两个斜面和一个断崖面，较低的斜面在竖直高度提升3CM左右后，设置一个0.5cm断崖面，可以避免竖直方向压力过于连续导致切除效果不好的问题。
在一个实施例中，如图4、图5所示，压板13包括沿鱼体进给方向支撑上表面的两侧面，将靠近夹鱼机构的侧面定义为第一侧面13.3，背离夹鱼机构的侧面定义为第二侧面13.4，第一侧面比第二侧面低，可以使鱼体更容易滑至压板上。压板上表面靠近鱼体部分为低的一端，鱼体前进时受压表面更大，去除效果更好。
相应的，本发明还提供一种基于上述截断式去鱼头装置的截断式去鱼头方法，包括以下步骤：
1、 将鱼体放入位于上料位的夹鱼机构内；
2、启动输送机构，将鱼体输送至去鱼头位，此时鱼体在压鱼带的作用下固定在夹鱼槽内；
3、刀具开始工作，从下向上切割位于鱼体的鱼头，刀具切断鱼骨，且不切断鱼头；
4、切割后的鱼体沿着斜面向上运行至凹槽时，在断崖式斜面的作用下，鱼头和切断位置的鱼肉分离。
本发明在具体应用时，第一电机1与机架14通过螺栓连接，主动轴3转动安装在机架的一端，主动轴3通过轴承2与第一电机1连接，主动链轮4通过平键连接于主动轴3上，从动链轮15通过副轴16转动安装在机架的另一端，链条5连接主动链轮4和从动链轮15，若干个夹鱼机构6等间距焊接于链条5上；第二电机7与机架14通过螺栓连接，第二电机7与一主动带轮9之间通过平键连接，从动带轮17转动安装于机架14的去鱼头位，皮带8连接主动带轮和从动带轮，刀具10安装在从动带轮的安装轴上；压鱼带11通过螺钉固定在支撑轴12上，若干个支撑轴12安装在机架上方。
本发明的工作原理是：通过将鱼放置在夹鱼机构，压鱼带给鱼一个向下的力，启动第一电机，其通过轴承带动主动轴转动，主动轴通过主动链轮带动链条运动，进而实现夹鱼机构向前运输鱼，鱼体通过刀具时，第二电机通过皮带传动带动刀具向上切割鱼头，鱼头下面部分被切开，然后再滑入压板将鱼头挤压下来，压板在刀具之后，主要是利用鱼头位置骨头与肉硬度不一，超过一定的压力，鱼头和肉便会分离，避免刀具直接切割带走鱼肉，从而在达到鱼头去除目的的同时，使鱼肉留在鱼身，处理效果好。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种截断式去鱼头装置，其特征在于，包括：
机架，机架上依次设有上料位、去鱼头位、下料位；
输送机构，设于所述机架上，用于将鱼体从上料位输送至下料位；
夹鱼机构，设有若干个，若干个夹鱼机构两两之间间隔一定距离设于所述输送机构上，所述夹鱼机构上设有可容纳鱼体的夹鱼槽；
去鱼头机构，设于所述机架上且位于所述去鱼头位，其包括刀具和压板，
所述刀具用于从下向上切割位于夹鱼槽内鱼体的鱼头，刀具切断鱼骨，且不切断鱼头，
所述压板位于所述刀具与下料位之间，所述压板包括沿鱼体进给方向支撑压板上表面的两侧面，将靠近夹鱼机构的侧面定义为第一侧面，背离夹鱼机构的侧面定义为第二侧面，所述第一侧面比第二侧面低，所述压板的上表面为沿鱼体进给方向向上倾斜的斜面，所述斜面上设有凹槽，所述凹槽的高度为1cm以内，所述斜面的较低端靠近刀具设置，所述斜面的较低端在高度方向上不超过夹鱼槽槽底的高度，所述凹槽的槽顶在高度方向上比夹鱼槽槽底高2cm以上，切割后的鱼体沿着斜面向上运行至凹槽时，在断崖式斜面的作用下，鱼头和切断位置的鱼肉分离；
压鱼机构，设于所述机架上且位于所述夹鱼机构的上方，所述压鱼机构包括沿鱼体输送方向设置的压鱼带，所述压鱼带用于给位于去鱼头位的夹鱼机构内的鱼体一个向下的压力。
2.根据权利要求1所述的截断式去鱼头装置，其特征在于，所述输送机构包括链轮传动组件，所述链轮传动组件包括：
主动链轮，转动安装在所述机架的一端；
从动链轮，转动安装在所述机架的另一端；
链条，连接所述主动链轮和从动链轮，所述夹鱼机构固定安装在所述链条上。
3.根据权利要求2所述的截断式去鱼头装置，其特征在于，所述链轮传动组件设有2个以上，所有链轮传动组件受同一电机驱动。
4.基于权利要求1-3中任一项所述截断式去鱼头装置的截断式去鱼头方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将鱼体放入位于上料位的夹鱼机构内；
S2、启动输送机构，将鱼体输送至去鱼头位，此时鱼体在压鱼带的作用下固定在夹鱼槽内；
S3、刀具开始工作，从下向上切割位于鱼体的鱼头，刀具切断鱼骨，且不切断鱼头；
S4、切割后的鱼体沿着斜面向上运行至凹槽时，在断崖式斜面的作用下，鱼头和切断位置的鱼肉分离。
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