CN116508822A - 一种连续去除鱼头内脏的方法 - Google Patents

Abstract

一种连续去除鱼头内脏的方法，用鱼头内脏去除机去除鱼的鱼头和内脏，包括以下步骤：将鱼平放入鱼固定槽内，第一切刀切割鱼头与鱼身的连接处的上部，第二切刀切割鱼头与鱼身的连接处的下部，鱼身输送带带着鱼身槽内的鱼身向后输送，鱼头输送带带着鱼头槽绕着第一中心转动，第三切刀切割鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置。本发明通过第一切刀和第二切刀切开鱼头与鱼身连接处的两侧，通过第三切刀切断鱼头与鱼身连接处在鱼背位置的鱼骨，可以加工多种类型、大小不一的鱼，泛用性强。鱼头输送带和鱼身输送带先同步输送然后分开输送，分开输送时带动鱼头扭转，将内脏从鱼身拖出，整个过程随着鱼头输送带和鱼身输送带的运行可以进行连续生产。

Description

一种连续去除鱼头内脏的方法

技术领域

本发明涉及水产加工设备领域，尤其是涉及的是一种连续去除鱼头内脏的方法。

背景技术

我国的水产总产量很大，很多需要加工成鱼肉制品，为获得鱼肉需要对鱼进行鱼头和内脏的去除。传统的方法是使用人工处理，产量低、劳动强度大。现在市场上出现了自动杀鱼机，可以把鱼肚剖开并去除内脏，但这种只能处理体积较大的鱼。市场上也出现了处理小型鱼的设备，有的是将鱼头用一切刀切掉鱼头；该种设备只能处理小型鱼类，而且处理效率不高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供可高效率处理中小型鱼类的一种连续去除鱼头内脏的方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种连续去除鱼头内脏的方法，用鱼头内脏去除机去除鱼的鱼头和内脏，包括以下步骤：

在同步输送段，以鱼头对着鱼头槽、鱼身对着鱼身槽、鱼背朝侧方，将鱼平放入鱼固定槽内，鱼固定槽由一鱼头槽和一鱼身槽组成，鱼身输送带带着鱼身槽和鱼头输送带带着鱼头槽同步向后输送；

鱼头压板压住鱼头槽内的鱼头，鱼身压板压住鱼身槽内的鱼身，第一切刀切割鱼头与鱼身的连接处的上部，第二切刀切割鱼头与鱼身的连接处的下部，

鱼身输送带带着鱼身槽内的鱼身向后输送，鱼头输送带带着鱼头槽绕着第一中心转动，变向压板压住转动中的鱼头槽内的鱼头，鱼头随着鱼头槽转动，带着鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置转向第三切刀，第三切刀切割鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置，鱼头槽继续转动将鱼头与鱼身的连接处扭断，鱼头带着内脏与鱼身分离，

鱼头槽继续转动并脱离变向压板，鱼头槽的鱼头从鱼头槽中脱出，鱼头输送带将排出鱼头的鱼头槽输送至同步输送段；

鱼身槽绕着第二中心转动将鱼身倒出，鱼身输送带将鱼排出鱼身的鱼身槽输送至同步输送段。

本发明通过第一切刀、第二切刀将鱼头和鱼身连接处的上下两面切开，第三切刀将鱼头与鱼身连接处的鱼背位置的骨头切断，在鱼头输送带和鱼身输送带的连续输送下，可实现将中小型鱼类的连续地从鱼头和鱼身的连接处切开。鱼头和鱼身的连接处切开的过程中，鱼头与鱼身分开输送并将鱼内脏随着鱼头分离从鱼身被拉出。

优选的，所述的鱼头内脏去除机包括鱼身输送带、鱼头输送带、第一切刀、第二切刀、第三切刀、变向压板；

鱼身输送带上设有鱼身槽，鱼头输送带上设有鱼头槽；鱼身输送带包括第一输送段，鱼头输送带包括第二输送段和变向输送段，第一输送段和第二输送段均为水平向后输送，变向输送段设于第二输送段的后端，变向输送段的输送方向与第一输送段的输送方向不同，鱼头槽从变向输送段的一端输送到另一端可随着变向输送段的输送方向变化而转向；

第一输送段的前部与第二输送段并排设置组成同步输送段，同步输送段的鱼身槽与鱼头槽一一对应，一鱼身槽与一鱼头槽在同步输送段组成一鱼固定槽，鱼身槽与鱼头槽之间的缝隙构成切刀槽；第一切刀设于同步输送段的上侧，第一切刀的下部伸入切刀槽的上部，第二切刀设于同步输送段的下侧，第二切刀的上部伸入切刀槽的下部；

变向压板设于变向输送段的外侧，用于盖住变向输送段上鱼头槽的槽口；第三切刀设于变向输送段和第一输送段之间，第三切刀的下端可伸入鱼头槽和鱼身槽之间的缝隙。

优选的，还包括以下步骤：在鱼放入鱼固定槽后、鱼进入鱼头压板和鱼身压板之前，鱼固定槽上方转动的拖拽毛刷辊带动鱼向鱼头槽方向移动，鱼头槽为一个向外逐渐收缩的梯形槽。鱼的长度和宽度很多是不一致的，拖拽毛刷辊可将放置在鱼固定槽内的鱼向鱼头槽方向拖拽，使得鱼头可以卡入鱼头槽内，避免鱼头随着鱼头槽转动时，从鱼头槽中脱出。

优选的，还包括以下步骤：鱼头槽脱离变向压板后，顶料轮的顶料齿伸入鱼头槽内，顶料轮可转动设于鱼头输送带的侧方，顶料轮的外周设有一圈顶料齿，转动顶料轮时，顶料齿可伸入鱼头槽内。鱼头卡入梯形的鱼头槽内后虽然在第三切刀切割转动的鱼头时不容易松脱，但是鱼头与鱼身分离后，鱼头可能卡在鱼头槽内不能在重力的作用下脱落，顶料轮可将顶料齿伸入鱼头槽内将鱼头顶出鱼头槽。

优选的，鱼身输送带包括第一链条、第一链轮、第二链轮、第一链板，第二链轮设于第一链轮的后方，第一链条为环形并绕在第一链轮和第二链轮上，第一链条在第一链轮和第二链轮之间的上部分构成第一输送段；第一链条上沿着长度方向排满第一链板，每个第一链板上均设有一鱼身槽；第二中心为第二链轮的转动中心；

鱼头输送带包括第二链条、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第二链板；第四链轮设于第三链轮的后方，第五链轮设于第四链轮的下前方，第二链条为环形并同时绕在第三链轮、第四链轮、第五链轮上，第二链条在第三链轮和第四链轮之间的部分构成第二输送段，第二链条绕在第四链轮的部分构成变向输送段，第二链条上沿着长度方向排满第二链板；每个第二链板上均设有一鱼头槽；第一中心为第四链轮的转动中心。

优选的，还包括以下步骤：

控制器控制伺服电机驱动刀架正转动，使刀架上的第三切刀向鱼移动，切割鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置；当控制器判断伺服电机上的扭矩传感器的扭矩数值在T时间内的变化范围超过了扭矩阈值，控制器控制伺服电机停止驱动刀架正转；

第三切刀可转动设置在刀架上，刀架可转动设置在机架上，机架上设有用于驱动刀架转动的伺服电机，伺服电机的转轴上设有扭矩传感器。

不同大小和种类的鱼，其鱼头和鱼身连接处的鱼骨位置不一致，第三切刀固定在一个位置时容易造成鱼骨没有切断或者将鱼头与内脏的连接切断。控制器可根据扭矩传感器判断第三切刀是否切断鱼骨，以控制第三切刀的行程。时间T为多次检测的第三切刀在切断鱼头与鱼身连接处的鱼骨时伺服电机的扭矩变化较大的平均时间。扭矩阈值多次第三切刀切断鱼骨时，T时间内伺服电机的扭矩变化的平均值。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过第一切刀和第二切刀切开鱼头与鱼身连接处的两侧，通过第三切刀切断鱼头与鱼身连接处在鱼背位置的鱼骨，可以加工多种类型、大小不一的鱼，泛用性强。第一切刀、第二切刀和第三切刀可以有效地切开鱼头与鱼身连接处并且保留内脏与鱼头的连接。鱼头输送带和鱼身输送带先同步输送然后分开输送，分开输送时带动鱼头扭转，将内脏从鱼身拖出，整个过程随着鱼头输送带和鱼身输送带的运行可以进行连续生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的局部的另一角度的结构示意图；

图4为本发明的变向输送段位置的结构示意图。

图5为本发明的顶料轮和鱼头输送带的位置关系图；

图6为本发明的第三切刀位置的结构示意图。

主要附图标记说明：

鱼身输送带1；第一链轮11；第二链轮12；第一链条13；第一链板14；鱼身槽141；挡片141；鱼头输送带2；第二链板21；鱼头槽211；第二链条22；第三链轮23；第四链轮24；第五链轮25；第一切刀31；第二切刀32；第三切刀33；刀架4；拖拽毛刷辊5；鱼身压板61；鱼头压板62；变向压板63；伺服电机7；第一输送段81；第二输送段82；变向输送段83；顶料轮9；顶料齿71。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

如图1-图6所示，本发明一种连续去除鱼头内脏的方法，用鱼头内脏去除机去除鱼的鱼头和内脏。

所述的鱼头内脏去除机包括鱼身输送带1、鱼头输送带2、第一切刀31、第二切刀32、第三切刀33、鱼尾切刀34、鱼身压板61、鱼头压板62、变向压板63、刀架4、拖拽毛刷辊5、伺服电机7；顶料轮9。

如图2所示，鱼身输送带1包括第一链轮11、第二链轮12、第一链条13、第一链板14。第二链轮12设于第一链轮11的后方，第一链条13呈环形绕在第一链轮11和第二链轮12上，第一链条13上排满第一链板14，每个第一链板14上均设有一鱼身槽141和一挡片142，挡片设于远离鱼头槽的一侧。第一链条13在第一链轮11和第二链轮12之间的上部分构成第一输送段。

如图2和图3所示，鱼头输送带2包括第二链板21、第二链条22、第三链轮23、第四链轮24、第五链轮25。第四链轮24设于第三链轮23的后方，第五链轮25设于第四链轮24的下前方，第二链条22为环形并同时绕在第三链轮23、第四链轮24、第五链轮25上，第二链条22上排满第二链板21；每个第二链板21上均设有一鱼头槽211。鱼头槽211为一个向着定位靠板方向逐渐收缩的梯形槽。第二链条22在第三链轮23和第四链轮24之间的部分构成第二输送段82，第二链条绕在第四链轮的部分构成变向输送段。

如图2和图3所示，第一输送段81和第二输送段82均为水平向后输送，变向输送段83设于第二输送段82的后端。变向输送段83的输送方向与第一输送段81的输送方向不同，变向输送段83为弧形，变向输送段83从水平向后输送可变化为向下输送。鱼头输送带2上的鱼头槽211从变向输送段83的一端输送到另一端可随着变向输送段的输送方向变化而转向。

如图2所示，第一输送段81的前部与第二输送段82并排设置组成同步输送段，同步输送段的鱼身槽141与鱼头槽211一一对应，一鱼身槽141与一鱼头槽211在同步输送段组成一鱼固定槽，同步输送段的鱼身槽141与鱼头槽211之间的缝隙构成切刀槽。第一切刀31设于同步输送段的上侧，第一切刀31的下部伸入切刀槽的上部，第二切刀32设于同步输送段的下侧，第二切刀32的上部伸入切刀槽的下部。可将鱼放入鱼固定槽内，鱼头位于鱼头槽位置，鱼身位于鱼身槽位置，当同步输送段经过第一切刀31时，第一切刀32可切开鱼头与鱼身连接处的上部，当同步输送段经过第二切刀32时，第二切刀32可切开鱼头与鱼身连接处的下部。

变向压板63设于变向输送段83的外侧，用于盖住变向输送段83上的鱼头槽211的槽口，变向压板63也设于第三切刀33的侧方。第三切刀33设于变向输送段83和第一输送段81之间，第三切刀33的下端可伸入第三输送段上的鱼头槽和第一输送段上的鱼身槽之间的缝隙，用于切断鱼头与鱼身连接处的背部。鱼头槽从变向输送段83一端输送到另一端，其槽口由朝上逐渐转动变为朝后，弧形的变向压板63可压住槽口朝向不断变化的鱼头槽，避免鱼头从鱼头槽中脱出。

如图2所示，鱼身压板61用于压住鱼身槽内的鱼身，鱼身压板61设于第一输送段81的鱼身槽141的上方，鱼身压板61前端延伸至第一切刀31的另一侧方、后端延伸至第三切刀33的另一侧方。鱼头压板62用于压住鱼头槽内的鱼头，鱼头压板62设于第二输送段82的鱼头槽211的上方，鱼头压板62的前端延伸至第一切刀31的侧方、后端延伸至变向压板63。

拖拽毛刷辊5设于第一切刀31的前方，拖拽毛刷辊5可转动设于同步输送段的鱼固定槽的上方，用于将鱼固定槽内的鱼拖向鱼头槽。

如图6所示，第三切刀3可转动设置在刀架4上，刀架4可转动设置在机架上，机架上设有用于驱动刀架转动的伺服电机7，伺服电机7的转轴上设有扭矩传感器。控制器为PLC控制器，控制器连接伺服电机和扭矩传感器。

所述的连续去除鱼头内脏的方法包括以下步骤：

S1.在同步输送段，以鱼头对着鱼头槽211、鱼身对着鱼身槽141、鱼背朝侧方，将鱼平放入鱼固定槽内，鱼固定槽由一鱼头槽和一鱼身槽组成，鱼身输送带带着鱼身槽和鱼头输送带带着鱼头槽同步向后输送。

S2.在鱼进入鱼头压板和鱼身压板之前，鱼固定槽上方转动的拖拽毛刷辊5带动鱼固定槽内的鱼向鱼头槽211方向移动，鱼头槽211为一个向外逐渐收缩的梯形槽。

S3.鱼头压板62压住鱼头槽211内的鱼头，鱼身压板61压住鱼身槽内141的鱼身，第一切刀31切割鱼头与鱼身的连接处的上部，第二切刀切32割鱼头与鱼身的连接处的下部。

S4.鱼身输送带1和鱼头输送带2带着两侧被切开的鱼继续同步向后输送；

S5.鱼身输送带1带着鱼身槽131内的鱼身向后输送，鱼头输送带2带着鱼头槽211绕着第一中心转动，第一中心为第四链轮24的轴线，变向压板63压住转动中的鱼头槽211内的鱼头，鱼头随着鱼头槽211转动，带着鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置转向第三切刀33，第三切刀33切割鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置。

控制器控制伺服电机7驱动刀架4正转动，使刀架4上的第三切刀33向鱼移动，切割鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置；当控制器判断伺服电机上的扭矩传感器的扭矩数值在T时间内的变化范围超过了扭矩阈值，控制器控制伺服电机停止驱动刀架正转。时间T为多次检测的第三切刀在切断鱼头与鱼身连接处的鱼骨时伺服电机的扭矩变化较大的平均时间。扭矩阈值多次第三切刀切断鱼骨时，T时间内伺服电机的扭矩变化的平均值。

S6.鱼头与鱼身的连接处的鱼骨被切断后，鱼头槽继续绕着第一中心转动将鱼头与鱼身的连接处扭断，鱼头带着内脏与鱼身分离，鱼头槽继续转动并脱离变向压板，鱼头槽的鱼头从鱼头槽中脱出。如图5所示，鱼头槽脱离变向压板后，顶料轮9的顶料齿91伸入鱼头槽211内，顶料轮可转动设于鱼头输送带的侧方，顶料轮的外周设有一圈顶料齿，转动顶料轮时，顶料齿91可伸入鱼头槽内。

S7.鱼头输送带将排出鱼头的鱼头槽输送至同步输送段；鱼身槽绕着第二中心转动将鱼身倒出，第二中心为第二链轮的转动中心；鱼身输送带将鱼排出鱼身的鱼身槽输送至同步输送段，进入下一个循环。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，用鱼头内脏去除机去除鱼的鱼头和内脏，包括以下步骤：

在同步输送段，以鱼头对着鱼头槽、鱼身对着鱼身槽、鱼背朝侧方，将鱼平放入鱼固定槽内，鱼固定槽由一鱼头槽和一鱼身槽组成，鱼身输送带带着鱼身槽和鱼头输送带带着鱼头槽同步向后输送；

鱼头压板压住鱼头槽内的鱼头，鱼身压板压住鱼身槽内的鱼身，第一切刀切割鱼头与鱼身的连接处的上部，第二切刀切割鱼头与鱼身的连接处的下部，

鱼身输送带带着鱼身槽内的鱼身向后输送，鱼头输送带带着鱼头槽绕着第一中心转动，变向压板压住转动中的鱼头槽内的鱼头，鱼头随着鱼头槽转动，带着鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置转向第三切刀，第三切刀切割鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置，鱼头槽继续转动将鱼头与鱼身的连接处扭断，鱼头带着内脏与鱼身分离，

鱼头槽继续转动并脱离变向压板，鱼头槽的鱼头从鱼头槽中脱出，鱼头输送带将排出鱼头的鱼头槽输送至同步输送段；

鱼身槽绕着第二中心转动将鱼身倒出，鱼身输送带将鱼排出鱼身的鱼身槽输送至同步输送段。

2.根据权利要求1所述的一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，所述的鱼头内脏去除机包括鱼身输送带、鱼头输送带、第一切刀、第二切刀、第三切刀、变向压板；

鱼身输送带上设有鱼身槽，鱼头输送带上设有鱼头槽；鱼身输送带包括第一输送段，鱼头输送带包括第二输送段和变向输送段，第一输送段和第二输送段均为水平向后输送，变向输送段设于第二输送段的后端，变向输送段的输送方向与第一输送段的输送方向不同，鱼头槽从变向输送段的一端输送到另一端可随着变向输送段的输送方向变化而转向；

第一输送段的前部与第二输送段并排设置组成同步输送段，同步输送段的鱼身槽与鱼头槽一一对应，一鱼身槽与一鱼头槽在同步输送段组成一鱼固定槽，鱼身槽与鱼头槽之间的缝隙构成切刀槽；第一切刀设于同步输送段的上侧，第一切刀的下部伸入切刀槽的上部，第二切刀设于同步输送段的下侧，第二切刀的上部伸入切刀槽的下部；

变向压板设于变向输送段的外侧，用于盖住变向输送段上鱼头槽的槽口；第三切刀设于变向输送段和第一输送段之间，第三切刀的下端可伸入鱼头槽和鱼身槽之间的缝隙。

3.根据权利要求1所述的一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在鱼放入鱼固定槽后、鱼进入鱼头压板和鱼身压板之前，鱼固定槽上方转动的拖拽毛刷辊带动鱼向鱼头槽方向移动，鱼头槽为一个向外逐渐收缩的梯形槽。

4.根据权利要求3所述的一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

鱼头槽脱离变向压板后，顶料轮的顶料齿伸入鱼头槽内，顶料轮可转动设于鱼头输送带的侧方，顶料轮的外周设有一圈顶料齿，转动顶料轮时，顶料齿可伸入鱼头槽内。

5.根据权利要求2所述的一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，

鱼身输送带包括第一链条、第一链轮、第二链轮、第一链板，第二链轮设于第一链轮的后方，第一链条为环形并绕在第一链轮和第二链轮上，第一链条在第一链轮和第二链轮之间的上部分构成第一输送段；第一链条上沿着长度方向排满第一链板，每个第一链板上均设有一鱼身槽；第二中心为第二链轮的转动中心；

鱼头输送带包括第二链条、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第二链板；第四链轮设于第三链轮的后方，第五链轮设于第四链轮的下前方，第二链条为环形并同时绕在第三链轮、第四链轮、第五链轮上，第二链条在第三链轮和第四链轮之间的部分构成第二输送段，第二链条绕在第四链轮的部分构成变向输送段，第二链条上沿着长度方向排满第二链板；每个第二链板上均设有一鱼头槽；第一中心为第四链轮的转动中心。

6.根据权利要求1所述的一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

控制器控制伺服电机驱动刀架正转动，使刀架上的第三切刀向鱼移动，切割鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置；当控制器判断伺服电机上的扭矩传感器的扭矩数值在T时间内的变化范围超过了扭矩阈值，控制器控制伺服电机停止驱动刀架正转；

第三切刀可转动设置在刀架上，刀架可转动设置在机架上，机架上设有用于驱动刀架转动的伺服电机，伺服电机的转轴上设有扭矩传感器。