CN114323036A - 行驶路径设定装置 - Google Patents

Abstract

一种行驶路径设定装置，基于与人的交流以外的要素对体验带来的影响以及与人的交流对体验带来的影响，适当地设定向用户建议的移动体的行驶路径。作为行驶路径设定装置的管理装置获取利用车辆的移动期间的、车辆的位置信息、驾驶者的驾驶状态信息以及与驾驶者、同乘者的情绪状态相关联的情绪状态关联信息，基于从多个车辆获取的位置信息、驾驶状态信息以及情绪状态关联信息，设定从与人的交流以外的要素对体验带来的影响的观点对地图数据内的地点及区间进行评价得到的α评价值以及从与人的交流对体验带来的影响的观点对地点及区间进行评价得到的β评价值，基于针对多个地点及区间设定的α评价值及β评价值，设定向用户建议的车辆的行驶路径。

Description

行驶路径设定装置

技术领域

本发明涉及一种设定使移动体行驶的行驶路径的行驶路径设定装置。

背景技术

以往已知向用户建议用于使车辆等移动体行驶的行驶路径的技术。特别是在近年开发出建议符合用户的嗜好的行驶路径的技术。例如在专利文献1中公开了如下技术：根据从多个车辆收集的数据，生成每个位置的基于自身的情绪的第一情绪图以及每个位置的基于多个用户的情绪的第二情绪图，基于这些图建议行驶路径。

专利文献1：日本特开2018-100936号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，本发明人发现与某“事物”有关的用户的享受方法存在两种模式。第一种模式是通过反复进行与“事物”有关的知识、技能等自我钻研来受到来自“事物”的作用(即，刺激)从而用户自我成长的模式(以下称为“α周期”)。第二种模式是借助“事物”来与“人”相联系并与“人”通过交流受到相互作用来享受集体活动的模式(以下称为“β周期”)。此外，在本说明书中，“事物”是包括实物(例如摄像机、车辆、建筑物、风景等)、非实物(例如运动、电影等)的概念，是还包括“人”以外的存在的概念。

α周期是虽然大大地促进用户的自我成长、但是用户个人享受的周期。因而，α周期中的用户的活动即使存在与其他“人”的相联系，也容易停留在具有相同的个人爱好的小集体(同类用户的小集体)内的活动。另一方面，β周期是虽然或许不是大大地促进用户的自我成长、但是与很多其他的用户产生相互作用的周期。因而，β周期中的用户的活动不停留于同类用户的小集体，各种用户混在一起而容易扩展成大集体内的活动。

如果进行着α周期及β周期的一方的用户除了一方的活动以外还进行另一方的活动，则该用户能够获得新的见解、乐趣。因此，本发明人产生如下想法：通过使α周期与β周期连结并促进循环，使与某“事物”有关的用户的乐趣更加丰富，进而提高人生质量。即，增加的乐趣使人生更加丰富下去。

特别是，本发明人认为只要能够基于如上所述的α周期及β周期的观点设定向用户建议的移动体的行驶路径即可。详细地说，本发明人认为，如果能够设定对用户带来内在于利用移动体的驾驶体验的来自“事物”的作用和来自“人”的作用(分别对应于与人的交流以外的要素对体验带来的影响以及与人的交流对体验带来的影响)的行驶路径、换言之实现α周期与β周期的循环的行驶路径，则能够促进通过移动体得到的经验和体验的扩展。

本发明是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供能够基于与人的交流以外的要素对体验带来的影响、以及与人的交流对体验带来的影响，适当地设定向用户建议的移动体的行驶路径的行驶路径设定装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明是一种行驶路径设定装置，其特征在于，构成为：获取利用移动体来移动的期间内的、移动体的位置信息、表示驾驶者对移动体的驾驶状态的驾驶状态信息、以及与移动体的驾驶者和/或同乘者的情绪状态相关联的情绪状态关联信息，基于从多个移动体获取的位置信息、驾驶状态信息、以及情绪状态关联信息，设定从与人的交流以外的要素对体验带来的影响的观点对地图数据内的地点及区间进行评价得到的第一评价值、以及从与人的交流对体验带来的影响的观点对地点及区间进行评价得到的第二评价值，基于针对多个地点及区间设定的第一评价值及第二评价值，设定向用户建议的移动体的行驶路径。

根据这样构成的本发明，能够将各地点及各区间通过与人的交流以外的要素对用户的体验带来的影响(对应于来自“事物”的作用(α周期))以及通过与人的交流对用户的体验带来的影响(对应于来自“人”的作用(β周期))考虑在内来设定向用户建议的行驶路径。因而，能够设定给用户带来内在于利用移动体的驾驶体验的来自“事物”的作用和来自“人”的作用的行驶路径、换言之实现α周期与β周期的循环的行驶路径。因此，根据本发明，能够促进通过移动体得到的体验和经验的扩展。

在本发明中，优选的是，构成为：针对用户，设定对与人的交流以外的要素对体验带来的影响的易受程度进行评价得到的第三评价值、以及对与人的交流对体验带来的影响的易受程度进行评价得到的第四评价值，除了基于对地点及区间设定的第一评价值及第二评价值，还基于对用户设定的第三评价值及第四评价值，设定适于该用户的行驶路径。

根据这样构成的本发明，能够设定与关于来自“事物”的作用及来自“人”的作用的易受程度的用户的特性相应的行驶路径。

在本发明中，优选的是，构成为：对于第三评价值高于第四评价值的用户，设定至少包括第二评价值相对高的地点或区间的行驶路径，对于第四评价值高于第三评价值的用户，设定至少包括第一评价值相对高的地点或区间的行驶路径。

根据这样构成的本发明，能够建议包括与用户的第三评价值及第四评价值中较低的一方对应的评价值被设定得高的地点或区间的行驶路径，能够促使用户进行新的体验和经验。

在本发明中，优选的是，构成为：使用户实施用于对与人的交流以外的要素对体验带来的影响的易受程度以及与人的交流对体验带来的影响的易受程度进行评价的问卷调查，为了基于该问卷调查的结果来设定用户的第三评价值及第四评价值而生成问卷调查数据。

根据这样构成的本发明，能够基于来自用户的问卷调查结果对用户设定准确的第三评价值及第四评价值。

在本发明中，优选的是，构成为：生成用于使行驶路径显示在地图画面上、并且使包括在该行驶路径中的地点及区间的第一评价值及第二评价值以能够视觉辨认的形态显示在地图画面上的图像数据。

根据这样构成的本发明，能够使用户除了掌握行驶路径以外，还掌握包括在该行驶路径中的地点及区间的第一评价值及第二评价值的程度。

在本发明中，优选的是，构成为：还获取表示移动体的搭乘者数的人数信息，基于人数信息和位置信息，求出一个人访问地点的移动体的总数、以及在被设定了行驶路径的状态下一个人访问该地点的移动体的数量，根据这些数量的比例来设定该地点的第一评价值，基于人数信息和位置信息，求出多人访问地点的移动体的总数、以及在被设定了行驶路径的状态下多人访问该地点的移动体的数量，根据这些数量的比例来设定该地点的第二评价值。

根据这样构成的本发明，能够准确地设定各地点的第一评价值及第二评价值。

在本发明中，优选的是，构成为：基于驾驶状态信息和位置信息，求出经过了区间的移动体的总数、以及在经过该区间时变为理想的驾驶状态的移动体的数量，根据这些数量的比例来设定该区间的第一评价值。

根据这样构成的本发明，能够准确地设定各区间的第一评价值。

在本发明中，优选的是，构成为：基于情绪状态关联信息和位置信息，求出经过了区间的移动体的总数、以及在经过该区间时表示喜欢风景的移动体的数量，根据这些数量的比例来设定该区间的第一评价值。

根据这样构成的本发明，能够准确地设定各区间的第一评价值。

在本发明中，优选的是，构成为：还获取表示移动体的搭乘者数的人数信息，基于情绪状态关联信息、人数信息以及位置信息，求出多人经过了区间的移动体的总数、以及在经过该区间时多人的情绪变得活跃的移动体的数量，根据这些数量的比例来设定该区间的第二评价值。

根据这样构成的本发明，能够准确地设定各区间的第二评价值。

发明的效果

根据本发明的行驶路径设定装置，通过基于与人的交流以外的要素对体验带来的影响、以及与人的交流对体验带来的影响来设定向用户建议的移动体的行驶路径，能够促进通过移动体得到的体验和经验的扩展。

附图说明

图1是基于本发明的实施方式的行驶路径设定系统的结构图。

图2是在本发明的实施方式中为了设定用户的α评价值及β评价值而使用的问卷调查的说明图。

图3是基于本发明的实施方式的基于问卷调查的用户的α评价值及β评价值的设定方法的说明图。

图4是基于本发明的实施方式的地点的α评价值及β评价值的设定方法的说明图。

图5是将在本发明的实施方式中为了设定行驶路径而使用的地点及区间的候选在地图上示出的说明图。

图6是通过本发明的实施方式设定的行驶路径及热图的显示画面例。

图7是基于本发明的实施方式的行驶路径设定处理的处理流程。

附图标记说明

1：车辆(移动体)

3：管理中心

10：控制装置

12：传感器装置

14：显示装置

15：输入装置

20：便携终端

20d：输入输出装置

20e：显示装置

30：管理装置(行驶路径设定装置)

A：用户

S：行驶路径设定系统

具体实施方式

以下，参照附图来说明基于本发明的实施方式的行驶路径设定装置。

[系统结构]

首先，参照图1来说明应用了基于本发明的实施方式的行驶路径设定装置的行驶路径设定系统的概略性结构。图1是行驶路径设定系统的结构图。本实施方式的行驶路径设定系统S是设定向用户A建议的移动体(车辆1)的行驶路径的系统。

如图1所示，本实施方式的行驶路径设定系统S具备用户A所具有的车辆1的控制装置10、用户A所具有的便携终端20以及管理中心3的管理装置(服务器装置)30，它们构成为能够进行无线通信。控制装置10及便携终端20与管理装置30能够经由通信线路(因特网线路)5进行无线通信。控制装置10与便携终端20能够通过近距离无线通信技术(例如，蓝牙(注册商标))进行通信。另外，在行驶路径设定系统S中，多个其他的用户B(例如，B1、B2、B3)所具有的车辆1B及便携终端20B也与管理装置30以能够进行无线通信的方式连接。以下，以用户A代表多个用户来进行记载，但是该记载同样适用于其他的用户B。

首先，车辆1的控制装置10是包括处理器10a、存储器10b、通信电路10c等的计算机装置，构成为通过由处理器10a执行被存储在存储器10b中的各种程序来进行处理。控制装置10与搭载于车辆1的摄像装置11、传感器装置12、显示装置14以及输入装置15连接。处理器10a将从摄像装置11收到的图像数据、从传感器装置12收到的测定数据以及从输入装置15收到的输入数据存储在存储器10b中。另外，处理器10a将图像数据、测定数据、输入数据以及它们的处理数据经由通信电路10c反复发送到管理装置30。另外，处理器10a被编程为基于从管理装置30接收到的控制信号执行规定的处理。

摄像装置11是视频摄像机，包括对驾驶者(用户A)和同乘者进行摄像的车内摄像机11a和对车辆1的外部进行摄像的车外摄像机11b。车外摄像机11b包括对车辆1的前方、后方、右侧方、左侧方进行摄像的多个视频摄像机。

传感器装置12包括测定车辆状态的车辆传感器和获取搭乘者的生物体信息的生物体传感器。车辆传感器包括测定车辆1在地球上的当前的位置(位置信息)的定位装置(例如利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、陀螺仪传感器)、车速传感器、加速度传感器、转向角传感器、横摆率传感器、其它传感器等。

在本实施方式中，控制装置10基于传感器装置12的加速度传感器的输出来判定驾驶者对车辆1的驾驶状态，特别是判定驾驶者是否处于理想的驾驶状态(以下称为“灵活的驾驶状态”。)。具体地说，控制装置10在车辆1的加速度的变化量相对大的情况下(起步时、停车时、开始转弯时、结束转弯时等)，在加速度的变化量为规定值以上且跃度(加速度的微分值)小于规定值时，判定为驾驶者的驾驶状态是灵活的驾驶状态。在该驾驶状态下，驾驶操作以适度的速度进行，乘客的身体的摇晃的大小、速度收敛于规定范围内。另外，控制装置10在车辆1的加速度的变化量相对小的情况下(正在以大致固定的加速度进行加速、减速、转弯的情况下)，在车辆1的加速度的变化量小于规定值且加速度的绝对值为规定值以上时，判定为驾驶者的驾驶状态是灵活的驾驶状态。在该驾驶状态下，驾驶操作是通过最佳的操作量一次性地进行，其操作状态被维持，由此乘客的身体被维持为固定。此外，不限定于仅由控制装置10进行这样的驾驶状态的判定，也可以由管理装置30和/或便携终端20进行驾驶状态的判定的一部分或全部。

另外，传感器装置12的生物体传感器包括收集车内的驾驶者及同乘者的声音的车内麦克风、测定驾驶者的心率变动的心率测量装置等。另外，控制装置10能够将车内摄像机11a还用作生物体传感器。例如，控制装置10能够根据由车内摄像机11a进行摄像得到的图像数据获取驾驶者、同乘者的表情、视线方向、眨眼等。

在本实施方式中，控制装置10获取通过对车内摄像机11a的图像数据进行分析来获取的、驾驶者及同乘者的包括瞳孔直径、眼球运动、头部或肩的位置/方向在内的上半身的举动及脸的表情以及由心率测量装置测量出的心率变动来作为生物体数据。然后，控制装置10基于这样的生物体数据对驾驶者及同乘者的心理状态(具体为紧张度)进行分析，判定驾驶者及同乘者是否处于精神上良好的活跃状态。另外，控制装置10例如使用公知的“MIMOSYS(注册商标)”等算法，对利用车内麦克风收集得到的驾驶者及同乘者的声音进行分析，来求出驾驶者及同乘者的情绪状态(具体为心的活跃度)。特别是，控制装置10基于通过对声音进行分析来求出的心的活跃度和通过对上述的生物体数据进行分析来求出的心理状态这两方，判定驾驶者及同乘者的情绪状态。例如，控制装置10将基于声音的心的活跃度的程度进行分数化，另一方面，在判定为基于生物体数据的心理状态处于良好的活跃状态的情况下，对心的活跃度的分数加上规定分数，由此将驾驶者及同乘者的情绪状态进行分数化。然后，控制装置10在这样求出的分数为规定值以上的情况下，判定为驾驶者及同乘者处于活跃状态。此外，不限定于仅由控制装置10进行这样的情绪状态的判定，也可以由管理装置30和/或便携终端20进行情绪状态的判定的一部分或全部。

显示装置14例如是液晶显示器，能够显示地图、各种交通信息等。此外，也可以通过将便携终端20无线或有线连接到控制装置10，来将便携终端20用作显示装置。

输入装置15是包括触摸式输入画面、开关、按钮等的输入装置，驾驶者能够使用输入装置15来输入各种信息。也可以将显示装置14用作触摸式输入画面。例如，驾驶者在驾驶中遇到喜欢的风景、旅游景点时，能够通过输入装置15来输入该意思。在该情况下，将用于输入喜欢风景等的情况的操作按钮(以下称为“喜欢按钮”。)设置于车室内的能够由驾驶者进行操作的位置(在一个例子中设置于转向装置)，或者将喜欢按钮显示在构成为触摸输入式的显示装置14的画面即可。

控制装置10将摄像装置11的图像数据、传感器装置12的测定数据、输入装置15的输入数据、处理数据存储在存储器10b中，并且将这些数据与用于确定车辆1的车辆识别号一起随时发送到管理装置30。控制装置10将表示车辆1的当前位置的位置信息、表示车辆1的IG(具体为IG信号)是开启(ON)还是关闭(OFF)的IG开启/关闭信息发送到管理装置30。另外，控制装置10将表示驾驶者的驾驶状态的信息、也就是说表示驾驶者是否处于灵活的驾驶状态的信息(驾驶状态信息)、驾驶者及同乘者的情绪信息以及喜欢按钮的操作信息发送到管理装置30。喜欢按钮的操作信息是表示喜欢按钮是否为启用(ON)的信息。此外，喜欢按钮的操作信息是间接地表示驾驶者和/或同乘者的情绪的信息，对该信息加上直接地表示驾驶者及同乘者的情绪的情绪信息所得到的信息相当于本发明中的“情绪状态关联信息”。

另外，控制装置10将表示车辆1的乘车人数(搭乘者数)的人数信息也发送到管理装置30。关于该乘车人数，能够根据由车内摄像机1a进行摄像得到的图像、安全带传感器的输出、就座传感器的输出等求出。

此外，也可以在用户A借助车辆1利用行驶路径设定系统S时，控制装置10进行用户认证。例如，控制装置10也可以使用由摄像机11a进行摄像得到的图像数据来进行用户认证(图像认证)。另外，控制装置10也可以依据便携终端20作为登记设备通过近距离无线通信线路链接到控制装置10来进行用户认证。在该情况下，便携终端20被预先登记在控制装置10。在该用户认证中，根据上述链接判断为正规的用户A搭载于车辆1。

接着，便携终端20是包括处理器20a、存储器20b、通信电路20c、输入输出装置20d、显示装置20e等的便携型的计算机装置。便携终端20构成为通过由处理器20a执行被存储在存储器20b中的各种程序来进行各种处理。另外，处理器20a经由通信电路20c来与管理装置30及控制装置10之间发送接收各种数据。

便携终端20通过定位用程序，基于与周围的通信站的通信或者利用GPS的卫星定位来获取当前位置。便携终端20将表示获取到的当前位置的位置信号、用于确定便携终端20的便携终端识别号以及其它数据反复发送到管理装置30。

用户A能够利用便携终端20的浏览器程序(浏览器应用程序)来访问网站。例如，用户A能够通过便携终端20访问由管理装置30提供的数据库来阅览各种信息。

另外，用户A能够利用便携终端20的规定的程序(应用程序)，使从管理装置30接收到的各种数据显示在显示装置20e，将经由输入输出装置20d输入的规定数据发送到管理装置30。特别是，用户A能够使用便携终端20来设定使车辆1行驶的行驶路径。具体地说，用户A通过输入输出装置20d输入出发日期时间、总行程时间、出发地点、结束地点(自己家、旅馆等住宿地)等，便携终端20将这样输入的信息发送到管理装置30。然后，管理装置30基于被输入的信息设定向用户A建议的行驶路径。便携终端20和/或车辆1的控制装置10使这样设定的行驶路径显示。此外，车辆1的控制装置10当在被设定了行驶路径的状态下车辆1的IG被开启时，将规定的模式(以下称为“行程模式”。)设定为开启，当车辆1到达行驶路径的结束地点而车辆1的IG变为关闭时，将行程模式设定为关闭。车辆1的控制装置10将表示这样的行程模式的开启/关闭的行程模式信息发送到管理装置30。

另外，用户A能够使用便携终端20对用于设定该用户A的α评价值及β评价值的问卷调查进行回答。具体地说，用户A通过输入输出装置20d输入对显示在便携终端20的问卷调查的回答，便携终端20将与这样输入的回答有关的问卷调查回答信息发送到管理装置30。然后，管理装置30基于问卷调查回答信息设定用户A的α评价值及β评价值。此外，用户A的α评价值表示来自“事物”的作用(对应于α周期)的易受程度(接受的容易程度)，用户A的β评价值表示来自“人”的作用(对应于β周期)的易受程度。

另外，便携终端20能够使用近距离无线通信技术来自动地与控制装置10进行链接。控制装置10在便携终端20是被预先登记的通信设备的情况下，对便携终端20进行认证来自动地建立通信线路。此时，控制装置10能够从便携终端20接收便携终端识别号，并对向管理装置30发送的数据附加便携终端识别号。

接着，管理装置30是包括处理器30a、存储器30b、通信电路30c、输入输出装置30d、显示装置30e等的计算机装置(服务器装置)，构成为通过由处理器30a执行被存储在存储器30b中的程序来进行各种处理。在存储器30b中，除了程序以外还存储各种数据库。管理装置30相当于本发明中的“行驶路径设定装置”，执行设定向用户A建议的车辆1的行驶路径的行驶路径设定处理。

数据库包括用户数据库31a、输入信息数据库31b、阅览信息数据库31c等。用户能够使用便携终端20的浏览器程序来阅览这些数据库。

用户数据库31a针对用户A存储用户数据。用户数据包含能够由用户登记及更新的数据以及在登记用户时由管理装置30自动地分配的数据(用户识别号等)。用户A能够使用便携终端20向管理装置30进行用户登记。

用户数据包含用户A的用户识别号、车辆识别号、便携终端识别号等。用户识别号是用于确定各用户的识别号。车辆识别号是用于确定用户A的车辆1的识别号。便携终端识别号是用于确定用户A的便携终端20的识别号。另外，用户数据包含与用于设定用户A的α评价值及β评价值的问卷调查的回答有关的问卷调查回答信息、以及基于问卷调查回答信息实际设定的α评价值及β评价值。

输入信息数据库31b是存储从用户A的车辆1收到的图像数据、测定数据、输入数据等以及地图数据、外部交通信息等的数据库。特别是，输入信息数据库31b包含行驶日志数据。行驶日志数据是由用户A进行的驾驶的日志数据。管理装置30每当用户进行驾驶时(即，当行程模式变为开启时)，生成新的行驶日志数据。具体地说，在从车辆1的行程模式变为开启起至变为关闭为止的期间，累积各种数据来作为针对该驾驶的行驶日志数据。行驶日志数据包含固有的驾驶识别号、用于确定车辆1的车辆识别号、表示车辆1的行驶轨迹的位置信息、便携终端20的位置信息、IG开启/关闭信息、驾驶状态信息、人数信息以及喜欢按钮的操作信息。另外，输入信息数据库31b与这样的驾驶识别号相对应地存储驾驶者的情绪信息和同乘者的情绪信息。

阅览信息数据库31c是保存由管理装置30对输入信息数据库31b的数据进行处理来制作的数据的数据库。阅览信息数据库31c主要包括路线关联数据库。在该路线关联数据库中，与每当设定行驶路径时赋予的路线识别号相对应地存储由用户A输入的出发地点、结束地点、出发日期时间、总行程时间、以及基于这些输入的信息设定的行驶路径、目的地。对于该路线识别号，对应有上述的驾驶识别号。另外，在路线关联数据库中，与驾驶识别号相对应地存储为了设定行驶路径而使用的、与包括在地图数据中的多个地点各自的识别号相关联的位置信息、α评价值及β评价值以及与包括在地图数据中的多个区间各自的识别号相关联的起点位置信息、终点位置信息、α评价值及β评价值。此外，地点及区间的α评价值表示它们所带来的来自“事物”的作用(对应于α周期)的程度，地点及区间的β评价值表示它们所带来的来自“人”的作用(对应于β周期)的程度。

[行驶路径设定处理]

接着，具体说明在本发明的实施方式中由管理装置30执行的行驶路径设定处理。

在本实施方式中，管理装置30基于从与人的交流以外的要素对体验带来的影响(相当于来自“事物”的作用(α周期))的观点对地图数据内的地点及区间进行评价得到的α评价值、以及从与人的交流对体验带来的影响(相当于来自“人”的作用(β周期))的观点对地图数据内的地点及区间进行评价得到的β评价值，设定向用户建议的车辆1的行驶路径。另外，管理装置30基于在行程模式为开启时(也就是说，在车辆1正在按照被设定的行驶路径移动时)从多个车辆1依次获取的位置信息、驾驶状态信息、情绪状态关联信息以及人数信息等设定这些地点及区间的α评价值及β评价值。在该情况下，管理装置30每当从行程模式为开启的车辆1获取这些信息时，在行程模式变为关闭之后，基于获取到的信息重新计算地点及区间的α评价值及β评价值来进行更新。

另外，在本实施方式中，管理装置30通过事先对用户实施问卷调查，针对该用户设定对与人的交流以外的要素对体验带来的影响的易受程度进行评价得到的α评价值以及对与人的交流对体验带来的影响的易受程度进行评价得到的β评价值。然后，管理装置30除了基于上述的地点及区间的α评价值及β评价值，还基于用户的α评价值及β评价值设定适于用户的行驶路径。

此外，地点及区间的α评价值及β评价值分别相当于本发明中的“第一评价值”及“第二评价值”，用户的α评价值及β评价值分别相当于本发明中的“第三评价值”及“第四评价值”。这些α评价值及β评价值例如被设定为1～5的范围内的值。

特别是，在本实施方式中，管理装置30对于α评价值高于β评价值的用户，设定包括β评价值相对高的地点或区间、详细地说被设定了值比用户的β评价值大的β评价值的地点或区间的行驶路径。与此相对，管理装置30对于β评价值高于α评价值的用户，设定包括α评价值相对高的地点或区间、详细地说被设定了值比用户的α评价值大的α评价值的地点或区间的行驶路径。通过这样，通过建议包括用户的α评价值及β评价值中较低的评价值被设定得高的地点或区间的行驶路径，能够促使用户进行新的体验和经验。

接着，参照图2和图3来说明基于本实施方式的用户的α评价值及β评价值的设定方法。

图2是在本实施方式中用于设定用户的α评价值及β评价值的问卷调查的说明图。图2的(A)～(C)示出了在问卷调查中给用户看的照片的一例。问卷调查是利用便携终端20来实施的。也就是说，便携终端20显示包括如图2所示的多个照片的问卷调查画面，用户看该问卷调查画面并使用便携终端20的输入输出装置20d回答问卷调查。例如，问卷调查是在用于设定行驶路径的规定的应用程序的初次登记时实施的(之后，既可以定期地(例如每3个月)实施，也可以根据用户的请求来实施)。

具体地说，在问卷调查中，呈现多个照片，用户从被呈现的照片中选择一个照片。在该情况下，给出“请选择最喜欢的选项”这样的提问、“请选择想要体验的选项”这样的提问等，用户选择与该提问相应的照片。另外，在问卷调查中，准备多个这样的提问，用户针对多个提问分别选择照片。

各照片被赋予从与人的交流以外的要素对体验带来的影响(相当于来自“事物”的作用(α周期))的观点事先设定的α分和/或从与人的交流对体验带来的影响(相当于来自“人”的作用(β周期))的观点事先设定的β分。具体地说，对于照出一个人开心的样子的照片、只照出事物的照片(图2的(A))、照出少数人的照片(图2的(C))，设定高的α分(例如10分)。一个人开心意味着存在某种有魅力的事物，因此对于照出一个人开心的样子的照片设定高的α分。另一方面，对于照出很多人的照片(图2的(B))、照出几个人开心的样子的照片，设定高的β分(例如10分)。此外，用户看不到对各照片设定的α分及β分。另外，也可以针对各提问事先准备“都不感兴趣”这样的选项，针对选择了该选项的提问，将α分及β分设为0。

管理装置30生成由分别包括被设定了α分和/或β分的多个照片的多个提问构成的问卷调查数据，便携终端20从管理装置30接收该问卷调查数据，并实施问卷调查。然后，便携终端20将在问卷调查中针对多个提问分别由用户选出的照片的信息作为问卷调查回答信息发送到管理装置30。管理装置30基于该问卷调查回答信息，将对在多个提问中分别选出的照片设定的α分及β分分别进行合计，由此求出用户的α基础分及β基础分。然后，管理装置30将这样求出的用户的α基础分及β基础分与全部用户的α基础分及β基础分进行相对评价，由此求出该用户的α评价值及β评价值。

图3是基于本实施方式的基于问卷调查的用户的α评价值及β评价值的设定方法的说明图。图3示出了针对用户A～C通过将对在问卷调查中选出的多个照片设定的α分及β分分别进行合计来求出的α基础分及β基础分以及通过将α基础分及β基础分进行相对评价来设定的α评价值及β评价值(分别为1～5的值)的具体例。

管理装置30例如通过如下方法将各用户的α基础分及β基础分进行相对评价来设定各用户的α评价值及β评价值。即，管理装置30在(1)α、β基础分在全部用户中在前20％以内的情况下将α、β评价值设定为“5”，在(2)α、β基础分在全部用户中低于前20％且在前40％以内的情况下将α、β评价值设定为“4”，在(3)α、β基础分在全部用户中低于前40％且在前60％以内的情况下将α、β评价值设定为“3”，在(4)α、β基础分在全部用户中低于前60％以下且在前80％以内的情况下将α、β评价值设定为“2”，在(5)α、β基础分在全部用户中低于前80％的情况下将α、β评价值设定为“1”。

接着，参照图4来说明基于本实施方式的地点的α评价值及β评价值的设定方法。图4示出了关于地点A～C的α基础分、β基础分、α评价值以及β评价值的具体例。此外，地点A～C特别是相当于规定的设施、旅游景点等。

在本实施方式中，管理装置30基于表示车辆1的乘车人数的人数信息和表示车辆1的移动期间的移动轨迹的位置信息，针对包括在地图数据中的各地点，求出在行程模式为开启的状态下一个人访问地点的车辆1的数量相对于一个人访问地点的车辆1的总数的比例来作为α基础分。如上所述，一个人开心意味着存在某种有魅力的事物，因此对于一个人访问的车辆数量多的地点，求出高的α基础分。另外，管理装置30基于人数信息和位置信息，针对包括在地图数据中的各地点，求出在行程模式为开启的状态下多人访问地点的车辆1的数量相对于多人访问地点的车辆1的总数的比例来作为β基础分。然后，管理装置30将这样针对某地点求出的α基础分及β基础分与全部地点的α基础分及β基础分进行相对评价，由此设定该地点的α评价值及β评价值(分别为1～5的值)。将地点的α基础分及β基础分进行相对评价来设定α评价值及β评价值的方法与上述的用户的α评价值及β评价值的设定方法同样。

此外，设定地点的α评价值及β评价值的方法不限定于上述的方法。在其它例子中，也可以基于α评价值高的用户访问地点的数量设定地点的α评价值，另一方面，基于β评价值高的用户访问地点的数量设定地点的β评价值。在另一个其它例子中，也可以基于在访问地点之后情绪变得活跃的用户的数量设定地点的α评价值，或者基于向SNS投稿了地点的数量设定地点的β评价值。

接着，说明基于本实施方式的区间的α评价值及β评价值的设定方法。在本实施方式中，管理装置30基于车辆1的移动期间的驾驶状态信息和位置信息，针对包括在地图数据中的各区间，求出经过了区间的车辆1的总数和在经过区间时变为灵活的驾驶状态的车辆1的数量，基于这些数量的比例设定α评价值。另外，管理装置30基于车辆1的移动期间的情绪状态关联信息(特别是喜欢按钮的操作信息)和位置信息，针对包括在地图数据中的各区间，求出经过了区间的车辆1的总数和在经过区间时进行了表示喜欢其风景的喜欢按钮的启用操作的车辆1的数量，基于这些数量的比例设定α评价值。

特别是，管理装置30求出通过将以下两个比例相加来得到的值来作为α基础分：在区间内的规定比例以上(例如50％以上)的部分变为灵活的驾驶状态的车辆1的数量相对于经过了区间的车辆1的总数的比例；在经过区间时喜欢按钮变为启用的车辆1的数量相对于经过了区间的车辆1的总数的比例。然后，管理装置30将这样针对某区间求出的α基础分与全部区间的α基础分进行相对评价，由此设定该区间的α评价值(1～5的值)。将区间的α基础分进行相对评价来设定α评价值的方法与上述的方法同样。此外，在此示出了基于在经过区间时变为灵活的驾驶状态的车辆1的数量和在经过区间时喜欢按钮变为启用的车辆1的数量这两方设定区间的α评价值的例子，但是在其它例子中，也可以仅基于它们中的某一方设定区间的α评价值。

另一方面，管理装置30基于车辆1的移动期间的情绪状态关联信息(特别是驾驶者及同乘者的情绪信息)、人数信息以及位置信息，针对包括在地图数据中的各区间，求出在经过区间时多人的情绪变得活跃的车辆1的数量相对于多人经过了区间的车辆1的总数的比例来作为β基础分。然后，管理装置30将这样针对某区间求出的β基础分与全部区间的β基础分进行相对评价，由此设定该区间的β评价值(1～5的值)。将区间的β基础分进行相对评价来设定β评价值的方法也与上述的方法同样。

此外，关于被设定α评价值及β评价值的区间，在一个例子中，通过预先将地图数据内的道路按规定长度(例如100m)进行划分来规定，在其它例子中，通过相邻的节点间的链接来规定。另外，在相邻的2个以上的区间之间α评价值及β评价值这两方一致的情况下，优选将这些区间视为一个区间来处理以用于行驶路径的设定。这是因为，在具有相同的特性的区间连续的情况下，期望作为合在一起的一个区间(连续区间)向用户进行呈现。

此外，设定区间的α评价值及β评价值的方法不限定于上述的方法。在其它例子中，也可以基于在经过区间时以低齿轮和/或高转速来驾驶的车辆1的数量设定区间的α评价值。在另一个其它例子中，也可以基于在经过区间时同乘者的情绪变得活跃的情况下同乘者的视线正在朝向车外的车辆1的数量设定区间的α评价值，另一方面，基于在经过区间时同乘者的情绪变得活跃的情况下同乘者的视线正在朝向车内的车辆1的数量设定区间的β评价值。在另一个其它例子中，也可以基于在经过区间时车内的谈话音量变为规定值以上的车辆1的数量设定区间的β评价值。

接着，说明基于本实施方式的行驶路径的设定方法。在本实施方式中，管理装置30按照通过由用户输入到便携终端20的出发地点、结束地点、出发日期时间以及总行程时间来规定的条件(以下称为“行程条件”)，基于如上所述那样设定的各地点及各区间的α评价值及β评价值以及用户的α评价值及β评价值设定适于用户的行驶路径。

具体地说，管理装置30对于α评价值高于β评价值的用户，设定至少包括被设定了值比用户的β评价值大的β评价值的地点或区间以及被设定了值与用户的α评价值相同或比其大的α评价值的地点或区间的行驶路径。与此相对，管理装置30对于β评价值高于α评价值的用户，设定至少包括被设定了值比用户的α评价值大的α评价值的地点或区间以及被设定了值与用户的β评价值相同或比其大的β评价值的地点或区间的行驶路径。此外，针对α评价值与β评价值相等的用户，设定包括被设定了值与用户的α评价值、β评价值相同或比其大的α评价值、β评价值的地点或区间的行驶路径即可。

另外，管理装置30生成用于使这样设定的行驶路径显示在便携终端20和车辆1(详细地说，便携终端20的显示装置20e和车辆1的显示装置14)的图像数据。具体地说，管理装置30使所设定的行驶路径显示在地图画面上，并且使地点及区间的α评价值及β评价值以能够视觉辨认的形态显示在地图画面上。更详细地说，管理装置30使包括在行驶路径中的地点及区间的α评价值及β评价值作为热图(heatmap)进行显示。

在此，参照图5和图6来说明基于本实施方式的行驶路径的设定方法的具体例。图5是将在本实施方式中为了设定行驶路径而使用的地点及区间的候选在地图上示出的说明图(并非向用户提供)。图6是通过本实施方式设定的行驶路径及热图的显示画面例。该画面被显示在便携终端20的显示装置20e和车辆1的显示装置14。在此，例示输入了用户的α评价值、β评价值分别为4、2、且出发地点和结束地点被设定为自己家、且总行程时间被设定为3小时的行程条件的情况。

图5示出了在如上所述的行程条件下在行驶路径的设定处理中可参照的地点A～D及区间A、B(相当于连续区间)以及对该地点A～D及区间A、B分别设定的α评价值及β评价值。另外，图5针对地点A～D及区间A、B，将α评价值及β评价值中的值较大的一方以热图示出。例如，针对地点A、B、区间B，示出表示β评价值大于α评价值的热图，针对地点C、D、区间A，示出表示α评价值大于β评价值的热图。

在上述的例子中，用户的α评价值(4)高于用户的β评价值(2)，因此设定包括被设定了值比用户的β评价值(2)大的β评价值(3)的地点A和被设定了值与用户的α评价值(4)相同的α评价值(4)的区间A的行驶路径。在该情况下，如图6所示，包括地点A及区间A的行驶路径以及该地点A及区间A各自的热图被显示在地图画面上。具体地说，针对地点A，显示表示β评价值大于α评价值的热图，针对区间A，显示表示α评价值大于β评价值的热图。

接着，参照图7来说明基于本实施方式的行驶路径设定处理的整体的流程。图7表示在本实施方式中由管理装置30执行的行驶路径设定处理的处理流程。此外，当由用户输入的行程条件从便携终端20被发送到管理装置30时开始行驶路径设定处理。在该情况下，用户启动安装于便携终端20的用于设定行驶路径的规定的应用程序，在登录到该应用程序之后将行程条件输入到便携终端20。

首先，管理装置30获取从便携终端20发送的行程条件(S1)。具体地说，管理装置30获取由用户输入到便携终端20的出发地点、结束地点、出发日期时间以及总行程时间来作为行程条件。

接着，管理装置30根据获取到的行程条件等，从存储器30b读出设定行驶路径所需的各种数据(S2)。具体地说，管理装置30首先通过参照用户数据库31a，根据发送了行程条件的便携终端20的便携终端识别号确定该便携终端20的用户的用户识别号，获取与该用户识别号相对应的用户的α评价值及β评价值。另外，管理装置30通过参照阅览信息数据库31c的路线关联数据库，获取为了设定行驶路径而使用的多个地点的位置信息、α评价值及β评价值以及多个区间的起点位置信息、终点位置信息、α评价值及β评价值。在一个例子中，管理装置30基于出发地点、结束地点以及总行程时间粗略地求出车辆1能够行驶的范围，确定包括在该范围内的多个地点及区间，获取这些地点及区间的α评价值及β评价值等。

接着，管理装置30基于如上所述那样获取的用户的α评价值及β评价值以及多个地点及区间的α评价值及β评价值等，求出向用户建议的行驶路径(S3)。在该情况下，管理装置30从满足由用户输入的行程条件、也就是说出发地点、结束地点、出发日期时间以及总行程时间的条件的行驶路径中，基于用户的α评价值及β评价值以及各地点及各区间的α评价值及β评价值求出适于用户的行驶路径。具体地说，管理装置30对于α评价值高于β评价值的用户，求出至少包括被设定了值比用户的β评价值大的β评价值的地点或区间和被设定了值与用户的α评价值相同或比其大的α评价值的地点或区间的行驶路径。与此相对，管理装置30对于β评价值高于α评价值的用户，求出至少包括被设定了值比用户的α评价值大的α评价值的地点或区间和被设定了值与用户的β评价值相同或比其大的β评价值的地点或区间的行驶路径。另外，管理装置30还制作用于显示包括在这样求出的行驶路径中的地点及区间的α评价值及β评价值的热图。

接着，管理装置30将如上所述那样求出的行驶路径(可以还包括热图)保存到阅览信息数据库31c的路线关联数据库中(S4)。接着，管理装置30将行驶路径及热图发送到便携终端20(S5)。这样发送的行驶路径及热图被显示在便携终端20的显示装置20e。

接着，管理装置30判定是否从便携终端20接收到用于确定向便携终端20发送的行驶路径的信号(行驶路径确定信号)(S6)。该行驶路径确定信号是在用户对被显示在便携终端20的行驶路径及热图进行确认并进行了用于确定(换言之，决定)该行驶路径的操作时从便携终端20被发送到管理装置30的。此外，用户还能够取消行驶路径，在该情况下，行驶路径取消信号被发送到管理装置30。管理装置30在接收到行驶路径取消信号的情况下，也可以设定向用户建议的新的行驶路径。

管理装置30当从便携终端20接收到行驶路径确定信号时(S6：“是”)，将行驶路径及热图发送到车辆1(S7)。车辆1当在这样接收到行驶路径及热图之后IG变为开启时，将行程模式设定为开启。然后，车辆1使行驶路径及热图显示在显示装置14，进行按照该行驶路径的路径向导。此外，车辆1在这样按照行驶路径进行路径向导的期间、也就是说行程模式为开启的期间(详细地说，从行程模式变为开启起至行程模式变为关闭为止的期间)，继续将车辆1的位置信息、驾驶状态信息、驾驶者及同乘者的情绪信息、人数信息以及喜欢按钮的操作信息等发送到管理装置30。然后，管理装置30在车辆1的行程模式变为关闭之后，除了基于从该车辆1获取的信息，还基于从其它多个车辆1到此为止获取的信息，重新计算地点及区间的α评价值及β评价值并保存到阅览信息数据库31c的路线关联数据库。

[作用和效果]

接着，说明基于本实施方式的行驶路径设定装置的作用和效果。

在本实施方式中，作为行驶路径设定装置的管理装置30基于从多个车辆1获取的车辆1的位置信息、表示驾驶者对车辆1的驾驶状态的驾驶状态信息、以及与驾驶者和/或同乘者的情绪状态相关联的情绪状态关联信息，设定各地点及各区间的α评价值及β评价值，基于针对多个地点及区间设定的α评价值及β评价值，设定向用户建议的行驶路径。由此，能够将各地点及各区间通过与人的交流以外的要素对用户的体验带来的影响、以及通过与人的交流对用户的体验带来的影响考虑在内来设定向用户建议的行驶路径。因而，能够设定给用户带来内在于驾驶体验的来自“事物”的作用和来自“人”的作用的行驶路径、换言之实现α周期及β周期的循环的行驶路径。因此，根据本实施方式，能够促进通过车辆1得到的体验和经验的扩展。

另外，根据本实施方式，管理装置30设定用户的α评价值及β评价值，除了基于上述的地点及区间的α评价值及β评价值，还基于用户的α评价值及β评价值设定适于用户的行驶路径。由此，能够设定与关于来自“事物”的作用及来自“人”的作用的易受程度的用户的特性相应的行驶路径。

特别是，根据本实施方式，管理装置30对于α评价值高于β评价值的用户，设定包括β评价值相对高的地点或区间的行驶路径，对于β评价值高于α评价值的用户，设定包括α评价值相对高的地点或区间的行驶路径。由此，能够建议包括用户的α评价值及β评价值中较低的评价值被设定得高的地点或区间的行驶路径，能够促使用户进行新的体验和经验。

另外，根据本实施方式，管理装置30向用户提供用于设定用户的α评价值及β评价值的问卷调查。由此，能够基于来自用户的问卷调查结果对用户设定准确的α评价值及β评价值。

另外，根据本实施方式，管理装置30使行驶路径显示在地图画面上，并且使包括在该行驶路径中的地点及区间的α评价值及β评价值以能够视觉辨认的形态显示在地图画面上。由此，能够使用户除了掌握行驶路径以外，还掌握包括在该行驶路径中的地点及区间的α评价值及β评价值的程度。

另外，根据本实施方式，管理装置30求出一个人访问地点的车辆1的总数以及在被设定了行驶路径的状态下一个人访问该地点的车辆1的数量，根据这些数量的比例设定该地点的α评价值，求出多人访问地点的车辆1的总数以及在被设定了行驶路径的状态下多人访问该地点的车辆1的数量，根据这些数量的比例设定该地点的β评价值。由此，能够准确地设定各地点的α评价值及β评价值。

另外，根据本实施方式，管理装置30求出经过了区间的车辆1的总数以及在经过该区间时变为理想的驾驶状态的车辆1的数量，根据这些数量的比例设定该区间的α评价值。由此，能够准确地设定各区间的α评价值。

另外，根据本实施方式，管理装置30求出经过了区间的车辆1的总数以及在经过该区间时表示喜欢风景的车辆1的数量，根据这些数量的比例设定该区间的α评价值。由此，能够准确地设定各区间的α评价值。

另外，根据本实施方式，管理装置30求出多人经过了区间的车辆1的总数以及在经过该区间时多人的情绪变得活跃的车辆1的数量，根据这些数量的比例设定该区间的β评价值。由此，能够准确地设定各区间的β评价值。

[变形例]

在上述的本实施方式中，记载了移动体为车辆的实施方式，但是移动体不限定于车辆，包括摩托车(motorbike)、机车(motorscooter)、船舶、航空器。

Claims (9)

1.一种行驶路径设定装置，其特征在于，构成为：

获取利用移动体来移动的期间内的、所述移动体的位置信息、表示驾驶者对所述移动体的驾驶状态的驾驶状态信息、以及与所述移动体的驾驶者和/或同乘者的情绪状态相关联的情绪状态关联信息，

基于从多个所述移动体获取的所述位置信息、所述驾驶状态信息、以及所述情绪状态关联信息，设定从与人的交流以外的要素对体验带来的影响的观点对地图数据内的地点及区间进行评价得到的第一评价值、以及从与人的交流对体验带来的影响的观点对所述地点及所述区间进行评价得到的第二评价值，

基于针对多个所述地点及所述区间设定的所述第一评价值及所述第二评价值，设定向用户建议的所述移动体的行驶路径。

2.根据权利要求1所述的行驶路径设定装置，其特征在于，构成为：

针对用户，设定对与人的交流以外的要素对体验带来的影响的易受程度进行评价得到的第三评价值、以及对与人的交流对体验带来的影响的易受程度进行评价得到的第四评价值，

除了基于对所述地点及所述区间设定的所述第一评价值及所述第二评价值，还基于对所述用户设定的所述第三评价值及所述第四评价值，设定适于该用户的所述行驶路径。

3.根据权利要求2所述的行驶路径设定装置，其特征在于，构成为：

对于所述第三评价值高于所述第四评价值的用户，设定至少包括所述第二评价值相对高的地点或区间的所述行驶路径，对于所述第四评价值高于所述第三评价值的用户，设定至少包括所述第一评价值相对高的地点或区间的所述行驶路径。

4.根据权利要求2或3所述的行驶路径设定装置，其特征在于，构成为：

使用户实施用于对与人的交流以外的要素对体验带来的影响的易受程度以及与人的交流对体验带来的影响的易受程度进行评价的问卷调查，为了基于该问卷调查的结果来设定用户的所述第三评价值及所述第四评价值而生成问卷调查数据。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的行驶路径设定装置，其特征在于，构成为：

生成用于使所述行驶路径显示在地图画面上、并且使包括在该行驶路径中的所述地点及所述区间的所述第一评价值及所述第二评价值以能够视觉辨认的形态显示在所述地图画面上的图像数据。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的行驶路径设定装置，其特征在于，构成为：

还获取表示所述移动体的搭乘者数的人数信息，

基于所述人数信息和所述位置信息，求出一个人访问所述地点的移动体的总数、以及在被设定了所述行驶路径的状态下一个人访问该地点的移动体的数量，根据这些数量的比例来设定该地点的所述第一评价值，

基于所述人数信息和所述位置信息，求出多人访问所述地点的移动体的总数、以及在被设定了所述行驶路径的状态下多人访问该地点的移动体的数量，根据这些数量的比例来设定该地点的所述第二评价值。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的行驶路径设定装置，其特征在于，构成为：

基于所述驾驶状态信息和所述位置信息，求出经过了所述区间的移动体的总数、以及在经过该区间时变为理想的驾驶状态的移动体的数量，根据这些数量的比例来设定该区间的所述第一评价值。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的行驶路径设定装置，其特征在于，构成为：

基于所述情绪状态关联信息和所述位置信息，求出经过了所述区间的移动体的总数、以及在经过该区间时表示喜欢风景的移动体的数量，根据这些数量的比例来设定该区间的所述第一评价值。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的行驶路径设定装置，其特征在于，构成为：

还获取表示所述移动体的搭乘者数的人数信息，

基于所述情绪状态关联信息、所述人数信息以及所述位置信息，求出多人经过了所述区间的移动体的总数、以及在经过该区间时多人的情绪变得活跃的移动体的数量，根据这些数量的比例来设定该区间的所述第二评价值。

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