JP6552548B2 - 地点提案装置及び地点提案方法 - Google Patents
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Description
情報を出力する出力部と、
対象の車両である対象車両の属性を認識する車両属性認識部と、
当該対象車両のユーザである対象ユーザの感情を推定する感情推定部と、
車両の属性、一または複数の地点 、及びユーザの感情を関連付けた地点情報を記憶する地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶された地点情報に基づいて、前記車両属性認識部により認識された前記対象車両の属性と前記感情推定部により推定された前記対象ユーザの感情とに対応する地点を認識する地点認識部と、
前記認識した地点を示す地点名情報を前記出力部に出力させる出力制御部と、を備える。
対象ユーザの入力を検知する入力部と、
前記出力部を介して対象ユーザの希望に関する質問を出力し、前記入力部を介して検知された当該質問に対する対象ユーザの希望に関する回答を認識する質問部 とを備え、
前記地点情報は、前記地点の属性を含み、
前記地点認識部は、前記質問部により認識された回答に基づいて、対象ユーザの希望に合致する地点の属性を認識し、前記地点情報と前記対象車両の属性と前記対象ユーザの感情と当該対象ユーザの希望に合致する地点の属性に基づいて、地点を認識するように構成されていることが好ましい。
前記地点情報は、車両の属性と、地点と、地点の到達前に推定されたユーザの感情と、到達後に推定された当該ユーザの感情とを複数のユーザについて蓄積した情報であることが好ましい。
前記対象車両の位置を認識する位置認識部を備え、
前記地点情報は、車両の属性と、地点の属性と、ユーザの感情とを関連付けた第1地点情報と、地点と当該地点の位置と地点の属性とを関連付けた第2地点情報とを含み、
前記地点認識部は、前記第1地点情報を参照して対象車両の属性と推定された前記対象のユーザとに基づいて地点の属性を認識し、第2地点情報を参照して前記対象車両の位置と前記地点の属性とに基づいて地点を認識することが好ましい。
前記対象ユーザの感情は、第1種の感情または当該第1種の感情と異なる第2種の感情の一方または両方で表され、
前記地点認識部は、到達後の感情が第1種の感情となる地点を認識するように構成されている。
前記対象ユーザの感情は、第1種の感情または第1種の感情と異なる第2種の感情という感情の種別と、感情の強弱を表す感情の強度とを含んで表現され、
前記地点認識部は、第1種の感情の強度が高くなり、または、前記第2種の感情の強度が低くなるように感情が変化した地点を認識するように構成されている。
対象ユーザの入力を検知する入力部を備え、
前記車両属性認識部は、前記入力部により検知された車両の属性を認識するよう構成されていることが好ましい。
前記対象車両の動作を示す動作情報を認識するセンサ部を備え、
前記感情推定部は、前記センサ部により認識された前記動作情報に基づいて、前記対象ユーザの感情を推定するように構成されていることが好ましい。
図1に示されている基本システム基本システムは、対象車両X(移動体)に搭載されているエージェント装置1、乗員により対象車両Xの内部に持ち込み可能な携帯端末装置2(例えばスマートホン)およびサーバ3により構成されている。エージェント装置1、携帯端末装置2およびサーバ3は無線通信網(例えばインターネット)を通じて相互に無線通信する機能を備えている。エージェント装置1および携帯端末装置2は、同一の対象車両Xの空間内に共存するなど、物理的に近接している場合、近接無線方式(例えばBluetooth(「Bluetooth」は登録商標))により相互に無線通信する機能を備えている。
エージェント装置1は、例えば図2に示されているように、制御部100、センサ部11(GPSセンサ111、車速センサ112およびジャイロセンサ113を備えている。)、車両情報部12、記憶部13、無線部14(近接無線通信部141および無線通信網通信部142を備えている。)、表示部15、操作入力部16、オーディオ部17(音声出力部)、ナビゲーション部18、撮像部191(車内カメラ)および音声入力部192(マイク)を備えている。エージェント装置1が、本発明の「地点提案装置」の一例に相当する。表示部15及びオーディオ部17のそれぞれが、本発明の「出力部」の一例に相当する。操作入力部16及び音声入力部192のそれぞれが、本発明の「入力部」の一例に相当する。制御部100が、後述する演算を実行することにより、本発明の「車両属性認識部」「感情推定部」「地点認識部」「出力制御部」「質問部」として機能する。なお、地点提案装置1のすべての構成要素がエージェント装置1に含まれる必要はなく、エージェント装置1が通信を介して外部のサーバ等に必要な機能を実行させることにより、地点提案装置1の構成要素として機能させてもよい。
携帯端末装置2は、例えば図3に示されているように、制御部200、センサ部21(GPSセンサ211およびジャイロセンサ213を備えている。)、記憶部23(データ記憶部231およびアプリケーション記憶部232を備えている。)、無線部24(近接無線通信部241および無線通信網通信部242を備えている。)、表示部25、操作入力部26、音声出力部27、撮像部291(カメラ)および音声入力部292(マイク)を備えている。携帯端末装置2が、本発明の「地点提案装置」として機能してもよい。この場合、表示部25及び音声出力部27のそれぞれが、本発明の「出力部」の一例に相当する。操作入力部26及び音声入力部292のそれぞれが、本発明の「入力部」の一例に相当する。制御部200が、本発明の「車両属性認識部」「感情推定部」「地点認識部」「出力制御部」「質問部」として機能しうる。
サーバ3は、一又は複数のコンピュータにより構成されている。サーバ3は、それぞれのエージェント装置1または携帯端末装置2から、データ及びリクエストを受信し、データをデータベース等の記憶部に記憶し、リクエストに応じた処理を実行し、処理結果をエージェント装置1または携帯端末装置2に送信するように構成されている。
次に、図5を参照して、地点認識処理を説明する。
図6を参照して、地点情報記憶処理を説明する。
当該構成のエージェント装置1によれば、地点情報に基づいて、対象車両Xの属性と対象ユーザの感情とに対応する地点が認識される(図5/STEP022)。
制御部100は、図5/STEP014〜図5/018を省略し、対象ユーザの感情、対象車両Xの属性に対応する地点を認識してもよい。
Claims (10)
- 情報を出力する出力部と、
対象の車両である対象車両の属性を認識する車両属性認識部と、
当該対象車両のユーザである対象ユーザの感情を推定する感情推定部と、
車両の属性、一または複数の地点、及びユーザの感情を関連付けた地点情報を記憶する地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶された地点情報に基づいて、前記車両属性認識部により認識された前記対象車両の属性と前記感情推定部により推定された前記対象ユーザの感情とに対応する地点を認識する地点認識部と、
前記認識した地点を示す地点名情報を前記出力部に出力させる出力制御部と、を備える地点提案装置。 - 情報を出力する出力部と、
対象の車両である対象車両の属性を認識する車両属性認識部と、
当該対象車両のユーザである対象ユーザの感情を推定する感情推定部と、
車両の属性、一または複数の地点と、前記地点の到達前に推定されたユーザの感情と、前記地点の到達後に推定された当該ユーザの感情と、を関連付けた地点情報を記憶する地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶された地点情報に基づいて、前記車両属性認識部により認識された前記対象車両の属性と前記感情推定部により推定された前記対象ユーザの感情とに対応する地点を認識する地点認識部と、
前記認識した地点を示す情報を前記出力部に出力させる出力制御部と、を備える地点提案装置。 - 請求項1または2に記載の地点提案装置において、
対象ユーザの入力を検知する入力部と、
前記出力部を介して対象ユーザの希望に関する質問を出力し、前記入力部を介して検知された当該質問に対する対象ユーザの希望に関する回答を認識する質問部とを備え、
前記地点情報は、前記地点の属性を含み、
前記地点認識部は、前記質問部により認識された回答に基づいて、対象ユーザの希望に合致する地点の属性を認識し、前記地点情報と前記対象車両の属性と前記対象ユーザの感情と当該対象ユーザの希望に合致する地点の属性に基づいて、地点を認識するように構成されている地点提案装置。 - 請求項1〜3のうちいずれか1項に記載の地点提案装置において、
前記地点情報は、車両の属性と、地点と、前記地点の到達前に推定されたユーザの感情と、前記地点の到達後に推定された当該ユーザの感情とを複数のユーザについて蓄積した情報であることを特徴とする地点提案装置。 - 請求項1〜4のうちいずれか1項に記載の地点提案装置において、
前記対象車両の位置を認識する位置認識部を備え、
前記地点情報は、車両の属性と、地点の属性と、ユーザの感情とを関連付けた第1地点情報と、地点と当該地点の位置と地点の属性とを関連付けた第2地点情報とを含み、
前記地点認識部は、前記第1地点情報を参照して対象車両の属性と推定された前記対象のユーザとに基づいて地点の属性を認識し、第2地点情報を参照して前記対象車両の位置と前記地点の属性とに基づいて地点を認識することを特徴とする地点提案装置。 - 請求項1〜5のうちいずれか1項に記載の地点提案装置において、
前記対象ユーザの感情は、第1種の感情または当該第1種の感情と異なる第2種の感情の一方または両方で表され、
前記地点認識部は、到達後の感情が第1種の感情となる地点を認識するように構成されている地点提案装置。 - 請求項1〜6のうちいずれか1項に記載の地点提案装置において、
前記対象ユーザの感情は、第1種の感情または第1種の感情と異なる第2種の感情という感情の種別と、感情の強弱を表す感情の強度とを含んで表現され、
前記地点認識部は、第1種の感情の強度が高くなり、または、前記第2種の感情の強度が低くなるように感情が変化した地点を認識するように構成されている地点提案装置。 - 請求項1〜7のうちいずれか1項に記載の地点提案装置において、
対象ユーザの入力を検知する入力部を備え、
前記車両属性認識部は、前記入力部により検知された車両の属性を認識するよう構成されている地点提案装置。 - 請求項1〜8のうちいずれか1項に記載の地点提案装置において、
前記対象車両の動作を示す動作情報を認識するセンサ部を備え、
前記感情推定部は、前記センサ部により認識された前記動作情報に基づいて、前記対象ユーザの感情を推定するように構成されている地点提案装置。 - 情報を出力する出力部と、
車両の属性、一または複数の地点、及びユーザの感情を関連付けた地点情報を記憶する地点情報記憶部と、を備えるコンピュータが実行する方法であって、
対象の車両である対象車両の属性を認識するステップと、
当該対象車両のユーザである対象ユーザの感情を推定するステップと、
前記地点情報記憶部に記憶された地点情報に基づいて、前記認識された前記対象車両の属性と前記推定された前記対象ユーザの感情とに対応する地点を認識するステップと、
前記認識した地点を示す地点名情報を前記出力部に出力させるステップと、を含む地点提案方法。
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