CN114322571A - 一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，包括的步骤有上料提示、上料准备、上料装载、上料运输、上料终止、下料运输以及温度控制。该新型竖冷窑上料、排料自动控制方法能够满足新型竖冷窑对烧结矿进行冷却的系统性控制，通过设置上位机来对整个竖冷窑的上料、排料过程进行实时的监控和控制，形成一个统一的、逻辑清晰，易于操作和监控的运行系统，一方面简化了人工操作各个工序步骤的情况，另一方面也将各个工序整合起来进行统一控制，大大提高了运行的效率，降低了运营成本，同时采用反馈机制来监测各环节点，能够及时的对系统进行系统调整，有效保障系统高效、稳定的运行。

Description

一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法

技术领域

本申请涉及烧结矿竖冷窑自动控制技术领域，具体而言，涉及一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法。

背景技术

烧结矿是高炉炼铁的主要炉料之一，我国高炉炉料结构中，烧结矿约占70-85％。从烧结机上卸下的烧结饼平均温度600℃-700℃，蕴含着巨大的显热。因此，对烧结矿进行有目的达到冷却，可以将获得的热能进行二次利用，对于资源的利用和环境保护都是十分有利的。对于烧结矿的冷却方法也多样。

目前的烧结矿冷却方式大致分为三种：第一种是在平面步进式烧结机的烧结饼机上直接冷却；第二种是带式烧结机卸矿热破碎后在带式冷却机上进行冷却；第三种是烧结机卸矿热破碎后在环形冷却机上进行冷却。

对于当前新型的竖冷窑(炉)烧结矿冷却余热回收工艺，要求将高温破碎后的烧结矿通过机尾溜槽送到上料小车，上料小车运送到竖冷窑(炉)内，在竖冷窑(炉)进行冷却并进行热交换，更有效的进行显热回收再利用。冷却后的烧结矿通过竖冷炉下料口、振动给料机送到皮带机上运到下一个工序。显然冷却工艺的变化使得原有的控制系统已经不能满足生产的需求。

因此，设计一种能够满足新型竖冷窑对烧结矿进行冷却的系统性控制方法，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，通过设置上位机来对整个竖冷窑的上料、排料过程进行实时的监控和控制，形成一个统一的、逻辑清晰，易于操作和监控的运行系统，一方面简化了人工操作各个工序步骤的情况，另一方面也将各个工序整合起来进行统一控制，大大提高了运行的效率，降低了运营成本，同时采用反馈机制来监测各环节点，能够及时的对系统进行系统调整，有效保障系统高效、稳定的运行。

本申请提供了一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，包括以下步骤：上料提示，料位控制器向竖冷窑控制器连续输出料位信号；竖冷窑控制器接收料位信号后进行处理分析，并向上位机发送上料提示信号；上料准备，上位机接收上料提示信号后，向上料控制器发送上料信号；上料控制器接收上料信号后，向上料电机发送上料控制信号；上料电机根据上料控制信号控制上料车运动；上料装载，上料电机控制上料车运动到上料位置后，上料控制器向上位机发送到位信号；上位机接收到位信号后控制下料闸门作动，向上料车上装料；上料运输，上位机向上料控制器发出第一控制信号；上料控制器接收第一控制信号，并向上料电机发送第一控制指令，上料电机接收第一控制指令后控制上料车进行上料作业；上料终止，竖冷窑控制器接收料位控制器连续输出的料位信号，并向上位机发送上料终止信号；上位机接收上料终止信号后，向上料控制器发送上料停止信号；上料控制器接收上料停止信号后，向上料电机发送上料停止指令；上料电机接收上料停止指令，并控制上料车停止上料作业；振动下料，上位机向振动给料机发出第二控制指令，控制振动给料机进行振动下料；下料运输，上位机向皮带机发送传输指令，控制皮带机进行下料运输；温度控制，上位机接收下料温度检测器的温度信号进行分析处理，并向振动给料机发出切换指令，控制振动给料机的动作，同时向供风控制器发出温度控制信号；供风控制器接收温度控制信号后，向供风装置发出温度控制指令进行温度控制。

上述实现的过程中，通过设置上位机来对整个竖冷窑的上料、排料过程进行实时的监控和控制，形成一个统一的、逻辑清晰，易于操作和监控的运行系统，一方面简化了人工操作各个工序步骤的情况，另一方面也将各个工序整合起来进行同一控制，大大提高了运行的效率，降低了运营成本，同时采用反馈机制来监测各环节点，能够及时的对系统进行系统调整，有效保障系统高效、稳定的运行。

可选地，在一种实施方式中，上料装载步骤具体包括：上料接近，上料车到达上料位置后继续运动，触发上料接近开关；上料接近开关向上位机持续输入上料延时信号；延时上料，上位机接收上料延时信号后，控制下料闸门延时开闭进行下料装载。

上述实现的过程中，上料车进行装料时采用接近开关来控制装料的时间和装料的位置，能够保证装料及时和装料充分，提高了装料的效率，进一步有效保证上料的效率。

可选地，在一种实施方式中，上料运输步骤中上位机向上料控制器发出的第一控制信号包括：第一加速信号：上料控制器接收第一加速信号后，向上料电机发送第一加速指令；上料电机接收第一加速指令后控制上料车加速运动；第一匀速信号：上料控制器接收第一匀速信号后，向上料电机发送第一匀速指令；上料电机接收第一匀速指令后控制上料车匀速运动；第一减速信号：上料控制器接收第一减速信号后，向上料电机发送第一减速指令；上料电机接收第一减速指令后控制上料车减速运动；第一停止信号：上料控制器接收第一停止信号后，向上料电机发送第一停止指令；上料电机接收第一停止指令后控制上料车停止运动。

上述实现的过程中，通过设定上料车的加速、匀速、减速以及停止过程来很好的控制上料车的运动，以避免上料车出现冲顶、泄料等不良情况，保证上料工作的正常进行。

可选地，在一种实施方式中，上料电机接收第一停止指令后不能控制上料车停止，则：冲顶预判，上料车触发冲顶接近开关，冲顶接近开关向上位机持续发送第一冲顶信号；上位机接收第一冲顶信号后分析处理，并向上料电机发送第一冲顶强制停车指令；冲顶停车，上料电机接收第一冲顶强制停车指令后控制上料车强制停车。

上述实现的过程中，考虑上料控制器无法控制上料车正常上料而发生冲顶的情况，设置接近开关来对上料车的运动过程进行保障，为防止上料车冲顶增加一层保障，确保设备不被损坏，能够及时发现问题，保证设备正常运行。

可选地，在一种实施方式中，上料电机接收第一停止指令后不能控制上料车停止，则：冲顶预判，上料车触发冲顶行程开关，冲顶行程开关向上位机持续发送第二冲顶信号；上位机接收第二冲顶信号后分析处理，并向上料电机发送第二冲顶强制停车指令；冲顶停车，上料电机接收第二冲顶强制停车指令后控制上料车强制停车。

上述实现的过程中，考虑上料控制器无法控制上料车正常上料而发生冲顶的情况，设置行程开关来对上料车的运动过程进行保障，为防止上料车冲顶增加一层保障，确保设备不被损坏，能够及时发现问题，保证设备正常运行。

可选地，在一种实施方式中，温度控制步骤后还包括：物料故障预警，料位控制器监测料位计指示故障时，向上位机发送物料故障预警信号。

上述实现的过程中，对料位计工作状态的监测可以保证上下料的正常进行，并且能够避免由于料位计故障产生的过量上料或者下料的情况而影响正常生产。

可选地，在一种实施方式中，物料故障预警步骤后还包括：下料停运；上位机向皮带机发送下料停运指令，控制皮带机停止运动。

上述实现的过程中，竖冷窑的生产发生故障时，需要对停止皮带机的运动，避免下料温度达不到规定影响后续工序的进行。

可选地，在一种实施方式中，振动下料步骤中上位机向振动给料机发送第二控制指令具体包括：振动给料切换时间指令；振动给料机接收振动给料切换时间指令后，根据振动给料切换之间指令在给定的工作时长以及给定的休息时长之间切换；振动给料排序指令；振动给料机接收振动给料排序指令后，根据振动给料排序指令按照给定的工作时长顺序和休息时长顺序进行作业。

上述实现的过程中，振动给料机按照制定的振动给料时间来工作，并按照制定的休息之间停止作业，同时按照一定的顺序的工作时长和休息时长进行作业，可有效协调整个竖冷窑的冷却、上料以及下料过程，确保整个系统能够正常、有序的工作，保证生产的效率。

可选地，在一种实施方式中，上料车为两个，上料控制器控制第一个上料车运动，第二个上料车与第一个上料车连接，并沿相反方向进行相同的运动。

上述实现的过程中，两个上料车交替进行，作业同步，可以保证上料的效率，提高整个系统的生产效率。

可选地，在一种实施方式中，皮带机先于振动给料机运作。

上述实现的过程中，皮带机先于振动给料机运行，确保振动给料机下料时不会在下料位置处产生堆料的情况，避免了堆料导致的泄料，进一步保证了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法的步骤示意图；

图2为本发明实施例提供的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法的各控制装置结构示意图。

图标：

01、上位机；11、上料控制器；12、上料电机；13、上料车；21、竖冷窑控制器；22、料位控制器；23、料位计；03、振动给料机；04、皮带机；05、下料温度监测器；06、供风装置；07、下料闸门。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法。

请参见图1、图2，图1为本实施例中一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法的步骤示意图；图2为本发明实施例提供的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法的各控制装置结构示意图。

该新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，包括以下步骤：

S1：上料提示，料位控制器22向竖冷窑控制器21连续输出料位信号；竖冷窑控制器21接收料位信号后进行处理分析，并向上位机01发送上料提示信号；

S2：上料准备，上位机01接收上料提示信号后，向上料控制器11发送上料信号；上料控制器11接收上料信号后，向上料电机12发送上料控制信号；上料电机12根据上料控制信号控制上料车13运动；

S3：上料装载，上料电机12控制上料车13运动到上料位置后，上料控制器11向上位机01发送到位信号；上位机01接收到位信号后控制下料闸门07作动，向上料车13上装料；

S4：上料运输，上位机01向上料控制器11发出第一控制信号；上料控制器11接收第一控制信号，并向上料电机12发送第一控制指令，上料电机12接收第一控制指令后控制上料车13进行上料作业；

S5：上料终止，竖冷窑控制器21接收料位控制器22连续输出的料位信号，并向上位机01发送上料终止信号；上位机01接收上料终止信号后，向上料控制器11发送上料停止信号；上料控制器11接收上料停止信号后，向上料电机12发送上料停止指令；上料电机12接收上料停止指令，并控制上料车13停止上料作业；

S6：振动下料，上位机01向振动给料机03发出第二控制指令，控制振动给料机03进行振动下料；

S7：下料运输，上位机01向皮带机04发送传输指令，控制皮带机04进行下料运输；

S8：温度控制，上位机01接收下料温度检测器05的温度信号进行分析处理，并向振动给料机03发出切换指令，控制振动给料机03的动作，同时向供风控制器发出温度控制信号；供风控制器接收温度控制信号后，向供风装置06发出温度控制指令进行温度控制。

通过设置上位机01来对整个竖冷窑的上料、排料过程进行实时的监控和控制，形成一个统一的、逻辑清晰，易于操作和监控的运行系统，一方面简化了人工操作各个工序步骤的情况，另一方面也将各个工序整合起来进行同一控制，大大提高了运行的效率，降低了运营成本，同时采用反馈机制来监测各环节点，能够及时的对系统进行系统调整，有效保障系统高效、稳定的运行。

上料装载时一方面需要为下料闸门07的打开和关闭提供充足的时间，另一方面也要保证物料能够无漏的载入上料车13，且将上料车13装满。本实施例中，上料装载步骤具体包括：上料接近，上料车13到达上料位置后继续运动，触发上料接近开关；上料接近开关向上位机01持续输入上料延时信号；延时上料，上位机01接收上料延时信号后，控制下料闸门07延时开闭进行下料装载。

这样，上料车13进行装料时采用接近开关来控制装料的时间和装料的位置，能够保证装料及时和装料充分，提高了装料的效率，进一步有效保证上料的效率。

满载后的上料车13借助上料控制器11的控制进行上料。为了更加稳定的控制上料车13的运行，保证上料的效率。上料运输步骤中上位机01向上料控制器11发出的第一控制信号包括：第一加速信号：上料控制器11接收第一加速信号后，向上料电机12发送第一加速指令；上料电机12接收第一加速指令后控制上料车13加速运动；第一匀速信号：上料控制器11接收第一匀速信号后，向上料电机12发送第一匀速指令；上料电机12接收第一匀速指令后控制上料车13匀速运动；第一减速信号：上料控制器11接收第一减速信号后，向上料电机12发送第一减速指令；上料电机12接收第一减速指令后控制上料车13减速运动；第一停止信号：上料控制器11接收第一停止信号后，向上料电机12发送第一停止指令；上料电机12接收第一停止指令后控制上料车13停止运动。

通过设定上料车13的加速、匀速、减速以及停止过程来很好的控制上料车13的运动，以避免上料车13出现冲顶、泄料等不良情况，保证上料工作的正常进行。

上料车13到达上料位置后进行上料，上料的整个过程都是上料控制器11控制上料电机12完成的，为了避免上料控制器11对上料电机12失去控制而导致上料车13冲顶损害设备，本实施例中采用两种方式来进行上料车13上料的补充举措：

第一种，考虑上料电机12接收第一停止指令后不能控制上料车13停止，则：冲顶预判，上料车13触发冲顶接近开关，冲顶接近开关向上位机01持续发送第一冲顶信号；上位机01接收第一冲顶信号后分析处理，并向上料电机12发送第一冲顶强制停车指令；冲顶停车，上料电机12接收第一冲顶强制停车指令后控制上料车13强制停车。

为了避免上料控制器11无法控制上料车13正常上料而发生冲顶的情况，设置接近开关来对上料车13的运动过程进行保障，为防止上料车13冲顶增加一层保障，确保设备不被损坏，能够及时发现问题，保证设备正常运行。

第二种，考虑上料电机12接收第一停止指令后不能控制上料车13停止，则：冲顶预判，上料车13触发冲顶行程开关，冲顶行程开关向上位机01持续发送第二冲顶信号；上位机01接收第二冲顶信号后分析处理，并向上料电机12发送第二冲顶强制停车指令；冲顶停车，上料电机12接收第二冲顶强制停车指令后控制上料车13强制停车。

为了避免上料控制器11无法控制上料车13正常上料而发生冲顶的情况，设置行程开关来对上料车13的运动过程进行保障，为防止上料车13冲顶增加一层保障，确保设备不被损坏，能够及时发现问题，保证设备正常运行。

值得说明的是，为了保证设备的正常运行，避免设备故障没有及时察觉导致设备损坏影响设备正常生产的情况，本实施例还考虑了相关工序的故障监测，其中包括：

在温度控制步骤后设置S9：物料故障预警步骤，料位控制器22监测料位计23指示故障时，向上位机01发送物料故障预警信号。这样，对料位计23工作状态的监测可以保证上下料的正常进行，并且能够避免由于料位计23故障产生的过量上料或者下料的情况而影响正常生产。

在物料故障预警步骤后设置S10：下料停运步骤；上位机01向皮带机04发送下料停运指令，控制皮带机04停止运动。

这样，竖冷窑的生产发生故障时，需要对停止皮带机04的运动，避免下料温度达不到规定影响后续工序的进行。

对于振动给料机03，可以理解的是，下料过程并不一定持续进行，需要视竖冷窑的工作情况而定，因此，振动下料步骤中上位机01向振动给料机03发送第二控制指令具体包括：振动给料切换时间指令；振动给料机03接收振动给料切换时间指令后，根据振动给料切换之间指令在给定的工作时长以及给定的休息时长之间切换；振动给料排序指令；振动给料机03接收振动给料排序指令后，根据振动给料排序指令按照给定的工作时长顺序和休息时长顺序进行作业。

振动给料机03按照制定的振动给料时间来工作，并按照制定的休息之间停止作业，同时按照一定的顺序的工作时长和休息时长进行作业，可有效协调整个竖冷窑的冷却、上料以及下料过程，确保整个系统能够正常、有序的工作，保证生产的效率。

另外，还需要说明的是，为了提高上料的效率，本实施例中，上料车13为两个，上料控制器11控制第一个上料车13运动，第二个上料车13与第一个上料车13连接，并沿相反方向进行相同的运动。两个上料车13交替进行，作业同步，可以保证上料的效率，提高整个系统的生产效率。

同时，皮带机04先于振动给料机03运行，确保振动给料机03下料时不会在下料位置处产生堆料的情况，避免了堆料导致的泄料，进一步保证了生产的效率。

整个新型竖冷窑上料、排料自动控制方法通过设置上位机01来对整个竖冷窑的上料、排料过程进行实时的监控和控制，形成一个统一的、逻辑清晰，易于操作和监控的运行系统，一方面简化了人工操作各个工序步骤的情况，另一方面也将各个工序整合起来进行同一控制，大大提高了运行的效率，降低了运营成本，同时采用反馈机制来监测各环节点，能够及时的对系统进行系统调整，有效保障系统高效、稳定的运行。

另外，值得说明的是，竖冷窑控制器21、料位控制器22、上料控制器11以及上位机01等可以是工业PLC，也可以是处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。对于下料温度检测器05可以是检测温度的传感器。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

上料提示，料位控制器向竖冷窑控制器连续输出料位信号；所述竖冷窑控制器接收所述料位信号后进行处理分析，并向上位机发送上料提示信号；

上料准备，所述上位机接收所述上料提示信号后，向上料控制器发送上料信号；所述上料控制器接收所述上料信号后，向上料电机发送上料控制信号；所述上料电机根据所述上料控制信号控制上料车运动；

上料装载，所述上料电机控制所述上料车运动到上料位置后，所述上料控制器向所述上位机发送到位信号；所述上位机接收所述到位信号后控制下料闸门作动，向上料车上装料；

上料运输，所述上位机向所述上料控制器发出第一控制信号；所述上料控制器接收所述第一控制信号，并向所述上料电机发送第一控制指令，所述上料电机接收所述第一控制指令后控制所述上料车进行上料作业；

上料终止，所述竖冷窑控制器接收所述料位控制器连续输出的所述料位信号，并向所述上位机发送所述上料终止信号；所述上位机接收所述上料终止信号后，向所述上料控制器发送上料停止信号；所述上料控制器接收所述上料停止信号后，向所述上料电机发送上料停止指令；所述上料电机接收所述上料停止指令，并控制所述上料车停止上料作业；

振动下料，所述上位机向振动给料机发出第二控制指令，控制所述振动给料机进行振动下料；

下料运输，所述上位机向皮带机发送传输指令，控制所述皮带机进行下料运输；

温度控制，所述上位机接收下料温度检测器的温度信号进行分析处理，并向所述振动给料机发出切换指令，控制所述振动给料机的动作，同时向供风控制器发出温度控制信号；所述供风控制器接收所述温度控制信号后，向供风装置发出温度控制指令进行温度控制。

2.如权利要求1所述的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，其特征在于，所述上料装载步骤具体包括：

上料接近，所述上料车到达上料位置后继续运动，触发上料接近开关；所述上料接近开关向所述上位机持续输入上料延时信号；

延时上料，所述上位机接收所述上料延时信号后，控制所述下料闸门延时开闭进行下料装载。

3.如权利要求1所述的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，其特征在于，所述上料运输步骤中所述上位机向所述上料控制器发出的所述第一控制信号包括：

第一加速信号：所述上料控制器接收所述第一加速信号后，向所述上料电机发送第一加速指令；所述上料电机接收所述第一加速指令后控制所述上料车加速运动；

第一匀速信号：所述上料控制器接收所述第一匀速信号后，向所述上料电机发送第一匀速指令；所述上料电机接收所述第一匀速指令后控制所述上料车匀速运动；

第一减速信号：所述上料控制器接收所述第一减速信号后，向所述上料电机发送第一减速指令；所述上料电机接收所述第一减速指令后控制所述上料车减速运动；

第一停止信号：所述上料控制器接收所述第一停止信号后，向所述上料电机发送第一停止指令；所述上料电机接收所述第一停止指令后控制所述上料车停止运动。

4.如权利要求3所述的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，其特征在于，所述上料电机接收所述第一停止指令后不能控制所述上料车停止，则：

冲顶预判，所述上料车触发冲顶接近开关，所述冲顶接近开关向所述上位机持续发送第一冲顶信号；所述上位机接收所述第一冲顶信号后分析处理，并向所述上料电机发送第一冲顶强制停车指令；

冲顶停车，所述上料电机接收所述第一冲顶强制停车指令后控制所述上料车强制停车。

5.如权利要求3所述的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，其特征在于，所述上料电机接收所述第一停止指令后不能控制所述上料车停止，则：

冲顶预判，所述上料车触发冲顶行程开关，所述冲顶行程开关向所述上位机持续发送第二冲顶信号；所述上位机接收所述第二冲顶信号后分析处理，并向所述上料电机发送第二冲顶强制停车指令；

冲顶停车，所述上料电机接收所述第二冲顶强制停车指令后控制所述上料车强制停车。

6.如权利要求1所述的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，其特征在于，所述温度控制步骤后还包括：

物料故障预警，所述料位控制器监测所述料位计指示故障时，向所述上位机发送物料故障预警信号。

7.如权利要求6所述的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，其特征在于，所述物料故障预警步骤后还包括：

下料停运；所述上位机向所述皮带机发送下料停运指令，控制所述皮带机停止运动。

8.如权利要求1所述的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，其特征在于，所述振动下料步骤中所述上位机向所述振动给料机发送所述第二控制指令具体包括：

振动给料切换时间指令；所述振动给料机接收所述振动给料切换时间指令后，根据所述振动给料切换之间指令在给定的工作时长以及给定的休息时长之间切换；

振动给料排序指令；所述振动给料机接收所述振动给料排序指令后，根据所述振动给料排序指令按照给定的工作时长顺序和休息时长顺序进行作业。

9.如权利要求1所述的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，其特征在于，所述上料车为两个，所述上料控制器控制第一个上料车运动，第二个所述上料车与第一个所述上料车连接，并沿相反方向进行相同的运动。

10.如权利要求1所述的一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法，其特征在于，所述皮带机先于所述振动给料机运作。

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