CN2232441Y - 活性石灰竖炉自动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型为一种活性石灰竖炉自动控制装置,用于以焦炭为燃料的活性石灰竖炉上的全过程自动控制。本实用新型为竖炉两级微机控制通用监控装置,它由内装32路A/D模板的上位机A,可编程控制器的下位机B,用于28路热工参数采样的检测元件和用于上下位机和检测元件之间的联接和变接的元件组成本实用新型可靠性高,抗干扰性强,操作方便,可进一步提高生产技术管理水平。

Description

活性石灰竖炉自动控制装置
本实用新型为竖炉两级微机控制通用监控装置,应用于以焦炭为燃料的活性石灰竖炉上的全过程自动控制,也适用于工艺相似的中小型竖炉的自动化控制。
石灰是冶金、化工等工业部门的基础原材料,我国石灰年需求量为一亿四千万吨。其中大部分是靠土窑烧制而成,因为这种土窑没有控制手段,烧制的石灰质量很差。七十年代,鞍山焦耐院设计的150~250m3的机械竖炉,仅有简单的继电器控制和常规的仪表显示,控制手段少,设备故障率高,配料精度差,造成石灰石过烧严重,石灰活性度也只有200ml左右。1987年,安阳钢铁公司与日本合作,引进住友金属株式会社以焦炭为燃料的石灰竖炉生产技术,建设一座170m3活性石灰竖炉。其上料及出灰控制装置全部为引进设备,采用继电器硬件联锁控制,配料控制装置采用S-100总线的兼容机,温度、流量、压力检测用的智能仪表。这套控制装置虽然实用,但也存在下列问题:
(1)配料部分与上料部分分属两套独立的控制装置,一旦配料出现故障,又没有手动装置,无法进行配料,只好全线停产。
(2)配料系统所采用的S-100总线兼容机,可靠性差、抗干扰能力低,计算机的模拟量直接控制电磁振动给料机,经常使电流、强电串入微机,造成计算机D/A板、线路板烧坏,系统死机或损坏。
(3)上料系统的控制方式是继电器硬件联锁,结构复杂,维修困难,无法因工艺条件变更而修改线路。
(4)管理手段落后,操作人员须每一小时将所有热工参数记录一遍,并记录上料次数、手工计算累计值等。
本实用新型的目的是提供一种活性石灰竖炉自动控制装置,该装置为一种两级微机控制装置,该装置成本低、结构简单,维修方便,自动化程度高且易于管理。
本实用新型的目的是这样实现的:
本实用新型以内装32路A/D模板的上位机及可编程控制器的下位机为主体,完成竖炉28路热工参数采集、管理,以及石灰石、焦炭、添加剂三种物料从振动给料、称量、混匀、自动补偿、矿车上料、布料器九点布料到成品出灰经圆盘出灰机、三段卸灰阀卸至成品皮带到成品仓的全过程自动控制的装置。并通过上位机RS-232接口与下位机通风模板CP525双向通讯的整个硬件配置。
下面结合附图对本实用新型进行详细描述:
图1是本实用新型的各检测元件在竖炉上的安装示意图。
图2是本实用新型的上、下位机及检测元件之间的连接框图。
图3是本实用新型的硬件结构实施例框图。
图4是本实用新型采用的软件结构框图。
图5为本实用新型的光电传感器通过七芯插头座与主机硬件连接图。
图中32为烟气净化部分,33为废气循环部分,34为二次风,35为一次助燃风。
本实用新型是由内装32路A/D模板的上位机A及可编程控制器的下位机B,用于28路热工参数采样的检测元件和用于上下位机和检测元件之间的联接和变换的元件组成,其基本配置包括:上位机A配有彩色CRT终端显示器A4,彩色打印机A5、RS-232通讯接口、12B32路A/D转换模板A3及相应的端子板和37芯扁平电缆;下位机B配有编程器B1、951电源板、943CPU板、开关量输入板B2、开关量输出板B3、模拟量A/D板转换单元B4、D/A模数转换单元B5、通讯模板CP525、以及联接板IM306等。用于上下位机A、B和检测元件之间的联接及变换的各类元件有:电压电流转换单元C1,温度转换单元A11,压力转换单元A12,流量转换单元A13,信号放大显示单元C3,交流变频器控制单元C5,现场设备状态、行程开关、事故开关和码盘数据等开关量输入单元C6,各种调速电机C7,继电器单元C8,工艺模拟屏幕上的信号灯系列C9和报警器C10,接触器C11和现场设备C12
用于28路热工参数采样的检检测元件为:
本实用新型在活性石灰竖炉的腰部燃烧带处分别安装四排16支沿炉壁均匀分布的热电偶1、2、3和4;在竖炉成品处安有热电阻5;在竖炉的一次风、二次风和废气管路上共安装3台控制入炉风量的电动阀门6、7和8;在一次风管路上安装1支热电阻9;在一次风、二次风和废气管路上均分别安装风压检测元件36、37和38及风量流量检测元件10、11和12;在竖炉炉顶上安有料位检测装置料位计13,温度检测单元29,压力检测单元30;竖炉底部采用可调速的出灰装置园盘出灰机14;在烟气净化装置的除尘器入口处安有温度检测元件热电阻15;在可调速的布料器16上装有位置检测机构行程开关17,在竖炉的三段卸灰阀各段上均装有位置检测机构行程开关18、19和20;在可变频调速的矿车21的滚筒一侧安装有小车位置检测元件码盘。竖炉使用的石灰石、焦炭通过可调速的振动给料机22和23实现二步给料,在三种物料称量斗24、25和26的下方均有重量检测元件即三台秤传感器C2;长皮带27、短皮带28均可变频调速,以确保三种物料的平铺、混匀。
本实用新型各检测单元和上、下位机之间的连接如下:
四排燃烧区温度检测单元(即热电偶)1、2、3、4,炉顶温度检测单元29,竖炉成品带的灰温检测单元(即热电阻)5,除尘器入口温度检测单元(即热电阻)15,一次风温检测单元(即热电阻)9,分别与温度变送单元A11相连接;一次风、二次风和废气流量检测元件10、11和12,分别与流量变送单元A12相连接;一次风,二次风和废气压力检测元件36、37、38和压力检测单元30分别与压力变送单元A13相连接;温度、压力、流量变送单元A11、A12、A13通过32路A/D端子板上250欧精密电阻与电流电压变换单元A2相连接,电流电压变换单元A2通过37芯扁平电缆与上位机A中的A/D模数转换模板A3相连接,A/D模数转换模板A3插在上位机A中的PC总线槽内,通过PC总线与上位机A的中央处理器CPU相连接;上位机A通过显示输出口及电缆与CRT终端显示器A4相连接;上位机A通过打印口及电缆与打印机A5相连接,上位机A中的RS-232口与下位机B中的通讯模板CP525中的通讯口相连接,现场模拟量输入信号即三台电子秤的传感器C2和料位检测机构料位计13与各自的二次显示仪表相连接,二次仪表经放大显示单元C3与电压电流变换单元C1相连接,电压电流变换单元C1经电缆与下位机可编程控制器B中的A/D转换模板B4上的端子相连接,然后由A/D模数转换模板B4进行转换经总线槽进入下位机B的中央处理器CPU模板进行处理。现场各设备状态、行程开关、事故开关和码盘等开关量输入单元C6经电缆直接接入下位机B中的开关量输入板B2的端子上、并经开关量输入板B2进入下位机B的中央处理器CPU进行处理。编程器B1为下位机B可编程控制器编写组织块、功能块、程序块和数据埠等应用软件,与下位机可编程控制器B中的CPU板上的编程口相连接。下位机B的D/A数模转换模块B5输出的电流信号经电缆与交流变频器C5相连接,变频器输出与现场各调整电机C7相连接。下位机B中的开关量输出板B3的输出端子分别与继电器C8、工艺模拟屏幕上的信号灯系列C9和报警器C10直接相连接,继电器C8连接接触器C11与现场电气设备C12相连接控制机构设备动作。
本实用新型的各检测单元及上下位机的工作过程如下:
四排燃烧区温度检测单元(热电偶)1、2、3和4,炉顶温度检测单元29、竖炉成品处灰温检测单元(热电阻)5,除尘器入口温度检测单元(热电阻)15,一次风温检测单元(热电阻)9,一次风、二次风和废气风量流量检测元件10、11和12,一次风、二次风和废气风压检测元件36、37和38,炉顶压力检测单元30,经温度、压力、流量变送单元A11、A12和A13,变为4~20mA电流信号之后通过电流电压变换单元A2(即通过250欧精密电阻)将电流转变为标准的电压信号1-5V。电压信号经上位机A中的A/D模数转换模板A3转变为数字信号进入上位机A的中央处现器CPU中进行处理。之后,上位机A通过CRT终端显示器A4和打印机A5进行数据、图表显示及打印输出。并且上位机A中的RS-232口与下位机B中的通讯模板CP525进行双向通讯传送数据。现场模拟量输入信号即三台电子秤的传感器C2及料位检测机构料位计13,通过二次表信号放大显示单元C3后,经电压电流信号变换单元C1成为4-20mA电流信号,之后经过下位机B的可编程控制器中的模拟量A/D转换模板B4进行转换进入下位机B的中央处理器CPU进行处理。现场各设备状态、行程开关、事故开关和码盘等开关量输入单元C6,直接通过下位机B中的开关量输入板B2进入下位机B的中央处理器CPU中进行处理。编程器B1为下位机可编程控制器的编写组织块、功能块、程序块、数据块等应用软件块。下位机B运行时,根据工艺要求通过下位机B的D/A数模转换模块B5输出模拟量信号4-20mA,该信号送到交流变频器C5之后,变频器C5将此电流信号转变为相应的赫兹数控制现场电机C7运转。下位机B的可编程控制器经应用软件运行及工艺要求,通过下位机B中的开关量输出板B3输出开关量信号(0V或24V),控制继电器C8的通断、信号灯C9的亮或灭,报警器C10是否报警及继电器连接接触器C11去控制现场设备C12动作。
本实用新型的硬件结构实施例框图见图3。其工作原理为:上位机IPC-610(A)通过终端显示器CRT.NEC2000D(A4)进行屏幕显示、打印机PRGP6300I(A5)进行输出班、日报表及屏幕硬拷贝。现场28路热工参数(1、2、3、4、29、5、15、9、10、11、12、36、37、38、30)经温度、压力、流量变送器A11、A12和A13及电流电压转换单元A2通过上位机A中的A/D转换模板A3进入上位机A。操作人员通过键盘进行画面选择及控制参数设定。上位机A通过其RS-232串行接口及下位机B的CP525通讯模板进行上位机IPC-610与下位机可编程控制器S5-115V进行双向通讯。下位机B中的开关量输入板B2及输出板B3(即开关量I/O)直接与现场执行机构(C6、C8、C9、C10、C11、C12)进行联系。编程器PG750(B1)为下位机S5-115V进行编程。电子秤、探尺等模拟量输入信号(C2、13)经电压电流变换单元C1和二次仪表放大显示单元C3转换后进入下位机中的模拟量(I)转换模板B4。下位机B中的模拟量(0)输出信号通过模拟量(0)输出板B5后变4-20mA电流信号去控制变频器C5及各种电机C7
本实用新型硬件结构的主要特点为:
(1)、把输入的模拟量分成两类:一类直接参与控制如石灰石、焦炭、添加剂的称量值C2和料位计13的读值,用可靠性高的下位机B中的模拟量转换模板B4输入;另一类不直接参与控制的好温度、压力、流量检测点(1、2、3、4、29、5、15、9、10、11、12、36、37、38、30)用上位机内装32路A/D转换模板A3输入,同进也不失其相对的高可靠性。这样,既满足了本装置的可靠性要求,又提高了本装置的性能价格比,节省了上、下机之间的通讯时间。
(2)、将从现场、配电室、主控台来的开关量输入信号(C6)及要去控制电机、电磁阀、指示灯、报警器的开关量输出信号(C8、C9、C10)全部取成24VDC信号,将强电与下位机本体隔离,避免因强电短路而烧坏下位机B(PLC)的模板B2、B3、B4、B5,使整个下位机B处于一个安全环境中。
(3)、在石灰竖炉生产中采用上位机A、下位机B加交流变频技术。通常使用交流变频器都是独立使用,用其面板上设定去控制电机调速。本实用新型装置将交流变频器控制单元C5纳入下位机B与上位机IPC-610的控制中,通过操作人员在键盘上设定或修改数值,即可实现对电机进行调速,也可用程序控制自动进行调速,使交流变频器使用更加简便,并增强了调节手段。本实用新型使竖炉的主要控制电机全部实现交流变频调速。主要包括:石灰石、焦炭振动给料机22、23,布料器16,圆盘出灰机14,单斗小车21,长皮带27,短皮带28,一次助燃风机35。这些变频装置不但首次在活性石灰竖炉上使用,而且也起到了节能降耗达到了工艺的各方面要求。
(4)、矿车卷扬滚筒一侧安装有光电脉冲码盘,这种光码盘以前只在高炉中用做料位探测,本实用新型将其脉冲作为开关量输入信号,将矿车21的上升、下降过程通过下位机B实时、动态地显示在CRT终端显示器A4上及模拟屏信号灯C9上,同时该信号可用做矿车21备用限位,防止矿车飞车、过卷。图5为光电传感器通过七芯插头座与主机硬件连接图。其中39为正向输入信号,40为反问输入信号,43是正向输入信号经放大整形41后输出的信号,44是反向输入信号经放大整形42后输出的信号。其工作过程为:在光码盘两侧分别装有发光管和光敏管,当传感器转轴转动时,光码盘随之转动,光敏管时而感光,时而不感光,产生电脉冲24V信号43、44,根据不同的要求变换出不同的每转脉冲数,供可编程控制器使用。为了识别正反向旋转,采用两只光敏管,两只光敏管是沿着圆周方向并行排列的,通过两只光敏管的先后感光来判断正反向旋转。
(5)、上位机A配置了NEC.P6300i彩色打印机A5,以前此种彩色打印机只限于用在办公自动化,用程序控制其彩色打印,本实用新型将其运用到现场管理中,不但能打印彩色或黑白报表,而且能把上位机管理分析中的彩色图形如趋势图、折线图、动态工艺流程图等十几个画面照原样打印出来,供操作人员、技术人员分析炉况使用。
本实用新型支持软件部分为数据采集及管理软件包、生产过程控制软件包及通讯软件包。分别采用QVICK-BASIC(V4.0版)、STEP5语言、COM525及IBM64R编制。软件结构框图见图4。
1、数据采集及管理软件包主要完成28路热工参数(1、2、3、4、29、5、15、9、10、11、12、36、37、38、30)采集、管理、控制参数设定修改、炉况综合分析、混配称量过程显示、工艺流程动态画面显示等。编程采用QUICK-BASIC语言编制,模块化结构,能支持时钟、键盘、通讯等中断,与下位机B通讯接口协议IBM64R相适应,在MS-DOS6.0系统下管理,在UCDOS2.20汉字操作系统下直接运行。具有汉字显示、打印和屏幕硬拷贝功能,而且,还能选择显示字库是否常驻内存,为控制软件及下位机B送来的数据提供足够的空间。
2、过程控制软件是根据工艺要求划分成功能、程序及数据块等,由组织块OB1统一调用。主要实现了以下功能:
(1)、矿车21在上升、下降过程中按设定的速度(慢—快—慢)曲线运行,并可根据上料周期自行修改在底部等待时间。
(2)、石灰石、焦炭变频给料机22、23可根据上料过程物料的多少,在二步给料过程中调整快、慢振的速度,使称量精度保持在要求范围内。
(3)、实现称量的准确性和料批间的自动补偿,使一天的入炉总量与设定值相差不过几公斤,具有超差报警并自动修正补偿量功能。
(4)、对可能出现的故障如青石卡料、添加剂给料堵塞、出灰卡料等现象都实现了不停机检修、故障解除后自动恢复正常生产。
(5)、炉顶旋转布料器16可实现九点步进布料,使炉内料面分布更趋合理。
(6)、出灰及成品运输系统实现了无人化操作,操作人员每日只须将几个数输入即可,如无变更,则无须人工干预。
3、通讯软件包包括对通讯模板CP525编程和管理程序内部编程两部分。通讯板CP525是通过编程器B1采用COM525系统软件,按其固定格式输入,并在RAM内由锂电池供电保护。管理程序内的同步程序以调用IBM64R接口协议为主。采集程序以Q-BASIC语言编写,有接收和发送两部分,分别与下位机B中组织块OB1调用的FB244和FB245相对应。在通讯时还需在OB21、OB22块内调用功能块FB249,初始化页面编址模板上的接口。
从以上三部分软件来看,调节手段多,结构也比较简单明了,尤其在工艺需要变更时可以修改程序满足其要求,而原来的炉子就无法实现。
本实用新型工作过程是这样实现的:把下位机可编程控制器B与上位机工业控制机IPC-610(A)及外围设备有机结合起来,选用德国西门子S5-115V可编程控制器做为下位机B,对石灰竖炉的配料、上料、出灰及成品运输进行全过程自动控制,其过程为:石灰石、焦炭、添加剂各称量斗24、25、26分别通过振动给料机22、23及圆盘给料机给料、称量,其量程为石灰石0-1500Kg、焦炭0-150Kg,添加剂0-800g,称量装置采用具有半自动能力的电子秤,精度为2%,在称量时由变频器控制的振动给料机22、23分二次给料,先以较快速度供料至90%,再以较慢的速度供料至100%,石灰石误差在2Kg之内,焦炭误差在0.2Kg,添加剂误差在2g之内,并且,上次称量的误差,下次能自动补偿,并可自动去皮重、零点自动跟踪。
三种物料的称量值由传感器C2经变送器C4转换成4-20mA的标准电流信号,通过SC1-5控制器上的接口输入到下位机可编程控制器中的模拟量输入板B4上。输入的电流信号在下位机PLC(B)的内转换成相应的数字值并与设定值进行反复的比较计算,以达到秤空、秤满的目的,称量值与设定值的差值存入数据区,并在下位机PLC(B)内部自动修改下一次的称量设定值,同时,将以上各数据通过通讯板CP525送上位机IPC-610(A),上位机定时显示并打印成班、日报表。
在给料器振动下料或闸门打开放料过程中,下位机PLC(B)不停地扫描、监视变送器输入的电流信号,给料速度过慢以至停止给料时或闸门放料速度过慢,下位机PLC内部自动启动定时器,超过规定时间后,若该现象仍未解除,则认为故障,通过报警器C10发出报警信号,请求人工干预。
三种物料混匀过程中其传动装置亦采用变频调速控制两条皮带27、28,先把青石、焦碳、添加剂放在其中间料斗内,然后在规定的时间内通过宽度为800mm的皮带27混匀(石灰石在下,焦炭在中、添加剂在上)通过流槽,流进矿车21,三者必须保证在同一时间内流完,(即做到头头相重、尾尾相重),三者流量大小具有调节手段,整个称量、混匀过程都由下位机可编程控制器B自动控制,整个过程的参数及设备状态可与上位机A、模拟屏相连,进行动态画面、动态模拟屏显示,同时具有显示报警、打印功能。
由混配部分获得上升信号后,单斗矿车21按下位机PLC(B)的速度曲线(遵循减—加—减速度)实现矿车变频调速上升、下降。混合料被提升机提升到炉顶放入受料斗等待探料尺提到上部。当发生给料信号后,打开插板阀,由电磁振动给料机把料送入布料器16,在往布料器16中送料时,布料器16在连续旋转,一面旋转、一面布料,布料按九点布料方法定时布料,直至把一批料布完,停止转动。下位机PLC(B)按工艺要求,控制布料器16下料流咀位置,每一次料停止在不同的位置上(角度控制),每一次料比上一次往前步进80°,下一批料开始布料时,下料流咀又从新的位置开始转动,同时下位机PLC将检测到的布料位置、探尺动作及报警信号送入数据块DB1作为与上位机IPC-610通讯的数据。
根据下位机B对炉顶料位计13的读数与已给的料位计读值上、下限进行比较,给出开始出灰和结束出灰的控制信号。
下位机PLC按收到控制信号后,自动启动或关闭成品运输系统各单体设备(包括圆盘出灰机14、三段卸灰阀18、19、20、运输皮带31)进行出灰或停止出灰。当某一单体设备出现故障时,此设备之前的设备(包括此设备)停止工作,同时向上位机A发出报警信号,此设备之后的设备继续正常运转。圆盘出灰机14用变频器通过下位机PLC进行控制、控制其正反转及转盘。
本实用新型用研华IPC-610工业控制机为上位机A。其工作过程为:现场热电偶、热电阻、差压变送器等测量元件(1、2、3、4、29、5、15、9、10、11、12、36、37、38、30)经变送单元A11、A12、A13将信号变换为4-20mA,此电流信号单端输入进入A/D转换模板A3的端子板,端子板上250欧精密电阻将此信号转换成1-5V标准信号,经37芯扁平电缆进入插在计算机内的A/D模板A3。程序运行时,根据时钟陷井自动扫描执行,一秒钟扫描一次,对现场来的28路热工参数进行巡检、并将采集到的参数存盘,以供其它程序调用。
上位机A将采集的28路热工参数以不同的颜色显示四层、四个方向的温度趋势线、折线及直方图,为操作、管理人员掌握、分析炉况,提供了一个理想的人机界面,并可随时彩色拷贝输出各种图形,定时输出班、日报表。
当下位机PLC传送过来的模拟量及开关量信号到达计算机(即上位机A)时,上位机A将以表格画面形式在屏幕上显示,若某一信号为故障报警信号,则上位机A在屏幕上相应参数位置显示光标,以不同颜色不断闪烁,同时发出后台报警音乐,提醒操作人员去及时处理故障。
混配称量显示部分,上位机A主要作为监视来显示称量次数、本次设定值、实际称量值及误差,同时显示至本次累计值及下次设定值。设定值预定、修改将完成竖炉所有控制参数的设定,通过和下位机B通讯间间控制生产。
工艺流程动态显示画面,较完整地反映了整个生产工艺流程。在生产过程中,通过上位机A的RS-232口与下位机PLC的通讯,将下位机PLC传送过来的实际信号,在屏幕上使物料,长、短皮带27、28、矿车21、布料器16、三段阀18、19、20、成品皮带31随生产实际情况随动。
本实用新型自94年4月在安钢改造的炉子上使用以来,与原来日本人建的炉子相比,具有高可靠性、抗干扰性强、配料准确、操作方便、自动化程度高、功能完善等特点,而且使用以来未发生过一次故障,提高了设备作业率,减轻了维护工作量,炉况调节也大增强,进一步提高了生产技术管理水平。

Claims (3)

1、一种使用两级微机控制的活性石灰竖炉自动控制装置,其特征在于所说的装置由内装32路A/D模板的上位机A,可编程程控制器的下位机B,用于28路热工参数采样的检测元件,用于上下位机和检测元件之间的联接和变换的元件组成,所说的上位机A配有彩色CRT终端显示器A4,彩色打印器A5,RS232通讯接口,12B32路A/D转换模板A3;所说的下位机B配有编程器B1,943CPU板,开关量输入板B2,开关量输出板B3,模拟量A/D板转换单元B4,D/A模数转换单元B5和通讯模板CP525;所说的用于上下位机A、B和检测元件之间的联接及变换的元件为电压电流转换单元C1,温度转换单元A11,压力转换单元A12,流量转换单元A13,三台秤传感器C2,信号放大显示单元C3,交流变频器控制单元C5,开关量输入单元C6;所说的用于28路热工参数采样的检测单元为:在活性石灰竖炉的腰部燃烧带处分别安装四排16支沿炉壁均匀分布的热电偶1、2、3和4;在竖炉成品处安有热电阻5;在竖炉的一次风、二次风和废气管路上共安装3台控制入炉风量的电动阀门6、7和8;在一次风管路上安装1支热电偶9;在一次风、二次风和废气管路上均分别安装风压检测元件36、37和38及风量流量检测元件10、11和12;在竖炉炉顶上安有料位检测装置料统计13,温度检测单元29,压力检测单元30;在烟气净化装置的除尘器入口处安有温度检测元件热电阻15;在可调整的布料器16上装有位置检测机构行程开关17,在竖炉的三段卸灰阀各段上均装有位置检测机构行程开关18、19和21。
2、如权利要求1所述的装置,其特征在于所说的各检测单元和上、下位机A、B之间的连接如下:
四排燃烧区温度检测单元1、2、3、4,炉顶温度检测单元29竖炉成品带的灰温检测单元5,除尘器入口温度检测单元15,一次风温检测单元9,分别与温度变送单元A11相连接,一次风、二次风和废气流量检测元件10、11和12,分别与流量变送单元A12相连接,一次风,二次风和废气压力检测元件36、37、38和压力检测单元30分别与压力变送单元A13相连接,温度、压力、流量变送单元A11、A12、A13通过32路A/D端子板上250欧精密电阻与电流电压变换单元A2相连接,电流电压变换单元A2通过37芯扁平电缆与上位机A中的A/D模数转换模板A3相连接,A/D模数转换模板A3插在上位机A中的PC总线槽内,通过PC总线与上位机A的中央处理器CPU相连接,上位机A通过显示输出口及电缆与CRT终端显示器A4相连接,上位机A通过打印口及电缆与打印机A5相连接,上位机A中的RS-232口与下位机B中的通讯模板CP525中的通讯口相连接,现场模拟量输入信号即三台电子秤的传感器C2和料位检测机构料位计13与各自的二次显示仪表相连接,二次仪表经放大显示单元C3与电压电流变换单元C1相连接,电压电流变换单元C1经电缆与下位机可编程控制器B中的A/D转换模板B4上的端子相连接,然后由A/D模数转换模板B4进行转换经总线槽进入下位机B的中央处理器CPU模板进行处理,现场各设备状态、行程开关、事故开关和码盘等开关量输入单元C6经电缆直接接入下位机B中的开关量输入板B2的端子上并经开关量输入板B2进入下位机B的中央处理器CPU进行处理,编程器B1为下位机B可编程控制器编写组织块、功能块、程序块和数据块等应用软件,与下位机可编程控制器B中的CPU板上的编程口相连接,下位机B的D/A数模转换模块B5输出的电流信号经电缆与交流变频器C5相连接,变频器输出与现场各调整电机C7相连接。下位机B中的开关量输出板B3的输出端子分别与继电器C8、工艺模拟屏幕上的信号灯系列C9和报警器C10直接相连接,继电器C8连接接触器C11与现场电气设备C12相连接控制机构设备动作。
3、如权利要求1、2所述的装置,其特征在于所说的上位机A为研华IPC-610工业控制机,下位机B为德国西门子S5-115V可编程控制器。
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CN109851238A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 南京梅山冶金发展有限公司 一种稳定环形套筒窑并流煅烧带控制的方法
CN114322571A (zh) * 2022-01-07 2022-04-12 中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司 一种新型竖冷窑上料、排料自动控制方法

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