CN114313285B - 一种无人机测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机测绘装置，涉及测绘技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有测绘组件，所述测绘组件的侧面固定安装有第一加固支撑斜杆，所述第一加固支撑斜杆的侧面固定连接有第二加固支撑斜杆，所述防护箱的内部设置有测绘摄像头，所述防护箱的侧面设置有清理组件。本发明通过测绘组件、第一加固支撑斜杆和第二加固支撑斜杆相配合，可以测绘前后两方面的地形样貌，增加了测绘的范围，稳定性高，通过清理组件对高清透明防撞玻璃的表面进行灰尘的清扫工作，防止在测绘的过程中灰尘吸附在高清透明防撞玻璃的表面，影响测绘的清晰度，使得测绘摄像头可以长时间清晰的摄像测绘，提高了测绘的效果。
Description
技术领域
本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种无人机测绘装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作。从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。随着无人机遥感技术的发展，影像获取方面的广泛应用，以及应用于大中比例尺地形图、地质灾害等航空摄影测量的无人机航空摄影测量系统，为传统航空摄影测量提供有力的补充。针对现有技术存在以下问题：
1、无人机搭载摄像头飞行摄像测绘时，因摄像头暴露在环境中，故摄像头容易积累灰尘，导致摄像头难以持续且清晰摄像测绘，有待改进；
2、一般的无人机测绘装置，在安装摄像头的时候，往往通过螺栓与螺母固定安装，在维修与拆卸的时候非常的不方便。
发明内容
本发明提供一种无人机测绘装置，其中一种目的是为了具备防护清理的功能，解决无人机搭载摄像头飞行摄像测绘时，因摄像头暴露在环境中，故摄像头容易积累灰尘，导致摄像头难以持续且清晰摄像测绘的问题；其中另一种目的是为了解决一般的无人机测绘装置，在安装摄像头的时候，往往通过螺栓与螺母固定安装，在维修与拆卸的时候非常不方便的问题，以达到便于对摄像头进行安装与拆卸的效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种无人机测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有测绘组件，所述测绘组件的侧面固定安装有第一加固支撑斜杆，所述第一加固支撑斜杆的侧面固定连接有第二加固支撑斜杆。
所述测绘组件包括防护箱，所述防护箱的内部设置有测绘摄像头，所述防护箱的侧面设置有清理组件，所述测绘摄像头的外部设置有稳定套，所述稳定套的表面设置有卡接组件。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述清理组件包括电动滑杆，所述电动滑杆固定安装在防护箱的侧面，所述电动滑杆的外部活动安装有电动滑块，所述电动滑块的一端设置有清洁毛刷，所述防护箱的侧面固定安装有高清透明防撞玻璃。
采用上述技术方案，该方案中启动电动滑杆带动电动滑块在其表面滑动，进而使得清洁毛刷在高清透明防撞玻璃的表面滑动，对高清透明防撞玻璃的表面进行灰尘的清扫工作，防止在测绘的过程中灰尘吸附在高清透明防撞玻璃的表面，影响测绘的清晰度，使得测绘摄像头可以长时间清晰的摄像测绘，高清透明防撞玻璃起到防护测绘摄像头的作用，防止飞行中受到意外碰撞，造成测绘摄像头的损坏。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述稳定套的内部固定安装有弹性柱，所述稳定套的上下两端均固定安装有固定板，所述稳定套的右侧固定安装有第一弹性带，所述第一弹性带的下部设置有卡接组件，所述卡接组件的下部设置有第二弹性带，所述第二弹性带固定安装在稳定套的一端。
采用上述技术方案，该方案中通过设置稳定套将测绘摄像头固定在防护箱的内部，固定板的一端固定连接在防护箱的内壁。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述卡接组件包括卡接套，所述卡接套的内部开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动安装有限位倾斜杆。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一弹性带的底部固定安装有防滑手持块，所述防滑手持块的底部固定安装有连接卡扣。
采用上述技术方案，该方案中的防滑手持块起到防滑的效果。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述卡槽的内壁固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的右端固定连接有限位倾斜杆。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述卡接套的左侧开设有通孔，所述通孔的内壁活动安装有圆形连接杆。
采用上述技术方案，该方案中在拆卸测绘摄像头检查或者维修的时候只需要手持防滑手持块带动连接卡扣向下，接触卡槽的底部，再将圆形连接杆在通孔中外拉动，带动限位倾斜杆在卡槽中向左侧移动，然后拉出连接卡扣即可对第一弹性带和第二弹性带进行分离。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述圆形连接杆的右端与限位倾斜杆的左侧固定连接。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种无人机测绘装置，通过设置测绘组件、第一加固支撑斜杆和第二加固支撑斜杆相配合，在使用的时候通过控制无人机本体带动测绘组件升入空中，启动测绘摄像头，进行测绘，测绘摄像头设置为两个，可以测绘前后两方面的地形样貌，增加了测绘的范围，同时测绘组件的外部设置第一加固支撑斜杆和第二加固支撑斜杆，起到加强测绘组件与无人机本体的连接稳定性，高清透明防撞玻璃起到防护测绘摄像头的作用，防止飞行中受到意外碰撞，造成测绘摄像头的损坏，从而影响测绘的过程，该装置结构稳定，测绘效果好。
2、本发明提供一种无人机测绘装置，通过设置清理组件，启动电动滑杆带动电动滑块在其表面滑动，进而使得清洁毛刷在高清透明防撞玻璃的表面滑动，对高清透明防撞玻璃的表面进行灰尘的清扫工作，防止在测绘的过程中灰尘吸附在高清透明防撞玻璃的表面，影响测绘的清晰度，使得测绘摄像头可以长时间清晰的摄像测绘，提高了测绘的效果。
3、本发明提供一种无人机测绘装置，通过设置稳定套将测绘摄像头固定在防护箱的内部，在拆卸测绘摄像头检查或者维修的时候只需要手持防滑手持块带动连接卡扣向下，接触卡槽的底部，再将圆形连接杆在通孔中外拉动，带动限位倾斜杆在卡槽中向左侧移动，然后拉出连接卡扣即可对第一弹性带和第二弹性带进行分离，从而将稳定套内侧的测绘摄像头取出，结构精简，操作便捷，给维修检查带动方便。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明的测绘装置内部结构示意图；
图3为本发明的测绘装置中清理组件结构示意图；
图4为本发明的测绘摄像头外部稳定套结构示意图；
图5为本发明的稳定套中卡接组件结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、测绘组件；3、第一加固支撑斜杆；4、第二加固支撑斜杆；5、防护箱；6、清理组件；7、测绘摄像头；8、稳定套；9、卡接组件；10、固定板；11、高清透明防撞玻璃；12、弹性柱；13、第一弹性带；14、第二弹性带；61、电动滑杆；62、电动滑块；63、清洁毛刷；91、卡接套；92、卡槽；93、防滑手持块；94、连接卡扣；95、限位倾斜杆；96、复位弹簧；97、圆形连接杆；98、通孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-5所示，本发明提供了一种无人机测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有测绘组件2，测绘组件2的侧面固定安装有第一加固支撑斜杆3，第一加固支撑斜杆3的侧面固定连接有第二加固支撑斜杆4，测绘组件2包括防护箱5，防护箱5的内部设置有测绘摄像头7，防护箱5的侧面设置有清理组件6，测绘摄像头7的外部设置有稳定套8，稳定套8的表面设置有卡接组件9，通过设置测绘组件2、第一加固支撑斜杆3和第二加固支撑斜杆4相配合，在使用的时候通过控制无人机本体1带动测绘组件2升入空中，启动测绘摄像头7，进行测绘，测绘摄像头7设置为两个，可以测绘前后两方面的地形样貌，增加了测绘的范围，同时测绘组件2的外部设置第一加固支撑斜杆3和第二加固支撑斜杆4，起到加强测绘组件2与无人机本体1的连接稳定性。
实施例2
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，清理组件6包括电动滑杆61，电动滑杆61固定安装在防护箱5的侧面，电动滑杆61的外部活动安装有电动滑块62，电动滑块62的一端设置有清洁毛刷63，通过设置清理组件6，启动电动滑杆61带动电动滑块62在其表面滑动，进而使得清洁毛刷63在高清透明防撞玻璃11的表面滑动，对高清透明防撞玻璃11的表面进行灰尘的清扫工作，防止在测绘的过程中灰尘吸附在高清透明防撞玻璃11的表面，影响测绘的清晰度，使得测绘摄像头7可以长时间清晰的摄像测绘，提高了测绘的效果，防护箱5的侧面固定安装有高清透明防撞玻璃11，高清透明防撞玻璃11起到防护测绘摄像头7的作用，防止飞行中受到意外碰撞，造成测绘摄像头7的损坏，从而影响测绘的过程，该装置结构稳定，测绘效果好，该装置具备防护清理的功能，解决无人机搭载摄像头飞行摄像测绘时，因摄像头暴露在环境中，故摄像头容易积累灰尘，导致摄像头难以持续且清晰摄像测绘的问题。
实施例3
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，稳定套8的内部固定安装有弹性柱12，稳定套8的上下两端均固定安装有固定板10，稳定套8的右侧固定安装有第一弹性带13，第一弹性带13的下部设置有卡接组件9，卡接组件9的下部设置有第二弹性带14，第二弹性带14固定安装在稳定套8的一端，卡接组件9包括卡接套91，卡接套91的内部开设有卡槽92，卡槽92的内壁活动安装有限位倾斜杆95，第一弹性带13的底部固定安装有防滑手持块93，防滑手持块93的底部固定安装有连接卡扣94，卡槽92的内壁固定安装有复位弹簧96，复位弹簧96的右端固定连接有限位倾斜杆95，卡接套91的左侧开设有通孔98，通孔98的内壁活动安装有圆形连接杆97，圆形连接杆97的右端与限位倾斜杆95的左侧固定连接，通过设置稳定套8将测绘摄像头7固定在防护箱5的内部，在拆卸测绘摄像头7检查或者维修的时候只需要手持防滑手持块93带动连接卡扣94向下，接触卡槽92的底部，再将圆形连接杆97在通孔98中外拉动，带动限位倾斜杆95在卡槽92中向左侧移动，然后拉出连接卡扣94即可对第一弹性带13和第二弹性带14进行分离，从而将稳定套8内侧的测绘摄像头7取出，结构精简，操作便捷，给维修检查带动方便，解决了一般的无人机测绘装置，在安装摄像头的时候，往往通过螺栓与螺母固定安装，在维修与拆卸的时候非常不方便的问题。
防护箱5的侧面设置有门体，打开门体即可看到防护箱5的内部，在安装测绘摄像头7的时候只需要将连接卡扣94插入卡槽92中，通过挤压限位倾斜杆95使得复位弹簧96产生形变从而带动限位倾斜杆95向左侧移动，当连接卡扣94的勾，勾住限位倾斜杆95的底部时，复位弹簧96复位从而带动限位倾斜杆95回归正常状态，实现连接卡扣94与限位倾斜杆95的连接，进而使得第一弹性带13与第二弹性带14连接。
下面具体说一下该无人机测绘装置的工作原理。
如图1-5所示，在使用的时候通过控制无人机本体1带动测绘组件2升入空中，启动测绘摄像头7，进行测绘，测绘摄像头7设置为两个，可以测绘前后两方面的地形样貌，增加了测绘的范围，同时测绘组件2的外部设置第一加固支撑斜杆3和第二加固支撑斜杆4，起到加强测绘组件2与无人机本体1的连接稳定性，高清透明防撞玻璃11起到防护测绘摄像头7的作用，防止飞行中受到意外碰撞，造成测绘摄像头7的损坏，从而影响测绘的过程，启动电动滑杆61带动电动滑块62在其表面滑动，进而使得清洁毛刷63在高清透明防撞玻璃11的表面滑动，对高清透明防撞玻璃11的表面进行灰尘的清扫工作，防止在测绘的过程中灰尘吸附在高清透明防撞玻璃11的表面，在拆卸测绘摄像头7检查或者维修的时候只需要手持防滑手持块93带动连接卡扣94向下，接触卡槽92的底部，再将圆形连接杆97在通孔98中外拉动，带动限位倾斜杆95在卡槽92中向左侧移动，然后拉出连接卡扣94即可对第一弹性带13和第二弹性带14进行分离，从而将稳定套8内侧的测绘摄像头7取出即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种无人机测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有测绘组件(2)，所述测绘组件(2)的侧面固定安装有第一加固支撑斜杆(3)，所述第一加固支撑斜杆(3)的侧面固定连接有第二加固支撑斜杆(4)；
所述测绘组件(2)包括防护箱(5)，所述防护箱(5)的内部设置有测绘摄像头(7)，所述防护箱(5)的侧面设置有清理组件(6)，所述测绘摄像头(7)的外部设置有稳定套(8)，所述稳定套(8)的表面设置有卡接组件(9)；
所述稳定套(8)的内部固定安装有弹性柱(12)，所述稳定套(8)的上下两端均固定安装有固定板(10)，所述稳定套(8)的右侧固定安装有第一弹性带(13)，所述第一弹性带(13)的下部设置有卡接组件(9)，所述卡接组件(9)的下部设置有第二弹性带(14)，所述第二弹性带(14)固定安装在稳定套(8)的一端，所述卡接组件(9)包括卡接套(91)，所述卡接套(91)的内部开设有卡槽(92)，所述卡槽(92)的内壁活动安装有限位倾斜杆(95)，所述第一弹性带(13)的底部固定安装有防滑手持块(93)，所述防滑手持块(93)的底部固定安装有连接卡扣(94)，所述卡槽(92)的内壁固定安装有复位弹簧(96)，所述复位弹簧(96)的右端固定连接有限位倾斜杆(95)，所述卡接套(91)的左侧开设有通孔(98)，所述通孔(98)的内壁活动安装有圆形连接杆(97)，所述圆形连接杆(97)的右端与限位倾斜杆(95)的左侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述清理组件(6)包括电动滑杆(61)，所述电动滑杆(61)固定安装在防护箱(5)的侧面，所述电动滑杆(61)的外部活动安装有电动滑块(62)，所述电动滑块(62)的一端设置有清洁毛刷(63)，所述防护箱(5)的侧面固定安装有高清透明防撞玻璃(11)。
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