CN111634433A - 一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置，包括无人航空飞行机，所述无人航空飞行机的底部固定设置有角度调节座组件，所述角度调节座组件的内部抱合设置有角度调节头组件，所述角度调节头组件的底部固定设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件的内侧面上固定设置有弹性顶紧适配组件，第一夹持板和第二夹持板之间通过转动销杆和应力弹簧形成一个夹持固定结构，实现外观各异影像图文分析摄像头的初步夹持固定，通过弹性顶紧适配组件的顶紧力，实现进一步的顶紧固定，通过弹性顶紧适配组件的弹性缓冲性能，缓冲掉外部的撞击力，通过角度调节座组件和角度调节头组件，方便调节摄像头相对于无人航空飞行机的摆放角度。

Description

一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置
技术领域
本发明属于枯死松树普查技术领域，具体涉及一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置。
背景技术
世界上的松树种类有八十余种，松树主要分为马尾松、油松、白皮松、罗汉松、华山松、大别山五针松、红松、赤松、黑松、黄山松、云南松、金钱松、樟子松、雪松等，如分布于华北、西北几省区的油松、樟子松、黑松和赤松，华中几省的马尾松、黄山松、高山松，秦巴山区的巴山松，以及台湾松和北美短叶松，多数是我国荒山造林的主要树种，松树为轮状分枝，节间长，小枝比较细弱平直或略向下弯曲，针叶细长成束，其树冠看起来蓬松不紧凑，“松”字正是其树冠特征的形象描述，所以，“松”就是树冠蓬松的一类树，松树坚固，寿命十分长。
现有技术存在以下问题：枯死松树的普查多是用无人机载设影像图文分析摄像头进行的，现有的影像图文分析摄像头的外管各异，有方型也有圆型的，缺乏一种能够满足外观各异摄像头固定且方便调节同时具备防撞击性能的枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置，不利于枯死松树的普查使用。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置，具有能够满足外观各异不同摄像头固定且方便调节同时具备防撞击性能的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置，包括无人航空飞行机，所述无人航空飞行机的底部固定设置有角度调节座组件，所述角度调节座组件的内部抱合设置有角度调节头组件，所述角度调节头组件的底部固定设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件的内侧面上固定设置有弹性顶紧适配组件；
所述角度调节座组件包括角度调节固定管和角度调节活动管，所述角度调节固定管的内部开设有第一半球型槽，所述角度调节活动管的内部开设有第二半球型槽，所述角度调节固定管的内侧面上固定设置有顶紧杆，所述角度调节活动管的内侧面上开设有贯穿小孔，所述顶紧杆的端部螺纹设置有顶紧螺帽，所述顶紧杆的杆体通过贯穿小孔与角度调节活动管贯穿式滑动连接，所述角度调节固定管通过顶紧杆和顶紧螺帽之间的螺纹拧紧与角度调节活动管顶紧固定连接；
所述角度调节头组件包括角度调节球头，所述角度调节球头的底部固定设置有连接杆，且角度调节球头的内部开设有贯穿大孔，所述角度调节头组件上的角度调节球头通过角度调节固定管和角度调节活动管之间的顶紧抱合固定在角度调节座组件上，所述角度调节球头的球体通过第一半球型槽和第二半球型槽在角度调节固定管和角度调节活动管的管体内活动，所述角度调节头组件装配在角度调节座组件上时，所述顶紧杆的杆体通过贯穿大孔贯穿角度调节球头的球体；
所述夹持固定组件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板一端的板体上固定设置有第一夹持耳板，所述第一夹持耳板的板体上对称分布固定设置有两个第一转动耳板，所述第二夹持板一端的板体上固定设置有第二夹持耳板，所述第二夹持耳板的板体上对称分布固定设置有两个第二转动耳板，所述第一转动耳板和第二转动耳板之间转动设置有转动销杆，所述转动销杆上套设有多个应力弹簧，所述应力弹簧的一端紧抵在第一夹持耳板上，且应力弹簧的另一端紧抵在第一夹持耳板上，所述第一夹持板和第二夹持板之间通过转动销杆和应力弹簧形成一个夹持固定结构；
所述弹性顶紧适配组件包括顶紧适配外管，所述顶紧适配外管的内部通过顶紧弹簧固定设置有顶紧适配内杆，所述顶紧适配内杆的顶部固定设置有顶紧凸头，所述顶紧适配内杆通过顶紧弹簧在顶紧适配外管的内部弹性顶紧滑动，多组所述弹性顶紧适配组件呈多行多列的形式环设在第一夹持板和第二夹持板的内侧面板体上。
优选的，所述角度调节固定管的顶部管体与无人航空飞行机的底部机体固定连接，所述角度调节活动管的管体相对于无人航空飞行机的机体活动连接。
优选的，所述第一夹持板内侧面上的多组弹性顶紧适配组件和第二夹持板内侧面上的多组弹性顶紧适配组件之间形成一个用于夹持固定影像图文分析摄像头的夹持腔结构。
优选的，所述弹性顶紧适配组件的实际伸展长度由顶紧适配内杆自动伸出的实际顶紧长度而决定。
优选的，所述第一夹持板和第二夹持板内部用于夹持固定影像图文分析摄像头的夹持腔结构的实际大小由弹性顶紧适配组件的实际顶紧长度决定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明第一夹持板和第二夹持板之间通过转动销杆和应力弹簧形成一个夹持固定结构，通过此种方式，实现外观各异影像图文分析摄像头的初步夹持固定，第一夹持板和第二夹持板的内侧面板体上均固定设置有多组弹性顶紧适配组件，通过弹性顶紧适配组件的顶紧力，对外观各异影像图文分析摄像头进行进一步的顶紧固定，第一夹持板和第二夹持板内部用于夹持固定影像图文分析摄像头的夹持腔结构的实际大小由弹性顶紧适配组件的实际顶紧长度决定，同时夹持腔的实际使用腔体结构，可根据影像图文分析摄像头的外观通过弹性顶紧适配组件自动顶紧适配，满足方型或圆型影像图文分析摄像头的夹持顶紧固定需求，通过此种方式，也方便外观各异影像图文分析摄像头闲置时的拆卸，由于弹性顶紧适配组件具备一定的弹性缓冲性能，在夹持顶紧固定使用时，影像图文分析摄像头在受到外部的撞击力时，通过弹性顶紧适配组件的弹性缓冲，缓冲掉外部的撞击力，避免损伤影像图文分析摄像头，无人航空飞行机的底部固定设置有角度调节座组件，夹持固定组件的顶部固定设置有角度调节头组件，角度调节固定管通过顶紧杆和顶紧螺帽之间的螺纹拧紧与角度调节活动管顶紧固定连接，角度调节头组件上的角度调节球头通过角度调节固定管和角度调节活动管之间的顶紧抱合固定在角度调节座组件上，通过此种方式，方便角度调节头组件和角度调节座组件之间的拆装，角度调节球头的球体通过第一半球型槽和第二半球型槽在角度调节固定管和角度调节活动管的管体内活动，通过此种方式，方便调节夹持固定在夹持固定组件内的摄像头相对于无人航空飞行机的摆放角度，从而方便后续枯死松树的无人航空器普查，在调节角度时，拧松顶紧螺帽，然后摆动夹持固定组件带动角度调节头组件在角度调节座组件内的转动，调节完毕后，拧紧顶紧螺帽即可实现摆放角度的调节和固定。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明角度调节座组件、角度调节头组件、夹持固定组件和弹性顶紧适配组件的立体图；
图3为本发明角度调节座组件、角度调节头组件、夹持固定组件和弹性顶紧适配组件另一视角的立体图；
图4为本发明角度调节座组件、角度调节头组件、夹持固定组件和弹性顶紧适配组件的爆炸图；
图5为本发明角度调节座组件的爆炸图；
图6为本发明角度调节头组件的立体图；
图7为本发明夹持固定组件的立体图；
图8为本发明弹性顶紧适配组件的爆炸图；
图中：1、无人航空飞行机；2、角度调节座组件；21、角度调节固定管；22、角度调节活动管；23、顶紧螺帽；24、第一半球型槽；25、第二半球型槽；26、顶紧杆；27、贯穿小孔；3、角度调节头组件；31、角度调节球头；32、连接杆；33、贯穿大孔；4、夹持固定组件；41、第一夹持板；42、第二夹持板；43、第一夹持耳板；44、第一转动耳板；45、第二夹持耳板；46、第二转动耳板；47、转动销杆；48、应力弹簧；5、弹性顶紧适配组件；51、顶紧适配外管；52、顶紧弹簧；53、顶紧适配内杆；54、顶紧凸头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置，包括无人航空飞行机1，无人航空飞行机1的底部固定设置有角度调节座组件2，角度调节座组件2的内部抱合设置有角度调节头组件3，角度调节头组件3的底部固定设置有夹持固定组件4，夹持固定组件4的内侧面上固定设置有弹性顶紧适配组件5；
角度调节座组件2包括角度调节固定管21和角度调节活动管22，角度调节固定管21的内部开设有第一半球型槽24，角度调节活动管22的内部开设有第二半球型槽25，角度调节固定管21的内侧面上固定设置有顶紧杆26，角度调节活动管22的内侧面上开设有贯穿小孔27，顶紧杆26的端部螺纹设置有顶紧螺帽23，顶紧杆26的杆体通过贯穿小孔27与角度调节活动管22贯穿式滑动连接，角度调节固定管21通过顶紧杆26和顶紧螺帽23之间的螺纹拧紧与角度调节活动管22顶紧固定连接；
角度调节头组件3包括角度调节球头31，角度调节球头31的底部固定设置有连接杆32，且角度调节球头31的内部开设有贯穿大孔33，角度调节头组件3上的角度调节球头31通过角度调节固定管21和角度调节活动管22之间的顶紧抱合固定在角度调节座组件2上，角度调节球头31的球体通过第一半球型槽24和第二半球型槽25在角度调节固定管21和角度调节活动管22的管体内活动，角度调节头组件3装配在角度调节座组件2上时，顶紧杆26的杆体通过贯穿大孔33贯穿角度调节球头31的球体；
夹持固定组件4包括第一夹持板41和第二夹持板42，第一夹持板41一端的板体上固定设置有第一夹持耳板43，第一夹持耳板43的板体上对称分布固定设置有两个第一转动耳板44，第二夹持板42一端的板体上固定设置有第二夹持耳板45，第二夹持耳板45的板体上对称分布固定设置有两个第二转动耳板46，第一转动耳板44和第二转动耳板46之间转动设置有转动销杆47，转动销杆47上套设有多个应力弹簧48，应力弹簧48的一端紧抵在第一夹持耳板43上，且应力弹簧48的另一端紧抵在第一夹持耳板43上，第一夹持板41和第二夹持板42之间通过转动销杆47和应力弹簧48形成一个夹持固定结构；
弹性顶紧适配组件5包括顶紧适配外管51，顶紧适配外管51的内部通过顶紧弹簧52固定设置有顶紧适配内杆53，顶紧适配内杆53的顶部固定设置有顶紧凸头54，顶紧适配内杆53通过顶紧弹簧52在顶紧适配外管51的内部弹性顶紧滑动，多组弹性顶紧适配组件5呈多行多列的形式环设在第一夹持板41和第二夹持板42的内侧面板体上。
本实施例中，优选的，角度调节固定管21的顶部管体与无人航空飞行机1的底部机体固定连接，角度调节活动管22的管体相对于无人航空飞行机1的机体活动连接。
本实施例中，优选的，第一夹持板41内侧面上的多组弹性顶紧适配组件5和第二夹持板42内侧面上的多组弹性顶紧适配组件5之间形成一个用于夹持固定影像图文分析摄像头的夹持腔结构。
本实施例中，优选的，弹性顶紧适配组件5的实际伸展长度由顶紧适配内杆53自动伸出的实际顶紧长度而决定。
本实施例中，优选的，第一夹持板41和第二夹持板42内部用于夹持固定影像图文分析摄像头的夹持腔结构的实际大小由弹性顶紧适配组件5的实际顶紧长度决定。
本发明中影像图文分析摄像头为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术。
本发明的工作原理及使用流程：本发明第一夹持板41和第二夹持板42之间通过转动销杆47和应力弹簧48形成一个夹持固定结构，通过此种方式，实现外观各异影像图文分析摄像头的初步夹持固定，第一夹持板41和第二夹持板42的内侧面板体上均固定设置有多组弹性顶紧适配组件5，通过弹性顶紧适配组件5的顶紧力，对外观各异影像图文分析摄像头进行进一步的顶紧固定，第一夹持板41和第二夹持板42内部用于夹持固定影像图文分析摄像头的夹持腔结构的实际大小由弹性顶紧适配组件5的实际顶紧长度决定，同时夹持腔的实际使用腔体结构，可根据影像图文分析摄像头的外观通过弹性顶紧适配组件5自动顶紧适配，满足方型或圆型影像图文分析摄像头的夹持顶紧固定需求，通过此种方式，也方便外观各异影像图文分析摄像头闲置时的拆卸，由于弹性顶紧适配组件5具备一定的弹性缓冲性能，在夹持顶紧固定使用时，影像图文分析摄像头在受到外部的撞击力时，通过弹性顶紧适配组件5的弹性缓冲，缓冲掉外部的撞击力，避免损伤影像图文分析摄像头，无人航空飞行机1的底部固定设置有角度调节座组件2，夹持固定组件4的顶部固定设置有角度调节头组件3，角度调节固定管21通过顶紧杆26和顶紧螺帽23之间的螺纹拧紧与角度调节活动管22顶紧固定连接，角度调节头组件3上的角度调节球头31通过角度调节固定管21和角度调节活动管22之间的顶紧抱合固定在角度调节座组件2上，通过此种方式，方便角度调节头组件3和角度调节座组件2之间的拆装，角度调节球头31的球体通过第一半球型槽24和第二半球型槽25在角度调节固定管21和角度调节活动管22的管体内活动，通过此种方式，方便调节夹持固定在夹持固定组件4内的摄像头相对于无人航空飞行机1的摆放角度，从而方便后续枯死松树的无人航空器普查，在调节角度时，拧松顶紧螺帽23，然后摆动夹持固定组件4带动角度调节头组件3在角度调节座组件2内的转动，调节完毕后，拧紧顶紧螺帽23即可实现摆放角度的调节和固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置，包括无人航空飞行机(1)，其特征在于：所述无人航空飞行机(1)的底部固定设置有角度调节座组件(2)，所述角度调节座组件(2)的内部抱合设置有角度调节头组件(3)，所述角度调节头组件(3)的底部固定设置有夹持固定组件(4)，所述夹持固定组件(4)的内侧面上固定设置有弹性顶紧适配组件(5)；
所述角度调节座组件(2)包括角度调节固定管(21)和角度调节活动管(22)，所述角度调节固定管(21)的内部开设有第一半球型槽(24)，所述角度调节活动管(22)的内部开设有第二半球型槽(25)，所述角度调节固定管(21)的内侧面上固定设置有顶紧杆(26)，所述角度调节活动管(22)的内侧面上开设有贯穿小孔(27)，所述顶紧杆(26)的端部螺纹设置有顶紧螺帽(23)，所述顶紧杆(26)的杆体通过贯穿小孔(27)与角度调节活动管(22)贯穿式滑动连接，所述角度调节固定管(21)通过顶紧杆(26)和顶紧螺帽(23)之间的螺纹拧紧与角度调节活动管(22)顶紧固定连接；
所述角度调节头组件(3)包括角度调节球头(31)，所述角度调节球头(31)的底部固定设置有连接杆(32)，且角度调节球头(31)的内部开设有贯穿大孔(33)，所述角度调节头组件(3)上的角度调节球头(31)通过角度调节固定管(21)和角度调节活动管(22)之间的顶紧抱合固定在角度调节座组件(2)上，所述角度调节球头(31)的球体通过第一半球型槽(24)和第二半球型槽(25)在角度调节固定管(21)和角度调节活动管(22)的管体内活动，所述角度调节头组件(3)装配在角度调节座组件(2)上时，所述顶紧杆(26)的杆体通过贯穿大孔(33)贯穿角度调节球头(31)的球体；
所述夹持固定组件(4)包括第一夹持板(41)和第二夹持板(42)，所述第一夹持板(41)一端的板体上固定设置有第一夹持耳板(43)，所述第一夹持耳板(43)的板体上对称分布固定设置有两个第一转动耳板(44)，所述第二夹持板(42)一端的板体上固定设置有第二夹持耳板(45)，所述第二夹持耳板(45)的板体上对称分布固定设置有两个第二转动耳板(46)，所述第一转动耳板(44)和第二转动耳板(46)之间转动设置有转动销杆(47)，所述转动销杆(47)上套设有多个应力弹簧(48)，所述应力弹簧(48)的一端紧抵在第一夹持耳板(43)上，且应力弹簧(48)的另一端紧抵在第一夹持耳板(43)上，所述第一夹持板(41)和第二夹持板(42)之间通过转动销杆(47)和应力弹簧(48)形成一个夹持固定结构；
所述弹性顶紧适配组件(5)包括顶紧适配外管(51)，所述顶紧适配外管(51)的内部通过顶紧弹簧(52)固定设置有顶紧适配内杆(53)，所述顶紧适配内杆(53)的顶部固定设置有顶紧凸头(54)，所述顶紧适配内杆(53)通过顶紧弹簧(52)在顶紧适配外管(51)的内部弹性顶紧滑动，多组所述弹性顶紧适配组件(5)呈多行多列的形式环设在第一夹持板(41)和第二夹持板(42)的内侧面板体上。
2.根据权利要求1所述的一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置，其特征在于：所述角度调节固定管(21)的顶部管体与无人航空飞行机(1)的底部机体固定连接，所述角度调节活动管(22)的管体相对于无人航空飞行机(1)的机体活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置，其特征在于：所述第一夹持板(41)内侧面上的多组弹性顶紧适配组件(5)和第二夹持板(42)内侧面上的多组弹性顶紧适配组件(5)之间形成一个用于夹持固定影像图文分析摄像头的夹持腔结构。
4.根据权利要求1所述的一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置，其特征在于：所述弹性顶紧适配组件(5)的实际伸展长度由顶紧适配内杆(53)自动伸出的实际顶紧长度而决定。
5.根据权利要求1所述的一种枯死松树无人航空器普查影像图文分析装置，其特征在于：所述第一夹持板(41)和第二夹持板(42)内部用于夹持固定影像图文分析摄像头的夹持腔结构的实际大小由弹性顶紧适配组件(5)的实际顶紧长度决定。
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CN114313285A (zh) * 2022-01-14 2022-04-12 浙江四维远见信息技术有限公司 一种无人机测绘装置
CN114313285B (zh) * 2022-01-14 2024-05-03 浙江四维远见信息技术股份有限公司 一种无人机测绘装置

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