CN114313136A - 一种小型船舶水下船体清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种小型船舶水下船体清理装置，涉及船舶保养设备领域。该小型船舶水下船体清理装置，包括安装架，所述安装架的内壁后侧固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端固定连接有缓冲板，安装架的内部设置有滑杆，滑杆后端与缓冲板的圆周面固定连接，滑杆的外部滑动套接有两个稳定杆，两个稳定杆的左右两端分别与安装架的内壁左右两侧固定连接。该小型船舶水下船体清理装置，小型船舶从该装置的前侧驶入到安装架中，达到了当小型船舶驶入该装置时和驶出该装置时均可以自动对船底进行清洗，使清洗船底变得简便且容易操作的效果，解决了传统的船底清洗方式繁琐并且成本较高，船底清洗间隔时间较长导致海洋生物变得难以清洗的问题。
Description
技术领域
本发明涉及船舶保养设备领域，具体为一种小型船舶水下船体清理装置。
背景技术
小型船舶长时间在海里航行时船底会附着大量的海洋生物，海洋生物长时间堆积在船底会增大船舶的航行阻力，导致航行速度变慢并且会增加油耗，并且海洋生物会对船底造成腐蚀，所以人们会对船底进行定期清理。
传统的清洗方式是将船舶吊起，工人对船底进行清洗，这种清洗方式人工成本较高，较为费时费力，或者人工潜水到水下对船底进行清洗，这种清洗方式具有一定的难度和危险性，并且由于清洗船底的周期较长，船底的海洋生物附着时间较长变的难以清洗，增大了船底的清洗难度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型船舶水下船体清理装置，解决了上述针对现有技术提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种小型船舶水下船体清理装置，包括安装架，所述安装架的内壁后侧固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端固定连接有缓冲板，安装架的内部设置有滑杆，滑杆后端与缓冲板的圆周面固定连接，滑杆的外部滑动套接有两个稳定杆，两个稳定杆的左右两端分别与安装架的内壁左右两侧固定连接，滑杆的外部固定套接有两个卡块，两个卡块分别位于两个稳定杆的前后两侧，滑杆的外部固定套接有若干个连接杆，连接杆均位于两个稳定杆之间，连接杆的左右两端均固定连接有顶块，两个顶块的上方均设置有弹簧座，两个弹簧座相互远离的一端分别与安装架的内壁左右两侧固定连接，两个弹簧座的内部均设置有挡块，挡块与弹簧座滑动连接。
两个挡块的左右两端均安装有滚珠，两个弹簧座的内部均开设有两个滑槽，挡块通过滚珠与滑槽滚动连接，挡块与顶块接触，两个挡块的上端均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧的上端均固定连接有清洗套，两个清洗套的内壁相互远离的一侧均贯穿有固定轴，两个固定轴的外部均套接有清洗辊，两个清洗辊接触，两个清洗辊相互远离的一侧均固定连接有第二弹簧，固定轴位于第二弹簧的内部，两个第二弹簧相互远离的一端分别固定连接在两个清洗套的内壁相互远离的一侧，两个清洗套的内壁相互远离的一端均固定连接有定位块，两个清洗辊相互远离的一端均固定连接有挡杆。
两个清洗套相互远离的一端均铰接有方块，两个方块的下端均固定连接有第三弹簧，安装架的左右两端均开设有方形槽，两个第三弹簧的下端分别与两个方形槽的内底壁固定连接，两个方形槽的内底壁均固定连接有圆杆，圆杆的上端与方形槽的内顶壁固定连接，两个圆杆分别滑动贯穿两个方块，方块的上端与方形槽的内顶壁接触。
优选的，所述缓冲板的左右两端均固定连接有限位杆，安装架的左右两端均开设有限位槽，两个限位杆相互远离的一端分别贯穿两个限位槽，并且限位杆与限位槽滑动连接，两个限位杆相互远离的一端均固定连接有限位块，两个限位块分别与安装架的左右两端接触。
优选的，所述安装架的内壁左右两侧均转动连接有六个辅助滚筒，位于一侧的六个辅助滚筒之间等距离分布。
优选的，所述顶块的上端呈斜面结构，挡块的下端呈圆弧形结构，顶块的斜面与挡块的下端接触。
优选的，所述定位块位于挡杆的运动轨迹上，定位块的前后两侧均开设有与挡杆匹配的凹槽。
优选的，所述清洗套的上端为开口状结构，两个清洗套相互靠近的一端为开口状结构，两个清洗辊相互靠近的一端为圆弧形结构。
优选的，若干个连接杆等距离排列，位于一个连接杆外部的两个顶块以连接杆的竖向中心线左右对称分布，每个连接杆外部的两个顶块为一组，每组顶块分别对应两个挡块。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、该小型船舶水下船体清理装置，小型船舶从该装置的前侧驶入到安装架中，当船底从清洗辊上经过时，船体的重量会将清洗辊与清洗套向下压，从而压缩第一弹簧与第三弹簧，使清洗辊的圆周面紧贴船底，船舶在前进时会带动清洗辊正转，清洗辊带动第二弹簧发生形变进行蓄力，清洗辊同时带动挡杆转动，挡杆转动一定角度后与定位块接触，此时清洗辊无法继续转动，第二弹簧蓄力到最大值，船舶前进时清洗辊对船底进行摩擦清洗，当船头开始挤压缓冲板时，缓冲板带动滑杆向后移动，滑杆带动连接杆向后移动，连接杆带动顶块向后移动，顶块向后移动时挡块逐渐下移，减小第一弹簧的压缩量，使清洗辊放松对船底的挤压，直到位于前侧的卡块与位于前侧的稳定杆接触时滑杆停止移动，清洗辊在第二弹簧的作用下反转，使清洗辊对船底进行转动清理，当船舶驶出该装置时也可以对船底进行清理，达到了当小型船舶驶入该装置时和驶出该装置时均可以自动对船底进行清洗，使清洗船底变得简便且容易操作的效果，解决了传统的船底清洗方式繁琐并且成本较高，船底清洗间隔时间较长导致海洋生物变得难以清洗的问题。
2、该小型船舶水下船体清理装置，通过设置第一弹簧，第二弹簧、第三塔黄和方块，当船体驶入到清洗辊上时，船体会将清洗套与方块一起向下压，从而使清洗辊与清洗套位于合适高度，同时清洗套会围绕方块上下摆动，使清洗辊与清洗套可以倾斜，因为船底具有一定的弧度，清洗辊可以更好的贴合船底，第二弹簧为被压缩的状态，清洗辊会在第二弹簧的作用下向远离第二弹簧的一侧移动，船体位于清洗辊上方时，位于两侧的清洗辊可以相互靠近，当船体离开清洗辊上方时，第一弹簧的弹性系数大于第二弹簧的弹性系数，清洗套会被第一弹簧的弹力推动复位，从而使位于两侧的清洗辊对第二弹簧进行挤压复位，达到了可以使清洗辊更好的贴合船底，并且对船底进行全面清洗，使船底的清洗效果更理想。
3、该小型船舶水下船体清理装置，通过设置缓冲板、缓冲弹簧和辅助滚筒，辅助滚筒为橡胶材质，缓冲板的前端为橡胶材质，在清洗过程中辅助滚筒可以对船体进行限位和防护，缓冲板可以对船头进行缓冲保护，防止在清洗过程中磕伤船体。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明安装架半剖图；
图3为本发明部分结构前视图；
图4为本发明部分结构示意图；
图5为本发明部分结构剖视图；
图6为本发明清洗套与清洗辊部分结构示意图；
图7为本发明弹簧座剖开示意图；
图8为本发明图1中A处放大图。
其中，1安装架、2缓冲弹簧、3缓冲板、4滑杆、5稳定杆、6卡块、7连接杆、8顶块、9弹簧座、10挡块、11滚珠、12滑槽、13第一弹簧、14清洗套、15固定轴、16清洗辊、17第二弹簧、18定位块、19挡杆、20方块、21第三弹簧、22方形槽、23圆杆、24限位杆、25限位槽、26限位块、27辅助滚筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，一种小型船舶水下船体清理装置，包括安装架1，安装架1的内壁左右两侧均转动连接有六个辅助滚筒27，位于一侧的六个辅助滚筒27之间等距离分布，辅助滚筒27可以对船体进行限位和防护，防止船体被磕碰。
安装架1的内壁后侧固定连接有缓冲弹簧2，缓冲弹簧2的前端固定连接有缓冲板3，缓冲板3的左右两端均固定连接有限位杆24，安装架1的左右两端均开设有限位槽25，两个限位杆24相互远离的一端分别贯穿两个限位槽25，并且限位杆24与限位槽25滑动连接，两个限位杆24相互远离的一端均固定连接有限位块26，两个限位块26分别与安装架1的左右两端接触，可以对缓冲板3进行限位，使缓冲板3只能前后直线运动。
安装架1的内部设置有滑杆4，滑杆4后端与缓冲板3的圆周面固定连接，滑杆4的外部滑动套接有两个稳定杆5，两个稳定杆5的左右两端分别与安装架1的内壁左右两侧固定连接，滑杆4的外部固定套接有两个卡块6，两个卡块6分别位于两个稳定杆5的前后两侧，滑杆4的外部固定套接有若干个连接杆7，连接杆7均位于两个稳定杆5之间，连接杆7的左右两端均固定连接有顶块8。
两个顶块8的上方均设置有弹簧座9，两个弹簧座9相互远离的一端分别与安装架1的内壁左右两侧固定连接，两个弹簧座9的内部均设置有挡块10，挡块10与弹簧座9滑动连接，弹簧座9的上下两端能够卡住挡块10，挡块10只能在弹簧座9的内部上下滑动。
两个挡块10的左右两端均安装有滚珠11，两个弹簧座9的内部均开设有两个滑槽12，挡块10通过滚珠11与滑槽12滚动连接，滚珠11可以减小挡块10与弹簧座9的摩擦力，方便挡块10在弹簧座9的内部上下移动。
挡块10与顶块8接触，顶块8的上端呈斜面结构，挡块10的下端呈圆弧形结构，顶块8的斜面与挡块10的下端接触，若干个连接杆7等距离排列，位于一个连接杆7外部的两个顶块8以连接杆7的竖向中心线左右对称分布，连接杆7的数量共有二十个，顶块8的数量共有四十个，每个连接杆7外部的两个顶块8为一组，每组顶块8分别对应两个挡块10，顶块8在前后移动时可以带动挡块10上下移动，挡块10的下端为圆弧形结构可以使顶块8更方便带动挡块10移动。
两个挡块10的上端均固定连接有第一弹簧13，两个第一弹簧13的上端均固定连接有清洗套14。
两个清洗套14的内壁相互远离的一侧均贯穿有固定轴15，两个固定轴15的外部均套接有清洗辊16，清洗辊16可以在固定轴15的外部转动，清洗辊16也可以在固定轴15的外部滑动。
两个清洗辊16接触，清洗套14的上端为开口状结构，两个清洗套14相互靠近的一端为开口状结构，两个清洗辊16相互靠近的一端为圆弧形结构，使清洗辊16的圆周面更好的与船底接触，并且方便清洗辊16向下摆动和复位。
两个清洗辊16相互远离的一侧均固定连接有第二弹簧17，固定轴15位于第二弹簧17的内部，两个第二弹簧17相互远离的一端分别固定连接在两个清洗套14的内壁相互远离的一侧，第二弹簧17处于被压缩状态，并且第一弹簧13的弹性系数大于第二弹簧17的弹性系数，当两侧的清洗辊16向下摆动时，第二弹簧17的弹力可以将两侧的清洗辊16相互靠近，当船体离开清洗辊16的上方时第一弹簧13的弹力可以将两侧的清洗辊16向上顶起恢复原状，使清洗辊16压缩第二弹簧17。
两个清洗套14的内壁相互远离的一端均固定连接有定位块18，两个清洗辊16相互远离的一端均固定连接有挡杆19，定位块18位于挡杆19的运动轨迹上，定位块18的前后两侧均开设有与挡杆19匹配的凹槽，清洗辊16在转动时会带动挡杆19转动，挡杆19在转动时会与定位块18接触，定位块18会限制挡杆19转动，从而对清洗辊16进行限制，防止清洗辊16转动扭断第二弹簧17。
两个清洗套14相互远离的一端均铰接有方块20，两个方块20的下端均固定连接有第三弹簧21，安装架1的左右两端均开设有方形槽22，两个第三弹簧21的下端分别与两个方形槽22的内底壁固定连接，两个方形槽22的内底壁均固定连接有圆杆23，圆杆23的上端与方形槽22的内顶壁固定连接，两个圆杆23分别滑动贯穿两个方块20，方块20的上端与方形槽22的内顶壁接触，圆杆23可以限制方块20的位移，使方块20只能上下直线运动。
在使用时，小型船舶从该装置的前侧驶入到安装架1中，当船底从清洗辊16上经过时，船体的重量会将清洗辊16与清洗套14向下压，因为清洗套14与方块20铰接，清洗套14压缩第一弹簧13，方块20压缩第三弹簧21，使清洗套14与方块20整体下移并位于合适的高度，因为船底具有一定弧度，船底对第一弹簧13的挤压力大于对第三弹簧21的挤压力，使清洗套14与清洗辊16围绕方块20向下摆动一定角度，使清洗辊16圆周面紧贴船底，船体位于两侧的清洗辊16上时，两侧的清洗辊16会在第二弹簧17的作用下相互靠近，使清洗辊16尽可能的对船底进行全面清洗，船舶在前进时会摩擦带动清洗辊16正转，清洗辊16带动第二弹簧17发生形变进行蓄力，清洗辊16同时带动挡杆19转动，挡杆19转动一定角度后与定位块18接触，定位块18限制挡杆19的转动，此时清洗辊16无法继续转动，第二弹簧17蓄力到最大值，船舶继续前进时清洗辊16对船底进行摩擦清洗，当船头开始挤压缓冲板3时，缓冲板3带动滑杆4向后移动，滑杆4带动连接杆7向后移动，连接杆7带动顶块8向后移动，因为顶块8的上端为斜面，顶块8向后移动时挡块10逐渐下移，减小第一弹簧13的压缩量，使清洗辊16放松对船底的挤压，直到位于前侧的卡块6与位于前侧的稳定杆5接触时滑杆4停止移动，清洗辊16在变形蓄力后的第二弹簧17作用下开始反转，使清洗辊16对船底进行转动清理，当船舶驶出该装置时缓冲板3在缓冲弹簧2的作用下复位，从而带动滑杆4复位，滑杆4带动连接杆7复位，连接杆7带哦东顶块8复位，顶块8带动挡块10复位，挡块10向上挤压第一弹簧13，使清洗辊16再次紧贴船底，船舶驶出时先摩擦带动清洗辊16反转，当清洗辊16反转到挡杆19与定位块18接触时停止旋转，清洗辊16会对船底再次进行摩擦清理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种小型船舶水下船体清理装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内壁后侧固定连接有缓冲弹簧(2)，缓冲弹簧(2)的前端固定连接有缓冲板(3)，安装架(1)的内部设置有滑杆(4)，滑杆(4)后端与缓冲板(3)的圆周面固定连接，滑杆(4)的外部滑动套接有两个稳定杆(5)，两个稳定杆(5)的左右两端分别与安装架(1)的内壁左右两侧固定连接，滑杆(4)的外部固定套接有两个卡块(6)，两个卡块(6)分别位于两个稳定杆(5)的前后两侧，滑杆(4)的外部固定套接有若干个连接杆(7)，连接杆(7)均位于两个稳定杆(5)之间，连接杆(7)的左右两端均固定连接有顶块(8)，两个顶块(8)的上方均设置有弹簧座(9)，两个弹簧座(9)相互远离的一端分别与安装架(1)的内壁左右两侧固定连接，两个弹簧座(9)的内部均设置有挡块(10)，挡块(10)与弹簧座(9)滑动连接；
两个挡块(10)的左右两端均安装有滚珠(11)，两个弹簧座(9)的内部均开设有两个滑槽(12)，挡块(10)通过滚珠(11)与滑槽(12)滚动连接，挡块(10)与顶块(8)接触，两个挡块(10)的上端均固定连接有第一弹簧(13)，两个第一弹簧(13)的上端均固定连接有清洗套(14)，两个清洗套(14)的内壁相互远离的一侧均贯穿有固定轴(15)，两个固定轴(15)的外部均套接有清洗辊(16)，两个清洗辊(16)接触，两个清洗辊(16)相互远离的一侧均固定连接有第二弹簧(17)，固定轴(15)位于第二弹簧(17)的内部，两个第二弹簧(17)相互远离的一端分别固定连接在两个清洗套(14)的内壁相互远离的一侧，两个清洗套(14)的内壁相互远离的一端均固定连接有定位块(18)，两个清洗辊(16)相互远离的一端均固定连接有挡杆(19)；
两个清洗套(14)相互远离的一端均铰接有方块(20)，两个方块(20)的下端均固定连接有第三弹簧(21)，安装架(1)的左右两端均开设有方形槽(22)，两个第三弹簧(21)的下端分别与两个方形槽(22)的内底壁固定连接，两个方形槽(22)的内底壁均固定连接有圆杆(23)，圆杆(23)的上端与方形槽(22)的内顶壁固定连接，两个圆杆(23)分别滑动贯穿两个方块(20)，方块(20)的上端与方形槽(22)的内顶壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种小型船舶水下船体清理装置，其特征在于：所述缓冲板(3)的左右两端均固定连接有限位杆(24)，安装架(1)的左右两端均开设有限位槽(25)，两个限位杆(24)相互远离的一端分别贯穿两个限位槽(25)，并且限位杆(24)与限位槽(25)滑动连接，两个限位杆(24)相互远离的一端均固定连接有限位块(26)，两个限位块(26)分别与安装架(1)的左右两端接触。
3.根据权利要求1所述的一种小型船舶水下船体清理装置，其特征在于：所述安装架(1)的内壁左右两侧均转动连接有六个辅助滚筒(27)，位于一侧的六个辅助滚筒(27)之间等距离分布。
4.根据权利要求1所述的一种小型船舶水下船体清理装置，其特征在于：所述顶块(8)的上端呈斜面结构，挡块(10)的下端呈圆弧形结构，顶块(8)的斜面与挡块(10)的下端接触。
5.根据权利要求1所述的一种小型船舶水下船体清理装置，其特征在于：所述定位块(18)位于挡杆(19)的运动轨迹上，定位块(18)的前后两侧均开设有与挡杆(19)匹配的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种小型船舶水下船体清理装置，其特征在于：所述清洗套(14)的上端为开口状结构，两个清洗套(14)相互靠近的一端为开口状结构，两个清洗辊(16)相互靠近的一端为圆弧形结构。
7.根据权利要求1所述的一种小型船舶水下船体清理装置，其特征在于：若干个连接杆(7)等距离排列，位于一个连接杆(7)外部的两个顶块(8)以连接杆(7)的竖向中心线左右对称分布，每个连接杆(7)外部的两个顶块(8)为一组，每组顶块(8)分别对应两个挡块(10)。
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