CN112125267A - 一种野外蜂蜜采集标记无人机设备 - Google Patents

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CN112125267A CN202011085948.3A CN202011085948A CN112125267A CN 112125267 A CN112125267 A CN 112125267A CN 202011085948 A CN202011085948 A CN 202011085948A CN 112125267 A CN112125267 A CN 112125267A
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Abstract

本发明公开的一种野外蜂蜜采集标记无人机设备，本发明包括机体外壳，所述机体外壳内固定设有采集腔，所述采集腔内固定设有左右对称的驱动滑动腔，所述驱动滑动腔内滑动设有驱动滑动块，所述驱动滑动块两端固定设有采集固定块，所述采集固定块内上端固定设有采集调整腔，所述采集调整腔内滑动设有采集调整块，本发明通过设置能够采集野外蜂蜜的无人机，能够调整采集针头的角度，从而能够更好的对不同角度的蜂巢进行采集，同时，能够对采集的蜂蜜进行装瓶处理，同时对瓶子进行标签处理，方便记录每一个蜂巢内采集蜂蜜的情况，具有较高的一体化程度。

Description

一种野外蜂蜜采集标记无人机设备
技术领域
本发明涉及采集器相关领域，具体为一种野外蜂蜜采集标记无人机设备。
背景技术
众所周知，喝蜂蜜水可以增强体质，可以调理胃肠道，经常喝蜂蜜水可以及时的缓解一些消化不良，但蜂蜜的质量良莠不齐，需要对野生的蜂蜜进行检测，防止野生的蜂蜜对人体造成伤害，但现有的方法都是通过人工的采集，效率低，本发明阐述的一种野外蜂蜜采集标记无人机设备，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种野外蜂蜜采集标记无人机设备，本例的一种野外蜂蜜采集标记无人机设备包括机体外壳，所述机体外壳内固定设有采集腔，所述采集腔内固定设有左右对称的驱动滑动腔，所述驱动滑动腔内滑动设有驱动滑动块，所述驱动滑动块两端固定设有采集固定块，所述采集固定块内上端固定设有采集调整腔，所述采集调整腔内滑动设有采集调整块，所述采集调整块两端分别与所述采集调整腔左右内壁之间设有采集调整弹簧，所述采集固定块内固定设有左右对称的角度调整腔，所述角度调整腔内滑动设有角度调整块所述采集调整块与所述角度调整块之间铰接设有采集调整长杆，所述角度调整块上转动设有角度调整杆，所述采集固定块内下端前后内壁上转动设有角度调整转轴，所述角度调整转轴上固定设有采集管，所述角度调整杆与所述采集管转动连接，所述采集管内固定设有采集头，所述机体外壳内上端固定设有驱动腔，所述驱动腔左侧内壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机右端转动设有驱动电机转轴，所述驱动电机转轴上固定设有左右对称的第一驱动斜齿轮，所述驱动滑动腔下侧内壁上转动设有驱动长转轴，所述驱动长转轴上端固定设有第二驱动斜齿轮，所述第二驱动斜齿轮在所述驱动腔内，所述第二驱动斜齿轮能够与所述第一驱动斜齿轮啮合，所述第二驱动斜齿轮穿过所述驱动滑动块，能够使所述驱动滑动块移动，所述驱动腔下侧内壁上固定设有采集调整电机，所述采集调整电机前端转动设有采集调整转轴，所述采集调整转轴上固定设有第一线轮，所述采集调整转轴上固定设有第二线轮，所述第二线轮在所述第一线轮前端，所述第一线轮与所述采集调整块右端固定连接，所述第二线轮与所述采集调整块左端固定连接。
可优选的，所述机体外壳内固定设有限制块，所述限制块内上端固定设有采集泵，所述采集泵与所述采集头固定连接，能够使所述采集头采集的蜂蜜进入到所述存储箱内，所述限制块内固定设有限制腔，所述限制腔右侧内壁上固定设有限制电机，所述限制电机左端转动设有限制电机转轴，所述限制电机转轴上固定设有第一限制斜齿轮，所述存储箱下端转动设有限制板，所述限制板下端固定设有限制短转轴，所述限制短转轴下端固定设有第二限制斜齿轮，所述第二限制斜齿轮能够与所述第一限制斜齿轮啮合，所述限制板转动能够使存储箱内的蜂蜜掉落。
可优选的，所述限制块内固定设有传送带，所述传送带上固定设有支撑架，能够使存储箱内掉落的蜂蜜掉落到瓶子内，所述传送带内固定设有标签块，所述标签块内固定设有标签滑动腔，所述标签滑动腔内滑动设有左右对称的标签滑块，所述标签滑块之间设有电磁铁弹簧，所述标签滑块后端与所述标签滑动腔后侧内壁之间设有标签弹簧，所述标签滑块上端固定设有标签板，所述标签板能够在所述标签块内滑动，所述标签板上固定设有标签齿条，所述限制电机转轴上固定设有标签齿轮，所述标签齿轮能够与所述标签齿条作用，所述标签滑块下端固定设有标签夹取板，所述限制块内固定设有上下对称的标签固定块，所述标签固定块内转动设有标签圆盘，所述标签圆盘之间设有标签转轴，所述标签圆盘上固定设有标签限制腔，所述标签限制腔内滑动设有标签限制块，所述标签限制块与所述标签限制腔内壁之间设有标签限制弹簧，所述标签限制块能够与所述标签固定块内的凹槽作用，使所述标签圆盘只能够转动二分之一圈，所述标签固定块与所述标签圆盘之间固定设有标签限制绳。
可优选的，所述限制块内固定设有，所述内下端固定设有弹射腔，所述弹射腔内滑动设有弹射板，所述弹射板后端与所述弹射腔后侧内壁之间设有弹射弹簧，所述弹射板上固定设有弹射齿条，所述限制电机转轴上固定设有第三弹射齿轮，所述限制电机转轴上固定设有第一弹射斜齿轮，所述第一弹射斜齿轮在所述第三弹射齿轮右端，所述内左右内壁上转动设有弹射转轴，所述弹射转轴上固定设有第二弹射齿轮，所述弹射转轴上固定设有第一弹射齿轮，所述第一弹射齿轮在所述第二弹射齿轮左端，所述第二弹射齿轮能够与所述弹射齿条作用，所述第一弹射齿轮与所述第三弹射齿轮之间设有弹射链条，所述内前侧内壁上转动设有按压转轴，所述按压转轴上固定设有按压凸轮，所述按压转轴上固定设有第二弹射斜齿轮，所述第二弹射斜齿轮在所述按压凸轮后端，所述第二弹射斜齿轮能够与所述第一弹射斜齿轮啮合，所述内前端固定设有按压滑动腔，所述按压滑动腔内滑动设有按压块，所述按压块与所述按压滑动腔的内壁之间设有按压弹簧，所述按压凸轮能够与所述按压块作用，使所述按压块能够移动。
本发明的有益效果是：本发明通过设置能够采集野外蜂蜜的无人机，能够调整采集针头的角度，从而能够更好的对不同角度的蜂巢进行采集，同时，能够对采集的蜂蜜进行装瓶处理，同时对瓶子进行标签处理，方便记录每一个蜂巢内采集蜂蜜的情况，具有较高的一体化程度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图；
图5是图2中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种野外蜂蜜采集标记无人机设备，包括机体外壳10，所述机体外壳10内固定设有采集腔23，所述采集腔23内固定设有左右对称的驱动滑动腔17，所述驱动滑动腔17内滑动设有驱动滑动块18，所述驱动滑动块18两端固定设有采集固定块24，所述采集固定块24内上端固定设有采集调整腔73，所述采集调整腔73内滑动设有采集调整块26，所述采集调整块26两端分别与所述采集调整腔73左右内壁之间设有采集调整弹簧25，所述采集固定块24内固定设有左右对称的角度调整腔29，所述角度调整腔29内滑动设有角度调整块28所述采集调整块26与所述角度调整块28之间铰接设有采集调整长杆27，所述角度调整块28上转动设有角度调整杆30，所述采集固定块24内下端前后内壁上转动设有角度调整转轴32，所述角度调整转轴32上固定设有采集管31，所述角度调整杆30与所述采集管31转动连接，所述采集管31内固定设有采集头33，所述机体外壳10内上端固定设有驱动腔11，所述驱动腔11左侧内壁上固定设有驱动电机15，所述驱动电机15右端转动设有驱动电机转轴12，所述驱动电机转轴12上固定设有左右对称的第一驱动斜齿轮13，所述驱动滑动腔17下侧内壁上转动设有驱动长转轴16，所述驱动长转轴16上端固定设有第二驱动斜齿轮14，所述第二驱动斜齿轮14在所述驱动腔11内，所述第二驱动斜齿轮14能够与所述第一驱动斜齿轮13啮合，所述第二驱动斜齿轮14穿过所述驱动滑动块18，能够使所述驱动滑动块18移动，所述驱动腔11下侧内壁上固定设有采集调整电机22，所述采集调整电机22前端转动设有采集调整转轴21，所述采集调整转轴21上固定设有第一线轮19，所述采集调整转轴21上固定设有第二线轮20，所述第二线轮20在所述第一线轮19前端，所述第一线轮19与所述采集调整块26右端固定连接，所述第二线轮20与所述采集调整块26左端固定连接。
有益地，所述机体外壳10内固定设有限制块41，所述限制块41内上端固定设有采集泵34，所述采集泵34与所述采集头33固定连接，能够使所述采集头33采集的蜂蜜进入到所述存储箱内，所述限制块41内固定设有限制腔39，所述限制腔39右侧内壁上固定设有限制电机40，所述限制电机40左端转动设有限制电机转轴38，所述限制电机转轴38上固定设有第一限制斜齿轮37，所述存储箱下端转动设有限制板56，所述限制板56下端固定设有限制短转轴35，所述限制短转轴35下端固定设有第二限制斜齿轮36，所述第二限制斜齿轮36能够与所述第一限制斜齿轮37啮合，所述限制板56转动能够使存储箱内的蜂蜜掉落。
有益地，所述限制块41内固定设有传送带42，所述传送带42上固定设有支撑架，能够使存储箱内掉落的蜂蜜掉落到瓶子内，所述传送带42内固定设有标签块74，所述标签块74内固定设有标签滑动腔75，所述标签滑动腔75内滑动设有左右对称的标签滑块47，所述标签滑块47之间设有电磁铁弹簧76，所述标签滑块47后端与所述标签滑动腔75后侧内壁之间设有标签弹簧46，所述标签滑块47上端固定设有标签板45，所述标签板45能够在所述标签块74内滑动，所述标签板45上固定设有标签齿条44，所述限制电机转轴38上固定设有标签齿轮43，所述标签齿轮43能够与所述标签齿条44作用，所述标签滑块47下端固定设有标签夹取板48，所述限制块41内固定设有上下对称的标签固定块49，所述标签固定块49内转动设有标签圆盘53，所述标签圆盘53之间设有标签转轴55，所述标签圆盘53上固定设有标签限制腔50，所述标签限制腔50内滑动设有标签限制块51，所述标签限制块51与所述标签限制腔50内壁之间设有标签限制弹簧52，所述标签限制块51能够与所述标签固定块49内的凹槽作用，使所述标签圆盘53只能够转动二分之一圈，所述标签固定块49与所述标签圆盘53之间固定设有标签限制绳54。
有益地，所述限制块41内固定设有77，所述77内下端固定设有弹射腔58，所述弹射腔58内滑动设有弹射板59，所述弹射板59后端与所述弹射腔58后侧内壁之间设有弹射弹簧57，所述弹射板59上固定设有弹射齿条60，所述限制电机转轴38上固定设有第三弹射齿轮65，所述限制电机转轴38上固定设有第一弹射斜齿轮66，所述第一弹射斜齿轮66在所述第三弹射齿轮65右端，所述77内左右内壁上转动设有弹射转轴63，所述弹射转轴63上固定设有第二弹射齿轮62，所述弹射转轴63上固定设有第一弹射齿轮61，所述第一弹射齿轮61在所述第二弹射齿轮62左端，所述第二弹射齿轮62能够与所述弹射齿条60作用，所述第一弹射齿轮61与所述第三弹射齿轮65之间设有弹射链条64，所述77内前侧内壁上转动设有按压转轴69，所述按压转轴69上固定设有按压凸轮70，所述按压转轴69上固定设有第二弹射斜齿轮68，所述第二弹射斜齿轮68在所述按压凸轮70后端，所述第二弹射斜齿轮68能够与所述第一弹射斜齿轮66啮合，所述77内前端固定设有按压滑动腔67，所述按压滑动腔67内滑动设有按压块71，所述按压块71与所述按压滑动腔67的内壁之间设有按压弹簧72，所述按压凸轮70能够与所述按压块71作用，使所述按压块71能够移动。
以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态，驱动滑动块18在驱动滑动腔17的最上端，采集调整块26在采集调整腔73的中间，标签滑块47之间不通电，按压凸轮70与按压块71不接触。
工作时，通过控制使无人机在蜂巢周围，同时驱动电机15启动，从而使驱动电机转轴12转动，从而使第一驱动斜齿轮13转动，从而使第二驱动斜齿轮14转动，从而使驱动长转轴16转动，从而使驱动滑动块18移动，从而使采集固定块24下降，从而使采集管31下降，从而使采集管31能够伸出机体外壳10的外部，此时正向启动采集调整电机22，使采集调整转轴21转动，从而使第一线轮19逆时针转动，从而使采集调整块26向右移动，从而通过采集调整长杆27使左侧角度调整块28向上移动，右侧角度调整块28向下移动，从而使采集管31转动，从而调节角度，采集调整电机22反向启动，从而使采集管31反向调节角度。
当采集头33与蜂巢内的液体蜂蜜接触时，通过采集泵34使蜂蜜进入存储箱内，当采集完成一个蜂巢后，限制电机40启动，从而使限制电机转轴38转动，从而使第一限制斜齿轮37转动，从而使第二限制斜齿轮36转动，从而使限制短转轴35转动，从而使限制板56转动，从而使存储箱内的蜂蜜能够掉落到瓶子内，此时限制电机转轴38转动，使第三弹射齿轮65转动，从而使第一弹射齿轮61转动，从而使弹射转轴63转动，从而使第二弹射齿轮62转动，从而通过弹射齿条60使弹射板59向后移动，从而使瓶盖掉落，当第二弹射齿轮62与弹射齿条60不在啮合时，在弹射弹簧57的作用下，弹射板59迅速弹射，从而弹射板59使瓶盖向前滑动，同时限制电机转轴38转动使第一弹射斜齿轮66转动，从而使第二弹射斜齿轮68转动，从而使按压转轴69转动，从而使按压凸轮70转动，从而使按压块71移动，从而按压块71使瓶盖与瓶接触，从而使瓶子被密封。
当密封的瓶子继续移动时，同时标签齿轮43转动，使标签齿条44移动，从而使标签板45移动，从而使标签滑块47移动，从而使标签夹取板48移动，此时标签夹取板48通电，使标签夹取板48夹住标签一端，当标签齿轮43与标签齿条44不在啮合时，在标签弹簧46的作用下，标签夹取板48重新回到原来的位置，此时标签夹取板48夹住标签的一端，当瓶子与标签接触时，使标签圆盘53转动，从而使标签限制块51转动，当标签限制块51与标签固定块49内的凹槽作用时，使标签一端断裂，同时，标签夹取板48不在通电，使标签跟随瓶子一起移动，从而对瓶子进行标记。
本发明的有益效果是：本发明通过设置能够采集野外蜂蜜的无人机，能够调整采集针头的角度，从而能够更好的对不同角度的蜂巢进行采集，同时，能够对采集的蜂蜜进行装瓶处理，同时对瓶子进行标签处理，方便记录每一个蜂巢内采集蜂蜜的情况，具有较高的一体化程度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种野外蜂蜜采集标记无人机设备,包括机体外壳，其特征在于：所述机体外壳内固定设有采集腔，所述采集腔内固定设有左右对称的驱动滑动腔，所述驱动滑动腔内滑动设有驱动滑动块，所述驱动滑动块两端固定设有采集固定块，所述采集固定块内上端固定设有采集调整腔，所述采集调整腔内滑动设有采集调整块，所述采集调整块两端分别与所述采集调整腔左右内壁之间设有采集调整弹簧，所述采集固定块内固定设有左右对称的角度调整腔，所述角度调整腔内滑动设有角度调整块所述采集调整块与所述角度调整块之间铰接设有采集调整长杆，所述角度调整块上转动设有角度调整杆，所述采集固定块内下端前后内壁上转动设有角度调整转轴，所述角度调整转轴上固定设有采集管，所述角度调整杆与所述采集管转动连接，所述采集管内固定设有采集头，所述机体外壳内上端固定设有驱动腔，所述驱动腔左侧内壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机右端转动设有驱动电机转轴，所述驱动电机转轴上固定设有左右对称的第一驱动斜齿轮，所述驱动滑动腔下侧内壁上转动设有驱动长转轴，所述驱动长转轴上端固定设有第二驱动斜齿轮，所述第二驱动斜齿轮在所述驱动腔内，所述第二驱动斜齿轮能够与所述第一驱动斜齿轮啮合，所述第二驱动斜齿轮穿过所述驱动滑动块，能够使所述驱动滑动块移动，所述驱动腔下侧内壁上固定设有采集调整电机，所述采集调整电机前端转动设有采集调整转轴，所述采集调整转轴上固定设有第一线轮，所述采集调整转轴上固定设有第二线轮，所述第二线轮在所述第一线轮前端，所述第一线轮与所述采集调整块右端固定连接，所述第二线轮与所述采集调整块左端固定连接。
2.如权利要求所述的一种野外蜂蜜采集标记无人机设备，其特征在于：所述机体外壳内固定设有限制块，所述限制块内上端固定设有采集泵，所述采集泵与所述采集头固定连接，能够使所述采集头采集的蜂蜜进入到所述存储箱内，所述限制块内固定设有限制腔，所述限制腔右侧内壁上固定设有限制电机，所述限制电机左端转动设有限制电机转轴，所述限制电机转轴上固定设有第一限制斜齿轮，所述存储箱下端转动设有限制板，所述限制板下端固定设有限制短转轴，所述限制短转轴下端固定设有第二限制斜齿轮，所述第二限制斜齿轮能够与所述第一限制斜齿轮啮合，所述限制板转动能够使存储箱内的蜂蜜掉落。
3.如权利要求所述的一种野外蜂蜜采集标记无人机设备，其特征在于：所述限制块内固定设有传送带，所述传送带上固定设有支撑架，能够使存储箱内掉落的蜂蜜掉落到瓶子内，所述传送带内固定设有标签块，所述标签块内固定设有标签滑动腔，所述标签滑动腔内滑动设有左右对称的标签滑块，所述标签滑块之间设有电磁铁弹簧，所述标签滑块后端与所述标签滑动腔后侧内壁之间设有标签弹簧，所述标签滑块上端固定设有标签板，所述标签板能够在所述标签块内滑动，所述标签板上固定设有标签齿条，所述限制电机转轴上固定设有标签齿轮，所述标签齿轮能够与所述标签齿条作用，所述标签滑块下端固定设有标签夹取板，所述限制块内固定设有上下对称的标签固定块，所述标签固定块内转动设有标签圆盘，所述标签圆盘之间设有标签转轴，所述标签圆盘上固定设有标签限制腔，所述标签限制腔内滑动设有标签限制块，所述标签限制块与所述标签限制腔内壁之间设有标签限制弹簧，所述标签限制块能够与所述标签固定块内的凹槽作用，使所述标签圆盘只能够转动二分之一圈，所述标签固定块与所述标签圆盘之间固定设有标签限制绳。
4.如权利要求所述的一种野外蜂蜜采集标记无人机设备，其特征在于：所述限制块内固定设有，所述内下端固定设有弹射腔，所述弹射腔内滑动设有弹射板，所述弹射板后端与所述弹射腔后侧内壁之间设有弹射弹簧，所述弹射板上固定设有弹射齿条，所述限制电机转轴上固定设有第三弹射齿轮，所述限制电机转轴上固定设有第一弹射斜齿轮，所述第一弹射斜齿轮在所述第三弹射齿轮右端，所述内左右内壁上转动设有弹射转轴，所述弹射转轴上固定设有第二弹射齿轮，所述弹射转轴上固定设有第一弹射齿轮，所述第一弹射齿轮在所述第二弹射齿轮左端，所述第二弹射齿轮能够与所述弹射齿条作用，所述第一弹射齿轮与所述第三弹射齿轮之间设有弹射链条，所述内前侧内壁上转动设有按压转轴，所述按压转轴上固定设有按压凸轮，所述按压转轴上固定设有第二弹射斜齿轮，所述第二弹射斜齿轮在所述按压凸轮后端，所述第二弹射斜齿轮能够与所述第一弹射斜齿轮啮合，所述内前端固定设有按压滑动腔，所述按压滑动腔内滑动设有按压块，所述按压块与所述按压滑动腔的内壁之间设有按压弹簧，所述按压凸轮能够与所述按压块作用，使所述按压块能够移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102022110900A1 (de) 2022-05-03 2023-11-09 Weber Marking Systems Gmbh Basisstation zur Übergabe von Informationsträgern, System zur Übergabe von Informationsträgern und Verfahren zur Markierung von Gegenständen

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