CN214628682U - 一种海鲜菇可升降采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海鲜菇可升降采收装置，包括底板、滚轮、升降组件和夹取组件，所述滚轮设于底板底壁，所述升降组件设于底板上，所述夹取组件设于升降组件上。本实用新型属于袋栽菌菇采收用技术领域，具体是指一种节省劳动力的海鲜菇可升降采收装置。

Description

一种海鲜菇可升降采收装置

技术领域

本实用新型属于袋栽菌菇采收用技术领域，具体是指一种海鲜菇可升降采收装置。

背景技术

海鲜菇学名，又名玉蕈、斑玉蕈，真姬菇，质地脆嫩，味道鲜美，具有海蟹味，在日本称之为"蟹味菇"、"海鲜菇"，采收成熟的海鲜菇时，通过人工将海鲜菇包抓取过来，再进行后期海鲜菇的切除，但海鲜菇在种植时，为节省空间，海鲜菇包的大多处于高处，人工抓取效率低。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种节省劳动力的海鲜菇可升降采收装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种海鲜菇可升降采收装置，包括底板、滚轮、升降组件和夹取组件，所述滚轮设于底板底壁，所述升降组件设于底板上，所述夹取组件设于升降组件上；所述夹取组件包括气压缸一、气压缸二、支撑板、滑筒、挡板、弹簧、推杆、蜗杆、固定块、蜗轮和抓手，所述气压缸一固定端旋转设于升降组件上，所述支撑板的一侧壁设于气压缸一输出端，所述滑筒端部设于支撑板的另一侧壁，所述挡板设于滑筒内侧壁，所述气压缸二固定端设于滑筒内侧壁，所述推杆一端设于气压缸二活动端，所述推杆另一端滑动贯穿挡板侧壁和滑筒侧壁且伸出，所述蜗杆端部设于推杆伸出端，所述固定块侧壁且靠近端部设于滑筒侧壁，所述固定块以滑筒横向中心线为轴等角距设有三组，所述蜗轮旋的轴旋转设于固定块侧壁，所述抓手端部套设于蜗轮的轴上，所述抓手为弧形结构设置，所述抓手和蜗轮与固定块对应设置，所述弹簧套设于推杆上且设于挡板于滑筒侧壁之间。

进一步地，所述升降组件包括驱动电机、丝杠、丝扣套筒、主动齿轮、从动齿轮、气压缸三、导轨和滑块，所述驱动电机设于底板上，所述丝杠底端旋转设于底板顶壁，所述丝扣套筒滑动设于丝杠顶壁，所述从动齿轮套设于丝杠上，所述主动齿轮设于驱动电机输出端且啮合于从动齿轮，所述气压缸三固定端铰接于丝扣套筒侧壁且靠近底端，所述气压缸三输出端铰接于气压缸一的固定端侧壁，所述气压缸一固定端端部铰接于丝扣套筒侧壁且靠近顶端，所述导轨设于底板顶壁，所述滑块一端设于丝扣套筒侧壁，所述滑块另一端滑动设于导轨内。

进一步地，所述底板顶壁设有收集筒。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种海鲜菇可升降采收装置操作简单，机构紧凑，设计合理，启动驱动电机，驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮带动丝杠旋转，则丝扣套筒上升，同时滑块在导轨内滑动，从而将夹取组件升起，此时启动气压缸一，当抓手置于海鲜菇包处时，启动气压缸二，气压缸二带动推杆在滑筒内滑动，推杆带动蜗杆发射位移，则蜗轮旋转，蜗轮带动三组抓手合拢抓取海鲜菇包，抓取结束后，气压缸一收缩，将菌菇包收回，启动气压缸三带动气压缸一旋转，气压缸一带动抓手上的海鲜菇包旋转下移置于收集筒内，便于工作人员将海鲜菇从海鲜菇包上摘下。

附图说明

图1为本实用新型一种海鲜菇可升降采收装置的整体结构示意图；

图2为图1中A部放大图。

其中，1、底板，2、滚轮，3、升降组件，4、夹取组件，5、气压缸一，6、气压缸二，7、支撑板，8、滑筒，9、挡板，10、弹簧，11、推杆，12、蜗杆，13、固定块，14、蜗轮，15、抓手，16、驱动电机，17、丝杠，18、丝扣套筒，19、主动齿轮，20、从动齿轮，21、气压缸三，22、导轨，23、滑块，24、收集筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所述，本实用新型一种海鲜菇可升降采收装置，包括底板1、滚轮2、升降组件3和夹取组件4，所述滚轮2设于底板1底壁，所述升降组件3设于底板1上，所述夹取组件4设于升降组件3上；所述夹取组件4包括气压缸一5、气压缸二6、支撑板7、滑筒8、挡板9、弹簧10、推杆11、蜗杆12、固定块13、蜗轮14和抓手15，所述气压缸一5固定端旋转设于升降组件3上，所述支撑板7的一侧壁设于气压缸一5输出端，所述滑筒8端部设于支撑板7的另一侧壁，所述挡板9设于滑筒8内侧壁，所述气压缸二6固定端设于滑筒8内侧壁，所述推杆11一端设于气压缸二6活动端，所述推杆11另一端滑动贯穿挡板9侧壁和滑筒8侧壁且伸出，所述蜗杆12端部设于推杆11伸出端，所述固定块13侧壁且靠近端部设于滑筒8侧壁，所述固定块13以滑筒8横向中心线为轴等角距设有三组，所述蜗轮14旋的轴旋转设于固定块13侧壁，所述抓手15端部套设于蜗轮14的轴上，所述抓手15为弧形结构设置，所述抓手15和蜗轮14与固定块13对应设置，所述弹簧10套设于推杆11上且设于挡板9于滑筒8侧壁之间。

所述升降组件3包括驱动电机16、丝杠17、丝扣套筒18、主动齿轮19、从动齿轮20、气压缸三21、导轨22和滑块23，所述驱动电机16设于底板1上，所述丝杠17底端旋转设于底板1顶壁，所述丝扣套筒18滑动设于丝杠17顶壁，所述从动齿轮20套设于丝杠17上，所述主动齿轮19设于驱动电机16输出端且啮合于从动齿轮20，所述气压缸三21固定端铰接于丝扣套筒18侧壁且靠近底端，所述气压缸三21输出端铰接于气压缸一5的固定端侧壁，所述气压缸一5固定端端部铰接于丝扣套筒18侧壁且靠近顶端，所述导轨22设于底板1顶壁，所述滑块23一端设于丝扣套筒18侧壁，所述滑块23另一端滑动设于导轨22内。

所述底板1顶壁设有收集筒24。

具体使用时，当对高处的海鲜菇包进行抓取时，启动驱动电机16，驱动电机16通过主动齿轮19和从动齿轮20带动丝杠17旋转，则丝扣套筒18上升，同时滑块23在导轨22内滑动，从而将夹取组件4升起，此时启动气压缸一5，当抓手15置于海鲜菇包处时，启动气压缸二6，气压缸二6带动推杆11在滑筒8内滑动，推杆11带动蜗杆12发射位移，则蜗轮14旋转，同时弹簧10发射弹性形变，蜗轮14带动三组抓手15合拢抓取海鲜菇包，抓取结束后，气压缸一5收缩，将菌菇包收回，启动气压缸三21带动气压缸一5旋转，气压缸一5带动抓手15上的海鲜菇包旋转下移置于收集筒24内，便于工作人员对海鲜菇从海鲜菇包上摘下。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种海鲜菇可升降采收装置，其特征在于：包括底板、滚轮、升降组件和夹取组件，所述滚轮设于底板底壁，所述升降组件设于底板上，所述夹取组件设于升降组件上；所述夹取组件包括气压缸一、气压缸二、支撑板、滑筒、挡板、弹簧、推杆、蜗杆、固定块、蜗轮和抓手，所述气压缸一固定端旋转设于升降组件上，所述支撑板的一侧壁设于气压缸一输出端，所述滑筒端部设于支撑板的另一侧壁，所述挡板设于滑筒内侧壁，所述气压缸二固定端设于滑筒内侧壁，所述推杆一端设于气压缸二活动端，所述推杆另一端滑动贯穿挡板侧壁和滑筒侧壁且伸出，所述蜗杆端部设于推杆伸出端，所述固定块侧壁且靠近端部设于滑筒侧壁，所述固定块以滑筒横向中心线为轴等角距设有三组，所述蜗轮的轴旋转设于固定块侧壁，所述抓手端部套设于蜗轮的轴上，所述抓手为弧形结构设置，所述抓手和蜗轮与固定块对应设置，所述弹簧套设于推杆上且设于挡板于滑筒侧壁之间。

2.根据权利要求1所述的一种海鲜菇可升降采收装置，其特征在于：所述升降组件包括驱动电机、丝杠、丝扣套筒、主动齿轮、从动齿轮、气压缸三、导轨和滑块，所述驱动电机设于底板上，所述丝杠底端旋转设于底板顶壁，所述丝扣套筒滑动设于丝杠顶壁，所述从动齿轮套设于丝杠上，所述主动齿轮设于驱动电机输出端且啮合于从动齿轮，所述气压缸三固定端铰接于丝扣套筒侧壁且靠近底端，所述气压缸三输出端铰接于气压缸一的固定端侧壁，所述气压缸一固定端端部铰接于丝扣套筒侧壁且靠近顶端，所述导轨设于底板顶壁，所述滑块一端设于丝扣套筒侧壁，所述滑块另一端滑动设于导轨内。

3.根据权利要求2所述的一种海鲜菇可升降采收装置，其特征在于：所述底板顶壁设有收集筒。

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