CN207235473U - 新型的果树摘果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型的果树摘果装置，包括装置本体，所述装置本体为空腔结构，所述装置本体的底端两侧均安装有滚轮，装置本体的一侧开设有取料口，取料口的顶部内壁上铰接有盖板，所述装置本体的另一侧开设有进料口，装置本体靠近进料口的一侧外壁上铰接有引导板，且引导板位于进料口的下方，所述装置本体靠近进料口的一侧外壁上还分别安装有把手和固定板，把手和固定板分别对应设置于进料口的下方和上方，所述固定板的顶端中间位置安装有竖直设置的气缸，气缸的顶部活塞杆上固定安装有竖直设置的齿条，齿条的两侧均设有与齿条啮合的齿轮。本实用新型设计合理，操作简单，方便摘取不同体积大小的果实，节约成本，提高果树摘果效率。

Description

新型的果树摘果装置

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，尤其涉及新型的果树摘果装置。

背景技术

种植水果是一项季节性较强的劳动作业，果树上出现病果时，需及时清除病果，在水果成熟后，需在一定的时限内采摘并保存。目前，较常用到的采摘方法是人工手动采摘人工手动采摘是手持水果剪将水果一个一个摘下，在较高处的水果，通常需要爬上树或通过爬上梯子采摘，某处水果采摘完之后，需移动梯子到别处采摘，耗时耗力，且劳动强度大，影响果树摘果效率，存在一定的限制性。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的新型的果树摘果装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

新型的果树摘果装置，包括装置本体，所述装置本体为空腔结构，所述装置本体的底端两侧均安装有滚轮，装置本体的一侧开设有取料口，取料口的顶部内壁上铰接有盖板，所述装置本体的另一侧开设有进料口，装置本体靠近进料口的一侧外壁上铰接有引导板，且引导板位于进料口的下方，所述装置本体靠近进料口的一侧外壁上还分别安装有把手和固定板，把手和固定板分别对应设置于进料口的下方和上方，所述固定板的顶端中间位置安装有竖直设置的气缸，气缸的顶部活塞杆上固定安装有竖直设置的齿条，齿条的两侧均设有与齿条啮合的齿轮，且齿轮转动安装于装置本体的外侧壁上，所述装置本体靠近固定板的一侧顶部焊接有竖直设置的支撑板，支撑板远离装置本体的一侧底部转动安装有两个转动杆，转动杆的一端均设有夹板，转动杆的另一端转动连接有摆动杆的一端，且摆动杆的另一端与齿轮的边缘转动连接。

优选的，所述装置本体的底部内壁上设有斜坡，其中斜坡的一端延伸至进料口的底端，斜坡靠近进料口的一侧所处水平高度大于斜坡靠近取料口的一侧所处水平高度。

优选的，所述斜坡的顶部开设有多个等间距的凹槽，凹槽的底端内壁上固定连接有弹簧，弹簧的一端连接有缓冲块，且缓冲块的一端延伸至凹槽外。

优选的，所述齿条为两面齿条，且齿条的长度与齿轮转动一圈的圆周长度相同。

优选的，所述夹板为C字形结构，且两个夹板相靠近的一侧均粘接有海绵垫。

本实用新型的有益效果是：通过气缸带动齿条上下移动，使得两个齿轮左右转动，进而带动摆动杆拉动转动杆不同角度旋转，方便两个夹板夹取不同体积大小的果实，操作便利，且省时省力，降低人工操作成本，提高果树摘果效率，本实用新型设计合理，操作简单，方便摘取不同体积大小的果实，节约成本，提高果树摘果效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的新型的果树摘果装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的新型的果树摘果装置的部分侧视结构示意图。

图中：1装置本体、2滚轮、3取料口、4盖板、5进料口、6引导板、7把手、8固定板、9气缸、10齿条、11齿轮、12支撑板、13转动杆、14夹板、15摆动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，新型的果树摘果装置，包括装置本体1，装置本体1为空腔结构，装置本体1的底端两侧均安装有滚轮2，装置本体1的一侧开设有取料口3，取料口3的顶部内壁上铰接有盖板4，装置本体1的另一侧开设有进料口5，装置本体1靠近进料口5的一侧外壁上铰接有引导板6，且引导板6位于进料口5的下方，装置本体1靠近进料口5的一侧外壁上还分别安装有把手7和固定板8，把手7和固定板8分别对应设置于进料口5的下方和上方，固定板8的顶端中间位置安装有竖直设置的气缸9，气缸9的顶部活塞杆上固定安装有竖直设置的齿条10，齿条10的两侧均设有与齿条10啮合的齿轮11，且齿轮11转动安装于装置本体1的外侧壁上，装置本体1靠近固定板8的一侧顶部焊接有竖直设置的支撑板12，支撑板12远离装置本体1的一侧底部转动安装有两个转动杆13，转动杆13的一端均设有夹板14，转动杆13的另一端转动连接有摆动杆15的一端，且摆动杆15的另一端与齿轮11的边缘转动连接。

本实施例中，装置本体1的底部内壁上设有斜坡，其中斜坡的一端延伸至进料口5的底端，斜坡靠近进料口5的一侧所处水平高度大于斜坡靠近取料口3的一侧所处水平高度，斜坡的顶部开设有多个等间距的凹槽，凹槽的底端内壁上固定连接有弹簧，弹簧的一端连接有缓冲块，且缓冲块的一端延伸至凹槽外，齿条10为两面齿条，且齿条10的长度与齿轮11转动一圈的圆周长度相同，夹板14为C字形结构，且两个夹板14相靠近的一侧均粘接有海绵垫。

本实施例中，使用时，通过气缸9带动齿条10上下移动，使得两个齿轮11左右转动，进而带动摆动杆15拉动转动杆13不同角度旋转，实现两个夹板14相互分开或远离，方便两个夹板14夹取不同体积大小的果实，操作便利，且省时省力，降低人工操作成本，提高果树摘果效率，摘取下来的果子从引导板6和进料口5处倾斜滑入该装置内部，并利用斜坡上的缓冲块在弹簧的弹性作用下缓解果子急速掉落的力道，保护果实不受损坏，提高果树摘果质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.新型的果树摘果装置，包括装置本体（1），其特征在于，所述装置本体（1）为空腔结构，所述装置本体（1）的底端两侧均安装有滚轮（2），装置本体（1）的一侧开设有取料口（3），取料口（3）的顶部内壁上铰接有盖板（4），所述装置本体（1）的另一侧开设有进料口（5），装置本体（1）靠近进料口（5）的一侧外壁上铰接有引导板（6），且引导板（6）位于进料口（5）的下方，所述装置本体（1）靠近进料口（5）的一侧外壁上还分别安装有把手（7）和固定板（8），把手（7）和固定板（8）分别对应设置于进料口（5）的下方和上方，所述固定板（8）的顶端中间位置安装有竖直设置的气缸（9），气缸（9）的顶部活塞杆上固定安装有竖直设置的齿条（10），齿条（10）的两侧均设有与齿条（10）啮合的齿轮（11），且齿轮（11）转动安装于装置本体（1）的外侧壁上，所述装置本体（1）靠近固定板（8）的一侧顶部焊接有竖直设置的支撑板（12），支撑板（12）远离装置本体（1）的一侧底部转动安装有两个转动杆（13），转动杆（13）的一端均设有夹板（14），转动杆（13）的另一端转动连接有摆动杆（15）的一端，且摆动杆（15）的另一端与齿轮（11）的边缘转动连接。

2.根据权利要求1所述的新型的果树摘果装置，其特征在于，所述装置本体（1）的底部内壁上设有斜坡，其中斜坡的一端延伸至进料口（5）的底端，斜坡靠近进料口（5）的一侧所处水平高度大于斜坡靠近取料口（3）的一侧所处水平高度。

3.根据权利要求2所述的新型的果树摘果装置，其特征在于，所述斜坡的顶部开设有多个等间距的凹槽，凹槽的底端内壁上固定连接有弹簧，弹簧的一端连接有缓冲块，且缓冲块的一端延伸至凹槽外。

4.根据权利要求1所述的新型的果树摘果装置，其特征在于，所述齿条（10）为两面齿条，且齿条（10）的长度与齿轮（11）转动一圈的圆周长度相同。

5.根据权利要求1所述的新型的果树摘果装置，其特征在于，所述夹板（14）为C字形结构，且两个夹板（14）相靠近的一侧均粘接有海绵垫。