CN117405441A - 一种食品药品检测快速取样装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种食品药品检测快速取样装置及方法，涉及食品药品检测技术领域。该食品药品检测快速取样装置包括工作台、抓取组件、破壁组件、匀质组件与传动组件。抓取组件包括升降臂、抓取机构以及夹紧机构，抓取机构滑动设置于升降臂上，且能够沿升降臂的延伸方向滑动，升降臂安装于工作台，夹紧机构与抓取机构活动连接。破壁组件包括碗体、打磨单元以及存储盘，存储盘与碗体活动连接。该装置通过抓取组件将待取样食品或药品进行夹取切片，具有操作简单，使用方便的特点，能够提高取样的效率。

Description

一种食品药品检测快速取样装置及方法

技术领域

本发明涉及食品药品检测技术领域，具体而言，涉及一种食品药品检测快速取样装置及方法。

背景技术

食品药品检验内容十分丰富，包括食品药品营养成分分析，食品药品中污染物质分析，食品药品辅助材料及添加剂分析等。狭义的食品药品检验通常是指食品药品检验机构依据卫生标准，对食品药品质量所进行的检验，包括外包装、内包装、标志、唛头和商品体外观的特性、理化指标以及其它一些卫生指标所进行的检验。检验方法主要有感官检验法和理化检验法。除传统的常规分析方法外，仪器分析方法逐渐成为食品药品卫生检验主要的手段，包括分光光度法、原子荧光光谱法、电化学法、原子吸收光谱法、气相色谱法、高效液相色谱法等。

现有的取样装置大都局限性比较大，仅能针对一种工况环境下的样品进行取样，无法对样品不同部位进行采样收集，采样部位往往过于表面，取得的样品存在混合不均匀的问题。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

无法对样品不同部位进行采样收集，取得的样品存在混合不均匀的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品药品检测快速取样装置及方法，解决现有技术的不足，具有采样适用性广、样品均匀混炼，能提高最终检测精准度的优点。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种食品药品检测快速取样装置，该食品药品检测快速取样装置包括工作台、抓取组件、破壁组件、匀质组件与传动组件。上述抓取组件包括升降臂、抓取机构以及夹紧机构，上述抓取机构滑动设置于上述升降臂上，且能够沿上述升降臂的延伸方向滑动，上述升降臂安装于上述工作台，上述夹紧机构与上述抓取机构活动连接。上述破壁组件包括碗体、打磨单元以及存储盘，上述打磨单元安装于上述碗体上，且位于上述抓取机构下方，上述存储盘与上述碗体活动连接。上述匀质组件包括匀质筒、旋转盘与转动机构，上述转动盘通过上述转动机构与上述匀质筒转动连接。上述传动组件用于与上述碗体或上述旋转盘相连接，并带动上述碗体或上述旋转盘分别旋转。

在本发明的一些实施例中，上述抓取机构包括抓取套筒、设置于上述抓取套筒内的连杆和窝杆以及多个抓手单元，上述连杆的一端与上述窝杆连接，上述连杆的另一端与上述夹紧机构传动连接，多个上述抓手单元分别与上述窝杆铰接，上述连杆与上述抓取套筒内还设置有弹簧。

在本发明的一些实施例中，多个上述抓手单元均匀饶设于上述窝杆的外侧周向上，且多个上述抓手单元分别具有一体成型或固定连接的卡爪与轮齿，上述轮齿与上述窝杆相互啮合，多个上述卡爪均与上述窝杆垂直设置；上述抓取套筒上具有多组安装翼板，任一一组上述安装翼板均具有容置间隙，上述轮齿转动设置于上述容置间隙中，且能够沿上述容置间隙的开口旋转。

在本发明的一些实施例中，上述夹紧机构包括夹紧把手和夹紧手柄，上述夹紧把手转动设置于上述夹紧手柄内，且上述夹紧把手与上述连杆相互连接，上述夹紧把手与上述连杆的转动角度为∝，70°≤∝<90°。

在本发明的一些实施例中，上述升降臂上具有滑动槽与自锁单元，上述抓取套筒上设置有与上述滑动槽相互适配的滑块，上述自锁单元用于上述抓取套筒的相对定位，上述抓取套筒通过上述滑动槽与上述滑块滑动设置于上述升降臂上。

在本发明的一些实施例中，上述碗体包括安装顶面、斜槽臂、侧壁面与底壁，上述侧壁面与底壁相互配合围合形成用于放置上述存储盘的存储腔，上述斜槽壁自身配合形成滑动腔道；上述打磨单元包括打磨盘与打磨电机，上述打磨盘安装于上述安装顶面上，且与上述安装顶面相互倾斜设置。

在本发明的一些实施例中，上述存储盘滑动设置于上述存储腔内，且上述存储盘与上述滑动腔道相互连通。

在本发明的一些实施例中，上述碗体底部具有第一传动轮，上述传动组件通过皮带与上述第一传动轮相互连接。

在本发明的一些实施例中，上述传动组件包括传动电机与第二传动轮，上述第二传动轮、上述第一传动轮与上述旋转盘均位于同一水平高度上。

在本发明的一些实施例中，上述转动机构包括行星齿轮组与支撑体，上述支撑体与上述旋转盘相互连接，且上述支撑体能够沿其自身轴线方向旋转；上述行星齿轮组包括中心齿轮与设置于上述中心齿轮两侧的伞齿单元，两侧上述伞齿单元均包括第一伞齿与第二伞齿，上述第一伞齿位于上述第二伞齿与上述中心齿轮之间，且上述第一伞齿在上述支撑体的带动下能够沿其自身轴线方向旋转，上述匀质筒的数量为两个，两个上述匀质筒分别与两个上述第二伞齿相连。

本申请实施例还提供一种食品药品检测快速取样方法，该方法包括以下步骤；

S100，将待取样食品或药品通过抓取组件进行夹取，按动夹紧机构锁死待取样物品，通过调整抓取机构与升降臂的相对位置，使得破壁组件与上述待取样食品或药品相互接触；

S200，采用打磨单元对待取样食品或药品打磨，并将打磨组织通过存储盘进行收集；

S300，将收集得到的打磨组织置入匀质筒中，转动离心后得到取样样品。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

1)该食品药品检测快速取样装置通过抓取组件将待取样食品或药品进行夹取切片，具有操作简单，使用方便的特点，能够提高取样的效率；

2)传动组件用于与碗体或旋转盘相连接，并带动碗体或旋转盘分别旋转，则能减少设备成本的投入，利于对产品进行大批量推广；

3)匀质组件能提高对取样样品的混炼均匀程度，进而更好的保证后期检测的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的食品药品检测快速取样装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的抓取组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供破壁组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的匀质组件的结构示意图。

图标：100-食品药品检测快速取样装置；10-升降臂；101-抓取套筒；102-连杆；103-窝杆；104-卡爪；105-轮齿；106-安装翼板；107-夹紧把手；108-夹紧手柄；109-滑块；11-碗体；111-安装顶面；112-斜槽臂；113-侧壁面；114-底壁；115-存储腔；116-第一传动轮；121-第二传动轮；1311-第一伞齿；1312-第二伞齿；1313-中心齿轮；132-支撑体；133-旋转盘；20-工作台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，图1为本发明实施例提供的食品药品检测快速取样装置100的结构示意图；图2为本发明实施例提供的抓取组件的结构示意图；图3为本发明实施例提供破壁组件的结构示意图；图4为本发明实施例提供的匀质组件的结构示意图。本实施例提供了一种食品药品检测快速取样装置100，该食品药品检测快速取样装置100包括工作台20、抓取组件、破壁组件、匀质组件与传动组件。抓取组件包括升降臂10、抓取机构以及夹紧机构，抓取机构滑动设置于升降臂10上，且能够沿升降臂10的延伸方向滑动，升降臂10安装于工作台20，夹紧机构与抓取机构活动连接。破壁组件包括碗体11、打磨单元以及存储盘，打磨单元安装于碗体11上，且位于抓取机构下方，存储盘与碗体11活动连接。匀质组件包括匀质筒、旋转盘133与转动机构，转动盘通过转动机构与匀质筒转动连接。传动组件用于与碗体11或旋转盘133相连接，并带动碗体11或旋转盘133分别旋转。

值得说明的是，该食品药品检测快速取样装置100通过抓取组件将待取样食品或药品进行夹取切片，具有操作简单，使用方便的特点，能够提高取样的效率；传动组件用于与碗体11或旋转盘133相连接，并带动碗体11或旋转盘133分别旋转，则能减少设备成本的投入，利于对产品进行大批量推广；匀质组件能提高对取样样品的混炼均匀程度，进而更好的保证后期检测的精准度。

在本实施例中，抓取机构包括抓取套筒101、设置于抓取套筒101内的连杆102和窝杆103以及多个抓手单元，连杆102的一端与窝杆103连接，连杆102的另一端与夹紧机构传动连接，多个抓手单元分别与窝杆103铰接，连杆102与抓取套筒101内还设置有弹簧。

在本实施例中，多个抓手单元均匀饶设于窝杆103的外侧周向上，且多个抓手单元分别具有一体成型或固定连接的卡爪104与轮齿105，轮齿105与窝杆103相互啮合，多个卡爪104均与窝杆103垂直设置；抓取套筒101上具有多组安装翼板106，任一一组安装翼板106均具有容置间隙，轮齿105转动设置于容置间隙中，且能够沿容置间隙的开口旋转。

值得说明的是，所述卡爪远离所述轮齿的一侧还安装有防滑爪套，以提高防滑性能。

在本实施例中，夹紧机构包括夹紧把手107和夹紧手柄108，夹紧把手107转动设置于夹紧手柄108内，且夹紧把手107与连杆102相互连接，夹紧把手107与连杆102的转动角度为∝，70°≤∝<90°。

在本实施例中，升降臂10上具有滑动槽与自锁单元，抓取套筒101上设置有与滑动槽相互适配的滑块109，自锁单元用于抓取套筒101的相对定位，抓取套筒101通过滑动槽与滑块109滑动设置于升降臂10上。

在本实施例中，碗体11包括安装顶面111、斜槽臂112、侧壁面113与底壁114，侧壁面113与底壁114相互配合围合形成用于放置存储盘的存储腔115，斜槽壁自身配合形成滑动腔道；打磨单元包括打磨盘与打磨电机，打磨盘安装于安装顶面111上，且与安装顶面111相互倾斜设置。

在本实施例中，存储盘滑动设置于存储腔115内，且存储盘与滑动腔道相互连通。

在本实施例中，碗体11底部具有第一传动轮116，传动组件通过皮带与第一传动轮116相互连接。

在本实施例中，传动组件包括传动电机与第二传动轮121，第二传动轮121、第一传动轮116与旋转盘133均位于同一水平高度上。

在本实施例中，转动机构包括行星齿轮组与支撑体132，支撑体132与旋转盘133相互连接，且支撑体132能够沿其自身轴线方向旋转；行星齿轮组包括中心齿轮1313与设置于中心齿轮1313两侧的伞齿单元，两侧伞齿单元均包括第一伞齿1311与第二伞齿1312，第一伞齿1311位于第二伞齿1312与中心齿轮1313之间，且第一伞齿1311在支撑体132的带动下能够沿其自身轴线方向旋转，匀质筒的数量为两个，两个匀质筒分别与两个第二伞齿1312相连。

此外，本申请实施例还提供一种食品药品检测快速取样方法，该方法包括以下步骤；S100，将待取样食品或药品通过抓取组件进行夹取，按动夹紧机构锁死待取样食品或药品，通过调整抓取机构与升降臂10的相对位置，使得破壁组件与待取样食品或药品相互接触；S200，采用打磨单元对待取样食品或药品打磨，并将打磨组织通过存储盘进行收集；S300，将收集得到的打磨组织置入匀质筒中，转动离心后得到取样样品。

综上，本发明的实施例提供了一种食品药品检测快速取样装置100及方法。该食品药品检测快速取样装置100包括工作台20、抓取组件、破壁组件、匀质组件与传动组件。抓取组件包括升降臂10、抓取机构以及夹紧机构，抓取机构滑动设置于升降臂10上，且能够沿升降臂10的延伸方向滑动，升降臂10安装于工作台20，夹紧机构与抓取机构活动连接。破壁组件包括碗体11、打磨单元以及存储盘，打磨单元安装于碗体11上，且位于抓取机构下方，存储盘与碗体11活动连接。匀质组件包括匀质筒、旋转盘133与转动机构，转动盘通过转动机构与匀质筒转动连接。传动组件用于与碗体11或旋转盘133相连接，并带动碗体11或旋转盘133分别旋转。该食品药品检测快速取样装置100通过抓取组件将待取样食品或药品进行夹取切片，具有操作简单，使用方便的特点，能够提高取样的效率；传动组件用于与碗体11或旋转盘133相连接，并带动碗体11或旋转盘133分别旋转，则能减少设备成本的投入，利于对产品进行大批量推广；匀质组件能提高对取样样品的混炼均匀程度，进而更好的保证后期检测的精准度。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品药品检测快速取样装置，包括工作台，其特征在于，还包括：

抓取组件，所述抓取组件包括升降臂、抓取机构以及夹紧机构，所述抓取机构滑动设置于所述升降臂上，且能够沿所述升降臂的延伸方向滑动，所述升降臂安装于所述工作台，所述夹紧机构与所述抓取机构活动连接；

破壁组件，所述破壁组件包括碗体、打磨单元以及存储盘，所述打磨单元安装于所述碗体上，且位于所述抓取机构下方，所述存储盘与所述碗体活动连接；

匀质组件，所述匀质组件包括匀质筒、旋转盘与转动机构，所述转动盘通过所述转动机构与所述匀质筒转动连接；

传动组件，所述传动组件用于与所述碗体或所述旋转盘相连接，并带动所述碗体或所述旋转盘分别旋转。

2.根据权利要求1所述的食品药品检测快速取样装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取套筒、设置于所述抓取套筒内的连杆和窝杆以及多个抓手单元，所述连杆的一端与所述窝杆连接，所述连杆的另一端与所述夹紧机构传动连接，多个所述抓手单元分别与所述窝杆铰接，所述连杆与所述抓取套筒内还设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的食品药品检测快速取样装置，其特征在于，多个所述抓手单元均匀饶设于所述窝杆的外侧周向上，且多个所述抓手单元分别具有一体成型或固定连接的卡爪与轮齿，所述轮齿与所述窝杆相互啮合，多个所述卡爪均与所述窝杆垂直设置；

所述抓取套筒上具有多组安装翼板，任一一组所述安装翼板均具有容置间隙，所述轮齿转动设置于所述容置间隙中，且能够沿所述容置间隙的开口旋转。

4.根据权利要求3所述的食品药品检测快速取样装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧把手和夹紧手柄，所述夹紧把手转动设置于所述夹紧手柄内，且所述夹紧把手与所述连杆相互连接，所述夹紧把手与所述连杆的转动角度为∝，70°≤∝<90°。

5.根据权利要求2所述的食品药品检测快速取样装置，其特征在于，所述升降臂上具有滑动槽与自锁单元，所述抓取套筒上设置有与所述滑动槽相互适配的滑块，所述自锁单元用于所述抓取套筒的相对定位，所述抓取套筒通过所述滑动槽与所述滑块滑动设置于所述升降臂上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的食品药品检测快速取样装置，其特征在于，所述碗体包括安装顶面、斜槽臂、侧壁面与底壁，所述侧壁面与底壁相互配合围合形成用于放置所述存储盘的存储腔，所述斜槽壁自身配合形成滑动腔道；所述打磨单元包括打磨盘与打磨电机，所述打磨盘安装于所述安装顶面上，且与所述安装顶面相互倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的食品药品检测快速取样装置，其特征在于，所述存储盘滑动设置于所述存储腔内，且所述存储盘与所述滑动腔道相互连通。

8.根据权利要求6所述的食品药品检测快速取样装置，其特征在于，所述碗体底部具有第一传动轮，所述传动组件通过皮带与所述第一传动轮相互连接；所述传动组件包括传动电机与第二传动轮，所述第二传动轮、所述第一传动轮与所述旋转盘均位于同一水平高度上。

9.根据权利要求1所述的食品药品检测快速取样装置，其特征在于，所述转动机构包括行星齿轮组与支撑体，所述支撑体与所述旋转盘相互连接，且所述支撑体能够沿其自身轴线方向旋转；

所述行星齿轮组包括中心齿轮与设置于所述中心齿轮两侧的伞齿单元，两侧所述伞齿单元均包括第一伞齿与第二伞齿，所述第一伞齿位于所述第二伞齿与所述中心齿轮之间，且所述第一伞齿在所述支撑体的带动下能够沿其自身轴线方向旋转，所述匀质筒的数量为两个，两个所述匀质筒分别与两个所述第二伞齿相连。

10.一种食品药品检测快速取样方法，其特征在于，适用于权利要求1-9中任一项所述的取样装置，所述方法包括以下步骤：

S100，将待取样食品或药品通过抓取组件进行夹取，按动夹紧机构锁死待取样物品，通过调整抓取机构与升降臂的相对位置，使得破壁组件与所述待取样食品或药品相互接触；

S200，采用打磨单元对待取样食品或药品打磨，并将打磨组织通过存储盘进行收集；

S300，将收集得到的打磨组织置入匀质筒中，转动离心后得到取样样品。